CN117284560A - 一种综合龙骨生产线系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及龙骨车间内部综合生产技术领域，尤其是一种综合龙骨生产线系统，包括龙骨综合加工单元，在所述龙骨综合加工单元的上游设置上料过渡工位，在所述上料过渡工位的上游安装有一摆动上料机构，所述龙骨综合加工单元用于完成多种型号的龙骨产品的加工成型并将其按各自类别完成初级码垛，在所述龙骨综合加工单元的下游设置有码垛摆渡机构，在所述码垛摆渡机构的下游一侧设置有包装生产工位。本发明中的综合龙骨生产线系统能够同时完成多种类型的龙骨产品的快速生产加工，在各自加工位置处均可以进行临时小码垛并对同类型号的龙骨产品成捆，采用集中加工、多类型号龙骨产品同步的方式可以更好地方便批量上料与批量转移。

Description

一种综合龙骨生产线系统

技术领域

本发明涉及龙骨车间内部综合生产技术领域，特别涉及能够在车间内实现多种类型龙骨集中生产处理并码垛转移的龙骨生产系统，尤其是一种综合龙骨生产线系统。

背景技术

轻钢龙骨是以优质的连续热镀锌板带为原材料，经冷弯工艺轧制等处理工序后而制成的建筑用金属骨架，根据型号、用途不同，可分为T形、C形、U形龙骨等多种类型，常用于各种建筑吊顶场景使用。

目前在车间内进行龙骨生产时，一般采用常见的冷弯成型机、龙骨加工设备等龙骨专用设备实现。例如，在专利公开号为CN217751092U的专利文献中就公开了一种轻钢龙骨生产设备，可以看出其主要结构包括机架、载物台、主夹组件、副夹组件，同时配合折弯设备等实现轻钢板材折弯成型并形成对应型号的龙骨结构。

另外，在专利公开号为CN211332155U的专利文献中也公开了一种龙骨生产用开卷裁切生产线，其主要结构包括开卷机、导料槽、剪板机、量板操作台，所述开卷机包括工字状支架、转轴、转盘，所述转轴包括圆柱状轴杆、与轴杆同轴设置的螺柱，所述轴杆的首端与螺柱的尾端连接为一体，所述轴杆的尾部与支架的顶部转动连接，所述转盘的中央设置有与轴杆相匹配的安装孔，所述转盘与轴杆固定连接；所述转轴的外部套设有与轴杆相匹配的套筒，所述套筒的尾侧设置有与螺柱相匹配的螺母；所述套筒的外部对称设置有多个活动支撑臂；所述导料槽位于开卷机和剪板机之间，所述剪板机位于导料槽和量板操作台之间等结构。

由上述关于龙骨生产的现有技术专利可以看出，目前在车间内进行龙骨生产时，不管是龙骨定位还是龙骨裁切等生产工位其整体的联动性相对较差，但是在实际龙骨生产中很多时候却是需要同步生产诸多型号的龙骨产品来满足客户需要，因此现有的这种单一性的龙骨生产系统并不能满足综合性龙骨生产所需。

为此，本发明针对现有技术中存在的龙骨生产系统中的问题进行了优化与改进，特此提出了一种能够在车间内实现多种类型龙骨集中生产处理并码垛转移的龙骨生产系统，用以更好地实现按龙骨的高效生产与快速输送转移、码垛打包等综合的连续生产动作，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种综合龙骨生产线系统，包括龙骨综合加工单元，在所述龙骨综合加工单元的上游设置上料过渡工位，所述上料过渡工位通过其内部配置的上料机械实现向所述龙骨综合加工单元处对应型号的龙骨加工工位补充待加工板材，在所述上料过渡工位的上游安装有一摆动上料机构，所述摆动上料机构用于往复式向所述上料过渡工位运输多种待加工板材，所述龙骨综合加工单元用于完成多种型号的龙骨产品的加工成型并将其按各自类别完成初级码垛，在所述龙骨综合加工单元的下游设置有码垛摆渡机构，所述码垛摆渡机构用于将上游初级码垛后的各类小码垛捆扎龙骨摆动转移并输送至下游的终极码垛区域继续码垛，经终极码垛后的龙骨产品组成大码垛，在所述码垛摆渡机构的下游一侧设置有包装生产工位。

