JPS6284815A - 圧延機の圧下量初期設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電動圧下装置と油圧圧下装置とを直列に備え
た圧延機において、圧延開始に先立ちロール圧下量を初
期設定するための圧延機の圧下量初期設定装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

最近の圧延機は、圧下装置として電動圧下装置と油圧圧
下装置とを直列に備えたものが多い。つまり、この種の
圧延機は、板厚精度を確保するために高速応答の油圧圧
下装置を備えると共に、圧延材のサイズ変更に応じて油
圧圧下装置のストローク以上に圧下量を大きく変更でき
るように電動圧下装置を更に備えている。この電動圧下
装置はその嶺構上大きい？８ｉ重下では動作することが
できないため、圧延開始前に圧延材のサイズ等に応じて
ロール圧下量を初期設定するときにのみ用い、圧延開始
後は大きい荷重下で動作できしかも高速応答可能な油圧
圧下装置のみを用いてロール圧下量を１ｌＩＩＩ　ＩＩ
するようにしている。

第４図は、この種の圧延機の１構造例を示す。

同図において、圧延機の上部に固定されている圧下用電
動機１により、ウオームギヤ３０を介して、圧下スクリ
ュー３１が上下移動させられるようになっている。この
圧下スクリュー３１の下端には、球面ライナ３２を介し
て油圧で上下方向に伸縮する油圧圧下装置５が直列に連
結されている。この油圧圧下装置５の下端は上バツクア
ップ３３の両端の支軸に接しており、この上バツクアッ
プロール３３の下面は上ワークロール２４の上面に接し
ている。これらの下方には、上バツクアップロール３３
及び上ワークロール２４と上下対称をなすように、下バ
ツクアツプロール３６及び下ワークロール２５が設けら
れており、上下ワークロール２４．２５間のギャップで
圧延材３７を圧延するようになっている。上バツクアッ
プロール３３と上ワークロール３４とは、上下ワークロ
ール２４゜２５の支軸間に介在させられたロールバラン
ス装置３８によって上方へ押し上げられている。この押
し上げ力に逆って圧下スクリュー３１を降下させ、又は
油圧圧下装置５を伸ばすことによって、上下ワークロー
ル２４．２５間のギヤツブを狭め、逆に圧下スクリュー
３１を上昇させ又は油圧圧下装置５を縮めることによっ
て上記ギャップを拡げることがでさるようになっている
。つまり、圧下用電動機１、ウオームギヤ３０及び圧下
スクリュー３１から成る電動圧下装置による電動圧下量
と、油圧圧下装置５による油圧圧下■との金詰が、上バ
ツクアップロール２４及び上ワークロール２５の移ＩＪ
ｌｆｆｉ、つまりロール圧下量に相当することになる。

このような構造を有する圧延機において、圧延に先立ち
ロール圧下…の初期設定を行なうときには、従来から電
動圧下装置と油圧圧下装置５とを時間的にずらして別々
に動かすようにしている。

その理由は、例えば、上下ワークロール２４゜２５を接
触させて更に数ミリメートル圧下した位首にロール圧下
量を初ＩＩ設定しようとする場合に、これを両正下装置
を同時に動かして行なおうとすると、圧下スクリュー３
１を時下させている最中に、油圧圧下装置５の伸長にＪ
、って上下ワーク「コール２４．２５が接触してしまう
こと（以下、キスロールという）がある。このキスロー
ルが発生すると大きな荷重が球面ライナ３２にかかるた
めに球面ライナ３２が滑らなくなって圧下スクリ」。

−３１の回転を抑えてしまう。このため、球面ライナ３
２が傷んだり、回転を抑えられた圧下スクリュー３１と
圧下用電動機１との間のねじれ力によってウオームギヤ
３０が破損したりすることがあるからである。従って、
まず油圧圧下装置５を十分に縮ませて圧下スクリュー３
１が降下してもキスロールが生じないようにしてから圧
下スクリュー３１を降下さｕｌその降下が完了した後に
大きな荷重下でも動作できる油圧圧下装置５を動かして
上下ワークロール２４．２５を接触させ更に必要な串だ
け圧下するという手順で初期設定を行なっているのであ
る。

