JPS628530B2 - - Google Patents
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- JPS628530B2 JPS628530B2 JP9834682A JP9834682A JPS628530B2 JP S628530 B2 JPS628530 B2 JP S628530B2 JP 9834682 A JP9834682 A JP 9834682A JP 9834682 A JP9834682 A JP 9834682A JP S628530 B2 JPS628530 B2 JP S628530B2
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Landscapes
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Description
本発明は複数本引揃えて合糸された仮撚加工糸
の巻糸体に関し、さらに詳しくはテール部から正
常巻取部に至る渡り糸部が改善された仮撚加工糸
の巻糸体に関するものである。 一般に仮撚加工糸は捲縮の細かいものが好まれ
ている。太物の仮撚加工糸を製造する場合、太物
の糸条を直接仮撚加工する方法では、細物と同じ
撚係数の撚を加えて仮撚加工しても、糸条に加わ
る撚角度が粗く、嵩高性、伸縮性に乏しいものし
か得られない。そのため細かな捲縮を有する太物
加工糸を得る方法としては、予じめ細物の糸条を
仮撚加工し、得られた加工糸を合撚して所定の太
さとする方法、同一仮撚加工機の複数錘で加工さ
れた細物の加工糸を、所定の太さの加工糸に複数
本引揃え合糸して巻上るなどの方法が、一般的に
用いられている。 ところで、複数本の加工糸を合糸して撚糸する
所謂、合撚により所定の太さの加工糸を得る方法
は、工程が複数に互ること、数十〜数百回／Ｍの
実撚を加えるため生産性が低下し、嵩高性も損な
われるという欠点があり、そのため特殊風合いが
要求される場合に限定されて使用されている。 他方、仮撚加工機の複数錘で加工された細物加
工糸を引揃え合糸する方法は、連続工程でできる
ため生産性も高く、かつ嵩高性も損なわれないた
め一般用に用いられている。例えば、150デニー
ルの糸を直接仮撚加工したものより、75デニール
の糸を仮撚加工し、該加工糸を２本引揃え合糸し
たものが好んで用いられたり、また300デニール
の仮撚加工糸は、通常の仮撚加工では、捲縮特
性、毛羽、タルミ、熱固定斑など品質面で良好な
ものが得られないため、同一仮撚加工機の２錘で
仮撚加工された150デニールの加工糸を２本引揃
え合糸したものが一般的に使用されている。 ところで、複数本の仮撚加工糸を引揃え合糸し
た加工糸を、ウオークージエツトルームの緯糸と
して使用した場合、緯糸が分割することにより経
糸に絡みついて貫通しなかつたり、緯糸が折れ曲
つて織り込まれる所謂、緯節を生じたりして、製
織性および織物品位を著しく低下させるといつた
問題がしばしば発生する。 一方、通常、仮撚加工機で製造される加工糸は
チーズ形態に巻上げられる。 ウオータージエツトルームの緯糸に直接使用さ
れるチーズは、連続的な使用が可能となるようテ
ールを付して巻上げられる。このテール部分は必
要な糸条長でかつ、しつかりと巻付けられていな
いと、使用時、十分な機能が発揮できない。 複数本の仮撚加工糸が引揃えられて合糸された
加工糸の巻取に際し、テール取り装置を使用して
巻上げると、テール部と正常巻取部の間の所謂、
渡り糸部の糸条が合糸された１本の糸条となら
ず、しばしば複数本の糸条が分離した状態で巻上
げられる。 本発明者らはこの渡り糸部の糸条の状態と、前
述した製織性や織物品位とに強い相関があること
を確認し、この渡り糸部に空気交絡処理を施こ
し、複数本の糸条を分離させず、合糸された一つ
の糸条とすることにより、製織性、織物品位を大
幅に改善できることを見い出し本発明に到達し
た。 すなわち、本願発明は、複数本引揃えて合糸さ
れた仮撚加工糸の巻糸体において、テール部から
正常巻取部に至る渡り糸部および該渡り糸部の近
傍のみが交絡処理され実質に１本の糸条となつて
いることを特徴とする合糸された仮撚加工糸の巻
