JPS6283902A - 条鋼の自動精整装置 - Google Patents
条鋼の自動精整装置Info
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- JPS6283902A JPS6283902A JP21821785A JP21821785A JPS6283902A JP S6283902 A JPS6283902 A JP S6283902A JP 21821785 A JP21821785 A JP 21821785A JP 21821785 A JP21821785 A JP 21821785A JP S6283902 A JPS6283902 A JP S6283902A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、鉄鋼圧延設備における条鋼の自動精整装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
従来の条鋼の精整装置は、第３図に示す如く、切断ライ
ン３０と仕分はライン３１と矯正ライン３２の３段階か
ら構成されている。
ン３０と仕分はライン３１と矯正ライン３２の３段階か
ら構成されている。
切断ライン３０は冷却床３３やコールドシャ３４から成
り、圧延された条鋼を冷却して所定の長さに切断する。
り、圧延された条鋼を冷却して所定の長さに切断する。
仕分はライン３１は、検定床３５、不良材ポケット３６
、仕分は床３７、結束機３８、取出しテーブル３９等を
有する。検定床３５は、組方の外観、曲り、長さ、傷等
を目視検査する所である。仕分は床３７は、一般に、検
定床−面に対して二面以上あり、ユーザの開先、製品の
ランク、長さ等により仕分けると共に、各仕分は床３７
．３７の中で結束単位の本数に分離する。分離された製
品は、結束機３８により所定本数に結束され、直接出荷
されるものは取出しテーブル３９からクレーンにより出
荷される。
、仕分は床３７、結束機３８、取出しテーブル３９等を
有する。検定床３５は、組方の外観、曲り、長さ、傷等
を目視検査する所である。仕分は床３７は、一般に、検
定床−面に対して二面以上あり、ユーザの開先、製品の
ランク、長さ等により仕分けると共に、各仕分は床３７
．３７の中で結束単位の本数に分離する。分離された製
品は、結束機３８により所定本数に結束され、直接出荷
されるものは取出しテーブル３９からクレーンにより出
荷される。
矯正ライン３２は、受入れテーブル４０、矯正機４１、
横送りテーブル４２、探傷器４３、手入れテーブル４４
、出荷テーブル４５等を有する。条鋼製品は受入れテ−
プル４０で結束をほどかれ、矯正機４１、横送りテーブ
ル４２、探傷器４３を経由して、手入れテーブル４４で
不良部の手入れの後、出荷テーブル４５からクレーンで
出荷される。
横送りテーブル４２、探傷器４３、手入れテーブル４４
、出荷テーブル４５等を有する。条鋼製品は受入れテ−
プル４０で結束をほどかれ、矯正機４１、横送りテーブ
ル４２、探傷器４３を経由して、手入れテーブル４４で
不良部の手入れの後、出荷テーブル４５からクレーンで
出荷される。
上記切断ライン３０と仕分はライン３工は連続化されて
いるが、仕分はライン３１と矯正ライン３２は仮置スペ
ース４６を介してオフラインに配置され連続化されてい
ない。即ち、仕分はライン３１の製品は、取出テーブル
３９からクレーンで仮置スペース４６に一担仮置きされ
、その後該仮置スペース４６からクレーンで矯正ライン
３２の受入テーブル４０に搬入されていた。
いるが、仕分はライン３１と矯正ライン３２は仮置スペ
ース４６を介してオフラインに配置され連続化されてい
ない。即ち、仕分はライン３１の製品は、取出テーブル
３９からクレーンで仮置スペース４６に一担仮置きされ
、その後該仮置スペース４６からクレーンで矯正ライン
３２の受入テーブル４０に搬入されていた。
このように仕分はライン３１と矯正ライン３２とが直結
されていない理由は、圧延ラインの速度と矯正ラインの
速度が相違する為である。すなわち、圧延ラインの速度
は最大２０ｍ／ｓｅｃであるのに対し、矯正ラインの速
度は２ＩＩＩ／ｓｅｃである為、もし直結すると、最大
速度で条鋼が矯正ラインに供給された場合、矯正ライン
は処理不能になるからであり、その為、仮置スペース４
６を設けて一担プールすることにして速度差を吸収して
いるのである。即ち、圧延ラインは常に最大速度で連続
して生産しているわけではないので、仮置スペース４６
でプールすることにより、圧延能力（トン７月）と矯正
能力とを合致させることができる。もし、仮置スペース
４６を設けず直結しようとすれば、矯正ライン３２は圧
延ラインの最大速度に見合う１０ラインを設けなければ
ならず現実的でないからである。
されていない理由は、圧延ラインの速度と矯正ラインの
