JPS6284938A - 光学レンズ芯出し接着装置 - Google Patents
光学レンズ芯出し接着装置Info
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- JPS6284938A JPS6284938A JP22534485A JP22534485A JPS6284938A JP S6284938 A JPS6284938 A JP S6284938A JP 22534485 A JP22534485 A JP 22534485A JP 22534485 A JP22534485 A JP 22534485A JP S6284938 A JPS6284938 A JP S6284938A
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- lens
- optical
- lenses
- concave
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光学レンズ、たとえば凹レンズの上面に、
それより若干直径の小さな凸レンズを載置し、それぞれ
の光軸が一致するよう芯出しを行ない、両者をバルサム
接着剤にて接着する光学レンズ芯出し接着装置に関する
ものである。
それより若干直径の小さな凸レンズを載置し、それぞれ
の光軸が一致するよう芯出しを行ない、両者をバルサム
接着剤にて接着する光学レンズ芯出し接着装置に関する
ものである。
り若干直径が小さな凸レンズとを、それぞれの光軸が一
致するよう接合し、一体とするのに従来つぎのような手
作業によっていた。
致するよう接合し、一体とするのに従来つぎのような手
作業によっていた。
接合に当って基準となる凹レンズは、芯取機により、外
周部が光軸に対し同心円をなし、かつ一定の直径寸法に
仕上げられているので、この凹レンズを、Ｘ−Ｙ座標目
盛付きの反射光学顕微鏡の光軸と中心が一致するように
固定した皿状治具に収め、このようにレンズの光軸が顕
微鏡の光軸に合わせられた凹レンズの上面に少量のバル
サム接着剤をたらしてから、前記凹レンズの上に、それ
より若干直径が小さな凸レンズをほぼ中心が一致するよ
うに載置し、重ね合わされた両レンズの焦点像を反射光
学顕微鏡でｉｆしながら、凸レンズだけをピンセット等
を用いて微動させ、焦点像を前記Ｘ−Ｙ座標中心位置に
もって来るようにする。そして焦点像のＸ−Ｙ座標中心
位置合せが完了すると、紫外線を１０秒間程度照射し、
バルサム接着剤を固化させ、光軸が一致するようにして
一体に接着された両レンズを皿状治具から取り出すので
ある。
周部が光軸に対し同心円をなし、かつ一定の直径寸法に
仕上げられているので、この凹レンズを、Ｘ−Ｙ座標目
盛付きの反射光学顕微鏡の光軸と中心が一致するように
固定した皿状治具に収め、このようにレンズの光軸が顕
微鏡の光軸に合わせられた凹レンズの上面に少量のバル
サム接着剤をたらしてから、前記凹レンズの上に、それ
より若干直径が小さな凸レンズをほぼ中心が一致するよ
うに載置し、重ね合わされた両レンズの焦点像を反射光
学顕微鏡でｉｆしながら、凸レンズだけをピンセット等
を用いて微動させ、焦点像を前記Ｘ−Ｙ座標中心位置に
もって来るようにする。そして焦点像のＸ−Ｙ座標中心
位置合せが完了すると、紫外線を１０秒間程度照射し、
バルサム接着剤を固化させ、光軸が一致するようにして
一体に接着された両レンズを皿状治具から取り出すので
ある。
このような光学レンズの芯出し接着方法では熟練者でな
ければ、光軸の芯出しを所定の精度たとえば７μｍ以内
に収めることは困難であり、熟練者であっても接着硬化
に要する時間を除いて１組の芯出しに少くとも３０秒程
度の時間を要すること、ならびに反射光学顕微鏡を直視
するため、疲労を招くことにより生産性を高めることが
できないという難点がある。
ければ、光軸の芯出しを所定の精度たとえば７μｍ以内
に収めることは困難であり、熟練者であっても接着硬化
に要する時間を除いて１組の芯出しに少くとも３０秒程
度の時間を要すること、ならびに反射光学顕微鏡を直視
するため、疲労を招くことにより生産性を高めることが
できないという難点がある。
この発明は、前記した従来の方法がかかえている問題点
を解決し、未熟練者でも所定の精度での光軸の芯出しが
容易かつ短時間に行なうことができ、芯出しに要する反
射光学顕微鏡での観察をモニタテレビ画像面でのＩｌ！
察に置き換えることによって眼精疲労を軽減し、生産性
を高めることができる光学レンズ芯出し接着装置を提供
することを目的とするものである。
を解決し、未熟練者でも所定の精度での光軸の芯出しが
容易かつ短時間に行なうことができ、芯出しに要する反
射光学顕微鏡での観察をモニタテレビ画像面でのＩｌ！
察に置き換えることによって眼精疲労を軽減し、生産性
を高めることができる光学レンズ芯出し接着装置を提供
することを目的とするものである。
この発明は、前記した課題を解決するための技術的手段
として光学レンズ芯出し接着装置をつぎの要素によって
構成した。すなわち、バルサム接着剤塗布層を介して上
下に重ね合わされた２つの光学レンズのうち下方のレン
ズを上面に保持するレンズホルダーと、このレンズホル