糸体を要旨とするものである。 なお、従来、合糸した加工糸を空気交絡処理し
て巻糸体の糸条全長に亘つて交絡を付与し、糸条
間に抱合性を持たせる方法は公知である。しかし
ながら、かかる方法によつて得られる糸条をウオ
ータージエツトルームの緯糸に使用すると、糸条
全長に亘つて強固な交絡が付与されているため、
伸縮性や嵩高性が損なわれ、その糸条が有する本
来の特性が生かされず、良好な製品風合いが得ら
れないばかりでなく、交絡に起因したモアレ現象
が生じ、品位が著しく損なわれるという欠点を生
じる。 以下、本発明を図面と実施例に基づき詳細に説
明する。 第１図および第２図は、本発明を具現化する仮
撚機の一例を示す概略図である。 第３図は巻取機構の主要部分を示す平面図であ
り、第４図はテール採りガイドの動作を説明する
ためのテール採りガイド部側面図である。 第５図は引揃え合糸された仮撚加工糸の正面図
であり、(a)は複数本の糸条が渡り糸部で分離して
いる形態を示し、(b)は渡り糸部の複数本の糸条が
空気交絡処理により、実質的に１本の糸条となつ
ている本発明の形態を示すものである。 第１図において、１は合成繊維の未延伸糸、半
延伸糸または延伸糸のパツケージであり、該パツ
ケージ１より引き出された糸条Ｙを第１ローラ
２、第１ヒータ３を通過させた後に仮撚スピンド
ル４を通して仮撚加工を施し、第２ローラ５で引
取り（含む延伸）、仮撚加工糸を得る。 さらに、第２ローラ５と第３ローラ７の間に設
けられた第２ヒータ６で熱処理が施され、モデイ
フアイド仮撚加工糸Y1となる。 このようにして得られたモデイフアイド仮撚加
工糸Y1は、第２図に示した如く、隣接する錘の
モデイフアイド仮撚加工糸Y2と合糸ガイド１３
によつて引揃えられ、合糸された状態の糸条Y3
として振り支点ガイド８を経て巻取ボビン１１に
チーズ形態で巻取られる。１２は空気交絡処理ノ
ズルであり、綾振り支点ガイド８と合糸ガイド１
３の間に配置され、糸条Y3を新しいボビンに巻
始めるに際し、第３図および第４図に示す如くテ
ール採りガイド９上に糸条が係出され、新しいボ
ビンにテール部１５を形成させるときに作動さ
せ、テール部１５から糸条がトラバースガイド１
４によつて正常に糸層を形成しつつ巻取られるま
では必らず作動させるようにし、渡り糸条部１７
の糸条が実質的に１糸条となるようにするもので
ある。 渡り糸部の糸条の分離に関して説明を加えてお
くと、第４図に示すように、２本の糸条Y1，Y2
を単に引揃えて得た糸条Y3では、糸条Y3をテー
ル採りガイド９から解放し、トラバースガイド１
４に捕捉させて正常な糸層１６を形成させるに際
し、渡り糸部１７の糸条を分離させることなく１
糸条にしようとすることは無理である。何故なら
ば、２本の糸条Y1，Y2がテール採りガイド９か
ら同時には外れず、いずれか１本が先に外れ、次
に他の１本が遅れて外れるという現象を生じるか
らである。したがつて、糸条がボビンに巻取ら
れ、糸層を形成し始めるとき、２本の糸条は分離
された状態で巻き込まれ、第５図ａに示す如き、
渡り糸部の糸条１７′，１７″が分離したパツケー
ジとなる。 本発明においては、第５図に示す如く、引揃え
合糸された複数本の糸条が、渡り糸部において実
質的に１本の糸条１７となるよう、該部に空気交
絡処理を施すものである。また、該交絡処理は正
常巻取に入つてから約1000ｍ程度まで施しても本
発明の効果は損なわれない。 該空気交絡処理は、例えば特公昭36−12230号
公報などに示される如き交絡ノズルを用いればよ
く、また、交絡処理条件は、仮撚加工糸の捲縮特
性による交絡処理のし易さ、空気交絡処理ノズル
の性能などを考慮して、複数本の糸条が分離しな
いような条件を適宜選定すればよい。交絡の程度
は軽度であることが好ましく、CF値で５〜70の
範囲が好ましい。 以上述べた構成とすることにより、本発明は次
の効果を奏する。 すなわち、本発明の巻糸体は渡り糸部の複数本
の糸条を分離させず、実質的に１本の糸条となる
ようにしたために、正常巻取部の巻始め部の複数
本の糸条長が均一に保たれた状態でテール移行使
用されることになる。そのため、ウオータージエ
ツトルームの緯糸使用の如きテール移行による連
続使用において、製織性が良好であるばかりでな