速度が相違する為である。すなわち、圧延ラインの速度
は最大２０ｍ／ｓｅｃであるのに対し、矯正ラインの速
度は２ＩＩＩ／ｓｅｃである為、もし直結すると、最大
速度で条鋼が矯正ラインに供給された場合、矯正ライン
は処理不能になるからであり、その為、仮置スペース４
６を設けて一担プールすることにして速度差を吸収して
いるのである。即ち、圧延ラインは常に最大速度で連続
して生産しているわけではないので、仮置スペース４６
でプールすることにより、圧延能力（トン７月）と矯正
能力とを合致させることができる。もし、仮置スペース
４６を設けず直結しようとすれば、矯正ライン３２は圧
延ラインの最大速度に見合う１０ラインを設けなければ
ならず現実的でないからである。
また、矯正ライン３２に流れる製品は一般に仕分はライ
ン３１の製品の２０〜５０χ程度であり、仕分は後直接
出荷されるものがある為、両ラインを直結するよりも、
−担オフラインに製品を取り出せるようにする方が望ま
しいからである。
ン３１の製品の２０〜５０χ程度であり、仕分は後直接
出荷されるものがある為、両ラインを直結するよりも、
−担オフラインに製品を取り出せるようにする方が望ま
しいからである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来の仮置スペース４６は、結束された
条鋼製品を平面的に仮り置きするものであったから、フ
ロアスペースが大きくなるという問題があった。フロア
スペースを小さくするには井桁積みしなければならず、
井桁積みしたのでは材料を自由に取り出せないという問
題があった。
条鋼製品を平面的に仮り置きするものであったから、フ
ロアスペースが大きくなるという問題があった。フロア
スペースを小さくするには井桁積みしなければならず、
井桁積みしたのでは材料を自由に取り出せないという問
題があった。
また従来はクレーにより製品を仮置スペース４６に搬入
し、また搬出していた為、クレーンの運転手、玉掛作業
者等が必要であり、人間の判断力゛により保管場所の選
定、搬出製品の選定を行なっており、異材混入のおそれ
があった。また圧延工場の自動制御化を達成するために
は、人的要素を可能な限り排除しなければならないが、
上記クレーン作業等は自動化を阻害するものとして問題
であった。
し、また搬出していた為、クレーンの運転手、玉掛作業
者等が必要であり、人間の判断力゛により保管場所の選
定、搬出製品の選定を行なっており、異材混入のおそれ
があった。また圧延工場の自動制御化を達成するために
は、人的要素を可能な限り排除しなければならないが、
上記クレーン作業等は自動化を阻害するものとして問題
であった。
更に、従来方式では、仮置スペース４６での保管管理が
人手によっており、また仕分はライン３１と矯正ライン
３２とは完全に不連続である為、充分余裕を持って材料
をプールしないと材料待ちになり、仕掛が生じ、生産時
間が増加するという問題があった。
人手によっており、また仕分はライン３１と矯正ライン
３２とは完全に不連続である為、充分余裕を持って材料
をプールしないと材料待ちになり、仕掛が生じ、生産時
間が増加するという問題があった。
そこで、本発明は、クレーン作業をなくして精整ライン
を連続化、自動化できるようにし、異材混入のおそれを
なくし、かつ、仕掛をなくして生産時間の短縮を図るこ
とができる条鋼の自動精整装置を提供することを目的と
する。
を連続化、自動化できるようにし、異材混入のおそれを
なくし、かつ、仕掛をなくして生産時間の短縮を図るこ
とができる条鋼の自動精整装置を提供することを目的と
する。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた
。即ち、本発明の特徴とする処は、圧延し、冷却し、切
断した後の条鋼を、仕分け、結束等して一担仮置きし、
その後、矯正、探傷、手入れ等する条鋼の精整装置にお
いて、 前記仕分け、結束等する仕分はラインと矯正、探傷、手
入れ等する矯正ラインとが立体自動倉庫を介して接続さ
れ、該立体自動倉庫は、仕分はラインから供給される条
鋼を、立体的に区画された所定収納位置に自動的に保管
し且つ所定Ｉ（ｆａ蓄すると共に、矯正ラインからの作
業指令により、所定収納位置から所定量の条鋼を自動的
に取出すよう構成されている点にある。
。即ち、本発明の特徴とする処は、圧延し、冷却し、切
断した後の条鋼を、仕分け、結束等して一担仮置きし、
その後、矯正、探傷、手入れ等する条鋼の精整装置にお
いて、 前記仕分け、結束等する仕分はラインと矯正、探傷、手
入れ等する矯正ラインとが立体自動倉庫を介して接続さ
れ、該立体自動倉庫は、仕分はラインから供給される条
鋼を、立体的に区画された所定収納位置に自動的に保管
し且つ所定Ｉ（ｆａ蓄すると共に、矯正ラインからの作
