JP6973691B2 - 丸棒鋼の精整設備及び精整方法 - Google Patents

Description

本発明は、丸棒鋼の精整設備及び精整方法に関する。

一般に、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼は、精整設備に送られ、曲がり矯正、漏洩磁束探傷、及び超音波探傷を得た後、複数本の丸棒鋼が結束されて払い出される。
従来の棒鋼精整設備として、例えば、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に示す棒鋼精整設備においては、圧延機で圧延され、切断機で切断され、仕分け床で長さ別に仕分けされた棒鋼は、入庫材集材ポケットで入庫運搬単位にまとめられる。入庫運搬単位がまとまると無結束の複数の棒鋼は集材移載機により集材ポケットから箱状ケースに入れられ、箱状ケースは、ローラテーブル、チェーンスキッドで運ばれて自動仕分倉庫の入口に達し、自動スタッカーにより立体倉庫の倉庫棚に装入される。そして、精整設備の給材床に棒鋼がなくなると、自動スタッカーに対して自動的に出庫指示が発せられ、チェーンスキッド、ローラテーブルで運ばれた後、払出移載機で箱状ケースから無結束の棒鋼が払い出され、そのまま精整設備の給材床に運ばれて荷卸しされる。

そして、給材床に荷卸しされた棒鋼は、表面疵探傷機（漏洩磁束探傷装置）、内質欠陥検出器（超音波探傷装置）で検査され、疵手入れ台で手入れを受け、自動結束機で複数の棒鋼が結束、表示が施される。そして、結束された複数の棒鋼は、精整設備の払出床から天井クレーンによりパレットに積み込まれる。
この特許文献１に示す棒鋼精整設備によれば、圧延後、棒鋼の出荷までの期間短縮、在庫削減、作業員削減が図られると共に、結束、表示の資材削減、クレーン作業に関わる労働条件が改善されるという効果を奏する。

特開平７−１７２５０３号公報

しかしながら、この従来の特許文献１に示す棒鋼精整設備にあっては、以下のようにして、精整を行うべき棒鋼が搬送および処理される。即ち、先ず、複数の棒鋼が給材床に荷卸しされる。荷卸しされた棒鋼は、棒鋼の長手方向に沿って搬送され、表面疵探傷機（漏洩磁束探傷装置）、内質欠陥検出器（超音波探傷装置）へと順に送られる。表面疵探傷機（漏洩磁束探傷装置）、内質欠陥検出器（超音波探傷装置）においては、棒鋼を長手方向に搬送しながら処理が行うことで、全長に渡る検査を実施する。内質欠陥検出器（超音波探傷装置）により処理が終了した棒鋼を、疵手入れ台上で横送り（棒鋼の長手方向と直交する方向へ送る）しながら疵の手入れを実施する。疵手入れが終了した棒鋼を、棒鋼の長手方向に沿って搬送して、自動結束機へと送る。自動結束機により結束した複数の棒鋼の束を、棒鋼の長手方向に沿って搬送し、払出床へ送る。

即ち、ここで、これらの長手方向に沿って搬送を行う搬送経路は、全て同一の向きに棒鋼が搬送されている。このため、棒鋼の搬送ラインが延びる方向の長さが長くなり、精整設備の大きさをコンパクトにすることができないという問題があった。
従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、給材床から払出床に至るまでの丸棒鋼の搬送ラインのレイアウトを工夫して全体の大きさをコンパクトにすることができる丸棒鋼の精整設備及び精整方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る丸棒鋼の精整設備は、給材床上から丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に丸棒鋼の曲がりを矯正する曲がり矯正機を設置した第１搬送ラインと、該第１搬送ラインから移行して丸棒鋼を横送りで搬送すると共に丸棒鋼の両端の面取りを行う面取り機を設置した第２搬送ラインと、前記第２搬送ラインから移行して丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に丸棒鋼の表面を漏洩磁束探傷する漏洩磁束探傷機及び丸棒鋼の内部を超音波探傷する超音波探傷機を順に設置した第３搬送ラインと、該第３搬送ラインから移行して丸棒鋼を横送りで搬送すると共に丸棒鋼の片端面にラベルを貼着するラベラーを設置した第４搬送ラインと、該第４搬送ラインから移行して丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に複数の丸棒鋼を結束する結束機を設置した第５搬送ラインと、該第５搬送ラインの出側に設置された払出床とを備え、前記第１搬送ラインは直線状に延びるように形成され、前記第２搬送ラインは前記第１搬送ラインの終端部近傍から前記第１搬送ラインに対して直交する方向に直線状に延びるように形成され、前記第３搬送ラインは前記第２搬送ラインの終端部近傍から前記第２搬送ラインに対して直交しかつ前記第１搬送ラインと同じ側に対向して直線状に延びるように形成されていることを要旨とする。

また、本発明の別の態様に係る丸棒鋼の精整方法は、給材床上にある丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向の一端を先頭として該長手方向に沿って搬送して曲がり矯正機へと送給し、前記一端を先頭として前記丸棒鋼を搬送しながら、前記曲がり矯正機によって丸棒鋼の曲がりを矯正し、該矯正を施した丸棒鋼を横送りの状態で搬送しつつ該丸棒鋼の両端の面取りを行い、該面取りを施した丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向の他端を先頭として該長手方向に沿って搬送しつつ該丸棒鋼の漏洩磁束探傷および超音波探傷を行うことを要旨とする。