く、出来上つた織物などにおいて、緯糸が折れ曲
つて織り込まれる欠点も生ぜず、高品位の織物生
産ができる。 また、空気交絡処理が施されているのは、渡り
糸部およびその渡り糸部の近傍のみであるため、
合糸を構成する複数本の個々の糸条の細かい捲縮
特性が十分に活かされ、風合いのよい製品が得ら
れる。さらに、空気交絡処理が局部的であるた
め、交絡処理に起因するモアレ状の欠点が生じな
い。 また、テール移行する時のテール移行準備作業
が容易になり、準備作業時間を短縮することがで
きる。 以上、本発明はテール移行される引揃え合糸さ
れた仮撚加工糸全てにおいて、その効果が発揮で
きるものである。 実施例 １ 第１図に示す延伸仮撚機を使用して、260デニ
ール・48フイラメントのポリエチレンテレフタレ
ートのプレオリエンテツドヤーン（Δｎ＝44×
10-3）を加工し、150デニール・48フイラメントの
仮撚加工糸を得、隣接する２錘の糸条を引揃え合
糸して300デニール・96フイラメントの加工糸と
して５Kgのチーズ形態に巻上げた。 仮撚条件は、撚数2400T／Ｍ、延伸倍率1.73第
１ヒータの長さおよび温度1.5ｍおよび210℃、第
２ローラの周速400m／min、巻取張力0.15ｇ／本
とした。 巻始めに際し、テール採りを行ない正常巻取り
に移行する渡り糸部の糸条に空気交絡処理を施し
て、引揃え合糸された２糸条が分離されないよう
にした製品（水準No.−１）と、空気交絡処理を施
さない製品（水準No.−２）を作り、各々の製品を
ウオータージエツトルームの緯糸にテール移行し
て連続使用し、織物を作つた。 各々の製品の渡り糸部の糸割れ率、ウオーター
ジエツトルームでの緯糸切れ発生率、出来上つた
織物での緯糸飛走不良による欠点（緯糸が分割し
て経糸に絡みついて貫通しなかつたり、緯糸が折
れ曲つて織り込まれる欠点をいう）の発生は第１
表のとおりであつた。
の巻糸体に関し、さらに詳しくはテール部から正
常巻取部に至る渡り糸部が改善された仮撚加工糸
の巻糸体に関するものである。 一般に仮撚加工糸は捲縮の細かいものが好まれ
ている。太物の仮撚加工糸を製造する場合、太物
の糸条を直接仮撚加工する方法では、細物と同じ
撚係数の撚を加えて仮撚加工しても、糸条に加わ
る撚角度が粗く、嵩高性、伸縮性に乏しいものし
か得られない。そのため細かな捲縮を有する太物
加工糸を得る方法としては、予じめ細物の糸条を
仮撚加工し、得られた加工糸を合撚して所定の太
さとする方法、同一仮撚加工機の複数錘で加工さ
れた細物の加工糸を、所定の太さの加工糸に複数
本引揃え合糸して巻上るなどの方法が、一般的に
用いられている。 ところで、複数本の加工糸を合糸して撚糸する
所謂、合撚により所定の太さの加工糸を得る方法
は、工程が複数に互ること、数十〜数百回／Ｍの
実撚を加えるため生産性が低下し、嵩高性も損な
われるという欠点があり、そのため特殊風合いが
要求される場合に限定されて使用されている。 他方、仮撚加工機の複数錘で加工された細物加
工糸を引揃え合糸する方法は、連続工程でできる
ため生産性も高く、かつ嵩高性も損なわれないた
め一般用に用いられている。例えば、150デニー
ルの糸を直接仮撚加工したものより、75デニール
の糸を仮撚加工し、該加工糸を２本引揃え合糸し
たものが好んで用いられたり、また300デニール
の仮撚加工糸は、通常の仮撚加工では、捲縮特
性、毛羽、タルミ、熱固定斑など品質面で良好な
ものが得られないため、同一仮撚加工機の２錘で
仮撚加工された150デニールの加工糸を２本引揃
え合糸したものが一般的に使用されている。 ところで、複数本の仮撚加工糸を引揃え合糸し
た加工糸を、ウオークージエツトルームの緯糸と
して使用した場合、緯糸が分割することにより経
糸に絡みついて貫通しなかつたり、緯糸が折れ曲
つて織り込まれる所謂、緯節を生じたりして、製
織性および織物品位を著しく低下させるといつた
問題がしばしば発生する。 一方、通常、仮撚加工機で製造される加工糸は
チーズ形態に巻上げられる。 ウオータージエツトルームの緯糸に直接使用さ
れるチーズは、連続的な使用が可能となるようテ
ールを付して巻上げられる。このテール部分は必
要な糸条長でかつ、しつかりと巻付けられていな