業指令により、所定収納位置から所定量の条鋼を自動的
に取出すよう構成されている点にある。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。
第１図において、当該自動精整装置１は、切断ライン２
と仕分はライン３と矯正ライン４とを具備し、仕分はラ
イン３と矯正ライン４とは立体自動倉庫５を介して接続
されている。
と仕分はライン３と矯正ライン４とを具備し、仕分はラ
イン３と矯正ライン４とは立体自動倉庫５を介して接続
されている。
切断ライン２は、圧延された条鋼を冷却する冷却床６と
、冷却された条鋼を所定長さに切断するコールドシャ７
とを有する。
、冷却された条鋼を所定長さに切断するコールドシャ７
とを有する。
仕分はライン３は、条鋼の外観、曲り、長さ、傷等を目
視検査する２面の検定床８ａ 、 ８ｂと、検査の結果
不良材を回収する不良材ポケッ）９ａ、９ｂと、ユーザ
の開先別、製品のランク別、長さ別等に条鋼を仕分ける
４面の仕分は床１０ａ、 １０ｂ、 １０ｃ、 １０ｄ
と、仕分けられた条鋼を所定本数ずつ結束する２式の結
束機１１ａ、 ｌｌｂと、結束された条鋼を載置するた
めの２面の取出しテーブル１２ａ、 １２ｂとを有する
。
視検査する２面の検定床８ａ 、 ８ｂと、検査の結果
不良材を回収する不良材ポケッ）９ａ、９ｂと、ユーザ
の開先別、製品のランク別、長さ別等に条鋼を仕分ける
４面の仕分は床１０ａ、 １０ｂ、 １０ｃ、 １０ｄ
と、仕分けられた条鋼を所定本数ずつ結束する２式の結
束機１１ａ、 ｌｌｂと、結束された条鋼を載置するた
めの２面の取出しテーブル１２ａ、 １２ｂとを有する
。
立体自動倉庫５は、その入口側に送り込みテーブル１３
を有し、その出口側に分配テーブル１４を有し、送り込
みテーブル１３は前記一方の取出しテーブル１２ｂに接
続されている。
を有し、その出口側に分配テーブル１４を有し、送り込
みテーブル１３は前記一方の取出しテーブル１２ｂに接
続されている。
矯正ライン４は、３０〜９０ｍｍ （の太物を対象とし
たＣライン１５と、１５〜４５ｍｍ Ｌの細物を対象に
したｂライン１６と、矯正のみのＣライン１７とから構
成されている。Ｃライン１５は、前記分配テーブル１４
に接続された受入れテーブル１８ａと、矯正機１９ａと
、横送りテーブル２０ａ、探傷器２１ａ、手入れテーブ
ル２２ａと出荷テーブル２３ａとを有する。ｂライン１
６は、受入れテーブル１８ｂと、矯正機１９ｂと、横送
りテーブル２０ｂ、２０ｂと、探傷器２１ｂと、出荷テ
ーブル２３ｂとを有する。Ｃライン１７は、受入れテー
ブル１８ｃと、矯正機１９ｃと、出荷テーブル２３Ｃと
を有する。
たＣライン１５と、１５〜４５ｍｍ Ｌの細物を対象に
したｂライン１６と、矯正のみのＣライン１７とから構
成されている。Ｃライン１５は、前記分配テーブル１４
に接続された受入れテーブル１８ａと、矯正機１９ａと
、横送りテーブル２０ａ、探傷器２１ａ、手入れテーブ
ル２２ａと出荷テーブル２３ａとを有する。ｂライン１
６は、受入れテーブル１８ｂと、矯正機１９ｂと、横送
りテーブル２０ｂ、２０ｂと、探傷器２１ｂと、出荷テ
ーブル２３ｂとを有する。Ｃライン１７は、受入れテー
ブル１８ｃと、矯正機１９ｃと、出荷テーブル２３Ｃと
を有する。
第２図に示す如く、前記立体自動倉庫５は、そのフロア
−に多数のローラテーブル２４．２４−・−・−が長手
方向に沿って平行に配置され、各ローラテーブル２４０
両側に多段の棚２５を有するランク２６が配置されてい
る。天井にはローラテーブル２４に対応してクレーン２
７が走行自在に配置されている。結束された条鋼材は、
各欄２５に、立体自動倉庫５の長手方向に沿って複数列
にわたって収納される。
−に多数のローラテーブル２４．２４−・−・−が長手
方向に沿って平行に配置され、各ローラテーブル２４０
両側に多段の棚２５を有するランク２６が配置されてい
る。天井にはローラテーブル２４に対応してクレーン２
７が走行自在に配置されている。結束された条鋼材は、
各欄２５に、立体自動倉庫５の長手方向に沿って複数列
にわたって収納される。
本実施例では６ｍの条鋼材が長手方向に８列並べられて
いる。
いる。
前記各欄２５にはすべてアドレスが付されており、収納
位置が決められている。そして、天井クレーン２７には
コンピュータで自動制御されている。即ち、クレーン２
７によりローラテーブル２４上の条鋼材をいずれの収納
位置に収納するか、又は、いずれの収納位置から条鋼材
をローラテーブル２４上に取り出すか、及びローラテー
ブル２４の搬送駆動を如何に行うか等がすべて自動制御
されている。
位置が決められている。そして、天井クレーン２７には
コンピュータで自動制御されている。即ち、クレーン２
７によりローラテーブル２４上の条鋼材をいずれの収納
位置に収納するか、又は、いずれの収納位置から条鋼材