しかしながら、このように電動圧下装置と油圧圧下装置
５とを時間的に完全にずらして動かすということは、ロ
ール圧下山の初期設定に時間がかかることになる。とり
わけ、最近の圧延設備のように材料を連続的に圧延する
設備では、生産性を向上させるために材料間のピッチも
短くする必要があるため、できるだけ次の材料に対する
ロール圧下量の設定を短時間で完了できることが要求さ
れる。従って、ロール圧下量の設定に時間がかかるとい
うことは、生産性向上の面で大きな障害となる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記に鑑みなされたもので、ロール圧下山の
初期設定をより短時間で行なうことが可能な圧延機の圧
下量初期設定装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、電動圧下ｖ４置に
よるＴｉ動動圧下金検出する電動圧下量検出装置と、油
圧圧下装置による油圧圧下量を検出する油圧圧下量検出
装置と、ロール圧下山を検出するロール圧下量検出装置
と、予め設定されているロール圧下基準を与えられて、
このロール圧下基準に応じて電動圧下基準を演算する電
動圧下基準演算装置と、同じくロール圧下基準を与えら
れて、このロール圧下基準に応じて油圧圧下基準を演算
する油圧圧下基準設定装置と、ワークロールが微かに離
れている、或いは接触してはいるが動作中のＴｉ電動圧
下装置破損する程の荷重は発生していない状態でのロー
ル圧下山に相当する所定のキスロール限界値を前記ロー
ル圧下量検出装置の検出結果が超えたことを検知してキ
スロール信号を出力するキスロール検知装置と、このキ
スロール検知装置からキスロール信号を受けているとき
−には、前記電動圧下装置を停止させ、また、受けてい
ないとぎには、前記電動圧下基準演算からの電動圧下基
準に前記電動圧下Ｒ検出装置の検出結果を一致させるよ
うに前記電動圧下装置を駆動制御する電動圧王制６１１
装首と、この電動圧下制御装置による上記制御が完了し
たことを検知して電動圧下設定完了信号を出力する電動
圧下設定完了検知装置と、この電動圧下設定完了検知装
置から電動圧下設定完了信号を受けていない時にのみ、
前記電動圧下品検出手段の検出結果に応じて、その時の
ロール圧下量が前記キスロール限界値を超えない範囲内
で前記ロール圧下基準に最も近い値に保持されるときに
前記油圧圧下量が保持されるべき値を演算し、この値に
前記油圧圧下基準演算装置からの油圧圧下基準を修正す
る油圧圧下基準修正装置と、この油圧圧下基準修正装置
を介した油圧圧下基準に前記油圧圧下量検出装置の検出
結果を一致させるように前記油圧圧下装置を駆動制御す
る油圧圧下制御装置とを備えた構成としたことを要旨と
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る圧延機の圧下最初ＩＩ設定装置の一
実施例を第１図〜第３図を参照して説明する。

本実施例は、前掲第４図の圧延機に本発明を適用した一
実施例である。第１図に示されるように、電動圧下装置
の圧下用電動機１にはその回転数から圧下スクリュー（
第４図３１）の位置ＳＨｏを検出するスクリュー位置検
出器２が設けられており、その出力に基づき電動圧下量
演算装置３が後述するように電動圧下量ＳＨを演算する
。これらスクリュー位置検出ｚ２と電動圧下１演算装置
３とが電動圧下Ｒ検出装置４を構成している。油圧圧下
装置５にはそのピストン位置５１１０を検出するピスト
ン位置検出器６が設けられており、その出力に基づいて
油圧圧下量検出装置７が後述するように油圧圧下１ＳＨ
を演算する。これらピストン位置検出器６と油圧圧下同
検出装置７とが油圧圧下量検出装置８を構成している。

また、電動圧下制御装置４及び油圧圧下同検出装置８か
ら出力された電動圧下ＧＳ　及び油圧圧下ａＳＩＩが加
算器９で加算され、その時のロール圧下ａＳが演算され
る。これら電動圧下制御装置 出装置１１８及び加算器９がロール圧下量検出装置を構
成している。尚、ロール圧下ｆｆ１ｓは単独検出も可能
である。

一方、図示しないメイン計算機が、圧延材のサイズ等の
圧延条件に基づいて、Ｏ−ル圧下ＭＳの初期設定値を演
算し、これをロール圧下基準Ｓ０としてその圧延材の圧
延開始前、例えば前の圧延材の圧延開始時に電動圧下基
準演算装置１０及び油圧圧下同検出装置１１へ送出する
。この電動圧下基準演算装置１０及び油圧圧下基準演算
装置１１は、それぞれロール圧下基ｔＰ、Ｓ０に基づき
後述するようにして電動圧下ｆｆ１Ｓ１４及び油圧圧下
ＭＳｏの各初期設定値を演算し、その結果をそれぞれ電
動圧下基準Ｓ８及び油圧圧下基準Ｓ１１として出力する
。

電動圧下制御装置４で検出された電動圧下量ＳＨと電動
圧下基Ｆ＄演算装置１０から出力された電動圧下基準Ｓ
Ｎとは、第１減口器１２で比較され、この両値の偏差Δ
ＳＨが電動圧下位置決め装置１３に入力される。この電
動圧下位置決め装置１３は前記偏差ΔＳＨに応じた速度
制御信号ｖＨを速度制御装置１４へ出力し、この速度制
御装置１４は速度制御信号ＶＨに応じて偏差ΔＳＨが零
になるように圧下用電動機１の速度制御を行なう。