ダーに保持された下方のレンズに当接する切欠きを先端
部に有するレンズ位置決め腕部、前記下方のレンズを挾
んで前記レンズ位置決め腕部と対向配設され、直動駆動
機構により水平に押し出され、前記レンズを押圧する回
転自在のゴムロールおよびこのゴムロールを回転させる
手段からなるレンズ位置決め兼回動装置と、上下に重ね
合わされた前記両光学レンズの焦点光学像が、光学系に
設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターンととも
に結像する位置に撮像面が一致するようにテレビカメラ
を付設した反射光学顕微鏡、および前記テレビカメラに
電気回路を介して接続され、前記焦点像と前記計測用パ
ターンとを同時に画面に映し出すモニタテレビを有する
焦点像ｗｔ察顕微鏡装置と、一対のパルスモータで駆動
されるＸ−Ｙテーブル、このＸ−Ｙテーブルに取り付け
られた昇降機構およびこの昇降機構に保持され、先端部
に貫通孔が形成されてその貫通孔の下方縁部を面取りし
た押圧部を有し、この押圧部で押圧された前記上方の被
接着レンズを前記Ｘ−Ｙテーブルの移動により微少移動
させるレンズ位置修正腕部を有する被接着レンズ位置修
正装置とを備えることによって構成されている。
として光学レンズ芯出し接着装置をつぎの要素によって
構成した。すなわち、バルサム接着剤塗布層を介して上
下に重ね合わされた２つの光学レンズのうち下方のレン
ズを上面に保持するレンズホルダーと、このレンズホル
ダーに保持された下方のレンズに当接する切欠きを先端
部に有するレンズ位置決め腕部、前記下方のレンズを挾
んで前記レンズ位置決め腕部と対向配設され、直動駆動
機構により水平に押し出され、前記レンズを押圧する回
転自在のゴムロールおよびこのゴムロールを回転させる
手段からなるレンズ位置決め兼回動装置と、上下に重ね
合わされた前記両光学レンズの焦点光学像が、光学系に
設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターンととも
に結像する位置に撮像面が一致するようにテレビカメラ
を付設した反射光学顕微鏡、および前記テレビカメラに
電気回路を介して接続され、前記焦点像と前記計測用パ
ターンとを同時に画面に映し出すモニタテレビを有する
焦点像ｗｔ察顕微鏡装置と、一対のパルスモータで駆動
されるＸ−Ｙテーブル、このＸ−Ｙテーブルに取り付け
られた昇降機構およびこの昇降機構に保持され、先端部
に貫通孔が形成されてその貫通孔の下方縁部を面取りし
た押圧部を有し、この押圧部で押圧された前記上方の被
接着レンズを前記Ｘ−Ｙテーブルの移動により微少移動
させるレンズ位置修正腕部を有する被接着レンズ位置修
正装置とを備えることによって構成されている。
この発明にかかる光学レンズ芯出し接着装置は１以上の
ように構成されているので、つぎの通り作用する。
ように構成されているので、つぎの通り作用する。
バルサム接着剤塗布層を介して上下に重ね合わされた２
つの光学レンズのうち下方のレンズをレンズホルダーの
上面に載置し、このように載置されたレンズをレンズ位
置決め腕部の先端部の切欠けに、直動駆動機構によって
押し出されたゴムロールで押圧することによって当接さ
せ、位置決めする。
つの光学レンズのうち下方のレンズをレンズホルダーの
上面に載置し、このように載置されたレンズをレンズ位
置決め腕部の先端部の切欠けに、直動駆動機構によって
押し出されたゴムロールで押圧することによって当接さ
せ、位置決めする。
ついで前記両レンズの焦点像を反射光学顕微鏡の光学系
に設けられたｘ−Ｙ座標系からなる計測用パターンとと
もにモニタテレビの画像面に映し出し、前記焦点像の偏
心量を計測する。
に設けられたｘ−Ｙ座標系からなる計測用パターンとと
もにモニタテレビの画像面に映し出し、前記焦点像の偏
心量を計測する。
ついでレンズ位置修正腕部をその昇降機構により降下さ
せ、眞記腕部の先端部に設けられた貫通孔下面の面取り
部分で上方の被接着レンズを押圧し、この腕部を、前記
偏心量に対応するＸ方向５Ｙ方向のそれぞれ修正パルス
が送り込まれたパルスモータによってＸ−Ｙテーブルと
ともに微少移動させることによって上方にレンズの位置
修正をする。そして、レンズ位置修正腕部を昇降機構に
より上昇させてからゴムロールの回転手段によって下方
の光学レンズとともに上方の被接着レンズを少くとも１
８０′程度回転させる。この際に光軸を一致させるため
の芯出しが所定通り行なわれたかどうかが確認できる。
せ、眞記腕部の先端部に設けられた貫通孔下面の面取り
部分で上方の被接着レンズを押圧し、この腕部を、前記
偏心量に対応するＸ方向５Ｙ方向のそれぞれ修正パルス
が送り込まれたパルスモータによってＸ−Ｙテーブルと
ともに微少移動させることによって上方にレンズの位置
修正をする。そして、レンズ位置修正腕部を昇降機構に
より上昇させてからゴムロールの回転手段によって下方
の光学レンズとともに上方の被接着レンズを少くとも１
８０′程度回転させる。この際に光軸を一致させるため
の芯出しが所定通り行なわれたかどうかが確認できる。
以下、この発明にかかる実施例装置について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図はこの発明の１実施例である光学レンズ芯出し接