をローラテーブル２４上に取り出すか、及びローラテー
ブル２４の搬送駆動を如何に行うか等がすべて自動制御
されている。
前記立体倉庫５の取込み能力は、圧延能力（トン／時間
）と同等か又はそれ以上の能力を有する。
）と同等か又はそれ以上の能力を有する。
上記本発明の実施例によれば、圧延機で圧延された条鋼
材は、冷却床６で冷却され、次に、コールドシャ７で所
定長さに切断される。定寸に切断された条鋼材は検定床
８ａ、８ｂでその外観、曲り、長さ、傷等が目視検査さ
れる。目視検査の結果、不良材は不良材ポケット９ａ、
９ｂに回収される。良材はユーザの開先、製品のラン
ク、長さ等によりいずれかの仕分は床１０ａ、 １０ｂ
、 １０ｃ、 １０ｄに分離され、各仕分は床１０ａ、
１０ｂ、 １０ｃ、 １０ｄの中で結束単位に本数分
離される。本数分離された条鋼材は結束機１１ａ、ｌｌ
ｂにより結束される。所定本数に結束された製品は、直
接出荷されるものは取出しテーブル１２ａからクレーン
により出荷される。
材は、冷却床６で冷却され、次に、コールドシャ７で所
定長さに切断される。定寸に切断された条鋼材は検定床
８ａ、８ｂでその外観、曲り、長さ、傷等が目視検査さ
れる。目視検査の結果、不良材は不良材ポケット９ａ、
９ｂに回収される。良材はユーザの開先、製品のラン
ク、長さ等によりいずれかの仕分は床１０ａ、 １０ｂ
、 １０ｃ、 １０ｄに分離され、各仕分は床１０ａ、
１０ｂ、 １０ｃ、 １０ｄの中で結束単位に本数分
離される。本数分離された条鋼材は結束機１１ａ、ｌｌ
ｂにより結束される。所定本数に結束された製品は、直
接出荷されるものは取出しテーブル１２ａからクレーン
により出荷される。
矯正、探傷工程の必要なものは取出しテーブル１２ｂを
経由し、送り込みテーブル１３に搬送される。
経由し、送り込みテーブル１３に搬送される。
ここで、立体倉庫５の所定番地に自動的に仕分けられ、
該倉庫５にプールされる。
該倉庫５にプールされる。
矯正、探傷ラインからの作業指令により、自動的に立体
倉庫５の所定収納位置から条鋼材を取出し、分配テーブ
ル１４を経由して受入れテーブル１８ａ、 １８ｂ、
１８ｃに搬送される。受入れテーブル１８ａ、 １８ｂ
、１８ｃでは結束をほどき、矯正１９ａ、１９ｂ、１９
ｃ 、横送りテーブル２０ａ、２０ｂ−探傷器２１ａ、
２１ｂを経由し、手入れテーブル２２では不良部を手入
れの後、出荷テーブル２３ａ、 ２３ｂ、 ２３ｃから
クレーンで出荷される。
倉庫５の所定収納位置から条鋼材を取出し、分配テーブ
ル１４を経由して受入れテーブル１８ａ、 １８ｂ、
１８ｃに搬送される。受入れテーブル１８ａ、 １８ｂ
、１８ｃでは結束をほどき、矯正１９ａ、１９ｂ、１９
ｃ 、横送りテーブル２０ａ、２０ｂ−探傷器２１ａ、
２１ｂを経由し、手入れテーブル２２では不良部を手入
れの後、出荷テーブル２３ａ、 ２３ｂ、 ２３ｃから
クレーンで出荷される。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、仕分はラインを矯正ラインとを立体自
動倉庫を介して接続したので、精整ラインが連続化、自
動化出来、工程管理が容易となる。
動倉庫を介して接続したので、精整ラインが連続化、自
動化出来、工程管理が容易となる。
また従来の手動操作によるクレーン作業がなくなる為、
省力化に寄与できる。
省力化に寄与できる。
従来の仮置スペースの場合は、条鋼材の保管管理が人手
によっており、仕分はラインと矯正ラインとは完全に不
連続であり、充分余裕を持って条鋼材をプールしないと
材料待ちになっており、又、従来の井桁横積みでは自由
に材料を取出せない等で、仕掛が生じ、生産時間の増大
を招いていたが、本発明では、立体自動倉庫により充分
な備蓄ができ、かつ収納・取出しが全自動で行なわれる
ため、仕掛がな（なり、生産時間が短縮される。また立
体自動倉庫により工程が連続化される為、異材の混入が
防止される。
によっており、仕分はラインと矯正ラインとは完全に不
連続であり、充分余裕を持って条鋼材をプールしないと
材料待ちになっており、又、従来の井桁横積みでは自由
に材料を取出せない等で、仕掛が生じ、生産時間の増大
を招いていたが、本発明では、立体自動倉庫により充分
な備蓄ができ、かつ収納・取出しが全自動で行なわれる
ため、仕掛がな（なり、生産時間が短縮される。また立
体自動倉庫により工程が連続化される為、異材の混入が
防止される。
第１図は本発明の実施例を示す条鋼の自動精整装置の平
面配置図、第２図は第１図のｎ −ｎ線の一部断面図、
第３図は従来例の平面配置図である。 ３−仕分はライン、４−矯正ライン、５−−一−−立体
自動倉庫。
面配置図、第２図は第１図のｎ −ｎ線の一部断面図、
第３図は従来例の平面配置図である。 ３−仕分はライン、４−矯正ライン、５−−一−−立体
自動倉庫。