その結果、電動圧下量５Ｈｃ、を電動圧下基準ＳＮに１
１１１御される。これら、第１減算器１２、電動圧下位
置決め装置１３及び速度制御装置１５が電動圧下制御装
置１５を構成している。

この電動圧下１ｔｌＪ　６１１装置１５の速度制御装置
１４には、キスロール検知装置１６から出ツノされるキ
スロール信＠ＫＲも入力されるようになっている。

このキスロール検知装Ｎ１６は、上下ワークロール２４
．２５が所定の微少路！！（例えば、１履）たけ離れて
キスロール寸前の状態となっている時のロール圧下ｆｆ
１Ｓに相当するキスロール限界値ＳＫＲを予め記憶して
いて、このキスロール限界値ＳＫＲと加算器９から出力
された実際のロール圧下ｆｆ１Ｓとを比較することによ
りキスロールが発生しているか否かを判定し、キスロー
ルが発生していればキスロール信号ＫＲを速度制御装置
１４へ出力する。速度制御装置１４はキスロール信号Ｋ
ｌ（を入力していない時にのみ動作して前述したように
圧下用電動機１の速度制御を行ない、キスロール信号Ｋ
Ｒを入力すると動作を停止する。従って、電動圧下装置
はキスロールが発生していない時にのみ駆動されること
になる。

また、電動圧下制御装置１５の第１減算器１２から出力
された偏差ΔＳＨは、電動圧ト設定完了検知装置１７に
も入力される。この電動圧下設定完了検知装置１７は、
電動圧下制御装置１５の制■が完了したこと、つまり電
動圧下量ＳＨと電動圧下基準ＳＨとが一致して偏差Δ３
Ｍが定常的にほぼ零になったことを検知すると、電動圧
下量ＳＨの初１１Ｎ設定が完了し電動圧下装置が停止し
たと判断して、電動圧下設定完了信号ＥＨを油圧圧下制
限値演算装置１８へ出力する。

この油圧圧下制限値演算装置１８もキスロール限界値Ｓ
ＫＲを予め記憶しており、電動圧下設定完了信号ＥＨが
入力されていない時には、キスロール限界値ｓＫＲと電
動圧下制御装置４で検出された電動圧下ａＳ８との差を
演算することにより、上下ワークロール２４．２５を上
記キスロール寸前の状態に保持するために必要な油圧圧
下６１［ Ｓ□を求め、これを油圧圧下制限値ＳＨとして油圧上基
準修正装置１９へ出力する。また、電動圧下設定完了信
号ＥＨを入力している時、つまり電動圧下量ＳＨの初期
設定が完了し電動圧下装置が停止した後には、油圧圧下
制限値演＋３装置１８は予め記憶している油圧圧下装置
５の最大圧下量、８％Ｘ油圧圧下制限値５Ｈ１−として
油圧圧下基準制限装置１９へ出力する。油圧圧下基準制
限装置１９は、油圧圧下基準演算装置１１から出力され
た油圧圧下基準ＳＨが油圧圧下ｖ１限値演算装置１８か
ら出力された油圧圧下制限値ＳＮを超えた場合には油圧
圧下基準ＳＦｌを油圧圧下制限値［ Ｓ１１の値に制限して、また、超えない場合には油圧圧
下基１１１ＳＨをそのままの値で油圧圧下基準ＳＨとし
て出力する。これら油圧圧下基準修正装置１８と油圧圧
下基準制限装置１９とが油圧圧下基準修正装ｆｆ２０を
構成している。即ち、この油圧圧下基準修正装に２０は
、電動圧下８ＳＨの初期設定が完了していない時には、
ロール圧下量Ｓがキスロール限界値ＳＫ８を超えない範
囲内でロール圧下基準Ｓ０に最も近い値に保持されるよ
うに、つまり上下ワークロール２４．２５がキスロール
を生じない範囲内で初期設定されるべき位置に最も近い
位置に保持されるように、油圧圧下基準Ｓ１１の値を修
正するものである。

この油圧圧下基準修正装Ｎ２０から出力された修正油圧
圧下基準ＳＮと油圧圧下」検出装置８から出力された油
圧圧下Ｒ８Ｈとは第２減算器２１にて比較され、この両
値の偏差ΔＳＨは油圧圧下位置決め装置２２に入力され
る。この油圧圧下位置決め装置２２は、上記偏差ΔＳ、
が零になるように油圧圧下装置５を駆動制御する。その
結果、油圧圧下量Ｓ１１は油圧圧下基準修正装置２０か
らの修正油圧圧下基準Ｓｌｌに制御されることになる。

