JPS6283159A

JPS6283159A - 複数印字ヘツドプリンタ

Info

Publication number: JPS6283159A
Application number: JP22282985A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyuki Ida; 井田　充之; Kayori Furuta; 古田　香代里; Nobuyuki Moriya; 守谷　信行
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、双方向印字機構を有する複数印字ヘッドプリ
ンタに関するものである。

（従来の技術）このような分野の技術としては、例えば「沖研究開発第
１２５号ＶＯＬ　、　５２　Ｎｏ　１第９９頁、漢字ド
ットライングリンタＤＰ　−２０００４に記載されるも
のがあった。

従来、印字ヘッドを移動させて１行を印字する機能を持
ったプリンタは、１個の印字ヘッドがプリンタの両端間
を移動しながら１行を印字する。

このように印字ヘッドが移動するタイプのプリンタでは
、双方向印字を行なって印字速度の向上を図っていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記構成の装置では、１つの印字ヘッド
が１行の幅を移動しながら印字しているので１行の印字
時間はヘッドが１行の幅を移動する移動時間よシ短くす
ることは出来なかった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、１行の印字時間を短縮するプリンタを実現する
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するだめの手段）本発明は、双方向印字機構を有するプリンタにおいて、
親キャリアに子キャリアを塔載し、適切な印字開始位置
に各キャリアを移動し、印字を行なうための機構とその
制御回路を設けたものである。

（作用）上述した手段によれば、複数個の印字ヘッドを実際に印
字する範囲に等間隔に配置する機構を有し、１個の印字
ヘッドの移動量を小さくすることが出来る。従って、１
行の印字速度を大幅に高速化することができる。

よって、前記問題点を除去出来るのである。

（実施例）以下、図面を参照して実施例を説明する。

第１図は、本発明の実施例を示す斜視図であって、シャ
シＩに固定されたガイド２に滑らかに左右に移動する親
キャリア３に１個の印字ヘッド（親印字ヘッドとも呼ぶ
）４ａが塔載されている。

更に、親キャリア３に固定された子ガイド５に滑らかに
左右に移動する子キャリア６に１個の印字ヘッド（子印
字ヘッドとも呼ぶ）４ｂが取９付けられている。この２
つの印字ヘッドは同一直線上にあり、同一行を印字でき
るようになっている。

各キャリアには、キャリアを移動するためのモータ（図
示せず）が埋め込まれている。上記モータはキャリア内
に埋め込める様に偏平形石流ブラシレスモータ等を用い
る。制御回路基板７から上記モータを制御するだめのキ
ャリア制御線８がキャ゛リア内のモータに接続されてい
る。各印字へラド４には、制御回路基板７から、ヘッド
ケーブル９が接続されている。前記ガイド２の左端下に
マイクロスイッチ１０が取り付けられておシ、電源投入
時の初期状態として、キャリア３が、ガイド２の左端に
移動されているかのチェックを可能にしている。つまり
、キャリア３が、ガイド２の左端に移動されていれば、
上記マイクロスイッチ１０は、スイッチが入シ、マイク
ロスイッチ信号線１１を経由して、制御回路基板７に、
その信号が送られる。もし、キャリア３がガイド２の左
端に移動されていなければ、マイクロスイッチ１θは、
オフで信号は送られない。この時、制御回路基板７から
キャリア制御線８に信号が発せられて、キャリア内のモ
ータが回転し、キャリア３が左に移動を開始する。この
動作はキャリア３ががイド２の左端に移動して、マイク
ロスイッチ１０をオンにし、制御回路基板７に信号が送
られるまで続き、キャリア３を初期状態にセットするこ
とができる。

子キャリア６を初期状態にセットするために、上記と同
様にマイクロスイッチを親キャリア右端下に取り付け、
信号線を制御回路基板７に接続しである。但し、これは
図示しない。

次に印字がなされる時の各部の動作について説明する。

先ず、外部の機器から、データ入カケープル１２を介し
て文字データが入力される。次に制御回路基板２から、
キャリア制御線８に信号が送られ、親キャリア３と子キ
ャリア６が、適切な印字位置に移動される。この際の適
切な印字位置の制御は、制御回路基板７から行なわれる
様になっているが、それについては後に説明する。制御
回路基板７から印字へラド４を駆動するためのドライブ
データがヘッドケーブル９を介して、各々の印字へラド
４に送られる。そのタイミングに同期しながら、キャリ
ア制御線８に信号が送られ、キャリア３が駆動する。１
行の印字を終った時点で、プラテン制御線１３を介して
、モータ１４に制御信号が送られる。モータ１４は、プ
ラテン１５に接続されており、モータ１４が１性分回転
するのに合わせて、プラテン１５も１性分回転する。こ
れによって、プラテン１５に接している紙等の印字媒体
１６は１行分上に移動され、次の行を印字可能になる。

この実施例のプリンタは、双方向印字可能なものであり
、次の行の印字は、右方向から左方向にキャリア３を移
動しながら行なわれる。

第２図は、前記制御回路基板７の回路のブロック図であ
シ、データと制御の流れについて説明する。先ず、外部
機器からプリンタに送信されてきたデータは、入力デー
タバッファ１７に順次格納される。入カデータパッファ
に、データが格納しきれなくなる前に、データ処理制御
部（以下制御部）１８は、外部機器に対してデータの入
力を一時中断する様に信号線１９を介して命令信号を発
する。入力データバッ７ア１７に格納されたデータは、
文字コードであシ、制御部１８は１データずつ取り出し
、メモリ２０に書かれている変換情報をもとに、出力デ
ータに変換する。この出力データとは、前記親印字へラ
ド４ａを駆動する親ドライバ２ノと子印字ヘッド４ｂを
駆動する子ドライバ２２のだめのドライブデータである
。親ドライバ２ノには親出力データパッ７ア２３、子ド
ライバ２２には干出力データバッファ２４が接続されて
おり、前記制御部１８により変換された１行分のドライ
ブデータが、これら出力データバッファに一時的に格納
される。各出力データバッファ２３．２４へのデータの
割シ当て方法は、２つの印字へラド４が同数の文字を印
字する様にする。