本発明に係る丸棒鋼の精整設備及び精整方法によれば、給材床から払出床に至るまでの丸棒鋼の搬送ラインのレイアウトを工夫して全体の大きさをコンパクトにすることができる丸棒鋼の精整設備及び精整方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係る丸棒鋼の精整設備の概略構成を説明するための平面図である。 参考例に係る丸棒鋼の精整設備の概略構成を説明するための平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
図１には、本発明の一実施形態に係る丸棒鋼の精整設備の概略構成が示されている。

図１に示す丸棒鋼の精整設備１は、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼Ｓに対し、曲がり矯正、漏洩磁束探傷、及び超音波探傷の精整処理を行い、複数本の丸棒鋼Ｓを結束して払い出すものである。精整処理の対象となる丸棒鋼Ｓは、直径Φ１６．０ｍｍ〜９０．０ｍｍ程度、長さ３．５ｍ〜８．０ｍ程度である。
先ず、精整設備１で丸棒鋼Ｓの精整処理を行う前に、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼Ｓは、複数本が結束されて図示しない検査表が取り付けられ、天井クレーン４０で置場（図示せず）に一旦仮置きされる。そして、天井クレーン４０の作業員３４は、精整設備１からの指令を受けて再び天井クレーン４０を操作し、置場に仮置きされた丸棒鋼Ｓの結束束を給材床１１上に載置するようになっている。

そして、給材床１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束は、後述の作業員３２によって解束される。
ここで、精整設備１においては、平面から見てほぼ正方形の第１領域Ａと、平面から見てほぼ正方形の第２領域Ｂとを並置して設け、第１領域Ａ内に前述の給材床１１を設置している。第１領域Ａは、左右方向（図１におけるＸ方向）及びこの左右方向に直交する前後方向（図１におけるＹ方向）にほぼ同様の長さを有する。また、第２領域Ｂも、左右方向及び前後方向にほぼ同様の長さを有する。第１領域Ａは、左側（図１におけるＸ方向の左側）、第２領域Ｂは、右側に並置される。

また、精整設備１は、第１領域Ａ内に、給材床１１上から解束された丸棒鋼Ｓを搬送する第１搬送ライン１２を備えている。第１搬送ライン１２は、始端部１２ａから終端部１２ｂにかけて左方向に直線状に細長く延びるように形成された搬送テーブルで構成され、丸棒鋼Ｓをその一端Ｓａ（ここでは先端部Ｓａとする）を先頭にして始端部１２ａ側から終端部１２ｂ側に向けて搬送する。ここで、第１搬送ライン１２は、その直線状に延びる方向が、第１搬送ライン１２で搬送する丸棒鋼Ｓの長手方向と一致している。つまり、第１搬送ライン１２は、丸棒鋼Ｓを該丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送する搬送ラインである。

そして、第１搬送ライン１２の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの曲がりを矯正する曲がり矯正機１３が設置されている。曲がり矯正機１３で曲がりが矯正された丸棒鋼Ｓは、図示しない曲がり計によって曲がりが測定されて曲がり量が測定され、不合格品と判断された場合には終端部１２ｂ近傍の後側（図１におけるＹ方向の後側）に設置された不合格品床１４上に送られる。一方、合格品と判断された場合には、後述の第２搬送ライン１５上に送られる。
また、精整設備１は、第１領域Ａ内に、第１搬送ライン１２から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第２搬送ライン１５を備えている。第２搬送ライン１５は、第１搬送ライン１２の終端部１２ｂ近傍の前側から第１搬送ライン１２に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。つまり、第２搬送ライン１５は、始端部１５ａから終端部１５ｂにかけて前方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。そして、丸棒鋼Ｓを横送りの状態で始端部１５ａ側から終端部１５ｂ側に向けて搬送する。

そして、第２搬送ライン１５の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの両端の面取りを行う面取り機１６が設置されている。面取り機１６は、第２搬送ライン１５の幅方向の左端側に設置され、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａの面取りを行う第１面取り装置１６ａと、第２搬送ライン１５の幅方向の右端側に設置され、丸棒鋼Ｓの尾端部Ｓｂの面取りを行う第２面取り装置１６ｂとを備えている。

また、精整設備１は、第１領域Ａ内に、第２搬送ライン１５から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第３搬送ライン１７を備えている。第３搬送ライン１７は、第２搬送ライン１５の終端部１５ｂ近傍から第２搬送ライン１５に対して直交しかつ第２搬送ライン１５に対して第１搬送ライン１２と同じ側（右側）にあり、第１搬送ライン１２に対向して直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。つまり、第３搬送ライン１７は、始端部１７ａから終端部１７ｂにかけて右方に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。そして、第３搬送ライン１７は、丸棒鋼Ｓをその他端Ｓｂ（一端Ｓａの反対側の端であり、ここでは尾端部Ｓｂとする）を先頭にして始端部１７ａ側から終端部１７ｂ側に向けて搬送する。ここで、第３搬送ライン１７は、その直線状に延びる方向が、第３搬送ライン１７で搬送する丸棒鋼Ｓの長手方向と一致している。つまり、第３搬送ライン１７は、丸棒鋼Ｓを該丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送する搬送ラインである。