これら第２８ｉ算器２１と油圧圧下位置決め装置２２と
が油圧圧下位置決ｒｊ：１２３を構成している。

尚、電動圧下１１１１ｍ装置１５及び油圧圧下１．１Ｎ
Ｉｌ装！！ｆ２３は、上下ワークロール２４．２５に加
わる荷重を検出して各圧延材の圧延の開始、終了を検知
づるロードセル２６からの圧延終了信号Ｅ、及び圧延開
始信＠Ｓ１を受けて、前の圧延材の圧延の終了から次の
圧延材の圧延の開始までの間だけ動作するようになって
いる。また、圧延開始後は、図示しない別のυＩｍ装置
によって油圧圧下装置５のみが駆動ｆｉｌｌ　ｍされる
ようになっている。

次に、上記の各Ｖｔ１２！のうち主要ないくつかのもの
につき更に具体的な解説を加える。

まず、電動圧下面演算装置３及び油圧圧下量演算装置７
における電動圧下ｒｎＳＨ及び油圧圧下化３＋１の演算
について説明する。この電動圧下量Ｓ　及び油圧圧下量
Ｓ□の基準点は次のようにしで設定される。まず、油圧
圧下装置５のピストンをそのストロークのほぼ中央位置
に設定しておぎ、次に電動圧下装置により上下ワークロ
ール２４゜２５をキスロール直前まで圧下して電動圧下
装置を停止させ、次に油圧圧下装置５のみで更に圧下し
て例えば５００ｔの荷重を発生させる。つまり、この時
、ミル剛性を５００ｔ／ｓ＋とすれば、上下ワークロー
ル２４．２５を接触後さらに１５１＃Ｉ圧下したことに
なる。この状態を主調と称し、この７調時の圧下スクリ
ュー位ａ　Ｓ　Ｈｌ及びピストン位δＳ　をそれぞれ電
動圧下ａＳｏ及び油圧圧下量ｚ ＳＨの基準点とする。つまり、これらのＷ　ｉｔ点とそ
の時の圧下スクリュー位置５）１ｏ及びピストン位置５
１１０との各偏差がそれぞれ電動圧下量ＳＨ及び油圧圧
下量ＳＨとなる。即ち、電動圧下面演算装置３及び油圧
圧下量演算装置７はそれぞ（１）、（２）式に従って電
動圧下量ＳＨ及び油圧圧下量ＳＮを演算する。

ＳＨ””　ＳＨＯ’−ＳＨ７””””’　（１”）ＳＨ
ｏ：圧下スクリュー位置 ＳＨ７”主調時の圧下スクリュー位置 Ｓｌｌ　”　８１１０−８Ｈ７”””””　（２）Ｓ　
°ピストン位置 １１０゜ ５１１２”主調時圧下スクリュー位置 尚、この場合、電動圧下量ＳＨ及び油圧圧下量５１１は
共に、上下ワークロール２４．２５を閉じる方向にて正
の値、開く方向にて負の値をとるものとする。

次に、キスロール検知装置１６について説明する。この
キスロール検知の基準となるキスロール限界値ＳＫＲ＆
よ次のようにして設定される。加算器９から出力される
ロール圧下量Ｓは（３）式で表わされる。

５＝ＳＮ十ＳＨ・・・・・・・・・（３）従って、ロー
ル圧下量５＝ｏの時とは、主調時、つまり上下ワークロ
ール２４．２５を接触させて更に１１ＷＩＲ圧下し５０
０ｔの荷重を発生させた状態を示している。この状態で
、電動圧下装置を動作させれば電動圧下装置は確実に破
損してしまう。

そこで、電動圧下装置の保護上、キスロールを生じさせ
ない範囲内で電動圧下装置を動作させるとすれば、その
範囲はＳ≦−１ｊｌＩＩＩで表わされる。本実施例では
更に安全を見て、上下ワークロール２４．２５が１ｊｌ
ＩＩＩ以上離れている範囲、つまりＳ≦−２ｍの範囲内
で電動圧下装置を動作させることにする。即ち、キスロ
ール限界値ｓＫＲとしてＳＫＲ−−２ｍｍを設定する。

これにより、キスロール検知装置１６は、加算器９から
のロール圧下量Ｓが（４）式 ％式％（４） を満たしていない時、つまり上下ワークロール２４．２
５間のギャップが１ｍ以下の時には、キスロールが発生
していると擬制してキスロール信号ＫＲを速度制御装置
１４へ出力して電動圧下装置の駆動を停止させる。

