JPS628739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤの走行試験機において、タイ
ヤにスリツプ角度やキヤンバ角度を付与するため
の改善された新しい装置に関する。

（従来の技術） タイヤの高速信頼性や耐久性その他のタイヤ特
性を測定するための走行試験機として、回転する
ホイールを代用路面とし、同ホイール周面に被試
験タイヤを接触させる型式のものにおいて、従来
はタイヤにスリツプ角度やキヤンバ角度を付与し
ない直進状態に保持して、タイヤにラジアル荷重
を付与して回転させ、その試験を行なつていたも
のである。しかし現実に車両に装着されたタイヤ
は、運転者のハンドル操作により、車の進行方向
に対して左右のスリツプ角度が付与され、また路
面の状態によつては、キヤンバ角度が付与される
のが通常である。

従つてタイヤ走行試験機においても、被試験タ
イヤに対しスリツプ角度やキヤンバ角度を付与す
る装置の付加が必要とされ、各種の角度付与装置
が提案され、かつ既に実姉されているのであり、
それぞれに長所、短所があるが、従来の角度付与
装置として、最もよく使用されているものに下記
の２つの方式がある。

即ち、その１つは、被試験タイヤの代用路面で
あるホイールまたは路面との接地面中央を中心点
として、タイヤに所要のスリツプ角度やキヤンバ
角度を付与する方式である。

この方式のものとして、例えば、実開昭54―
58702号公報、特公昭51―42801号公報、特公昭52
―14485号公報に記載のものが公知である。

他の１つは、被試験タイヤの中心からある距離
を隔てた点を中心点として、タイヤに所要のスリ
ツプ角度やキヤンバ角度を付与する方式である。

（発明が解決しようとする問題点） タイヤ走行試験機に装備された代用路面である
回転ホイールが、有限の半径を有する円形のもの
で曲率を持つ点から見れば、前記２つの方式の
内、ホイールとの接地面中央を中心点として、ス
リツプ角度、キヤンバ角度を付与する方式が、実
際の走行状態に近く理想的である。

しかしこの方式では、接地面中央を中心点にタ
イヤを揺動あるいは回転させる必要があるため、
角度付与装置自体が大型化し、経済的でない問題
点がある。

即ち、実開昭54―58702号公報に記載のもの
は、接地面中央を揺動中心点とした揺動フレーム
と、該フレームを摺動案内する大きな円弧状のレ
ール枠部を有し、フロアー面積が大きくなると共
に、その揺動装置は大型化するものであつた。

また、特公昭51―42801号公報に記載のもの
は、その角度付与機構がラツクとピニオンから成
り、構造複雑なものであつた。更に、特公昭52―
14485号公報に記載のものは、ウオームとウオー
ムホイールラツクにより角度付与機構を構成する
ものであり、その構造はきわめて複雑なものであ
つた。

一方、タイヤの中心からある距離を隔てた点を
中心点として角度を付与する方式のものは、必要
機構が小型簡易であるため経済的ではあるが、ス
リツプ角度を付与した時に、タイヤの接地面中心
が移動し、回転ホイールに曲率があることによ
り、正確なラジアル荷重が付与されない等の悪影
響が出る点において問題点がある。