いと、使用時、十分な機能が発揮できない。 複数本の仮撚加工糸が引揃えられて合糸された
加工糸の巻取に際し、テール取り装置を使用して
巻上げると、テール部と正常巻取部の間の所謂、
渡り糸部の糸条が合糸された１本の糸条となら
ず、しばしば複数本の糸条が分離した状態で巻上
げられる。 本発明者らはこの渡り糸部の糸条の状態と、前
述した製織性や織物品位とに強い相関があること
を確認し、この渡り糸部に空気交絡処理を施こ
し、複数本の糸条を分離させず、合糸された一つ
の糸条とすることにより、製織性、織物品位を大
幅に改善できることを見い出し本発明に到達し
た。 すなわち、本願発明は、複数本引揃えて合糸さ
れた仮撚加工糸の巻糸体において、テール部から
正常巻取部に至る渡り糸部および該渡り糸部の近
傍のみが交絡処理され実質に１本の糸条となつて
いることを特徴とする合糸された仮撚加工糸の巻
糸体を要旨とするものである。 なお、従来、合糸した加工糸を空気交絡処理し
て巻糸体の糸条全長に亘つて交絡を付与し、糸条
間に抱合性を持たせる方法は公知である。しかし
ながら、かかる方法によつて得られる糸条をウオ
ータージエツトルームの緯糸に使用すると、糸条
全長に亘つて強固な交絡が付与されているため、
伸縮性や嵩高性が損なわれ、その糸条が有する本
来の特性が生かされず、良好な製品風合いが得ら
れないばかりでなく、交絡に起因したモアレ現象
が生じ、品位が著しく損なわれるという欠点を生
じる。 以下、本発明を図面と実施例に基づき詳細に説
明する。 第１図および第２図は、本発明を具現化する仮
撚機の一例を示す概略図である。 第３図は巻取機構の主要部分を示す平面図であ
り、第４図はテール採りガイドの動作を説明する
ためのテール採りガイド部側面図である。 第５図は引揃え合糸された仮撚加工糸の正面図
であり、(a)は複数本の糸条が渡り糸部で分離して
いる形態を示し、(b)は渡り糸部の複数本の糸条が
空気交絡処理により、実質的に１本の糸条となつ
ている本発明の形態を示すものである。 第１図において、１は合成繊維の未延伸糸、半
延伸糸または延伸糸のパツケージであり、該パツ
ケージ１より引き出された糸条Ｙを第１ローラ
２、第１ヒータ３を通過させた後に仮撚スピンド
ル４を通して仮撚加工を施し、第２ローラ５で引
取り（含む延伸）、仮撚加工糸を得る。 さらに、第２ローラ５と第３ローラ７の間に設
けられた第２ヒータ６で熱処理が施され、モデイ
フアイド仮撚加工糸Y1となる。 このようにして得られたモデイフアイド仮撚加
工糸Y1は、第２図に示した如く、隣接する錘の
モデイフアイド仮撚加工糸Y2と合糸ガイド１３
によつて引揃えられ、合糸された状態の糸条Y3
として振り支点ガイド８を経て巻取ボビン１１に
チーズ形態で巻取られる。１２は空気交絡処理ノ
ズルであり、綾振り支点ガイド８と合糸ガイド１
３の間に配置され、糸条Y3を新しいボビンに巻
始めるに際し、第３図および第４図に示す如くテ
ール採りガイド９上に糸条が係出され、新しいボ
ビンにテール部１５を形成させるときに作動さ
せ、テール部１５から糸条がトラバースガイド１
４によつて正常に糸層を形成しつつ巻取られるま
では必らず作動させるようにし、渡り糸条部１７
の糸条が実質的に１糸条となるようにするもので
ある。 渡り糸部の糸条の分離に関して説明を加えてお
くと、第４図に示すように、２本の糸条Y1，Y2
を単に引揃えて得た糸条Y3では、糸条Y3をテー
ル採りガイド９から解放し、トラバースガイド１
４に捕捉させて正常な糸層１６を形成させるに際
し、渡り糸部１７の糸条を分離させることなく１
糸条にしようとすることは無理である。何故なら
ば、２本の糸条Y1，Y2がテール採りガイド９か
ら同時には外れず、いずれか１本が先に外れ、次
に他の１本が遅れて外れるという現象を生じるか
らである。したがつて、糸条がボビンに巻取ら
れ、糸層を形成し始めるとき、２本の糸条は分離
された状態で巻き込まれ、第５図ａに示す如き、
渡り糸部の糸条１７′，１７″が分離したパツケー
ジとなる。 本発明においては、第５図に示す如く、引揃え
合糸された複数本の糸条が、渡り糸部において実
質的に１本の糸条１７となるよう、該部に空気交
絡処理を施すものである。また、該交絡処理は正