次に、油圧圧下基準修正装置２０について説明する。上
述のように、電ｆＪｊ圧下装置はロール圧下量Ｓが（４
）式の条件を満たしている時にのみ動作する。従って、
電動圧下量ＳＨの初期設定が完了するまでの間は、電動
圧下装置が動作できるようにロール圧下量Ｓをキスロー
ル限界ｔａｓＫＲ−−２ａｒａ以下に制御する必要があ
る。その際には、ロール圧下量Ｓをキスロール限界値ｓ
ＫＲ以下の範囲内で最もロール圧下基準Ｓ０に近い値に
制御することが、初期設定時間を最短化する上で最も好
ましい。つまり、ロール圧下基準ＳＯがキスロール限界
値ＳＫＲより小さい場合には、ロール圧下量Ｓを直接ロ
ール圧下基準Ｓ０に制御し、また、ロール圧下基準Ｓ　
がキスロール限界値ＳＫ１より大きい場合には、ロール
圧下量Ｓをキスロール限界ｔｎ　ｓ　ＫＲに保持してお
くことが最も好ましい。そして、ロール圧下量Ｓをキス
ロール限界値ＳＫＲに保持するためには、油圧圧下ｆｆ
ｉ　Ｓ　、、を（５）式％式％（５） を満たすように制御することが必要である。

そこで、本実施例では、電動圧下設定完了検知装置１７
が電動圧下設定完了信号ＥＨを出力していない時には、
第２図に示されるように、油圧圧下制限値演算装置１８
が予め記憶しておいたキスロール限界値ｓＫＲと電動圧
下量演算装置３からの電動圧下量ＳＨとから（５）式の
右辺を演算し、その値を油圧圧下制限値Ｓ。として油圧
圧下基準制限装置１９へ出力する。油圧圧下基準制限装
置１９は、油圧圧下基準演算装置１１からの油圧圧０　
　　　　　　　　　　　［ 下基準ＳＮをこれが油圧圧下制限値Ｓ１１より小さけれ
ばそのままの値で、また、大き番プれば油圧圧り 王制限値Ｓ１１の値に制限して修正油圧圧下基準ＳＨと
して油圧圧下制御袋δ２３へ出力する。その結果、ロー
ル圧下基準Ｓ０がキスロール限界値ＳＫＲよりも小さい
時には、ロール圧下量Ｓはロール圧下基準Ｓ０に制御さ
れ、また、大きい場合には、ロール圧下量Ｓはキスロー
ル限界値ｓＫＲに制御される。

また、電動圧下設定完了検知装置１７が電動圧下設定完
了信号ＥＨを出力すると、油圧圧下制限値演算装置１８
は、油圧圧下装置５の最大圧下量ＡＸ ＄１（、つまり前記主調時のピストン位置ｓ１□と最も
伸びた時のピストン位置との偏差、例えば＋１４ｍを油
圧圧下制限値Ｓ１として油圧圧下基準制限装置１９へ出
力する。よって、この油圧圧Ｏ 下制限１ｓ、、＝＋１４ｍ＋よりも油圧圧下基準ｓ１１
が大きくなることは絶対にないから、油圧圧下基準制限
装置１９は油圧圧下基準ｓ１１をそのままの値で罷工油
圧圧下基準Ｓ　１１として油圧圧下制限値δ２３へ出力
する。よって、油圧圧下制御装置２３は油圧圧下量Ｓ　
を油圧圧下基準ｓ］１に制御１！ し、その結果、ロール圧下ｋｓはロール圧下基準Ｓ０に
制御されてその初期設定が完了する。

次に、ロール圧下基準Ｓ０として具体的な伯が与えられ
た場合における本実施例の具体的動作について、第３図
のタイムチレートを参照して説明する。

まず、ロール圧下基準Ｓ　としてＳ０＝＋４Ｍが与えら
れた場合について説明する。

電動圧下基準演算装置１０及び油圧圧下基準演算装置１
１は、メイン計算機からロール圧下基準Ｓ０を与えるれ
ると、次のような規則に従って電動圧下Ｖ！準ＳＨ及び
油圧圧下基準Ｓ１を演算する。

即ち、圧延中は油圧圧下装置５を伸縮させてロール圧下
量Ｓを調整するために、油圧圧下ｆｆ１ｓＨＧよそのス
トロークの中心、叩らＳ　＝０の付近に初■ 別設定することが望ましい。従って、常に油圧圧ロール
２４．２５を接触させた後、更に圧下した位置にある場
合、つまりＳ　＞−１ｍの場合には、キスロール後の圧
下は電動圧下装置ではできず油圧圧下装置５で行なわな
くてはならない。このようなことを考慮し、本実施例で
はロール圧下ｇ１％Ｓ０がキスロール限界１ａｓＫＲ（
＝−２＃１１１）よりも大きい場合と小さい場合とに区
分して、Ｓ０≦５ＫＲ＝−２ｒＨＲの場合には、油圧圧
下基準操作すべく電動圧下基準ＳＨを５Ｈ−Ｓ　　に設
定することとする。また、Ｓ　　＞ＳＫＲ−−２ｍｍの
場合には、電動圧下基準ＳＨを主調時の位置、つますべ
く油圧圧下基準Ｓ　＠５１１−８　に設定することとす
る。