そして、第３搬送ライン１７の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷する漏洩磁束探傷機１８、丸棒鋼Ｓの曲がりを測定する曲がり測定計１９、丸棒鋼Ｓの長さを測定する長さ測定計２０、丸棒鋼Ｓの脱磁を行う脱磁機２１及び丸棒鋼Ｓの内部を超音波探傷する超音波探傷機２２が上流側から下流側に向けて順に設置されている。
また、第３搬送ライン１７は、第２領域Ｂ内に至るまで延び、終端部１７ｂの近傍の前側には、漏洩磁束探傷機１８による漏洩磁束探傷の結果、不合格とされた不合格品が送られる磁束探傷不合格品床２３が設置されている。また、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂの近傍の前側であって磁束探傷不合格品床２３の下流側には、超音波探傷機２２による超音波探傷の結果、不合格とされた不合格品が送られる超音波探傷不合格品床２４が設置されている。

また、精整設備１は、第２領域Ｂ内に、第３搬送ライン１７から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第４搬送ライン２５を備えている。第４搬送ライン２５は、第３搬送ラインの終端部１３ｂ近傍の前側から第３搬送ライン１７に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成される。つまり、第４搬送ライン２５は、始端部２５ａから終端部２５ｂにかけて後方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。そして、第４搬送ライン２５は、丸棒鋼Ｓを横送りの状態で始端部２５ａ側から終端部２５ｂ側に向けて搬送する。

そして、第４搬送ライン２５の途中には、丸棒鋼Ｓの片端面にラベルを貼着するラベラー２６が設置されている。ラベラー２６は、第４搬送ライン２５の幅方向の左端側に設置され、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａ側の端面にラベル（図示せず）を貼着する。このラベルには、丸棒鋼Ｓの鋼種、鋼番、サイズ（直径、長さ）等の丸棒鋼Ｓの情報が記載されている。

また、精整設備１は、第２領域Ｂ内において、第４搬送ライン２５から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第５搬送ライン２７を備えている。第５搬送ライン２７は、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交しかつ右方向に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。つまり、第５搬送ライン２７は、始端部２７ａから終端部２７ｂにかけて右方向に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。そして、第５搬送ライン２７は、丸棒鋼Ｓをその尾端部Ｓｂを先頭にして始端部２７ａ側から搬送する。ここで、第５搬送ライン２７は、その直線状に延びる方向が、第５搬送ライン２７で搬送する丸棒鋼Ｓの長手方向と一致している。つまり、第５搬送ライン２７は、丸棒鋼Ｓを該丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送する搬送ラインである。

そして、第５搬送ライン２７の途中には、複数の丸棒鋼Ｓを結束する結束機２８が設置されている。複数の丸棒鋼Ｓは、結束機２８で結束されて、尾端部Ｓｂを先頭にして第５搬送ライン２７上を終端部２７ｂに向けて搬送される。
また、精整設備１の第２領域Ｂ内には、第５搬送ライン２７の出側に設置された払出床３０を備えている。払出床３０は、第５搬送ライン２７の終端部２７ｂ近傍の前側から前方向に延びるベルトコンベア２９の端部に近接して設置され、第５搬送ライン２７からベルトコンベア２９によって搬送された丸棒鋼Ｓの結束束が載置される。
そして、天井クレーン４０の作業員３４は、天井クレーン４０を操作し、払出床３０上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を前述の置場に仮置きするようになっている。

なお、精整設備１の第１領域Ａのほぼ中央の位置、すなわち、互いに対向する第１搬送ライン１２と第３搬送ライン１７との間には、作業員３２の運転室３１が設置されている。そして、作業員３２は、精整設備１の第１領域Ａ内の各設備の調整や精整処理に伴う作業を主に行い、給材床１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を解束したり、解束に際して丸棒鋼Ｓの結束束に取り付けられた検査表のバーコードを読み取ったりする。また、作業員は、曲がり矯正機１３の調整をしたり、不合格品床１４上に送られた丸棒鋼Ｓの不合格品の手入れをしたりする。また、作業員３２は、面取り機１６の調整や漏洩磁束探傷機１８及び超音波探傷機２２の校正を行う。

また、精整設備１の第２領域Ｂ内における払出床３０の近傍に作業員３３が常駐している。作業員３３は、精整設備１の第２領域Ｂ内の各設備の調整や精整処理に伴う作業を行い、磁束探傷不合格品床２３上の不合格品や超音波探傷不合格品床２４上の不合格品の処理を行う。また、作業員３３は、ラベラー２６の調整や結束機２８の調整を行う。更に、作業員３３は、丸棒鋼Ｓの結束束に、数量や重量等を記載した検査表を取り付ける作業も行う。
このように、本実施形態に係る丸棒鋼Ｓの精整設備１においては、第１搬送ライン１２は始端部１２ａから終端部１２ｂにかけて左方向に直線状に延びるように形成され、第２搬送ライン１５は第１搬送ラインの終端部１２ｂ近傍から第１搬送ライン１２に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成され、第３搬送ライン１７は第２搬送ライン１５の終端部１５ｂ近傍から第２搬送ライン１５に対して直交しかつ第１搬送ライン１２と同じ側（右側）に対向して直線状に延びるように形成される。

つまり、曲がり矯正機１３を設置した第１搬送ライン１２、面取り機１６を設置した第２搬送ライン１５、及び漏洩磁束探傷機１８及び超音波探傷機２２を設置した第３搬送ライン１７を、平面から見て、第２搬送ライン１５を底にして直線距離の長い第１搬送ライン１２及び第３搬送ライン１７を対向させた略Ｕ字形に配置している。このため、第１搬送ライン１２の始端から第３搬送ライン１７の終端までの左右方向の距離を、後に説明する参考例に係る精整設備１０１（図２参照）の第１搬送ライン１１２の始端から第３搬送ライン１１７の終端までの左右方向の距離よりも短くできる。このため、給材床１１から払出床３０に至るまでの左右方向の距離を、参考例に係る精整設備１０１（図２参照）と比較して小さくでき、精整設備１の全体の大きさをコンパクトにすることができる。