本発明はこれら従来技術における得失を考慮
し、実際の走行状態に近い点でより有利である被
試験タイヤの代用路面であるホイールまたは路面
との接地面中央を中心点として、タイヤに所要の
スリツプ角度やキヤンバ角度を付与する方式を採
用し、かつこの方式における先行技術の問題点、
即ち角度付与装置の大型化、更にはスリツプ角度
付与のためと、キヤンバ角度付与のために夫々別
個の角度付与装置を必要とする装置の複雑化を解
消することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段
を講じた。即ち、第１の発明の特徴とする処は、
代用路面とするホイール２５の軸心と平行な軸心
を有する支持軸８にタイヤ１を回転自在に支持
し、該タイヤ１の外周面をホイール２５の外周面
に接触・押圧して該タイヤ１を回転させるタイヤ
試験機において、前記ホイール２５の軸心方向に
直交する平面上に受座１５が設けられ、該受座１
５上で且つホイール２５の軸心と前記支持軸８の
軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に、該直線
と平行な軸心を有する一対の第１回動支点１３，
１４が設けられ、該各第１回動支点１３，１４に
一対のリンク体１１，１２の各一端が回動自在に
枢着され、該各リンク体１１，１２の各他端に前
記第１回動支点１３，１４と平行な軸心を有する
第２回動支点９，１０が夫々設けられ、各リンク
体１１，１２の第１及び第２回動支点間距離は等
距離とされ、該各第２回動支点９，１０に支持軸
取付体８ａの両端部が回動自在に枢着され、該支
持軸取付体８ａの両端の第２回動支点間距離は前
記受座上の第１回動支点間距離より短かく設定さ
れ、前記支持軸取付体８ａの第２回動支点間中央
部に前記支持軸８が固定され、かつ、前記一対の
リンク体１１，１２と支持軸取付体８ａとで構成
される台形リンク機構を揺動・固定させる駆動手
段２０が設けられている点にあり、第２の発明の
特徴とする処は、前記第１の発明の構成に加え、
前記受座１５を、前記台形リンク装置の揺動方向
に直交する方向に揺動可能に枢支した点にある。

（作用） まず、第１の発明の作用につき第１図を参照し
て説明すれば、本発明に係るタイヤ試験機は、支
持軸８にタイヤ１を回転自在に支持し、該タイヤ
１の外周面をホイール２５の外周面に接触・押圧
して、該タイヤ１を回転させて試験するものであ
る。

前記支持軸８は、支持軸取付体８ａと一対のリ
ンク体１１，１２とから成る揺動自在なリンク機
構の支持軸取付体８ａに設けられているので、前
記リンク機構を駆動手段２０で揺動させると、支
持軸８は、仮想中心S′を中心に揺動する。この仮
想中心S′は、厳密には点でなく、リンク機構の揺
動につれて移動するが、一対のリンク体１１，１
２の支点間距離を等しくし、かつ支持軸取付体８
ａの中央部に支持軸８を取付けると云う本発明の
構成を採用することにより、略一点とみなすよう
にすることができる。

従つて、前記仮想中心S′をタイヤ１の中心に一
致させることにより、タイヤ１は、タイヤ接地点
を中心としてスリツプ角（±θ）が付与されるこ
とになる。

次に、第２の発明の作用につき説明する。第２
の発明においては、タイヤ中心を中心としてスリ
ツプ角が付与されるのは、前記第１の発明と同じ
であるが、受座１５を、前記リンク機構の揺動方
向に直交する方向に揺動させることにより、タイ
ヤにキヤンバ角を付与することができる。

即ち、受座１５を前記方向に揺動させると、受
座１５上のリンク機構が傾き、支持軸８が第４図
に示すように傾き、タイヤにキヤンバ角が付与さ
れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第７図は、本発明に係るタイヤ試験機の正面図
であり、このタイヤ試験機は、代用路面とするホ
イール２５の軸心と平行な軸心を有する支持軸８
にタイヤ１を回転自在に支持し、該タイヤ１の外
周面をホイール２５の外周面に接触・押圧して該
タイヤ１を回転させるものである。

７０は機械フレーム、７１はガイドレールであ
り、該ガイドレール７１に移動架台２６が摺動自
在に支持され、該移動架台２６はシリンダ７２に
よりホイール２５に対して進限自在に移動する。
この移動架台２６上にタイヤ角度付与装置が設け
られる。