在上述任一方案中优选的是，各成捆的龙骨产品在所述包装生产工位内通过其内配置的打包设备完成打包包装工序。

在上述任一方案中优选的是，所述龙骨综合加工单元包括若干个间隔设置的龙骨加工成型机器，各所述龙骨加工成型机器均安装在车间内的龙骨加工区域位置处，在各所述龙骨加工成型机器的产品输出端均连接有龙骨出料设备，在所述龙骨出料设备的一侧安装有一过渡输送设备，在所述龙骨出料设备与所述过渡输送设备之间安装有一加工位码垛机器人，所述加工位码垛机器人用于将所述龙骨出料设备上成型的龙骨产品转移至所述过渡输送设备上；

当所述过渡输送设备上的龙骨产品数量达标后进行一次码垛捆扎，码垛捆扎后的龙骨产品在所述过渡输送设备的输送作用下与运行到位的所述码垛摆渡机构相匹配并将捆扎后的龙骨产品转移至所述码垛摆渡机构上。

在上述任一方案中优选的是，所述摆动上料机构包括安装在地面上的上料输送轨道，在所述上料输送轨道上安装有电动上料车，在所述电动上料车的顶部安装有上料托盘，所述上料托盘用于接收上游的板材原材料，当所述电动上料车运行时能够沿所述上料输送轨道的长度方向往复移动并实现在不同的位置处配合上料过渡工位内的机械手完成板材原材料的上料转移。

在上述任一方案中优选的是，在所述码垛摆渡机构的上游和下游均设置内置有码垛机械手的终极码垛区域。

在上述任一方案中优选的是，所述码垛摆渡机构包括安装在地面上的码垛摆渡轨道，在所述码垛摆渡轨道上配合安装有电动摆动车，在所述电动摆动车的底盘的顶部固定安装有回转支承结构，在所述回转支承结构的转动部的顶部安装有计量反馈单元，所述计量反馈单元与外部控制系统信号连接，所述计量反馈单元用于记录进入和转出其上的龙骨产品的重量并向外部控制系统反馈。

在上述任一方案中优选的是，所述计量反馈单元包括计量电子秤，所述计量电子秤的控制器与外部控制系统信号连接，在所述计量电子秤的顶部安装有龙骨承接座，在所述龙骨承接座的顶部两端沿其宽度方向间隔分别间隔设置有若干个隔板，相邻的两所述隔板之间均形成供龙骨产品储放的储放空间。

在上述任一方案中优选的是，在各所述储放空间内均设置用于检测当前储放空间内是否存在龙骨产品的红外感应器，当红外感应器感应到当前位置处的储放空间内放置了龙骨产品后会将信号反馈至外部控制系统并联动对应时间点向外输出龙骨产品的所述过渡输送设备反馈的信息，达到识别并标记当前储放空间内储放的龙骨产品类型的目的。

在上述任一方案中优选的是，各所述龙骨出料设备、各所述过渡输送设备均采用托辊输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明中的综合龙骨生产线系统能够同时完成多种类型的龙骨产品的快速生产加工，同时在各自加工位置处均可以进行临时小码垛并对同类型号的龙骨产品成捆，采用集中加工、多类型号龙骨产品同步的方式可以更好地方便批量上料与批量转移，提高辅助上下料操作的效率。

2、本发明中在进行上料时采用摆动上料机构的方式可以通次上料过程中实现对多原材料的上料，同时原材料可以在上料过渡工位进行临时堆积，保证随取随用。

3、当各龙骨加工工位处的现有的龙骨加工成型机器完成当前型号的龙骨加工后，会被及时进行码垛至对应一侧的过渡输送设备处，并形成数根同类龙骨产品组成的小码垛，便于及时快速的打包并等待后续摆动转移后送入下游进行集中终极码垛形成大码垛。

4、小码垛后的龙骨产品可以在码垛摆渡机构的往复运行过程中匹配对应的过渡输送设备将小码垛好的成小捆龙骨产品承接并记录产品重量、数量、类型信息；

同样地，在向下游的终极码垛区域出料时，能够记载产品重量、数量、类型信息并与进料相互对比核实，从而起到提高记录数据准确性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的实施例1的综合龙骨生产线系统布局结构示意图。