そして、精整設備１の全体の大きさをコンパクトにできることから、作業員の人数も後に説明する参考例に係る精整設備１０１（図２参照）と比較して３人（天井クレーン４０の操作を行う作業員３４、第１領域Ａ内で作業を行う作業員３２、第２領域Ｂ内で作業を行う作業員３３）に削減することができる。
また、第４搬送ライン２５は、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂ近傍から第３搬送ライン１７に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成されている。このため、第４搬送ライン２５を左右方向に無駄に大きくすることなく、精整設備１の全体の大きさをコンパクトにすることができる。
また、第５搬送ライン２７は、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交する右方向に直線状に延びるように形成されている。このため、第５搬送ライン２７によって左右方向の大きさが若干大きくなるが、精整設備１の前後方向の大きさをコンパクトにすることができる。

次に、精整設備１を用いた丸棒鋼Ｓの精整方法について、図１を参照して説明する。
先ず、精整設備１で丸棒鋼Ｓの精整処理を行う前に、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼Ｓは、複数本が結束されて図示しない検査表が取り付けられ、天井クレーン４０で置場（図示せず）に一旦仮置きされる。そして、天井クレーン４０の作業員３４は、精整設備１からの指令を受けて再び天井クレーン４０を操作し、置場に仮置きされた丸棒鋼Ｓの結束束を精整設備１の第１領域Ａ内にある給材床１１上に載置する。

次いで、第１領域Ａ内の作業員３２は、給材床１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束に取り付けられた検査表のバーコードを読み取り、図示しない制御装置に丸棒鋼Ｓの精整処理情報を送出する。また、作業員３２は、給材床１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を解束する。
その後、各丸棒鋼Ｓは、給材床１１から左方向に延びるように直線状に形成された第１搬送ライン１２上に払い出され、第１搬送ライン１２上をその先端部Ｓａを先頭にして、丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送される。

そして、第１搬送ライン１２の途中で曲がり矯正機１３によって丸棒鋼Ｓの曲がりが矯正される。この際に、丸棒鋼Ｓは、その先端部Ｓａから曲がり矯正機のロール間に噛み込まれる。
次いで、曲がり矯正機１３で曲がりが矯正された丸棒鋼Ｓは、図示しない曲がり計によって曲がりが測定されて曲がり量が測定され、不合格品と判断された場合には第１搬送ライン１２の終端部１２ｂの近傍に設置された不合格品床１４上に送られる。一方、合格品と判断された場合には、第２搬送ライン１５上に送られる。

合格品と判定された丸棒鋼Ｓは、第１搬送ライン１２の終端部１２ｂ近傍から第１搬送ライン１２に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成された第２搬送ライン１５上を横送りの状態で搬送される。
そして、第２搬送ライン１５上を搬送される丸棒鋼Ｓの両端は、第２搬送ライン１５の途中で面取り機１６によって面取りされる。つまり、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａの面取りが第２搬送ライン１５の幅方向の左端側に設置された第１面取り装置１６ａによって行われ、丸棒鋼Ｓの尾端部Ｓｂの面取りが第２搬送ライン１５の幅方向の右端側に設置された第２面取り装置１６ｂによって行われる。

次いで、面取りを終えた丸棒鋼Ｓは、第２搬送ライン１５の終端部１５ｂ近傍から第２搬送ライン１５に対して直交しかつ第１搬送ライン１２と同じ側（右側）に対向して直線状に延びるように形成された第３搬送ライン１７上に移行し、当該第３搬送ライン１７上をその尾端部Ｓｂを先頭にして、丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送される。
そして、第３搬送ライン１７の途中で漏洩磁束探傷機１８によって丸棒鋼Ｓの表面が漏洩磁束探傷され、曲がり測定計１９によって丸棒鋼Ｓの曲がりが測定され、長さ測定計２０によって丸棒鋼Ｓの長さが測定され、脱磁機２１によって丸棒鋼Ｓの脱磁が行われ、更に超音波探傷機２２によって丸棒鋼Ｓの内部が超音波探傷される。この際に、丸棒鋼Ｓは、その尾端部Ｓｂから漏洩磁束探傷機１８によって漏洩磁束探傷が行われ、長さ測定計２０によって長さが測定され、脱磁機２１によって脱磁が行われ、更に超音波探傷機２２によって内部が超音波探傷される。

そして、超音波探傷機２２によって内部が超音波探傷された丸棒鋼Ｓは、漏洩磁束探傷機１８による漏洩磁束探傷の結果、不合格とされた場合には、磁束探傷不合格品床２３上に送られ、超音波探傷機２２による超音波探傷の結果、不合格とされた場合には、超音波探傷不合格品床２４上に送られる。
漏洩磁束探傷及び超音波探傷で合格品とされた丸棒鋼Ｓは、第２領域Ｂ内において、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂ近傍から第３搬送ライン１７に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成された第４搬送ライン２５上を横送りの状態で搬送される。