着装置の主要部の構成を示す外形平面図であり、第２図
はその外形側面図である。
着装置の主要部の構成を示す外形平面図であり、第２図
はその外形側面図である。
この実施例装置は、基台１に設けられたレンズ保持装置
２、レンズ位置決め兼回動装置３、焦点像観察顕微鏡装
置４、被接着レンズ位置修正装置５および紫外線照射ヘ
ッド部６から構成されている。
２、レンズ位置決め兼回動装置３、焦点像観察顕微鏡装
置４、被接着レンズ位置修正装置５および紫外線照射ヘ
ッド部６から構成されている。
レンズ保持装置２は、基礎面に据え付けられたスライド
ベース１１に図示のＸ軸方向に対してのみ摺動自在に係
合され、パルスモータ１２の駆動によりＸ軸上の所定位
置に位置決めし得るようにされた基台１のほぼ中央部に
Ｘ−Ｙテーブル１３がその中心をＸ軸上に位置させて取
り付けられ、このＸ−Ｙテーブル】３に、レンズホルダ
ー１４が互いに中心を一致させて固定されているもので
ある。レンズホルダー１４は、第５図の部分側断面図に
見られるように、上部が漏斗状の開口をなし、それに真
空吸引路１５が接続する中空円筒体であって、その上端
面に載置された凹レンズＡを吸着して保持する用をなす
。
ベース１１に図示のＸ軸方向に対してのみ摺動自在に係
合され、パルスモータ１２の駆動によりＸ軸上の所定位
置に位置決めし得るようにされた基台１のほぼ中央部に
Ｘ−Ｙテーブル１３がその中心をＸ軸上に位置させて取
り付けられ、このＸ−Ｙテーブル】３に、レンズホルダ
ー１４が互いに中心を一致させて固定されているもので
ある。レンズホルダー１４は、第５図の部分側断面図に
見られるように、上部が漏斗状の開口をなし、それに真
空吸引路１５が接続する中空円筒体であって、その上端
面に載置された凹レンズＡを吸着して保持する用をなす
。
そしてレンズホルダー１４は、その中心位置を、マイク
ロメータヘッド１５．１６をそれぞれ回すことによって
Ｘ線方向、Ｙ＃１方向にそれぞれ移動し得るようにされ
ている。
ロメータヘッド１５．１６をそれぞれ回すことによって
Ｘ線方向、Ｙ＃１方向にそれぞれ移動し得るようにされ
ている。
レンズ位置決め兼回動装置３は、レンズホルダー１４に
吸着保持される凹レンズＡを、その外周部を基準に常時
一定位置、すなわちＸ−Ｙ座標の中心０にその先軸が一
致するように位置決めするとともに、この凹レンズＡの
上面に載置され、バルサム接着剤により接着される凸レ
ンズＢの芯出しに際し、凸レンズＢを所定角度たとえば
１８０°水平面内で回動させるため、凹レンズＡに圧接
し、それを摩擦駆動により回動させるようにされている
ものであって、第４図に見られる通り先端部に凹レンズ
Ａの外周部と２個所で当接し、凹レンズＡの位置を固定
する薬研台状切欠けを有する位置決め腕部１７が、基台
１に直立固定された支柱１８の上部にＸ軸方向に摺動自
在に張り出して保持されるとともに、所定の張り出し位
置でクランプできるようにされており、この位置決め腕
部１７に対向してレンズ圧接回動部１９が設けられてい
る。
吸着保持される凹レンズＡを、その外周部を基準に常時
一定位置、すなわちＸ−Ｙ座標の中心０にその先軸が一
致するように位置決めするとともに、この凹レンズＡの
上面に載置され、バルサム接着剤により接着される凸レ
ンズＢの芯出しに際し、凸レンズＢを所定角度たとえば
１８０°水平面内で回動させるため、凹レンズＡに圧接
し、それを摩擦駆動により回動させるようにされている
ものであって、第４図に見られる通り先端部に凹レンズ
Ａの外周部と２個所で当接し、凹レンズＡの位置を固定
する薬研台状切欠けを有する位置決め腕部１７が、基台
１に直立固定された支柱１８の上部にＸ軸方向に摺動自
在に張り出して保持されるとともに、所定の張り出し位
置でクランプできるようにされており、この位置決め腕
部１７に対向してレンズ圧接回動部１９が設けられてい
る。
このレンズ圧接回動部Ｉ９は、基台１に直立固定された
支柱２０の上部にＬ字形状ブラケットを介して台板２１
がその長手方向をＸ＠に平行なるようにして、水平に張
り出して固定され、この台板２１に摺動板２２が同じく
Ｘ軸方向に摺動自在に係合されるとともに、この摺動板
２２には、その下面に鉛直に固定された作動腕２３にエ
アシリンダ２４の作動ロッドが連結されている。さらに
第１図には示されていないが、摺動板２２に小形ギヤボ
ックス２５が左端部寄りに取り付けられ、この小形ギヤ
ボックス２５に、互いに噛み合う歯車２６．２７が回転
自在に保持され、歯車２７の下面にはゴムロール２８が
歯車２７と同心に固定されているとともに、歯車２６に
は第１図に見られる通り、摺動板２２に取り付けられた
小形エアシリンダ２９の作動ロンドの端部に片持ち式に
固定されたラック３０が噛み合わされている。そして前
記エアシリンダ２４は基台１に張り出して固定したＬ字
形ブラケット３Ｉに片持ち式に取り付けられている。し
たがってエアシリンダ２４によりその作動ロッドを第２
図に示すように押し出し１作動腕２３を介して、摺動板
２２を台板２１に沿って左方へ摺動させると、ゴムロー
ル２８によって凹レンズＡが押圧され、その外周部の２
個所で位置決め腕部１７の前記薬価台状切欠けに当接し
、ゴムロール２８を含めた３点接触により凹レンズＡの