常巻取に入つてから約1000ｍ程度まで施しても本
発明の効果は損なわれない。 該空気交絡処理は、例えば特公昭36−12230号
公報などに示される如き交絡ノズルを用いればよ
く、また、交絡処理条件は、仮撚加工糸の捲縮特
性による交絡処理のし易さ、空気交絡処理ノズル
の性能などを考慮して、複数本の糸条が分離しな
いような条件を適宜選定すればよい。交絡の程度
は軽度であることが好ましく、CF値で５〜70の
範囲が好ましい。 以上述べた構成とすることにより、本発明は次
の効果を奏する。 すなわち、本発明の巻糸体は渡り糸部の複数本
の糸条を分離させず、実質的に１本の糸条となる
ようにしたために、正常巻取部の巻始め部の複数
本の糸条長が均一に保たれた状態でテール移行使
用されることになる。そのため、ウオータージエ
ツトルームの緯糸使用の如きテール移行による連
続使用において、製織性が良好であるばかりでな
く、出来上つた織物などにおいて、緯糸が折れ曲
つて織り込まれる欠点も生ぜず、高品位の織物生
産ができる。 また、空気交絡処理が施されているのは、渡り
糸部およびその渡り糸部の近傍のみであるため、
合糸を構成する複数本の個々の糸条の細かい捲縮
特性が十分に活かされ、風合いのよい製品が得ら
れる。さらに、空気交絡処理が局部的であるた
め、交絡処理に起因するモアレ状の欠点が生じな
い。 また、テール移行する時のテール移行準備作業
が容易になり、準備作業時間を短縮することがで
きる。 以上、本発明はテール移行される引揃え合糸さ
れた仮撚加工糸全てにおいて、その効果が発揮で
きるものである。 実施例 １ 第１図に示す延伸仮撚機を使用して、260デニ
ール・48フイラメントのポリエチレンテレフタレ
ートのプレオリエンテツドヤーン（Δｎ＝44×
10-3）を加工し、150デニール・48フイラメントの
仮撚加工糸を得、隣接する２錘の糸条を引揃え合
糸して300デニール・96フイラメントの加工糸と
して５Kgのチーズ形態に巻上げた。 仮撚条件は、撚数2400T／Ｍ、延伸倍率1.73第
１ヒータの長さおよび温度1.5ｍおよび210℃、第
２ローラの周速400m／min、巻取張力0.15ｇ／本
とした。 巻始めに際し、テール採りを行ない正常巻取り
に移行する渡り糸部の糸条に空気交絡処理を施し
て、引揃え合糸された２糸条が分離されないよう
にした製品（水準No.−１）と、空気交絡処理を施
さない製品（水準No.−２）を作り、各々の製品を
ウオータージエツトルームの緯糸にテール移行し
て連続使用し、織物を作つた。 各々の製品の渡り糸部の糸割れ率、ウオーター
ジエツトルームでの緯糸切れ発生率、出来上つた
織物での緯糸飛走不良による欠点（緯糸が分割し
て経糸に絡みついて貫通しなかつたり、緯糸が折
れ曲つて織り込まれる欠点をいう）の発生は第１
表のとおりであつた。
【表】
実施例 ２
ポリエチレンテレフタレート75デニール・24フ
イラメントの延伸糸を第１図に示す仮撚機を使用
して仮撚加工し、隣接する３錘の仮撚加工糸を引
揃え合糸し、225デニール・72フイラメントの仮
撚加工糸とし、５Kgのチーズ形態に巻上げた。 実施例１と同様、渡り糸部に空気交絡処理を施
し、合糸を構成する３糸条が渡り糸部において分
離しないようにした製品（水準No.−１）と、空気
交絡処理を施さない製品（水準No.−２）を作り、
各々の製品を評価した結果は第２表のとおりであ
つた。
イラメントの延伸糸を第１図に示す仮撚機を使用
して仮撚加工し、隣接する３錘の仮撚加工糸を引
揃え合糸し、225デニール・72フイラメントの仮
撚加工糸とし、５Kgのチーズ形態に巻上げた。 実施例１と同様、渡り糸部に空気交絡処理を施
し、合糸を構成する３糸条が渡り糸部において分
離しないようにした製品（水準No.−１）と、空気
交絡処理を施さない製品（水準No.−２）を作り、
各々の製品を評価した結果は第２表のとおりであ
つた。
第１図および第２図は、本発明を具現化する仮
撚機の一例を示す概略図である。第３図は巻取機
構の主要部分を示す平面図であり、第４図はテー
ル採りガイドの動作を説明するためのテール採り
ガイド部側面図である。第５図は引揃え合糸され
た仮撚加工糸の正面図であり、ａは複数本の糸条
が渡り糸部で分離している形態を示し、ｂは渡り