そして、第４搬送ライン２５上を搬送される丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａ側の端面には、第４搬送ライン２５の途中において、ラベラー２６によって図示しないラベルが貼着される。このラベルには、丸棒鋼Ｓの鋼種、鋼番、サイズ（直径、長さ）等の丸棒鋼Ｓの情報が記載されている。
次いで、ラベルを貼着された丸棒鋼Ｓは、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交する右方向に直線状に延びるように形成された第５搬送ライン２７上に移行し、当該第５搬送ライン２７上をその尾端部Ｓｂを先頭にして、丸棒鋼Ｓの長手方向に沿って搬送される。

そして、第５搬送ライン２７の途中で、複数の丸棒鋼Ｓが結束機２８によって結束され、丸棒鋼Ｓの結束束はそれらの尾端部Ｓｂを先頭にして第５搬送ライン２７上を終端部２７ｂに向けて搬送される。
次いで、丸棒鋼Ｓの結束束は、第５搬送ライン２７の終端部２７ｂからベルトコンベア２９によって搬送され、払出床３０上に載置される。
そして、第２領域Ｂ内の作業員３３は、払出床３０上の丸棒鋼Ｓの結束束に、数量や重量等を記載した検査表を取り付ける。これにより、精整設備１を用いた丸棒鋼Ｓの精整処理が終了する。
その後、天井クレーン４０の作業員３４は、天井クレーン４０を操作し、払出床３０上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を前述の置場に仮置きする。

このように、精整設備１を用いた丸棒鋼Ｓの精整方法においては、始端部１２ａから終端部１２ｂに向けて左方向に延びるように直線状に形成された第１搬送ライン１２上を丸棒鋼Ｓをその先端部Ｓａを先頭にして搬送させて曲がり矯正機１３によって丸棒鋼Ｓの曲がりを矯正する。また、第１搬送ライン１２の終端部１２ｂ近傍から第１搬送ライン１２に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成された第２搬送ライン１５上を丸棒鋼Ｓを横送りの状態で搬送させて面取り機１６によって丸棒鋼Ｓの両端の面取りを行う。更に、第２搬送ライン１５の終端部１５ｂ近傍から第２搬送ライン１５に対して直交しかつ第１搬送ライン１２と同じ側（右側）に対向して直線状に延びるように形成された第３搬送ライン１７上を丸棒鋼Ｓをその尾端部Ｓｂを先頭にして搬送させて漏洩磁束探傷機１８によって丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷するとともに超音波探傷機２２によって丸棒鋼Ｓの内部を超音波探傷する。

これにより、平面から見て、第２搬送ライン１５を底にして直線距離の長い第１搬送ライン１２及び第３搬送ライン１７を対向させた略Ｕ字形に配置されたレイアウトによって、丸棒鋼Ｓの曲がりの矯正、丸棒鋼Ｓの両端の面取り、丸棒鋼Ｓの表面の洩磁束探傷、及び丸棒鋼Ｓの内部の超音波探傷を行うことができる。このため、給材床１１から払出床３０に至るまでの左右方向の距離を、後に説明する参考例に係る精整設備１０１（図２参照）と比較して小さくでき、精整設備１の全体の大きさをコンパクトにすることができる。
そして、精整設備１の全体の大きさをコンパクトにできることから、作業員の人数も後に説明する参考例に係る精整設備１０１（図２参照）と比較して３人（天井クレーン４０の操作を行う作業員３４、第１領域Ａ内で作業を行う作業員３２、第２領域Ｂ内で作業を行う作業員３３）に削減することができる。

また、丸棒鋼Ｓをその尾端部Ｓｂを先頭にして搬送させて漏洩磁束探傷機１８によって丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷することにより、以下の効果を奏する。
丸棒鋼Ｓの曲がりの矯正に際しては、第１搬送ライン１２にて丸棒鋼Ｓをその先端部Ｓａを先頭にして搬送させて曲がり矯正機１３によって丸棒鋼Ｓの曲がりを矯正する。このため、丸棒鋼Ｓは、その先端部Ｓａから曲がり矯正機のロール間に噛み込まれるので、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａは尾端部Ｓｂと比較して形状が安定しない。この形状が安定しない丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａを先頭にして漏洩磁束探傷機１８によって丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷するよりも、形状の安定した丸棒鋼Ｓの尾端部Ｓｂを先頭にして漏洩磁束探傷機１８によって丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷する方が探傷精度が上昇する。

次に、本実施形態に係る精整設備１の利点を説明するために、参考例に係る丸棒鋼の精整設備について、図２を参照して説明する。図２には、参考例に係る丸棒鋼の精整設備の概略構成が示されている。
図２に示す丸棒鋼の精整設備１０１は、本発明の実施形態に係る精整設備１と同様に、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼Ｓに対し、曲がり矯正、漏洩磁束探傷、及び超音波探傷の精整処理を行い、複数本の丸棒鋼Ｓを結束して払い出すものである。
そして、精整設備１０１で丸棒鋼Ｓの精整処理を行う前に、熱間圧延、冷却及び所定長さに切断された丸棒鋼Ｓは、複数本が結束されて図示しない検査表が取り付けられ、天井クレーン１４０で置場（図示せず）に一旦仮置きされる。そして、天井クレーン１４０の作業員１３４は、精整設備１０１からの指令を受けて再び天井クレーン１４０を操作し、置場に仮置きされた丸棒鋼Ｓの結束束を給材床１１１上に載置するようになっている。

