JPS6286440A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、制御技術さらにはコンピュータによる制御
システムに適用して特に有効な技術に関するもので、例
にばＩＣ（半導体集積回路装置）自動試験装置やＴ業用
ロボットなどの制御シスデム圧利用して有効な技術圧関
するもの噴ある３、〔背景技術〕 例えばＩ　Ｃ自動試験装置などの制御システムは、第４
図にその一例を示すように、入力端末装置１０、モニタ
ー装［，２０，制御装置３０．被制御装置４０などによ
って構成される。

入力端末装置ｌＯはキーボ・−ドなどの人力装置を有す
る。この入力端末装置１０から制御用のプログラム命令
が人力される。人力されたプログラム命令は制御装置３
０に送られ、そこｔ格納さ渚する。制御装［３０はミニ
コンピユータまたはマイクロ・コンピュータを用いて構
成される。この制御装［３０は、入力端末装置１０から
入力されたプログラム命令を順次実行Ｖることにより、
被制御装置４０の動作な制御する。制御装置ｆ＃３０と
被制御装［４０の間は伝送ラインＩ、で互いＶこ接続さ
れている。被制御装置４０はテスト端末やスイッチング
・ネットワーク（図示省略）などを有する。

この被制御端末４０には、ＩＣなどの被テストワーク５
０が接続される。

モニター装置２０は、ＣＲＴ　（陰極線管）ディスプレ
イ装置やプリンタなどの出力機器によって構成される。

このモニター装置２０は、入力端末技ｆｔ１Ｏから制御
装置３０に入力されるプログラム命令およびこの命令に
付属するデータを一覧可能に表示する。プログラム命令
およびこの命令に付属するデータの入力操作は、オペレ
ータがそのモニター装置２０の表示を見ながら行なう。

このモニター装［２０によって、入力されたプログラム
命令のデバッグ（誤り訂正）などの作業を行うことがで
きる。

ここで、第４図中において、Ａは入力端末装置１０から
制御装置３０に入力される制御指令データを示す。この
制御指令データＡは、いわゆるソース・コードからなる
。この制御データＡには、ベーシック（ＢＡＳＩＣ）や
アッセンブリのごとき言語レベルのプログラム命令およ
びこの命令に付属するデータなどが含まれている。Ｂは
モニター装置２０によって表示されるモニターデータな
示す。このモニターデータＢは上記制御指令データＡか
ら直接的に得られる。Ｃは、制御装置３０と被制御装置
５０間の伝送ラインＬ上に現れる実データを示す。この
実データＣは、いわゆるオブジェクト・コードあるいは
純機砿語的な電気的信号からなる。この実データＣには
、制御袋＋１３０側から被制御装置４０側へ送られる純
機緘語レベルの制御信号、および被制御装置５０側から
制御装置３０側に返される電気信号などが含まれずいる
。

なお、この種の制御システムについては、例えば、日経
マグロウヒル社刊行［日経マイクロデバイスＪ　１９８
５番号、昭和６０年２月４日発行、１０１〜１０８頁（
自動試験装置−システム）に関連する技術が記載されて
いる。

しかしながら、上述した従来の制御システムでは次のよ
うなｌｔｌｊＭ点のあることが、本発明者らによって明
らかとされた。

すなわち、上記モニター装置２０は、上記制御指令デー
タへの内容は表示するが、上記実データＣの内容は表示
しない。つまり、制御装置３０が実行するプログラム命
令およびこの命令に付属するデータの内容はソースレベ
ル（ソース・コードによるｉ１Ｍレベルでの表記）で監
視することができるが、制御装置３０および被制御装置
４０の実際の動作内容はソースレベルでは監視すること
ができない。この場合、制御装置３０および被制御装置
４０がそれぞれプログラム命令通りに正常に動作してい
れば、あるいは被制御装置４０があらかじめ定められた
仕様通りに構成されているならば、上記制御指令データ
Ａの内容を表示するだけで十分である。