Claims (1)
- １、圧延し、冷却し、切断した後の条鋼を、仕分け、結
束等して一担仮置きし、その後、矯正、探傷、手入れ等
する条鋼の精整装置において、前記仕分け、結束等する
仕分けラインと矯正、探傷、手入れ等する矯正ラインと
が立体自動倉庫を介して接続され、該立体自動倉庫は、
仕分けラインから供給される条鋼を、立体的に区画され
た所定収納位置に自動的に保管し且つ所定量備蓄すると
共に、矯正ラインからの作業指令により、所定収納位置
から所定量の条鋼を自動的に取出すよう構成されている
ことを特徴とする条鋼の自動精整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21821785A JPS6283902A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 条鋼の自動精整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21821785A JPS6283902A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 条鋼の自動精整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283902A true JPS6283902A (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=16716446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21821785A Pending JPS6283902A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 条鋼の自動精整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013082002A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | David Teng Pong | 製鋼所においてカットトゥレングス棒鋼を生産する方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552573A (en) * | 1978-01-10 | 1980-01-10 | Soligno Vincenzo | System for transferring and storage of slender element |
| JPS567810A (en) * | 1979-06-23 | 1981-01-27 | Stolzer Lagertechnik Gmbh | Bar material storing apparatus |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21821785A patent/JPS6283902A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552573A (en) * | 1978-01-10 | 1980-01-10 | Soligno Vincenzo | System for transferring and storage of slender element |
| JPS567810A (en) * | 1979-06-23 | 1981-01-27 | Stolzer Lagertechnik Gmbh | Bar material storing apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013082002A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | David Teng Pong | 製鋼所においてカットトゥレングス棒鋼を生産する方法及び装置 |
| JP2013176805A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-09-09 | David Teng Pong | 製鋼所においてカットトゥレングス棒鋼を生産する方法及び装置 |
| US9085382B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-21 | David Teng Pong | Method and apparatus for producing cut to length bars in a steel mill |
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