従って、ロール圧下基準Ｓ　としてＳ０＝＋４Ｍが与え
られた場合には、電動圧下基準演算装置１０及び油圧圧
下基準演算装置１１は、電動圧下基準Ｓ　としてＳ　Ｈ
＝　Ｏｒｒｍを、油圧圧下基準５１１として５１１＝Ｓ
　＝＋４＃Ｉを設定することになる。

このような設定がなされている場合において、第３図に
示されるように、ロードセル２６が前の圧延材の圧延の
終了を検知して圧延終了信号Ｅ。

を出力した時（時刻１１）に、電動圧下量５Ｈ＝−６顔
、油圧圧下量ｓ、、＝＋１０Ｍ１０−ル圧下ｆｉｔｓ　
＝　＋　４１１Ｎになっていたとする。この場合には、
時刻ｔ１でまず油圧圧下制限値演算手段１８が油［［ 正圧下制限値Ｓ　としてＳ　　−２顔ｍｒ　　８８　＝
ＨＨ ＋４ａｍを演算し油圧圧下修正装置１９へ出力する。

［ 出力された油圧圧下制限値Ｓ１１と油圧圧下基準＋４ｍ
を出力し、その結果、油圧圧下量Ｓ１は初めの＋１０．
ｗから修正油圧圧下基準Ｓ、、＝＋４＃１ｌｆｆへ向っ
て減少させられて行く。そして、油圧圧下量Ｓ　が１４
Ｍに達すると（時刻ｔ２）、Ｏ−ル圧下量Ｓがキスロー
ル限界値５ＫＲ＝−２ｕｎを超えなくなるので、キスロ
ール検知装＠１６がキスロール検知信号に１の出力を停
止し、よって、電動圧下装置の動作が開始される。その
結果、電動圧下爪ＳＨは初めの一６咽から電動圧下阜ｔ
￥５Ｈ−Ｏｍｍへ向って増加させられて行く。この増加
に伴い、油圧圧Ｆ制限値演算装置１８はロール圧下量Ｓ
がキスロール限界値５ＫＩｌに保たれるように油圧［ 圧下制限値Ｓ。を減少させて行くため、この減少に伴っ
て油圧圧下量Ｓ１は減少させられて行く。

そして、電動圧下量ＳＨが電動圧下基準Ｓ。＝０履に達
して電動圧下量Ｓ８の初期設定が完了すると（時刻ｔ３
）、電動圧下設定完了検知装置１７が電動圧下設定完了
信号ＥＨを出力するので、油し 正圧下制限値演算装置１８は浦圧圧下制限圃５Ｈｆｌｌ
ａ× として最大圧下量ｓ　　　＝＋１４Ｍを油圧圧下阜準制
限Ｓ装置１９へ出力し、よって、油圧圧下基準制限装置
１９は修正油圧圧下基準ＳＩ＋として油圧圧下基準Ｓ、
、＝＋４ｍを油圧圧下修正装置２３へ出力する。その結
果、油圧圧下量　ｓ　、、は油圧圧下そして、油圧圧下
量Ｓ　が油圧圧下基準５ＩＩ−＋　４　ａｍ　Ｉ−達ｔ
　ル（時刻ｔ　４　）　ト、ロー　ＪＬｔ　ＩＩ　下ｆ
Ｍ　Ｓはロール圧下基準Ｓ０に達しその初期設定が完了
する。その後、ロードセル２６が次の圧延材の圧延開始
を検知して圧延開始信号Ｓ１を出力すると（時刻ｔ５）
、本初期設定装買はｒｈ作を停止し、同時に圧延材が所
望の板厚になるように他の制御０ｉ横によって油圧圧下
５のみが駆動制御される。