そして、給材床１１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束は、後述の作業員１３１によって解束される。
ここで、精整設備１０１においては、平面から見て前後方向（図１におけるＹ方向）にやや長い長方形状の第１領域Ａ１と、平面から見て左右方向（Ｘ方向）にやや長い長方形状の第２領域Ｂ１と、平面から見て前後方向（Ｙ方向）に長い長方形状の第３領域Ｃ１とを並置して設けている。第１領域Ａ１は右側、第２領域Ｂ１は中央、第３領域Ｃ１は左側に並置される。

また、精整設備１０１は、第１領域Ａ１内に、前述の給材床１１１と、給材床１１１上から解束された丸棒鋼Ｓを搬送する第１搬送ライン１１２とを備えている。第１搬送ライン１１２は、始端部１１２ａから終端部１１２ｂにかけて左方向に直線状に細長く延びるように形成された搬送テーブルで構成され、丸棒鋼Ｓをその先端部Ｓａを先頭にして始端部１１２ａ側から終端部１２ｂ側に向けて搬送する。ここで、第１搬送ライン１１２における丸棒鋼Ｓの搬送方向は、丸棒鋼Ｓの長手方向に沿っている。
そして、第１搬送ライン１１２の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの曲がりを矯正する曲がり矯正機１１３が設置されている。曲がり矯正機１１３で曲がりが矯正された丸棒鋼Ｓは、図示しない曲がり計によって曲がりが測定されて曲がり量が測定され、不合格品と判断された場合には、第２領域Ｂ１内であって終端部１１２ｂの近傍の前側に設置された不合格品床１１４上に送られる。一方、合格品と判断された場合には、後述の第２搬送ライン１１５上に送られる。

第１搬送ライン１１２は、第２領域Ｂ１内まで延びている。そして、精整設備１０１は、第２領域Ｂ１内に、第１搬送ライン１１２から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第２搬送ライン１１５を備えている。第２搬送ライン１１５は、第１搬送ライン１１２の終端部１１２ｂ近傍の後側から第１搬送ライン１２に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。つまり、第２搬送ライン１１５は、始端部１１５ａから終端部１１５ｂにかけて後方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。そして、丸棒鋼Ｓを横送りの状態で始端部１１５ａ側から終端部１１５ｂ側に向けて搬送する。
そして、第２搬送ライン１１５の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの両端の面取りを行う面取り機１１６が設置されている。面取り機１１６は、第２搬送ライン１１５の幅方向の左端側に設置され、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａの面取りを行う第１面取り装置１１６ａと、第２搬送ライン１１５の幅方向の右端側に設置され、丸棒鋼Ｓの尾端部Ｓｂの面取りを行う第２面取り装置１１６ｂとを備えている。

また、精整設備１は、第２領域Ｂ１内に、第２搬送ライン１１５から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第３搬送ライン１１７を備えている。第３搬送ライン１１７は、第２搬送ライン１１５の終端部１１５ｂ近傍から第２搬送ライン１１５に対して直交し、かつ、本実施形態に係る精整設備１の第３搬送ライン１７と異なり、第１搬送ライン１１２と反対側（左側）に延びるように直線状に形成された搬送テーブルで構成されている。つまり、第３搬送ライン１１７は、始端部１１７ａから終端部１１７ｂにかけて左方向に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。そして、第３搬送ライン１１７は、本実施形態に係る精整設備１の第３搬送ライン１７と異なり、丸棒鋼Ｓをその先端部Ｓａを先頭にして始端部１１７ａ側から終端部１１７ｂ側に向けて搬送する。

そして、第３搬送ライン１１７の途中には、搬送される丸棒鋼Ｓの表面を漏洩磁束探傷する漏洩磁束探傷機１１８、丸棒鋼Ｓの曲がりを測定する曲がり測定計１１９、丸棒鋼Ｓの長さを測定する長さ測定計１２０、丸棒鋼Ｓの脱磁を行う脱磁機１２１及び丸棒鋼Ｓの内部を超音波探傷する超音波探傷機１２２が上流側から下流側に向けて順に設置されている。
また、第３搬送ライン１１７の終端部１１７ｂの近傍の後側には、漏洩磁束探傷機１１８による漏洩磁束探傷の結果、不合格とされた不合格品が送られる磁束探傷不合格品床１２３が設置されている。また、第３搬送ライン１１７の終端部１１７ｂの近傍の後側であって磁束探傷不合格品床１２３の下流側には、超音波探傷機１２２による超音波探傷の結果、不合格とされた不合格品が送られる超音波探傷不合格品床１２４が設置されている。

また、精整設備１は、第２領域Ｂ１内に、第３搬送ライン１１７から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第４搬送ライン１２５を備えている。第４搬送ライン１２５は、第３搬送ライン１１７の終端部１３ｂ近傍の前側から第３搬送ライン１１７に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成される。つまり、第４搬送ライン２５は、始端部１２５ａから終端部１２５ｂにかけて後方向に直線状に延びるように形成されたベルトコンベアで構成されている。そして、第４搬送ライン１２５は、丸棒鋼Ｓを横送りの状態で始端部１２５ａ側から終端部１２５ｂ側に向けて搬送する。