中心位置が固定されることとなる。ついでこのままの状
態で小形エアシリンダ２９を作動させ、その作動ロンド
を押し出させると、ラック３０がＸ軸に沿って第１図に
おいて左方向に移動し、このラック３０の左方向の直線
運動によってこのラック３０と噛み合う歯車２６は上方
から見て反時計方向に、歯車２６と噛み合う歯車２７は
同じく時計方向にそれぞれ回、転することとなる。そし
て前記した通り凹レンズＡの外周部を押圧しているゴム
ロール２８は歯車２７にそれと同心に固定されているの
で、歯車２７と同じ回転方向、すなわち上方から見て時
計方向に回転し、このことにより凹レンズＡは位置決め
腕部１７の前記切欠けおよびレンズホルダー１４の上端
面との間でスリップしながら同じく反時計方向に回転す
ることになる。
支柱２０の上部にＬ字形状ブラケットを介して台板２１
がその長手方向をＸ＠に平行なるようにして、水平に張
り出して固定され、この台板２１に摺動板２２が同じく
Ｘ軸方向に摺動自在に係合されるとともに、この摺動板
２２には、その下面に鉛直に固定された作動腕２３にエ
アシリンダ２４の作動ロッドが連結されている。さらに
第１図には示されていないが、摺動板２２に小形ギヤボ
ックス２５が左端部寄りに取り付けられ、この小形ギヤ
ボックス２５に、互いに噛み合う歯車２６．２７が回転
自在に保持され、歯車２７の下面にはゴムロール２８が
歯車２７と同心に固定されているとともに、歯車２６に
は第１図に見られる通り、摺動板２２に取り付けられた
小形エアシリンダ２９の作動ロンドの端部に片持ち式に
固定されたラック３０が噛み合わされている。そして前
記エアシリンダ２４は基台１に張り出して固定したＬ字
形ブラケット３Ｉに片持ち式に取り付けられている。し
たがってエアシリンダ２４によりその作動ロッドを第２
図に示すように押し出し１作動腕２３を介して、摺動板
２２を台板２１に沿って左方へ摺動させると、ゴムロー
ル２８によって凹レンズＡが押圧され、その外周部の２
個所で位置決め腕部１７の前記薬価台状切欠けに当接し
、ゴムロール２８を含めた３点接触により凹レンズＡの
中心位置が固定されることとなる。ついでこのままの状
態で小形エアシリンダ２９を作動させ、その作動ロンド
を押し出させると、ラック３０がＸ軸に沿って第１図に
おいて左方向に移動し、このラック３０の左方向の直線
運動によってこのラック３０と噛み合う歯車２６は上方
から見て反時計方向に、歯車２６と噛み合う歯車２７は
同じく時計方向にそれぞれ回、転することとなる。そし
て前記した通り凹レンズＡの外周部を押圧しているゴム
ロール２８は歯車２７にそれと同心に固定されているの
で、歯車２７と同じ回転方向、すなわち上方から見て時
計方向に回転し、このことにより凹レンズＡは位置決め
腕部１７の前記切欠けおよびレンズホルダー１４の上端
面との間でスリップしながら同じく反時計方向に回転す
ることになる。
いま歯車２６．２７の歯数を２１．２．、これら歯車２
６．２７およびラック３０の、モジュールをｍ、小形エ
アシリンダ２９のストロークをＳとすると。
６．２７およびラック３０の、モジュールをｍ、小形エ
アシリンダ２９のストロークをＳとすると。
Ｓ＝Ｎ・πｍである（ただし、ＮはストロークＳに対応
するラック３０の歯数）、シたがって歯車２６は前記し
た反計方向に回動角３６０°Ｘけ回動する。したがって
凹レンズＡ、ゴムローこの場合αＬ、１８００にとるこ
とにすればＳシリンダ２９のストロークＳを上式によっ
て設定するようにすれば凹レンズＡを小形エアシリンダ
２９によってほぼ１８０’回動させることができる。
するラック３０の歯数）、シたがって歯車２６は前記し
た反計方向に回動角３６０°Ｘけ回動する。したがって
凹レンズＡ、ゴムローこの場合αＬ、１８００にとるこ
とにすればＳシリンダ２９のストロークＳを上式によっ
て設定するようにすれば凹レンズＡを小形エアシリンダ
２９によってほぼ１８０’回動させることができる。
焦点像ｉ祭顕微鏡装置４は、基台１上に、対物鏡筒の光
軸が、基台１のＸ−Ｙ座標の中心０とほぼ一致するよう
に据え付けられた反射光学顕微鏡、この反射光学顕微鏡
に光学的に連結され、図示されていないが、この顕微鏡
の光学系による凹凸面レンズＡ、Ｂの焦点光学像が、光
学系に設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターン
とともに結像する位置に撮像面を有するテレビカメラお
よびこのテレビカメラに電気回路を介して接続され、前
記焦点像を前記計測用パターンとともに映像面に映し出
すモニタテレビからなる。
軸が、基台１のＸ−Ｙ座標の中心０とほぼ一致するよう
に据え付けられた反射光学顕微鏡、この反射光学顕微鏡
に光学的に連結され、図示されていないが、この顕微鏡
の光学系による凹凸面レンズＡ、Ｂの焦点光学像が、光
学系に設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターン
とともに結像する位置に撮像面を有するテレビカメラお
よびこのテレビカメラに電気回路を介して接続され、前
記焦点像を前記計測用パターンとともに映像面に映し出
すモニタテレビからなる。
被接着レンズ位置修正装置５については、それを第１図
において矢印方向に見て、一部を断面で示した第３図を