即ち、前記移動架台２６に受座１５が設けら
れ、該受座１５は、前記ホイール２５の軸心に直
交する平面と平行な平面を有する。この受座１５
の平面上で且つホイール２５の軸心と前記支持軸
８の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に、該
直線と平行な軸心を有する一対の第１回動支点１
３，１４が設けられている。この第１回動支点１
３，１４に一対のリンク体１１，１２の各一端が
回動自在に枢着されている。この一対のリンク体
１１，１２の各他端に、前記第１回動支点１３，
１４と平行な軸心を有する第２回動支点９，１０
が夫々設けられている。そして、各リンク体１
１，１２の第１及び第２回動支点間距離は等しく
されている。この第２回動支点９，１０に支持軸
取付体８ａの両端部が回動自在に枢着されてい
る。該支持軸取付体８ａの両端の第２回動支点
９，１０間の距離は、前記受座１５上の第１回動
支点１３，１４間の距離より短かくされている。
しかして、一対のリンク体１１，１２と支持軸取
付体８ａとにより揺動自在なリンク機構が形成さ
れている。そして、前記支持軸取付体８ａの中央
部に前記支持軸８が固定されている。更に前記リ
ンク機構を揺動・固定する駆動手段が設けられて
いる。

上記タイヤ角度付与装置を更に詳述すれば、第
１図は本発明装置実施例の側面図であり、第２図
は同平面図、第３図は同角度付与装置の作動説明
図、第４図は同スリツプおよびキヤンバ両角度付
与装置実施例の平面図をそれぞれ示している。

前記タイヤ１はリム２に組合された状態で略円
筒状の回転ハウジング３に複数個のボルト４ナツ
ト５により取付支持されるのであり、回転ハウジ
ング３はその内部に納められたベアリング６，７
を介して支持軸８に可回動に支持されるのであ
り、支持軸８のセンターは勿論タイヤ１のセンタ
ーである。前記タイヤ１を支持する支持軸８の後
端には、本発明の特徴である４本のリンクレバー
による台形状の角度付与装置が設けられている。
即ち、台形の頂辺に相当する部分に支持軸取付体
８ａが形成され、該支持軸取付体８ａに支持軸８
が取付けられている。この支持軸取付体８ａの両
端には、台形の斜辺に相当するリンク体１１，１
２の各一端が第２回動支点９，１０を介して可回
動に枢支連結され、このさい両リンク体１１，１
２は等長とされると共に、両リンク体１１，１２
の各他端は同じく前記台形の底辺に相当する受座
１５の両端に、第１回動支点１３，１４を介して
可回動に枢支連結されている。同受座１５は走行
試験機における移動架台２６側に固定されてい
る。また前記台形の頂辺に相当する支持軸取付体
８ａの長さは、前記台形の底辺に相当する受座１
５の長さよりも短かくされる。即ち、支持軸取付
体８ａを頂辺とし、受座１５を底辺とし、リンク
体１１，１２を斜辺とする略台形状のリンク機構
が構成され、これが角度付与機構となるのであ
る。

前記支持軸取付体８ａの中心後方には、支持軸
８の中心線上に延びるアーム１６がボルト１７に
より固定付設され、同アーム１６の先端にはピン
１８を介してクレビス１９が連結され、同クレビ
ス１９に駆動手段である作動シリンダ２０のロツ
ド２１が固定されることにより、同ロツド２１の
進退によつて角度付与機構を駆動させるのであ
る。即ち、シリンダ２０に流体圧を給排してロツ
ド２１を進退させることにより、アーム１６を介
して台形状の角度付与装置８ａ，１１，１２の変
位を介し、支持軸８はタイヤ１の中心S′を略１点
（ほとんど１点とみなせる点）の中心として図示
のように傾斜自在となる訳である。前記作動シリ
ンダ２０には必要に応じてサーボ弁２３や位置検
出器２４を付加することによつて、自動的に傾斜
角付与を行なうことも可能である。