そして、第４搬送ライン１２５の途中には、丸棒鋼Ｓの片端面にラベルを貼着するラベラー１２６が設置されている。ラベラー１２６は、第４搬送ライン１２５の幅方向の左端側に設置され、丸棒鋼Ｓの先端部Ｓａ側の端面にラベル（図示せず）を貼着する。このラベルには、丸棒鋼Ｓの鋼種、鋼番、サイズ（直径、長さ）等の丸棒鋼Ｓの情報が記載されている。
また、精整設備１０１は、第２領域Ｂ１内において、第４搬送ライン１２５から移行して丸棒鋼Ｓを搬送する第５搬送ライン１２７を備えている。第５搬送ライン１２７は、第４搬送ライン１２５の終端部１２５ｂ近傍から第４搬送ライン１２５に対して直交しかつ左方向に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。つまり、第５搬送ライン１２７は、始端部１２７ａから終端部１２７ｂにかけて左方向に直線状に延びるように形成された搬送テーブルで構成されている。そして、第５搬送ライン１２７は、丸棒鋼Ｓをその尾端部Ｓｂを先頭にして始端部１２７ａ側から搬送する。

そして、第５搬送ライン１２７は第３領域Ｃ１内にまで延び、第３領域Ｃ１内における第５搬送ライン１２７の途中には、複数の丸棒鋼Ｓを結束する結束機１２８が設置されている。複数の丸棒鋼Ｓは、結束機１２８で結束されて、それらの尾端部Ｓｂを先頭にして第５搬送ライン１２７上を終端部１２７ｂに向けて搬送される。
また、精整設備１の第３領域Ｃ１内には、第５搬送ライン１２７を挟んで前後両側に一対の払出床１３０ａ，１３０ｂが設置されている。前側の払出床１３０ａは、第５搬送ライン１２７の終端部１２７ｂ近傍の前側から前方向に延びるベルトコンベア１２９ａの端部に近接して設置され、第５搬送ライン１２７からベルトコンベア１２９ａによって搬送された丸棒鋼Ｓの結束束が載置される。また、後側の払出床１３０ｂは、第５搬送ライン１２７の終端部１２７ｂ近傍の後側から後方向に延びるベルトコンベア１２９ｂの端部に近接して設置され、第５搬送ライン１２７からベルトコンベア１２９ｂによって搬送された丸棒鋼Ｓの結束束が載置される。

そして、第３領域Ｃ１の外部であって払出床１３０ａ，１３０ｂの近くには、天井クレーン１４０とは別個の天井クレーン１４１が設置されている。天井クレーン１４１の作業員１３５は、天井クレーン１４１を操作し、払出床１３０ａ，１３０ｂ上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を前述の置場とは別個の置場に仮置きするようになっている。
なお、精整設備１の第１領域Ａ１内には、作業員１３１が常駐している。そして、作業員１３１は、第１領域Ａ１内の各設備の調整や精整処理に伴う作業を主に行い、給材床１１上に載置された丸棒鋼Ｓの結束束を解束したり、解束に際して丸棒鋼Ｓの結束束に取り付けられた検査表のバーコードを読み取ったりする。また、作業員は、曲がり矯正機１３の調整をしたりする。

また、精整設備１０１の第２領域Ｂ１内にも、作業員１３２が常駐している。この作業員１３２は、第２領域Ｂ１内の各設備の調整や精整処理に伴う作業を行い、不合格品床１１４上に送られた丸棒鋼Ｓの不合格品の手入れをしたりし、面取り機１６の調整や漏洩磁束探傷機１８及び超音波探傷機２２の校正を行う。また、作業員１３２は、磁束探傷不合格品床１２３上の不合格品や超音波探傷不合格品床１２４上の不合格品の処理を行う。また、作業員１３２は、ラベラー２６の調整も行う。
また、精整設備１０１の第３領域Ｃ１内にも作業員１３３が常駐している。この作業員１３３は、第３領域Ｃ１内の各設備の調整や精整処理に伴う作業を行い、結束機２８の調整や、丸棒鋼Ｓの結束束に、数量や重量等を記載した検査表を取り付ける作業を行う。

このように、参考例に係る丸棒鋼Ｓの精整設備１０１においては、第１搬送ライン１１２は始端部１１２ａから終端部１１２ｂにかけて左方向に直線状に延びるように形成され、第２搬送ライン１１５は第１搬送ラインの終端部１１２ｂ近傍から第１搬送ライン１１２に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成され、第３搬送ライン１１７は第２搬送ライン１１５の終端部１１５ｂ近傍から第２搬送ライン１１５に対して直交しかつ第１搬送ライン１１２と反対側（左側）に直線状に延びるように形成されている。このため、第１搬送ライン１１２、第２搬送ライン１１５及び第３搬送ライン１１７は、平面から見て第２搬送ライン１５を挟んで右側に第１搬送ライン１１２が延び、左側に第３搬送ライン１１７が延びるように形成されている。

つまり、曲がり矯正機１１３を設置した第１搬送ライン１１２、面取り機１１６を設置した第２搬送ライン１１５、及び漏洩磁束探傷機１１８及び超音波探傷機１２２を設置した第３搬送ライン１１７を、平面から見て、第２搬送ライン１５を挟んで右側に直線距離の長い第１搬送ライン１１２が延び、左側に直線距離の長い第３搬送ライン１１７が延びている。このため、第１搬送ライン１１２の始端から第３搬送ライン１１７の終端までの左右方向の距離が、本実施形態に係る精整設備１（図１参照）の第１搬送ライン１２の始端から第３搬送ライン１７の終端までの左右方向の距離よりも長くなってしまう。このため、給材床１１１から払出床１１３０ａ，１３０ｂに至るまでの左右方向の距離が必然的に長いものとなり、精整設備１０１の全体の大きさをコンパクトにすることができない。