併せて参照しながら説明する。
において矢印方向に見て、一部を断面で示した第３図を
併せて参照しながら説明する。
基台１にフランジ結合された補助基台１′にＸ−Ｙテー
ブル３１′が取り付けられ、パルスモータ３２．３２’
を駆動することによって前記テーブル３１’ をＸ軸
方向、Ｙ軸方向に沿ってそれぞれ移動しうるようにされ
ている。そしてＸ−Ｙテーブル３１′には、四隅の鉛直
なガイドロッド３３を介して互いに連結された上、下部
両定盤３４．３４′のうち下部定盤３４′が固定されて
いる。そしてガイドロッド３３に摺動ブロック３５がそ
れぞれ摺動自在に係合されるとともに、これら摺動ブロ
ック３５を昇降定盤３６の四隅に穿設された貫通孔には
めあわせ、かつ摺動ブロック３５が抜は出さないよう昇
降定盤３６の上下両面とスナップリングを介して係合さ
れている。さらに、上部定盤３４には、その中央部にエ
アシリンダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７
の作動ロンドの下端部が昇降定盤３６に連結されている
。したがってエアシリンダ３７を作動させることによっ
て昇降定盤３６がガイド３３に沿って昇降するようにさ
れているのであるが、昇降定盤３６に、レンズ位置修正
腕部３８がその中心軸線を第１図に見られる通り、Ｙ−
Ｙ軸線にほぼ重ね合わすようにして片持ち式に取り付け
られている。そして前記修正腕部３８は、その先端部に
、凹凸両レンズＡ、Ｂの焦点像を反射光学顕微鏡で捕捉
できるように貫通孔が設けられているとともに、この孔
部が下面側で大きく面取りされ、昇降定盤３６ともに前
記修正腕部３８を降下させ、その先端部で被接着レンズ
、すなわち凸レンズＢを無理なく押圧し、腕部３８をＸ
軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ微少量移動させること
によって凸レンズＢの位置修正を行なうようにされてい
る。
ブル３１′が取り付けられ、パルスモータ３２．３２’
を駆動することによって前記テーブル３１’ をＸ軸
方向、Ｙ軸方向に沿ってそれぞれ移動しうるようにされ
ている。そしてＸ−Ｙテーブル３１′には、四隅の鉛直
なガイドロッド３３を介して互いに連結された上、下部
両定盤３４．３４′のうち下部定盤３４′が固定されて
いる。そしてガイドロッド３３に摺動ブロック３５がそ
れぞれ摺動自在に係合されるとともに、これら摺動ブロ
ック３５を昇降定盤３６の四隅に穿設された貫通孔には
めあわせ、かつ摺動ブロック３５が抜は出さないよう昇
降定盤３６の上下両面とスナップリングを介して係合さ
れている。さらに、上部定盤３４には、その中央部にエ
アシリンダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７
の作動ロンドの下端部が昇降定盤３６に連結されている
。したがってエアシリンダ３７を作動させることによっ
て昇降定盤３６がガイド３３に沿って昇降するようにさ
れているのであるが、昇降定盤３６に、レンズ位置修正
腕部３８がその中心軸線を第１図に見られる通り、Ｙ−
Ｙ軸線にほぼ重ね合わすようにして片持ち式に取り付け
られている。そして前記修正腕部３８は、その先端部に
、凹凸両レンズＡ、Ｂの焦点像を反射光学顕微鏡で捕捉
できるように貫通孔が設けられているとともに、この孔
部が下面側で大きく面取りされ、昇降定盤３６ともに前
記修正腕部３８を降下させ、その先端部で被接着レンズ
、すなわち凸レンズＢを無理なく押圧し、腕部３８をＸ
軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ微少量移動させること
によって凸レンズＢの位置修正を行なうようにされてい
る。
紫外線照射ヘッド部６は、紫外線ランプ装置から光ファ
イバーにより伝達された紫外線を凹凸面レンズＡ、Ｂ間
のバルサム接着剤層に照射し、それを固化するためのも
のである。
イバーにより伝達された紫外線を凹凸面レンズＡ、Ｂ間
のバルサム接着剤層に照射し、それを固化するためのも
のである。
つぎにこの実施例装置における動作について説明する。
まず、位置決め腕部Ｉ７を、その基部における支柱１８
とのクランプをゆるめ、Ｘ軸に沿って左方へ若干量摺動
させてから、調整用レンズを凹レンズＡの代りにレンズ
ホルダー１４の上面にほぼ中心を合わせて載置し、反射
光学顕微鏡による前記調整用レンズの焦点像を前記モニ
タテレビの映像で観察しながら同時に写し出されるＸ−
Ｙ座標の原点近くにもってくるようレンズホルダー１４
上での位置を手作業で修正し、ついで真空吸引を行ない
レンズホルダー１４に固定する。
とのクランプをゆるめ、Ｘ軸に沿って左方へ若干量摺動
させてから、調整用レンズを凹レンズＡの代りにレンズ
ホルダー１４の上面にほぼ中心を合わせて載置し、反射
光学顕微鏡による前記調整用レンズの焦点像を前記モニ
タテレビの映像で観察しながら同時に写し出されるＸ−
Ｙ座標の原点近くにもってくるようレンズホルダー１４
上での位置を手作業で修正し、ついで真空吸引を行ない
レンズホルダー１４に固定する。
このようにしてから、マイクロメータヘッドエ５．１６
を回わすことによってＸ−Ｙテーブル１３の位置を微調
整し、前記モニタテレビの焦点映像をＸ−Ｙ座！Ｓ原点