次に、この圧延中にその次の圧延材に対するロール圧下
基準Ｓ　としてＳ０＝−４ｍがメイン計ｇ機から電動圧
下基準演咋総１０及び油圧圧下基準１１へ与えられた場
合について説明する。この場合には、前述した規則に従
って、電動圧下基準演算装置１０及び油圧圧下基準演算
装置１１はそれぞれ電動圧下基準Ｓ　として５Ｈ＝Ｓ　
　−−４履と、油圧圧下基準Ｓ　として５Ｈ＝Ｏｓ＋を
設定する。そして、ロードセル２６が圧延終了信号Ｅ、
を出力したときに（時刻ｔ６）、電動圧下量Ｓ　Ｈ＝　
Ｏｍｍ　１油圧圧下ｆｆ１Ｓ、、＝＋−４ｍ、ロール圧
下吊Ｓ−十４１ｎＩＲとなっていたとり″ると、まず油
圧［ 圧下制限演算装置１８が油圧圧下制限値ＳＩＩとしし てＳ　　＝−２ｍ−８Ｈ＝−２ｔｒｍを油圧圧下基準制
御 限装置１９へ出力する。油圧圧下基準制限装置１９は、
油圧圧下基準Ｓ□の方が油圧圧下制限値し Ｓ　ｕ　＝　　２　ｍｍより大きいので、油圧圧下制限
値Ｓ　　−−２ｒｔｍを修正油圧圧下基準Ｓ、とじて油
圧圧下制御装置２３へ出力する。その結果、油圧圧下ｆ
ｆｉ　Ｓ　ｌｌは初めの＋４Ｍから修正油圧圧下基準Ｓ
、、＝−２ｔｒｍへ向って減少させられて行く。そして
、油圧圧下ｒ？ｉｓ　、、が修正油圧圧Ｆ基準Ｓｔ＋＝
−２１ｎＩＡに達するとく時刻ｔ７）、ロール圧下量Ｓ
がにＲ− キスロール限界（ｆｒ　Ｓ　　　−２ｒｔｔｙｒを超え
なくなるので、キスロール信２１に１の出力が停止され
電動圧下が開始される。その結果、電動圧下量ＳＨは初
めのＯｓから電動圧下基準５Ｈ＝−４咽へ向って減少さ
せられて行く。この減少に伴いロール圧下量Ｓがキスロ
ール限界値Ｓ”＝−２ｍｍに保持されし るように、油圧圧下制限値Ｓ　は時刻ｔ７の時の一２ｔ
ｔｍから増加させられて行き、この増加に伴って油圧圧
下小ＳＨも同様に増加さぜられて行く。

Ｌ　　　　　　　　　　　　　　Ｏ そして、油圧圧下制限値Ｓ　が油圧圧下基準Ｓ１１＝Ｏ
ｍを超えると（時刻ｔ８）、油圧圧下基準演算装置１９
が修正圧下基準Ｓ１として油圧圧下制［０ 限値８＋１でなく油圧圧下基準ＳＨ＝Ｏｓを出力するよ
うになるので、油圧圧下ａ　Ｓ　、、は油圧圧下基準Ｓ
　　＝Ｏｍｇに保持され、油圧■Ｓ□の初期設定■ が完了する。その後、電動圧下量Ｓ８が電動圧下基準Ｓ
Ｈ＝　　４ｒｎＭに遠すると（時刻ｔ９）、ロール圧下
量Ｓはロール圧下基準Ｓ’＝−４厘に達しその初期設定
が完了する。その後、ロードセル２６が圧延開始信号Ｓ
□を出力すると（時刻ｔ１ｏ）、本初期設定装置は動作
を停止する。

このように、初めの例のように油圧圧下基準Ｓ０が上下
ワークロール２４．２５を接触させて更に圧下した位置
にある場合には、電動圧下装置の動作中に油圧圧下装置
５も動作させてロール圧下量Ｓをキスロール寸前のキス
ロール限界値ＳＫＲに保持するようにしているために、
電動圧下の初期設定完了後は油圧圧下装置５を最小の移
行距離で油圧圧下基ｆｖＳ　、、に向わせ−ることがで
き、初期設定時間の短縮を図ることができる。また、次
の例のように油圧圧下量ｉｓ’が上下ワークロール２４
．２５が殖れている位置にある場合には、電動圧下装置
の動作中に油圧圧下ｆｎ　Ｓ　、、の初期設定を完了さ
せることができるので、や（より初期設定■・１間の短
縮を図ることができる。