图2为本发明的实施例2的综合龙骨生产线系统布局结构示意图。

图3为本发明的码垛摆渡机构的俯视结构示意图。

图4为本发明的码垛摆渡机构的侧视结构示意图。

图5为本发明的加工位码垛机器人的安装位置俯视结构示意图。

图中，1、上料过渡工位；2、龙骨产品；3、包装生产工位；4、龙骨加工成型机器；5、龙骨出料设备；6、过渡输送设备；7、加工位码垛机器人；8、上料输送轨道；9、电动上料车；10、上料托盘；11、终极码垛区域；12、码垛摆渡轨道；13、电动摆动车；14、回转支承结构；15、计量电子秤；16、龙骨承接座；17、隔板；18、储放空间。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-图5中所示。

实施例1：一种综合龙骨生产线系统，包括龙骨综合加工单元，在所述龙骨综合加工单元的上游设置上料过渡工位1，所述上料过渡工位1通过其内部配置的上料机械实现向所述龙骨综合加工单元处对应型号的龙骨加工工位补充待加工板材，在所述上料过渡工位1的上游安装有一摆动上料机构，所述摆动上料机构用于往复式向所述上料过渡工位1运输多种待加工板材，所述龙骨综合加工单元用于完成多种型号的龙骨产品2的加工成型并将其按各自类别完成初级码垛，在所述龙骨综合加工单元的下游设置有码垛摆渡机构，所述码垛摆渡机构用于将上游初级码垛后的各类小码垛捆扎龙骨摆动转移并输送至下游的终极码垛区域11继续码垛，经终极码垛后的龙骨产品2组成大码垛，在所述码垛摆渡机构的下游一侧设置有包装生产工位3。本发明中的综合龙骨生产线系统能够在同一车间内部完后多种类型型号的龙骨产品2的流水线加工生产，保证了多生产线的同步运行，能够更好地保证整体的龙骨生产效率，满足多类型供货需求。同时多个类型的龙骨加工工序在龙骨综合加工单元内部完成，在原料上料和成品转移时也可以集中上料和集中转移的目的，提高整个生产系统的处理效率。采用加工位预先小码垛的方式可以更好地保证同类产品的有效捆扎，便于后续快速完成大码垛处理；另外，各小码垛后的龙骨产品2可以逐次交替转移至码垛摆渡机构，有效地保证一次运行路线可以完成多种类型的小码垛龙骨产品2的集中过渡承接，便于快速分流至下游对应的大码垛位置完成终极码垛，提高转载效率。

在上述任一方案中优选的是，各成捆的龙骨产品2在所述包装生产工位3内通过其内配置的打包设备完成打包包装工序。

在上述任一方案中优选的是，所述龙骨综合加工单元包括若干个间隔设置的龙骨加工成型机器4，各所述龙骨加工成型机器4均安装在车间内的龙骨加工区域位置处，在各所述龙骨加工成型机器4的产品输出端均连接有龙骨出料设备5，在所述龙骨出料设备5的一侧安装有一过渡输送设备6，在所述龙骨出料设备5与所述过渡输送设备6之间安装有一加工位码垛机器人7，所述加工位码垛机器人7用于将所述龙骨出料设备5上成型的龙骨产品2转移至所述过渡输送设备6上；

当所述过渡输送设备6上的龙骨产品2数量达标后进行一次码垛捆扎，码垛捆扎后的龙骨产品2在所述过渡输送设备6的输送作用下与运行到位的所述码垛摆渡机构相匹配并将捆扎后的龙骨产品2转移至所述码垛摆渡机构上。龙骨综合加工单元内部采用多种类型的现有的龙骨加工成型机器4并列安装在车间对应加工区域位置处，同时分别匹配对应的龙骨出料设备5、加工位码垛机器人7来完成向过渡输送设备6上转移龙骨并完成小码垛，便于将数根同类型的龙骨产品2集中转移至码垛摆渡机构上集中计量。

在上述任一方案中优选的是，所述摆动上料机构包括安装在地面上的上料输送轨道8，在所述上料输送轨道8上安装有电动上料车9，在所述电动上料车9的顶部安装有上料托盘10，所述上料托盘10用于接收上游的板材原材料，当所述电动上料车9运行时能够沿所述上料输送轨道8的长度方向往复移动并实现在不同的位置处配合上料过渡工位1内的机械手完成板材原材料的上料转移。摆动上料机构工作时启动电动上料车9可以实现带动其上的上料托盘10及承载的原材料按照需要移动至指定工位，从而可以配合上料过渡工位1内的机械手将其上承载的原材料板材快速的转移至下游工位，摆动运动可以实现沿着上料输送轨道8的方向往复移位。