ところが、上記被制御装置４０あるいは被制御装置４０
のいずれかがプログラム命令通りに動作しなかったり、
あるいは被制御装置４０の構成が改良などによって、当
初のものと若干具なっていたりすると、上記制御指令デ
ータ人の内容だけからでは、制御袋＃３０および被制御
装置４０の実際の動作内容を適確に把握し２確認するこ
とができなくなる。上記被制φ１１装置４（〉の機能を
付加装置（オプション）などによって強化（また場合も
同様である。

このよう圧、−■−述した制御システムでは、制御装置
３０および被制御装置４０の実際の動作状態を十分に監
視することができず、このため、その制御装置３０およ
び被制御装［４０も含めたシステム全体におけるエラー
のチェックを円滑に行うことができない、といった問題
点があった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、制御システム全体の動作状態を適確
かつ詳細に監視することができるようにし、これにより
その制御装置および被制御装置も含めたシステム全体に
おけるエラーのチェックを円滑に行うことが−Ｃきるよ
う圧した技術を提供することにある。

この発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴に
ついては、本明細誉の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明のうち代表的なものを簡単
に説明すれば、下記のとおりである。

−１なわち、制御装置に入力されるソースレベルのプロ
グラム命令を表示するモニター機能とともに、その制御
装置と被制御装置とを接続する伝送ライン上の信号の状
態に基づいてソースレベルのモニターデータを作成し、
この作成されたモニターデータを一覧口ｆ能に表示する
第２のモニター機能な設けることにより、制御システム
全体の動作状態を適確かつ詳細に監視することができる
ようにし、これによりその制御装置および被制御装置も
含めたシステム全体におけるエラーのチェックを円滑に
行うことができるようにする、という目的を達成するも
のである。

〔実施例〕

以下、この発明の代表的な実施例を図面を参照しながら
説明する。

なお、図面において同一符号は同一あるいは相当部分を
示す。

第１図はこの発明による制御システムの−・実施例を示
す。

同図に示す制御システムは、例えばＩＣなどの電子回路
装置を構成・するものであって、先ず、入力端末技ｍｔ
ｏ、モニター装置２０．制御装置３０、被制御装置１１
４０などを有する。

入力端末装置ｄ１０はキーボードなどの入力装置を有す
る。この入力端末装置１０から制御用のプログラム命令
が入力される。入力されたプログラム命令は制御装置３
０に送られ、そこで格納される。制御装置３０はミニコ
ンビーータまたはマイクロ・コンピュータを用いて構成
される。この制御装置３０は、入力端末装置１０から入
力されたプログラム命令を順次実行することにより、被
制御装置４０の動作を制御する。制御装ｆｆ１３０と被
制御装［１４０の間は伝送ラインＬで互いに接続されて
いる。被制御装置４０はテスト端末やスイッチング・ネ
ットワーク（図示省略）などを有する。

この被制御端末４０には、ＩＣなどの被テストワーク５
０が接続される。

モニター装置２０は、ＣＲＴ　（陰極線管）ディスプレ
イ装置やプリンタなどの出力機器によって構成される。

このモニター装置２０は、入力端末装置１０から制御装
置３０に入力されるプログラム命令およびこの命令に付
属するデータをソースレベルで一覧可能に表示する。プ
ログラム命令およびこの命令に付属するデータの入力操
作は、オペレータがそのモニター装置２０の表示を見な
がら行う。このモニター装置２０によって、入力された
プログラム命令のデバッグ（誤り訂正）などの作業を行
うことができる。

ここｆ、第１図中において、Ａは入力端末装置１０から
制御装Ｍ３０に入力される制御指令データを示す。この
制御指令データＡは、いわゆるソース・コードからなる
。この制御指令７’−タＡには、ベーシック（ＲＡＳＩ
Ｃ）やアッセンブリのごとき首語レベルのプログラム命
令およびこの命令に付属するデータなどが含まれている
。Ｂはモニター装置２０によって表示されるモニターデ
ータを示す。このモニターデータＢは上記制御指令デー
タ人から直接的に得られる。Ｃは、制御装置３０と被制
御装置５０との間の伝送ラインＩ、−ｆ：に現れる実デ
ータを示す。この実データＣは、いわゆるオブジェクト
・コードあるいは純機樺飴的な電気的信号からなる。こ
の実データＣには、制御装置３０側から被制御装置４０
側へ送られる純機械語レベルの制御信号、および被制御
装置５０側から制御装置３００１１１に返される電気信
号などが含まれている。