糸部の複数本の糸条が空気交絡処理により、実質
的に１本の糸条となつている本発明の形態を示す
ものである。 １：供給パツケージ、２：第１ローラ、３，
６：ヒータ、４：仮撚スピンドル、５：第２ロー
ラ、７：第３ローラ、８：綾振り支点ガイド、
９：テール採りガイド、１０：テール採りフツ
ク、１１：ボビン、１２：空気交絡処理ノズル、
１３：合糸ガイド、１４：トラバースガイド、１
５：テール部、１６：正常巻取部糸層、１７，１
７′，１７″：糸渡り部糸条。
撚機の一例を示す概略図である。第３図は巻取機
構の主要部分を示す平面図であり、第４図はテー
ル採りガイドの動作を説明するためのテール採り
ガイド部側面図である。第５図は引揃え合糸され
た仮撚加工糸の正面図であり、ａは複数本の糸条
が渡り糸部で分離している形態を示し、ｂは渡り
糸部の複数本の糸条が空気交絡処理により、実質
的に１本の糸条となつている本発明の形態を示す
ものである。 １：供給パツケージ、２：第１ローラ、３，
６：ヒータ、４：仮撚スピンドル、５：第２ロー
ラ、７：第３ローラ、８：綾振り支点ガイド、
９：テール採りガイド、１０：テール採りフツ
ク、１１：ボビン、１２：空気交絡処理ノズル、
１３：合糸ガイド、１４：トラバースガイド、１
５：テール部、１６：正常巻取部糸層、１７，１
７′，１７″：糸渡り部糸条。
Claims (1)
- １ 複数本引揃えて合糸された仮撚加工糸の巻糸
体において、テール部から正常巻取部に至る渡り
糸部および該渡り糸部の近傍のみが交絡処理され
実質的に１本の糸条となつていることを特徴とす
る合糸された仮撚加工糸の巻糸体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9834682A JPS58214543A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 合糸された仮撚加工糸の巻糸体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9834682A JPS58214543A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 合糸された仮撚加工糸の巻糸体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214543A JPS58214543A (ja) | 1983-12-13 |
| JPS628530B2 true JPS628530B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=14217335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9834682A Granted JPS58214543A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 合糸された仮撚加工糸の巻糸体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214543A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102227973A (zh) * | 2011-04-27 | 2011-11-02 | 南京工程学院 | 球状果实采摘机器人末端执行器 |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP9834682A patent/JPS58214543A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102227973A (zh) * | 2011-04-27 | 2011-11-02 | 南京工程学院 | 球状果实采摘机器人末端执行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58214543A (ja) | 1983-12-13 |
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