在上述任一方案中优选的是，在所述码垛摆渡机构的上游和下游均设置内置有码垛机械手的终极码垛区域11。两端均配置终极码垛区域11可以更好地保证码垛摆渡机构在完成承载龙骨产品2后能够根据指令快速运转到指定的终极码垛区域11进行终极码垛。

在上述任一方案中优选的是，所述码垛摆渡机构包括安装在地面上的码垛摆渡轨道12，在所述码垛摆渡轨道12上配合安装有电动摆动车13，在所述电动摆动车13的底盘的顶部固定安装有回转支承结构14，在所述回转支承结构14的转动部的顶部安装有计量反馈单元，所述计量反馈单元与外部控制系统信号连接，所述计量反馈单元用于记录进入和转出其上的龙骨产品2的重量并向外部控制系统反馈。电动摆动车13能够根据需要沿着码垛摆渡轨道12运转，同时实现在不同的龙骨加工区域位置处转转并实现接收不同类型的小码垛成捆龙骨产品2；同样的在承接龙骨产品2完成后也可以根据需要转移至对应的终极码垛区域11进行最终的大码垛。另外，设置的回转支承结构14可以带动其顶部的计量反馈单元按照需要进行平面旋转，可以起到便于匹配下游的码垛机械手来完成产品快速卸料的目的。当承接龙骨产品2或者卸载龙骨产品2时，利用计量反馈单元可以记载并反馈当前操作下龙骨产品2的相关信息并进行反馈记载。

在上述任一方案中优选的是，所述计量反馈单元包括计量电子秤15，所述计量电子秤15的控制器与外部控制系统信号连接，在所述计量电子秤15的顶部安装有龙骨承接座16，在所述龙骨承接座16的顶部两端沿其宽度方向间隔分别间隔设置有若干个隔板17，相邻的两所述隔板17之间均形成供龙骨产品2储放的储放空间18。龙骨承接座16上的各个储放空间18可以完成对不同类型的龙骨产品2的储放，保证多种类型的产品的有效分区放置，便于分类储放。

在上述任一方案中优选的是，在各所述储放空间18内均设置用于检测当前储放空间18内是否存在龙骨产品2的红外感应器，当红外感应器感应到当前位置处的储放空间18内放置了龙骨产品2后会将信号反馈至外部控制系统并联动对应时间点向外输出龙骨产品2的所述过渡输送设备6反馈的信息，达到识别并标记当前储放空间18内储放的龙骨产品2类型的目的。红外感应器可以用于感应储放空间18内部是否被遮挡来达到判断当前储放空间18内部是否存在龙骨产品2的目的，能够更加直观有效地检测龙骨产品2储放到位情况。

实施例2：一种综合龙骨生产线系统，包括龙骨综合加工单元，在所述龙骨综合加工单元的上游设置上料过渡工位1，所述上料过渡工位1通过其内部配置的上料机械实现向所述龙骨综合加工单元处对应型号的龙骨加工工位补充待加工板材，在所述上料过渡工位1的上游安装有一摆动上料机构，所述摆动上料机构用于往复式向所述上料过渡工位1运输多种待加工板材，所述龙骨综合加工单元用于完成多种型号的龙骨产品2的加工成型并将其按各自类别完成初级码垛，在所述龙骨综合加工单元的下游设置有码垛摆渡机构，所述码垛摆渡机构用于将上游初级码垛后的各类小码垛捆扎龙骨摆动转移并输送至下游的终极码垛区域11继续码垛，经终极码垛后的龙骨产品2组成大码垛，在所述码垛摆渡机构的下游一侧设置有包装生产工位3。

在上述任一方案中优选的是，各成捆的龙骨产品2在所述包装生产工位3内通过其内配置的打包设备完成打包包装工序。

在上述任一方案中优选的是，所述龙骨综合加工单元包括若干个间隔设置的龙骨加工成型机器4，各所述龙骨加工成型机器4均安装在车间内的龙骨加工区域位置处，在各所述龙骨加工成型机器4的产品输出端均连接有龙骨出料设备5，在所述龙骨出料设备5的一侧安装有一过渡输送设备6，在所述龙骨出料设备5与所述过渡输送设备6之间安装有一加工位码垛机器人7，所述加工位码垛机器人7用于将所述龙骨出料设备5上成型的龙骨产品2转移至所述过渡输送设备6上；