に完全に重ね合わせる。ついでこの調整用レンズに位置
決め腕部Ｉ７の先端部を徐ろに当接させ、腕部１７の基
部を支柱１８にクランプする。この調整を完了してから
凹凸両レンズＡ、Ｂの接合作業をっぎの手順で行なう。
を回わすことによってＸ−Ｙテーブル１３の位置を微調
整し、前記モニタテレビの焦点映像をＸ−Ｙ座！Ｓ原点
に完全に重ね合わせる。ついでこの調整用レンズに位置
決め腕部Ｉ７の先端部を徐ろに当接させ、腕部１７の基
部を支柱１８にクランプする。この調整を完了してから
凹凸両レンズＡ、Ｂの接合作業をっぎの手順で行なう。
（ｉ） 凹レンズＡをピンセットでつまみ、レンズホ
ルタ−１４の上面に載置し、この凹レンズＡの表面にバ
ルサム接着剤を少量たらしてから、凸レンズＢを凹レン
ズＡの上面にほぼ同心になるよう前記同様に載置し、真
空吸引を行ない、凹レンズＡをレンズホルダー１４に固
定する。
ルタ−１４の上面に載置し、この凹レンズＡの表面にバ
ルサム接着剤を少量たらしてから、凸レンズＢを凹レン
ズＡの上面にほぼ同心になるよう前記同様に載置し、真
空吸引を行ない、凹レンズＡをレンズホルダー１４に固
定する。
（ｉｉ） エアシリンダ２４を作動させ、摺動板２２
を左方へ摺動させ、前記した通りゴムロール２８を凹レ
ンズＡに押圧させ、凹レンズＡを位置決め腕部１７の前
記切欠きに当接させて定位置に固定する。
を左方へ摺動させ、前記した通りゴムロール２８を凹レ
ンズＡに押圧させ、凹レンズＡを位置決め腕部１７の前
記切欠きに当接させて定位置に固定する。
（ｉｉｉ） エアシリンダ３７を作動させ、昇降定盤
３６とともにレンズ位置修正腕部３８を降下させ、前記
した通り、その先端部で凸レンズＢを凹レンズＡに押圧
し、バルサム接着剤を一様に凹凸面レンズＡ、Ｂ間に拡
がらせる。
３６とともにレンズ位置修正腕部３８を降下させ、前記
した通り、その先端部で凸レンズＢを凹レンズＡに押圧
し、バルサム接着剤を一様に凹凸面レンズＡ、Ｂ間に拡
がらせる。
（ｉｖ） 両レンズＡ、Ｂの焦点像のＸ−Ｙ座標にお
ける位置を前記した通りモニタテレビでａ察する。
ける位置を前記した通りモニタテレビでａ察する。
モニタテレビの画面には、第６図において示した１点鎖
線で囲んだ部分が大きく映し出される。
線で囲んだ部分が大きく映し出される。
この映像で両レンズＡ、Ｂの焦点像ＦがＸ−Ｙ座標原点
Ｏからずれていること、換言すれば凹レンズＡの光軸に
対し凸レンズＢの光軸がずれていることがわかる。この
ズレを修正するため、ズレのＸ座標値、Ｙ座標値を読み
取り、それに対応する修正パルスをＸ−Ｙテーブル３１
′のパルスモータ３２．３２′ にそれぞれ送り込み、
レンズＢの位置修正をレンズ位置修正腕部３８のＸ軸方
向ならびにＹ軸方向におけるそれぞれ微小移動により行
なう。
Ｏからずれていること、換言すれば凹レンズＡの光軸に
対し凸レンズＢの光軸がずれていることがわかる。この
ズレを修正するため、ズレのＸ座標値、Ｙ座標値を読み
取り、それに対応する修正パルスをＸ−Ｙテーブル３１
′のパルスモータ３２．３２′ にそれぞれ送り込み、
レンズＢの位置修正をレンズ位置修正腕部３８のＸ軸方
向ならびにＹ軸方向におけるそれぞれ微小移動により行
なう。
（Ｖ） エアシリンダ３７を作動させ、前記修正腕部
３８を上方待機位置に復帰させる。
３８を上方待機位置に復帰させる。
（ｖｉ） エアシリンダ２９を作動させ、前記した通
りゴムロール２８により凹レンズＡをほぼ１８０°回動
させ、同時に回動する凸レンズＢ両方の回動により前記
凸レンズＢの位置修正の結果の確認を行なう。
りゴムロール２８により凹レンズＡをほぼ１８０°回動
させ、同時に回動する凸レンズＢ両方の回動により前記
凸レンズＢの位置修正の結果の確認を行なう。
（ｖｉｉ） 前記した（ｉｖ）〜（ｖｉ）の動作を、
焦点像ＦがＸ、 −Ｙ座標の原点０に完全に重なり、前
記回動時に、焦点像Ｆが全く動かなくなるまで２〜３回
繰り返す。
焦点像ＦがＸ、 −Ｙ座標の原点０に完全に重なり、前
記回動時に、焦点像Ｆが全く動かなくなるまで２〜３回
繰り返す。
（ｖｉｉｉ） 最後に紫外線照射ヘッド部６より紫外
線を１０秒間程度照射し、凹、凸画レンズＡ、８間のバ
ルサム接着剤を固化し、光軸が合わされた両レンズＡ、
Ｂを一体に接合する。
線を１０秒間程度照射し、凹、凸画レンズＡ、８間のバ
ルサム接着剤を固化し、光軸が合わされた両レンズＡ、
Ｂを一体に接合する。
以上の作業手順のうち（ｉ）以外は、マイクロコンピュ
ータ、インターフェイス（パルスモータドライバーを含
む）を設け、マイクロコンピュータに動作プログラムを
インプットすることによりインターフェイスを介して各
駆動装置にシーケンス動作として自動的に行なわせられ
るようにされている。
ータ、インターフェイス（パルスモータドライバーを含
む）を設け、マイクロコンピュータに動作プログラムを
インプットすることによりインターフェイスを介して各
駆動装置にシーケンス動作として自動的に行なわせられ
るようにされている。
このことによって１組のレンズの芯出し接着作業は２０
秒程度で完了し、しかも凹、凸レンズＡ、Ｂの光軸を７
μｍ以内の芯出し精度で合致させられる。
秒程度で完了し、しかも凹、凸レンズＡ、Ｂの光軸を７
μｍ以内の芯出し精度で合致させられる。