そして、作業員の人数も、天井クレーン１４０の操作を行う作業員１３４、第１領域Ａ１内で作業を行う作業員１３１、第２領域Ｂ１内で作業を行う作業員１３２、第３領域Ｃ１内で作業を行う作業員１３３、天井クレーン１４１の操作を行う作業員１３５の５人が必要であり、第１実施形態に係る精整設備１に必要とされる３人の作業員よりも多人数が必要となる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、第４搬送ライン２５は、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂ近傍から第３搬送ライン１７に対して直交する後方向に直線状に延びるように形成されている必要は必ずしもなく、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂ近傍から第３搬送ライン１７に対して直交する前方向に直線状に延びるように形成されていてもよい。但し、第４搬送ライン２５を、第３搬送ライン１７の終端部１７ｂ近傍から第３搬送ライン１７に対して直交する後方向に延びるように形成すると、第４搬送ライン２５が第２搬送ライン１５とほぼ対向することになり、精整設備１の前後方向（Ｙ方向）の大きさをコンパクトにすることができる。

また、第５搬送ライン２７は、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交する右方向に直線状に延びるように形成されている必要は必ずしもなく、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交する左方向に直線状に延びるように形成されていてもよい。第５搬送ライン２７を、第４搬送ライン２５の終端部２５ｂ近傍から第４搬送ライン２５に対して直交する左方向に延びるように形成すると、精整設備１の左右方向（Ｘ方向）の大きさをよりコンパクトにすることができる。

１ 丸棒鋼の精整設備
１１ 給材床
１２ 第１搬送ライン
１２ａ 始端部
１２ｂ 終端部
１３ 曲がり矯正機
１４ 不合格品床
１５ 第２搬送ライン
１５ａ 始端部
１５ｂ 終端部
１６ 面取り機
１６ａ 第１面取り装置
１６ｂ 第２面取り装置
１７ 第３搬送ライン
１７ａ 始端部
１７ｂ 終端部
１８ 漏洩磁束探傷機
１９ 曲がり測定計
２０ 長さ測定計
２１ 脱磁機
２２ 超音波探傷機
２３ 磁束探傷不合格品床
２４ 超音波探傷不合格品床
２５ 第４搬送ライン
２５ａ 始端部
２５ｂ 終端部
２６ ラベラー
２７ 第５搬送ライン
２７ａ 始端部
２７ｂ 終端部
２８ 結束機
２９ ベルトコンベア
３０ 払出床
３１ 運転室
３２ 作業員
３３ 作業員
３４ 作業員
４０ 天井クレーン
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
Ｓ 丸棒鋼
Ｓａ 先端部
Ｓｂ 尾端部

Claims (6)

1. 給材床上から丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に丸棒鋼の曲がりを矯正する曲がり矯正機を設置した第１搬送ラインと、該第１搬送ラインから移行して丸棒鋼を横送りで搬送すると共に丸棒鋼の両端の面取りを行う面取り機を設置した第２搬送ラインと、前記第２搬送ラインから移行して丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に丸棒鋼の表面を漏洩磁束探傷する漏洩磁束探傷機及び丸棒鋼の内部を超音波探傷する超音波探傷機を順に設置した第３搬送ラインと、該第３搬送ラインから移行して丸棒鋼を横送りで搬送すると共に丸棒鋼の片端面にラベルを貼着するラベラーを設置した第４搬送ラインと、該第４搬送ラインから移行して丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向に沿って搬送すると共に複数の丸棒鋼を結束する結束機を設置した第５搬送ラインと、該第５搬送ラインの出側に設置された払出床とを備え、
   前記第１搬送ラインは直線状に延びるように形成され、前記第２搬送ラインは前記第１搬送ラインの終端部近傍から前記第１搬送ラインに対して直交する方向に直線状に延びるように形成され、前記第３搬送ラインは前記第２搬送ラインの終端部近傍から前記第２搬送ラインに対して直交しかつ前記第１搬送ラインと同じ側に対向して直線状に延びるように形成されていることを特徴とする丸棒鋼の精整設備。
2. 前記第４搬送ラインは、前記第３搬送ラインの終端部近傍から前記第３搬送ラインに対して直交する方向に直線状に延びるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の丸棒鋼の精整設備。
3. 前記第５搬送ラインは、前記第４搬送ラインの終端部近傍から前記第４搬送ラインに対して直交する方向に直線状に延びるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の丸棒鋼の精整設備。
4. 給材床上にある丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向の一端を先頭として該長手方向に沿って搬送して曲がり矯正機へと送給し、前記一端を先頭として前記丸棒鋼を搬送しながら、前記曲がり矯正機によって丸棒鋼の曲がりを矯正し、該矯正を施した丸棒鋼を横送りの状態で搬送しつつ該丸棒鋼の両端の面取りを行い、該面取りを施した丸棒鋼を該丸棒鋼の長手方向の他端を先頭として長手方向に沿って搬送しつつ該丸棒鋼の漏洩磁束探傷および超音波探傷を行うことを特徴とする丸棒鋼の精整方法。
5. 前記漏洩磁束探傷および前記超音波探傷を行った丸棒鋼を横送りの状態で搬送させてラベラーによって丸棒鋼の片端面にラベルを貼着することを特徴とする請求項４に記載の丸棒鋼の精整方法。
6. 前記ラベルを貼着した後の丸棒鋼を、前記他端を先頭にして搬送させ、前記結束機によって複数の丸棒鋼を結束することを特徴とする請求項５に記載の丸棒鋼の精整方法。

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