当所述过渡输送设备6上的龙骨产品2数量达标后进行一次码垛捆扎，码垛捆扎后的龙骨产品2在所述过渡输送设备6的输送作用下与运行到位的所述码垛摆渡机构相匹配并将捆扎后的龙骨产品2转移至所述码垛摆渡机构上。

龙骨综合加工单元内部采用多种类型的现有的龙骨加工成型机器4并列安装在车间对应加工区域位置处，同时分别匹配对应的龙骨出料设备5、加工位码垛机器人7来完成向过渡输送设备6上转移龙骨并完成小码垛，便于将数根同类型的龙骨产品2集中转移至码垛摆渡机构上集中计量。

在上述任一方案中优选的是，所述码垛摆渡机构用于接收来自上游且经小码垛后捆扎形成的龙骨产品2并在每次接料后记录当前龙骨产品2的重量，同时将龙骨型号、重量参数反馈至外部控制系统，接料重量标记为正数；当所述码垛摆渡机构上的龙骨产品2被输送至终极码垛区域11后，由终极码垛区域11位置处配置的码垛机械手完成龙骨产品2的卸料转移并在终极码垛区域11完成大码垛，当龙骨产品2从所述码垛摆渡机构上卸料离开时，同时将龙骨型号、重量参数反馈至外部控制系统，卸料重量标记为负数；在进行龙骨型号的记录时，龙骨型号与其龙骨加工成型机器4的工位型号相对应。

在上述任一方案中优选的是，通过外部控制系统记录某一次码垛摆渡机构上料的龙骨产品2及其重量，龙骨产品2的类型，对应类型的加工位码垛机器人7抓取龙骨产品2的数量，经计算得到该次的若干根同类型的龙骨产品2的平均重量，并将平均重量与标准重量比较重量误差，从而达到判断当前类别的龙骨产品2重量是否合格的目的，在实际操作中可以实现多次测量并计算不同上料位置的多种类型的龙骨产品2的重量合格情况，便于在出厂时标记计算的平均重量参数。

码垛摆渡机构上的计量反馈单元能够联动记载接料量与出料量，同时记载龙骨产品2信息，保证摆动转载过程中完成产品重量的校验及产品信息的统计，使得整个转载工序更加高效且智能，工艺工序完成产品转移和产品重量性能的校验。同时，可以根据校验合格情况作出警示。

在上述任一方案中优选的是，所述摆动上料机构包括安装在地面上的上料输送轨道8，在所述上料输送轨道8上安装有电动上料车9，在所述电动上料车9的顶部安装有上料托盘10，所述上料托盘10用于接收上游的板材原材料，当所述电动上料车9运行时能够沿所述上料输送轨道8的长度方向往复移动并实现在不同的位置处配合上料过渡工位1内的机械手完成板材原材料的上料转移。

摆动上料机构工作时启动电动上料车9可以实现带动其上的上料托盘10及承载的原材料按照需要移动至指定工位，从而可以配合上料过渡工位1内的机械手将其上承载的原材料板材快速的转移至下游工位，摆动运动可以实现沿着上料输送轨道8的方向往复移位。

在上述任一方案中优选的是，在所述码垛摆渡机构的上游和下游均设置内置有码垛机械手的终极码垛区域11。

两端均配置终极码垛区域11可以更好地保证码垛摆渡机构在完成承载龙骨产品2后能够根据指令快速运转到指定的终极码垛区域11进行终极码垛。

在上述任一方案中优选的是，所述码垛摆渡机构包括安装在地面上的码垛摆渡轨道12，在所述码垛摆渡轨道12上配合安装有电动摆动车13，在所述电动摆动车13的底盘的顶部固定安装有回转支承结构14，在所述回转支承结构14的转动部的顶部安装有计量反馈单元，所述计量反馈单元与外部控制系统信号连接，所述计量反馈单元用于记录进入和转出其上的龙骨产品2的重量并向外部控制系统反馈。