この発明にかかる光学レンズ芯出し接着装置においては
、２つのレンズを、熟練者でなくと合わせて接合するこ
とができ、また芯出しに要する反射光学顕微鏡でのｗｔ
察をモニタテレビ画像面での観察に置き換えられている
ので、眼精疲労を軽減し、生産性を高めることができる
。
、２つのレンズを、熟練者でなくと合わせて接合するこ
とができ、また芯出しに要する反射光学顕微鏡でのｗｔ
察をモニタテレビ画像面での観察に置き換えられている
ので、眼精疲労を軽減し、生産性を高めることができる
。
第１図はこの発明の１実施例である光学レンズ芯出し接
着装置の主要部の構成を示す外形平面図、第２図はその
外形側面図、第３図は被接着レンズ位置修正装置の一部
断面で示した外形側面図、第４図はレンズホルダー上の
両レンズ。 位置決め腕部およびゴムロール間の関係を示す部分平面
図、第５図はその部分側断面図、第６図はモニタテレビ
画像の説明図である。 １・・・基台、 ２・・・レンズ保持装置
。 ３・・・レンズ位置決め兼回動装置、 ４・・・焦点像観察顕微鏡。 ５・・・被接着レンズ位置修正装置、 ６・・・紫外線ヘッド部、１３・・・Ｘ−Ｙテーブル。 １４・・・レンズホルダー。 １５．１６・・・マイクロメータヘッド。 １７・・・位置決め腕部、 １９・・・レンズ圧接回動
部、２２・・・摺動板、 ２４・・・エアシリ
ンダ。 ２６．２７・・・歯車、 ２８・・・ゴムロー
ル、２９・・・エアシリンダ、 ３０・・・ラック、
３１′・・・Ｘ−Ｙテーブル、３６・・・昇降定盤、３
７・・・エアシリンダ、 ３８・・・レンズ位置修正腕部、 Ａ・・・凹レンズ、 Ｂ・・・凸レンズ。 代理人 弁理士 間 宮 武 雄 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第２図 手続宇市正書（方式） 昭和６１年２月４日
着装置の主要部の構成を示す外形平面図、第２図はその
外形側面図、第３図は被接着レンズ位置修正装置の一部
断面で示した外形側面図、第４図はレンズホルダー上の
両レンズ。 位置決め腕部およびゴムロール間の関係を示す部分平面
図、第５図はその部分側断面図、第６図はモニタテレビ
画像の説明図である。 １・・・基台、 ２・・・レンズ保持装置
。 ３・・・レンズ位置決め兼回動装置、 ４・・・焦点像観察顕微鏡。 ５・・・被接着レンズ位置修正装置、 ６・・・紫外線ヘッド部、１３・・・Ｘ−Ｙテーブル。 １４・・・レンズホルダー。 １５．１６・・・マイクロメータヘッド。 １７・・・位置決め腕部、 １９・・・レンズ圧接回動
部、２２・・・摺動板、 ２４・・・エアシリ
ンダ。 ２６．２７・・・歯車、 ２８・・・ゴムロー
ル、２９・・・エアシリンダ、 ３０・・・ラック、
３１′・・・Ｘ−Ｙテーブル、３６・・・昇降定盤、３
７・・・エアシリンダ、 ３８・・・レンズ位置修正腕部、 Ａ・・・凹レンズ、 Ｂ・・・凸レンズ。 代理人 弁理士 間 宮 武 雄 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第２図 手続宇市正書（方式） 昭和６１年２月４日
Claims (1)
- バルサム接着剤塗布層を介して上下に重ね合わされた２
つの光学レンズのうち下方のレンズを上面に保持するレ
ンズホルダーと、このレンズホルダーに保持された下方
のレンズに当接する切欠きを先端部に有するレンズ位置
決め腕部、前記下方のレンズを挾んで前記レンズ位置決
め腕部と対向配設され、直動駆動機構により水平に押し
出され、前記レンズを押圧する回転自在のゴムロールお
よびこのゴムロールを回転させる手段からなるレンズ位
置決め兼回動装置と、上下に重ね合わされた前記両光学
レンズの焦点光学像が、光学系に設けられたＸ−Ｙ座標
系からなる計測用パターンとともに結像する位置に撮像
面が一致するようにテレビカメラを付設した反射光学顕
微鏡、および前記テレビカメラに電気回路を介して接続
され、前記焦点像と前記計測用パターンとを同時に画面
に映し出すモニタテレビを有する焦点像観察顕微鏡装置
と、一対のパルスモータで駆動されるＸ−Ｙテーブル、
このＸ−Ｙテーブルに取り付けられた昇降機構およびこ
の昇降機構に保持され、先端部に貫通孔が形成されてそ
の貫通孔の下方縁部を面取りした押圧部を有し、この押
圧部で押圧された前記上方の被接着レンズを前記Ｘ−Ｙ
テーブルの移動により微少移動させるレンズ位置修正腕
部を有する被接着レンズ位置修正装置とを備えたことを
特徴とする光学レンズ芯出し接着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534485A JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534485A JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284938A true JPS6284938A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0481764B2 JPH0481764B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16827870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22534485A Granted JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284938A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380844A (zh) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 翔元自动化机械有限公司 | 镜筒与镜座旋入机的旋合装置 |