さらに、−１：述した構成に加えて、第１図に示す制御
システムには、データ解読手段７０と第２のモニター装
置６０が設けられ”Ｃいる。データ解読手段７０は、上
記制御装置３０と上記被制御装置４０との間の伝送ライ
ンＬ土ＶＣ現れるオブジェクトレベルのデータあるいは
非實飴的な純電気的信号すなわち上記実データＣの内容
を解読する。そして、その実データＣの解読結果に基づ
いて、例えばベーシックあるいはアッセンブリのごとき
言語レベルや物理単位系が付随した制御状態で表現され
るモニターデータＢを作成する。第２のモニター装置６
０は、上記データ解読手段７０によって作成されたモニ
ターデータＢを一覧可能に表示する。

ここで、上記データ解読手段７０はマイクロ・コンピュ
ータなどを用いて構成される。このデータ解読手段７０
には、上記被制御装置３０の実際の動作状態をモニター
データＢにソフトウェア的に編成する機能も設けられて
いる。第２のモニター装置６０は、上述したモニター装
置２０と同様に、ＣＲＴ　（陰極線管）ディスプレイ装
置やプリンタなどの出力機器によって構成される。

以上のように構成したことにより、入力端末装置ｔ１０
から制御装置３０に入力されるプログラム命令のほかに
、その制御装置３０側から被制御装置１４０側へ送られ
る純機械語レベルの制御指令データあるいはその制御指
令データに応じて被制御装置４０側から制御装置３０側
に返される非言語的な電気的信号の状態も、共に言語レ
ベルのモニターデータＢとして一覧可能に表示させるこ
とができる。こＪｌにより、オペｌノー夕は、入力さね
たプログラム命令とともに、制御装置３０および被制御
装置４０の実際の動作状態も、共にソースレベルの表示
に、ｌって適切に監視［ることかでとる。

このようにして、制御システム全体の動作状態な適確か
つ詳細ＶＣ監視することができ、これによりその制御装
置２０および被制御装置４０も含めたシステム全体にお
けるエラーのチェックな円滑に行うことができるように
なる。

さらに、ここで注目・ｒべきことは、第２のモニター装
置６０にて表示されるソースレベルのモニターデータＢ
が、制御装置２０と被制御装置４０間の伝送ラインＬ」
−の実データＣから作成されたものであって、制御装置
１１３０あるいは入力端末装置１０のモニター機能に依
存し−〔いないことである。これにより、既存の制御シ
ステムにおいても、データ解読手段７０と第２のモニタ
ー装置６０を付加するだけでもって、その既存の）・−
ド資源をそのまま有効に活用する形で、−り述ｔまたよ
う７」−強力な監視機能を有する制御システムるで構成
することができるよ・うになる。そして、これによって
、制御システムの主要部をなす制御装置３０や入力端末
装置１０などのハードウェア的およびソフトウェア的構
成を変更せずに、被制御装置４０側の構成だけを変更し
たり、あるいはさらに別の被制御装Ｗをオプションの形
で自由に追加することができるようになる。つまり、最
小限の構成の変更あるいは付加によって、システム全体
の機能の多様化あるいは拡張なはかることができるよう
になる。

第２図は、第１図に示した制御システムにおいて、上記
被制御装置ｄ４０のほかに、別の被制御装置８０な付加
して機能の拡張を行った例を示す。

この場合、第２のモニター装置６０には、既存の被制御
装置４０の制御状態とともに、その付加被制御装置１８
０の制御状態も併せて、ソース・コードにより一覧可能
に表示されるようになる。このどき、その２つの被制御
装置４０，８０の各制御状態を示すモニターデータＢは
、上述したようにデータ解読手段７０によって、伝送ラ
インＬ上の実データＣに基づいて作成される。従って、
その制御システムは、制御装置３０および入力端末装置
１０などの主要部分の構成はそのままであるが、その主
要部分に上記付加被制御装置８０の監視機能があたかも
最初から組込まれていたかのごとく使用することができ
る。