电动摆动车13能够根据需要沿着码垛摆渡轨道12运转，同时实现在不同的龙骨加工区域位置处转转并实现接收不同类型的小码垛成捆龙骨产品2；同样的在承接龙骨产品2完成后也可以根据需要转移至对应的终极码垛区域11进行最终的大码垛。另外，设置的回转支承结构14可以带动其顶部的计量反馈单元按照需要进行平面旋转，可以起到便于匹配下游的码垛机械手来完成产品快速卸料的目的。

当承接龙骨产品2或者卸载龙骨产品2时，利用计量反馈单元可以记载并反馈当前操作下龙骨产品2的相关信息并进行反馈记载。

在上述任一方案中优选的是，所述计量反馈单元包括计量电子秤15，所述计量电子秤15的控制器与外部控制系统信号连接，在所述计量电子秤15的顶部安装有龙骨承接座16，在所述龙骨承接座16的顶部两端沿其宽度方向间隔分别间隔设置有若干个隔板17，相邻的两所述隔板17之间均形成供龙骨产品2储放的储放空间18。

龙骨承接座16上的各个储放空间18可以完成对不同类型的龙骨产品2的储放，保证多种类型的产品的有效分区放置，便于分类储放。

在上述任一方案中优选的是，在各所述储放空间18内均设置用于检测当前储放空间18内是否存在龙骨产品2的红外感应器，当红外感应器感应到当前位置处的储放空间18内放置了龙骨产品2后会将信号反馈至外部控制系统并联动对应时间点向外输出龙骨产品2的所述过渡输送设备6反馈的信息，达到识别并标记当前储放空间18内储放的龙骨产品2类型的目的。

红外感应器可以用于感应储放空间18内部是否被遮挡来达到判断当前储放空间18内部是否存在龙骨产品2的目的，能够更加直观有效地检测龙骨产品2储放到位情况。

在上述任一方案中优选的是，各所述龙骨出料设备5、各所述过渡输送设备6均采用托辊输送机。

在上述任一方案中优选的是，所述码垛摆渡轨道12采用闭环式结构，所述码垛摆渡轨道12包括两沿左右方向间隔设置的平直段轨道部，两所述平直段轨道部的对应端部均通过半圆过渡弯轨部无缝衔接，在两所述半圆过渡弯轨部的外侧及所述码垛摆渡轨道12的封闭空间内均设置有终极码垛区域11。

将整个码垛摆渡轨道12设计成闭环式结构可以保证电动摆动车13在运转时达到更宽泛的位置，因此可以完成在众多位置布置终极码垛区域11，有效地增加整个终极码垛区域11的面积，提高码垛龙骨的数量。

具体工作原理：

本发明中的综合龙骨生产线系统能够在同一车间内部完后多种类型型号的龙骨产品2的流水线加工生产，保证了多生产线的同步运行，能够更好地保证整体的龙骨生产效率，满足多类型供货需求。

同时多个类型的龙骨加工工序在龙骨综合加工单元内部完成，在原料上料和成品转移时也可以集中上料和集中转移的目的，提高整个生产系统的处理效率。

采用加工位预先小码垛的方式可以更好地保证同类产品的有效捆扎，便于后续快速完成大码垛处理；另外，各小码垛后的龙骨产品2可以逐次交替转移至码垛摆渡机构，有效地保证一次运行路线可以完成多种类型的小码垛龙骨产品2的集中过渡承接，便于快速分流至下游对应的大码垛位置完成终极码垛，提高转载效率。码垛摆渡机构上的计量反馈单元能够联动记载接料量与出料量，同时记载龙骨产品2信息，保证摆动转载过程中完成产品重量的校验及产品信息的统计，使得整个转载工序更加高效且智能，工艺工序完成产品转移和产品重量性能的校验。同时，可以根据校验合格情况作出警示。