第３図は本発明における前記支持軸取付体８
ａ、リンク体１１，１２および受座１５による台
形状のリンク構成を持つ角度付与機構の特徴的な
動作を示したものであり、図側においてＣは支持
軸８を示し、以下Ｖは第２回動支点９、Ｗは第２
回動支点１０、Ａはレバ体１１、Ｂはレバ体１
２、Ｘは第１回動支点１３、Ｙは第１回動支点１
４、Ｕはピン１８、Ｅは作動シリンダ２０、Ｄは
ロツド２１をそれぞれ示しているが、リンクＡと
リンクＢの長さは等しく、Ｖ〜Ｗの間隔はＸ〜Ｙ
の間隔より短かい条件のもとに、今シリンダＥを
流体圧を働かせてロツドＤを進退させれば、ピン
ＵはU′〜U″間を動き、軸ＣはロツドＤのストロ
ーク（＋ｌ）（−ｌ）に応じて（＋θ）（−θ）の
角度を持つことになり、即ち軸Ｃによつて支持さ
れた被試験タイヤに（＋θ）、（−θ）の範囲に亘
る任意のスリツプ角度が与えられることになるの
である。このさい軸Ｃが揺動（回転）した時のタ
イヤの中心点Ｓは、厳密には一点に止まらず若干
振れることになるが、この振れ量はきわめて少な
いため、第１図におけるタイヤ１の中心S′を中心
に角度が付与されたとしても、実質的には何等支
障を生じないのであり、実線位置は付与角度零を
示しており、鎖線はその傾斜角付与の変動状況を
示している。

第４図は第１、２図に示したスリツプ角度付与
機構にキヤンバ角度機構を付加したもの、即ちタ
イヤに対して直交する２つの軸に傾斜角を付与で
きるようにした実施例を示している。この場合第
１、２図に例示した台形状のリンク機構による角
度付与機構を、第５図に示すようにその角度を90
度変換させて２段組として重ねて設ければ、タイ
ヤ１に対してスリツプ角度付与と共にキヤンバ角
度を付与できるのはいうまでもない。即ち、第５
図において支持軸８の後端に第１図示の支持軸取
付体８ａリンク体１１，１２および受座１５によ
る角度付与機構を設け、機構における受座１
５を頂辺として90度位相を相違して、図示のよう
にピン９ａ，１０ａによるリンクレバー１１ａ，
１２ａ、更にピン１３ａ，１４ａによる受座１５
ａによる角度付与機構を重ねて設ければよい
が、しかしキヤンバ角度付与について考えると、
第６図に示すように、タイヤ１と図点線のように
キヤンバ角度を付与したタイヤ１ａの相関関係に
ついて見れば、そのキヤンバ角度付与のための回
転中心がタイヤ１の接地面中心より離れていて
も、図示のように接地面中央部分Ａは回転ホイー
ル２５の軸方向A′のようにずれるのみであつ
て、接続方向には移動しないため、特に回転ホイ
ール２５の曲率の影響が出ることにはならない。
即ち、キヤンバ角度付与に当つては、特に接地面
中央を中心点として付与しなくても支障は生じな
いので、接地面中央から離れた位置に回転軸を設
けてキヤンバ角度を付与することが可能であり、
かつ機構としてもより簡略化できその実施例とし
て第４図のような実施例を示す。即ち、同図にお
いて、第１、２図に示した支持軸取付体８ａ、第
２回動支点９，１０を介してのリンク体１１，１
２（図は平面図であるため、リンク体１２は図示
のリンク体１１の下位に位置することになる）、
第１回動支点１３，１４を介しての受座１５によ
る角度付与機構における底辺のリンクに相当する
受座１５の一端を、試験機の移動架台２６側に固
設した台座２８の一端に、ピン２７を介して可回
動に枢支連結し、同受座１５と台座２８との相対
応する他端側に、キヤンバ角度の設定機構とし
て、押しボルト２９、引きボルト３０およびナツ
ト３１、球面座金３２を設け、ピン２７を回動支
点として受座１５を任意の角度に傾斜自在とする
ことにより、スリツプ角度付与の他、キヤンバ角
度付与をも可能としたものであり、これによれば
第５図に例示した２段重ねの角度付与機構による
よりも構造の簡略化が可能である。

（発明の効果） 第１の本発明によれば、揺動自在な台形リンク
機構を設けることにより、タイヤ接地点を中心と
してスリツプ角を付与することができるものであ
るから、従来例のものに比べ、装置を小型かつ簡
単化できるものである。