| CN102848167A (zh) * | 2012-08-15 | 2013-01-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种放料机构 |
| CN103341750A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-09 | 中国科学院自动化研究所 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 |
| TWI418913B (zh) * | 2007-11-09 | 2013-12-11 | Hoya Corp | 光學元件位置控制機構 |
| CN104259814A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-01-07 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 自动组装设备 |
| CN105563091A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-11 | 江苏新大成光电科技股份有限公司 | Led灯板的透镜安装机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857644A (ja) * | 1971-09-27 | 1973-08-13 | ||
| JPS59176710A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | レンズ接合方法及び装置 |
| JPS60150016A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Ricoh Co Ltd | レンズ系調整組立装置 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22534485A patent/JPS6284938A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857644A (ja) * | 1971-09-27 | 1973-08-13 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI418913B (zh) * | 2007-11-09 | 2013-12-11 | Hoya Corp | 光學元件位置控制機構 |
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| CN102848167A (zh) * | 2012-08-15 | 2013-01-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种放料机构 |
| CN102848167B (zh) * | 2012-08-15 | 2015-04-01 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种放料机构 |
| CN103341750A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-09 | 中国科学院自动化研究所 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 |
| CN103341750B (zh) * | 2013-07-12 | 2015-11-18 | 中国科学院自动化研究所 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 |
| CN104259814A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-01-07 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 自动组装设备 |
| CN105563091A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-11 | 江苏新大成光电科技股份有限公司 | Led灯板的透镜安装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481764B2 (ja) | 1992-12-24 |
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