本发明中的综合龙骨生产线系统能够同时完成多种类型的龙骨产品2的快速生产加工，同时在各自加工位置处均可以进行临时小码垛并对同类型号的龙骨产品2成捆，采用集中加工、多类型号龙骨产品2同步的方式可以更好地方便批量上料与批量转移，提高辅助上下料操作的效率；在进行上料时采用摆动上料机构的方式可以通次上料过程中实现对多原材料的上料，同时原材料可以在上料过渡工位1进行临时堆积，保证随取随用；当各龙骨加工工位处的现有的龙骨加工成型机器4完成当前型号的龙骨加工后，会被及时进行码垛至对应一侧的过渡输送设备6处，并形成数根同类龙骨产品2组成的小码垛，便于及时快速的打包并等待后续摆动转移后送入下游进行集中终极码垛形成大码垛；小码垛后的龙骨产品2可以在码垛摆渡机构的往复运行过程中匹配对应的过渡输送设备6将小码垛好的成小捆龙骨产品2承接并记录产品重量、数量、类型信息；同样地，在向下游的终极码垛区域11出料时，能够记载产品重量、数量、类型信息并与进料相互对比核实，从而起到提高记录数据准确性的目的。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：包括龙骨综合加工单元，在所述龙骨综合加工单元的上游设置上料过渡工位，在所述上料过渡工位的上游安装有一摆动上料机构，所述摆动上料机构用于往复式向所述上料过渡工位运输多种待加工板材，所述龙骨综合加工单元用于完成多种型号的龙骨产品的加工成型并将其按各自类别完成初级码垛，在所述龙骨综合加工单元的下游设置有码垛摆渡机构，所述码垛摆渡机构用于将上游初级码垛后的各类小码垛捆扎龙骨摆动转移并输送至下游的终极码垛区域继续码垛，经终极码垛后的龙骨产品组成大码垛，在所述码垛摆渡机构的下游一侧设置有包装生产工位。

2.根据权利要求1所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：所述龙骨综合加工单元包括若干个间隔设置的龙骨加工成型机器，各所述龙骨加工成型机器均安装在车间内的龙骨加工区域位置处，在各所述龙骨加工成型机器的产品输出端均连接有龙骨出料设备，在所述龙骨出料设备的一侧安装有一过渡输送设备，在所述龙骨出料设备与所述过渡输送设备之间安装有一加工位码垛机器人，所述加工位码垛机器人用于将所述龙骨出料设备上成型的龙骨产品转移至所述过渡输送设备上；

当所述过渡输送设备上的龙骨产品数量达标后进行一次码垛捆扎，码垛捆扎后的龙骨产品在所述过渡输送设备的输送作用下与运行到位的所述码垛摆渡机构相匹配并将捆扎后的龙骨产品转移至所述码垛摆渡机构上。

3.根据权利要求2所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：所述摆动上料机构包括安装在地面上的上料输送轨道，在所述上料输送轨道上安装有电动上料车，在所述电动上料车的顶部安装有上料托盘，所述上料托盘用于接收上游的板材原材料，当所述电动上料车运行时能够沿所述上料输送轨道的长度方向往复移动并实现在不同的位置处配合上料过渡工位内的机械手完成板材原材料的上料转移。

4.根据权利要求3所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：在所述码垛摆渡机构的上游和下游均设置内置有码垛机械手的终极码垛区域。

5.根据权利要求4所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：所述码垛摆渡机构包括安装在地面上的码垛摆渡轨道，在所述码垛摆渡轨道上配合安装有电动摆动车，在所述电动摆动车的底盘的顶部固定安装有回转支承结构，在所述回转支承结构的转动部的顶部安装有计量反馈单元，所述计量反馈单元与外部控制系统信号连接，所述计量反馈单元用于记录进入和转出其上的龙骨产品的重量并向外部控制系统反馈。

6.根据权利要求5所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：所述计量反馈单元包括计量电子秤，所述计量电子秤的控制器与外部控制系统信号连接，在所述计量电子秤的顶部安装有龙骨承接座，在所述龙骨承接座的顶部两端沿其宽度方向间隔分别间隔设置有若干个隔板，相邻的两所述隔板之间均形成供龙骨产品储放的储放空间。

7.根据权利要求6所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：在各所述储放空间内均设置用于检测当前储放空间内是否存在龙骨产品的红外感应器，当红外感应器感应到当前位置处的储放空间内放置了龙骨产品后会将信号反馈至外部控制系统并联动对应时间点向外输出龙骨产品的所述过渡输送设备反馈的信息，达到识别并标记当前储放空间内储放的龙骨产品类型的目的。

8.根据权利要求7所述的一种综合龙骨生产线系统，其特征在于：各所述龙骨出料设备、各所述过渡输送设备均采用托辊输送机。