また、第２の発明によれば、第１の発明に加え
て受座を揺動させることによりキヤンバ角をも付
与することができるものであり、従来のものに比
べて装置を小型かつ簡単化できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の側面図、第２図は
同平面図、第３図は同角度付与機構の動作説明
図、第４図は同キヤンバ角度付与実施例の平面
図、第５図は本発明装置の他の実施例説明図、第
６図はタイヤとキヤンバ角度を付与したタイヤの
相関関係説明図、第７図は本発明の実施例の正面
図である。 １……タイヤ、８……支持軸、８ａ……支持軸
取付体、９，１０……第２回動支点、１３，１４
……第１回動支点、１１，１２……リンク体、１
５……受座、２０……駆動手段（作動シリン
ダ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 代用路面とするホイール２５の軸心と平行な
   軸心を有する支持軸８にタイヤ１を回転自在に支
   持し、該タイヤ１の外周面をホイール２５の外周
   面に接触・押圧して該タイヤ１を回転させるタイ
   ヤ試験機において、 前記ホイール２５の軸心方向に直交する平面上
   に受座１５が設けられ、該受座１５上で且つホイ
   ール２５の軸心と前記支持軸８の軸心とを結ぶ直
   線に対して対称の位置に、該直線と平行な軸心を
   有する一対の第１回動支点１３，１４が設けら
   れ、該各第１回動支点１３，１４に一対のリンク
   体１１，１２の各一端が回動自在に枢着され、該
   各リンク体１１，１２の各他端に前記第１回動支
   点１３，１４と平行な軸心を有する第２回動支点
   ９，１０が夫々設けられ、各リンク体１１，１２
   の第１及び第２回動支点間距離は等距離とされ、
   該各第２回動支点９，１０に支持軸取付体８ａの
   両端部が回動自在に枢着され、該支持軸取付体８
   ａの両端の第２回動支点間距離は前記受座上の第
   １回動支点間距離より短かく設定され、前記支持
   軸取付体８ａの第２回動支点間中央部に前記支持
   軸８が固定され、かつ、前記一対のリンク体１
   １，１２と支持軸取付体８ａとで構成される台形
   リンク機構を揺動・固定させる駆動手段２０が設
   けられていることを特徴とするタイヤ試験機のタ
   イヤ角度付与装置。 ２ 代用路面とするホイール２５の軸心と平行な
   軸心を有する支持軸８にタイヤ１を回転自在に支
   持し、該タイヤ１の外周面をホイール２５の外周
   面に接触・押圧して該タイヤ１を回転させるタイ
   ヤ試験機において、 前記ホイール２５の軸心方向に直交する平面上
   に受座１５が設けられ、該受座１５上で且つホイ
   ール２５の軸心と前記支持軸８の軸心とを結ぶ直
   線に対して対称の位置に、該直線と平行な軸心を
   有する一対の第１回動支点１３，１４が設けら
   れ、該各第１回動支点１３，１４に一対のリンク
   体１１，１２の各一端が回動自在に枢着され、該
   各リンク体１１，１２の各他端に前記第１回動支
   点１３，１４と平行な軸心を有する第２回動支点
   ９，１０が夫々設けられ、各リンク体１１，１２
   の第１及び第２回動支点間距離は等距離とされ、
   該各第２回動支点９，１０に支持軸取付体８ａの
   両端部が回動自在に枢着され、該支持軸取付体８
   ａの両端の第２回動支点間距離は前記受座上の第
   １回動支点間距離より短かく設定され、前記支持
   軸取付体８ａの第２回動支点間中央部に前記支持
   軸８が固定されると共に、前記一対のリンク体１
   １，１２と支持軸取付体８ａとで構成される台形
   リンク機構を揺動・固定させる駆動手段２０が設
   けられ、かつ、前記受座１５は、前記台形リンク
   機構の揺動方向に直交する方向に揺動可能に枢支
   されていることを特徴とするタイヤ試験機のタイ
   ヤ角度付与装置。