第３図は、第２図に示ｌ、た制御システムのさらに詳細
な構成例な示す、３ 同図に示す制御システムはＩＣの自動試験システムであ
って、その基本的な構成は第２図に示したものと同じで
ある。同図に示す自動試験システムにおいては、キーボ
ード１１およびモニター処理機能を含むオペレータイン
ターン工イス（■／Ｆ）１２によって上記入力端末装置
１０が構成されている。また、上記制御装置３０内には
、ミニコンピユータまたはマイクロ・コンビ−・−夕を
用いた制御装置本体３１とともりこ、データメモリ３２
、電圧あるいは１！流なとの電気測定装置３３が設けら
れている。他力、−１−配液制御装置４０゜８０内には
、テスト信号発生装置４１．８１、スイツチング・ネッ
トワーク４２．８２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）ユニ
ット４３．８３などがそれぞれに設けられている。

〔効果：） （１）制御装置に入力されるソースレベルのプログラム
命令を表示するモニター機能とともに、その制御装置と
被制御装置とを接続する伝送ライン上の信号の状態に基
づいてソースレベルや物理単位系の付随した制御状態の
モニターデータを作成し、この作成されたモニターデー
タを一覧可能に表示する第２のモニター機能を設けるこ
とにより、制御システム全体の動作状態を適確かつ詳細
に監視することができるようになり、これによりその制
御装置および被制御装置も含めたシステム全体における
エラーのチェックを円滑に行うことができるようになる
、という効果が得られる。

（２）　　また、制御システムの実際の動作状態を監視
するためのソースレベルや物理単位系の付随した制御状
態のモニターデータが、制御装置や入力端末装置などの
既存部分の構成に依存せずに作成されるので、その制御
装置や入力端末装置などの制御システムの主要な構成を
大幅に変更しなくても、その制御システムの機能の変更
あるいは拡張を自由に、しかも簡単に行うことができる
、という効果が得られる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例圧基づき具
体的に説明したが、この発明は上記実施例に限定される
もの慣はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。例えば、上記データ解
読手段７ｏの構成は、制御装置３０内のミニコンビエー
タまたはマイクロ・コンピュータのデータ処理機能を借
りて構成してもよい。

〔利用分野〕

以上、本発明者によってなされた発明をその背景となっ
た利用分野である自動試験システムの技術に適用した場
合について説明したが、それに限定されるものではなく
、例えば工業用ロボットなどの制御システムなどにも適
用できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による制御システムの一実施例を示す
ブロック図、 第２図は第１図に示した制御システムの応用例を示すブ
ロック図、 第３図は第２図圧水した制御システムを自動試験装置に
適用した場合の具体的な構成例を示すブロック図、 第４図は従来の制御システムの構成例を示すブロック図
である。 ｌＯ・・・入力端末装置、２ｏ・・・モニター装置、３
０・・・制御装置、４ｏ・・・被制御装置、６ｏ・・・
第２のモニター装置、７ｏ・・・データ解読手段、Ｌ・
・・伝送ライン、８０・・・付加被制御装置、Ａ・・・
ソースレベルの制御指令データ、Ｂ・・・ソースレベル
のモニターデータ、Ｃ・・・オブジェクトレベルの実デ
ータ。 代理人　弁理士　　小　川　勝　男ヒ−）又−′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラム命令入力用の端末装置、この端末装置か
   ら入力されたプログラム命令を実行する制御装置、この
   制御装置によって制御される被制御装置、および上記端
   末装置から上記制御装置に入力されるデータを監視する
   モニター装置からなる制御システムであって、上記制御
   装置と上記被制御装置との間の伝送ライン上に現れる信
   号に基づいてモニターデータを作成するデータ解読手段
   と、このデータ解読手段によって作成されたモニターデ
   ータを表示する第２のモニター装置を備えたことを特徴
   とする制御システム。 ２、上記データ解読手段には、上記被制御装置の実際の
   動作状態をモニターデータに編成する機能も備えられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御
   システム。