尚、上記実施例においては、キスロール限界値　　ＳＫ
Ｒとして上下ワークロール２４．２５が１間離れている
時のロール圧下量　Ｓ　’ａ：　ｒｔ定したが、これに
限られるわけでなく、上下ワークロール２４゜２５が接
触している場合であっても電動圧下装置を破損さける程
の荷重が発生してさえいなければ、この時のロール圧下
Ｉｓを１スロール限界値ＳＫＲとして設定してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、電動圧下装置の
動作中は電動圧下量の変化に対応して高速動作可能な油
圧圧下装置を動作させて、ワークロールをキスロールが
生じない、或いは生じたとしても動作中の電動圧下装置
を破損する程の荷重が発生しないような範囲内で初期設
定すべき位置に最−ｂ近い位置に保持するようにしてい
るので、ロール圧下量の初期設定を短時間で行なうこと
ができるという効果が１ｑられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る圧延様の圧下量初期設定装置の一
実施例を示すブロック線図、第２図は同実施例の一部を
更に詳細に示すブロック線図、第３図は同実施例の動作
を示すタイムチｔ？−ト、第４図は油圧圧下装置と電動
圧下装置とを備えた圧延様の正面図である。 １・・・圧下用電動機、２・・・スクリュー位置検出器
、３・・・電動圧下量演算装置、４・・・電動圧下量検
出装置、　５・・・油圧圧下装置、６・・・ピストン位
盾検出器、７・・・油圧圧下量演算装置、８・・・油圧
圧下量検出装置、９・・・加算器、１０・・・電動圧下
位置決ｎ装置、１１・・・油圧圧下基準修正装置、１２
・・・第１減算器、１３・・・電動圧下位置決め装置、
１４・・・速度制＠ｖ：を置、　　１５・・・電動圧下
制御装置、１６・・・キスロール検知装置、１７・・・
電動圧下設定完了検知装置、１８・・・油圧圧下制限値
演算装置、１９・・・油圧圧下基準制限装置、２０・・
・油圧圧下基準修正装置、２１・・・第２減算器、２２
・・・油圧圧下位置決め装δ、２３・・・油圧圧下制御
装置、２４・・・上下ワークロール、２５・・・下ワー
クロール、２６・・・ロードセル、３０・・・ウオーム
ギヤ、３１・・・圧下スクリュー、３２・・・球面ライ
ナ、３３・・・上バツクアップロール、３６・・・下バ
ツクアツプロール、３７・・・圧延材、３８・・・ロー
ルバランス装置、ＳＨｏ・・・圧下スクリュー位置、Ｓ
Ｈ７・・・主調時の圧下スクリュー位置、ＳＮ・・・電
動圧下伍、Ｓ・・・ロール圧Ｆｆｆｌ、Ｓ、、。 ・・・ピストン位置、５１１７・・・主調時のピストン
位置、Ｏ ８Ｈ・・・電動圧下基準、ＳＨ・・・油圧圧下基準、［ Ｓｌ・・・油圧圧下制限値、Ｓ１１・・・修正油圧圧下
基準、ＫＲ・・・キスロール信号、ＥＨ・・・電動圧下
設定完了信号、Ｅｏ・・・圧延終了信号、＄１・・・圧
延開始信号。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 策１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動圧下装置と油圧圧下装置とを直列に備えてロール圧
   下を行なうようにした圧延機において、圧延開始に先立
   ちロール圧下量を初期設定するための装置であつて、 前記電動圧下装置による電動圧下量を検出する電動圧下
   量検出装置と、 前記油圧圧下装置による油圧圧下量を検出する油圧圧下
   量検出装置と、 前記ロール圧下量を検出するロール圧下量検出装置と、 予め設定されているロール圧下基準を与えられて、この
   ロール圧下基準に応じて電動圧下基準を演算する電動圧
   下基準演算装置と、 前記ロール圧下基準を与えられて、このロール圧下基準
   に応じて油圧圧下基準を演算する油圧圧下基準設定装置
   と、 前記ワークロールが微かに離れている、或いは接触して
   はいるが動作中の前記電動圧下装置を破損する程の荷重
   は発生していない状態でのロール圧下量に相当する所定
   のキスロール限界値を前記ロール圧下量検出装置の検出
   結果が越えたことを検知してキスロール信号を出力する
   キスロール検知装置と、 このキスロール検知装置からキスロール信号を受けてい
   るときには、前記電動圧下装置を停止させ、また、受け
   ていないときには、前記電動圧下基準演算装置からの電
   動圧下基準に前記電動圧下量検出装置の検出結果を一致
   させるように前記電動圧下装置を駆動制御する電動圧下
   制御装置と、この電動圧下制御装置による上記制御が完
   了したことを検知して電動圧下設定完了信号を出力する
   電動圧下設定完了検知装置と、 この電動圧下設定完了検知装置から電動圧下設定完了信
   号を受けていない時にのみ、前記電動圧下量検出手段の
   検出結果に応じて、その時のロール圧下量が前記キスロ
   ール限界値を越えない範囲内で前記ロール圧下基準に最
   も近い値に保持されるときに前記油圧圧下量がとるべき
   値を演算し、この値に前記油圧圧下基準演算装置からの
   油圧圧下基準を修正する油圧圧下基準修正装置と、この
   油圧圧下基準修正装置を介した油圧圧下基準に前記油圧
   圧下量検出装置の検出結果を一致させるように前記油圧
   圧下装置を駆動制御する油圧圧下制御装置と を有する圧延機の圧下量初期設定装置。