これについて、２つの印字ヘッド４の位置を示した略図
を用いて説明する。

第３図は、電源投入時の初期状態を示している。

親キャリア３がガイド２の左端に移動しておシ、親印字
ヘッド４ａは、印字媒体１６の左端に位置している。こ
の時、子キャリア６は、子ガイド５の左端に移動してお
シ、子印字ヘッド４ｂは印字媒体の左側４分の１の位置
にある。

第４図は、制御回路基板７（第１図）に１行分のデータ
が送られた時点の状態を示すものである。

この時点で、制御部１８（第２図）からキャリア制御線
８を介して、各キャリア内のそれぞれのモータ、親キャ
リアモータ２５、子キャリアモータ２６に制御命令が送
られる。その命令は、２つの印字ヘッドを適切な印字位
置へ移動するものである。この適切な印字位置とは、実
際に印字される範囲のうち、左半分を親印字ヘッドが印
字し、右半分を子印字ヘッドが印字するようにする位置
である。印字する時に２つの印字ヘッドの移動制御を行
なうのは、親キャリア内のモータとする。これは、親キ
ャリア内に大型のモータを採用し、子キャリア内のモー
タは小型化できるように考慮したためである。つまシ、
印字前に各キャリアのモータが駆動し、親印字ヘッドは
、実際に印字される範囲の左端に、子印字ヘッドは、印
字される範囲の中央に移動される。これは、左側から印
字する時の適切な印字開始位置である。

第５図は、１行分の印字が終了した時点の状態を示すも
のである。この時点で、親キャリア内のモータのみが駆
動されている。

第６図は、１行分の印字が終了した時点での各印字ヘッ
ドの位置を示すものである。次の行を印字するために、
第７図の示す位置に、各印字ヘッドは移動される。この
プリンタは、双方向印字プリンタであシ、この時点での
印字する行は、右から左に印字される順であるので、子
印字ヘッド４ｂは印字される範囲の右端に、親印字ヘッ
ド４ａは印字される範囲の中央に移動される。これは、
右側から印字する時の適切な印字開始位置である。親キ
ャリア内のモータのみが駆動し各印字ヘッドは第８図に
示すように移動する。

（発明の効果）本発明は、以上説明したように、複数個の印字ヘッドを
、実際に印字する範囲に、等間隔に配置する機構を有し
、１個の印字ヘッドの移動量を小さくすることが出来る
。印字ヘッドが２個ならば、移動量は２分の１、印字ヘ
ッドが３個ならば、移動量は３分の１というように、１
個の印字ヘッドしか持たないプリンタで同じ行幅を印字
する時に比べ、移動量が減少する。また、バッファの量
に関しては、従来のプリンタと変わらないが、変更点は
、出力・ぐソファを、装備する印字ヘッド数に分割する
点である。

本発明のプリンタと、同じ能力の印字ヘッドを１個持っ
たプリンタとの、１行の印字速度を比較した場合、第９
図に示すようになる。但し、１個の印字ヘッドを持った
プリンタを基準とし、その印字ヘッドの移動量を１００
、その１行の印字速度を１００とする。このように、印
字ヘッドの個数を増やすことによシ、１行の印字速度を
高速化することができる。また、従来のプリンタと比較
して機構部分、回路構成に大幅な変更をする必要がなく
、キャリアの機構部が、印字ヘッド分、増えるだけであ
り、安価で高速なプリンタを製作出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の制御回路基板７のブロック図であって、データと制御
の流れについての説明図、第３図、第４図、第５図、第
６図及び第７図ならびに第８図は第１図の本発明に係る
各動作説明図、第９図は本発明の効果を示す説明図。ｌ・・・シャシ、２・・・ガイド、３・・・親キャリア
、４ａ、４ｂ・・・印字ヘッド、５・・・子ガイド、６
・・・子キャリア、７・・・制御回路基板、８・・・キ
ャリア制御線、９・・・へ、ドケーブル％１０・・・マ
イクロスイッチ、１ノ・・・マイクロスイッチ制御線、
１２・・・データ入カケープル、１３・・・シラテン制
御線、１４・・・モータ、１５・・・プラテン、１６・
・・印字媒体。特許出願人　沖電気工業株式会社１−一一一一一一一一一−１−ゝ脛（Ｖ耘−ｙｋＱｏ＾
移動範囲・令・発明じイ糸う寺ガイ）￥Ｊヌジ明図ｆ＋
）第３図Ａ発明ｂイ糸る初イＹ比明図（２）第４図シト、号イ５見耳１；イ１ト１う動号１２８ター明１ｆ
ｉ　（３）第５図本で６明＋＝（糸う中力性説明図（４）第６図Ａ！　日月ｔ：　（シト、ｉａ？＃イυ免明　ｆｉ（５
）第７図本発明Ｌτイ！、る動づ乍寞免明図（６）第８図本発明。紡糸をホす説明ｍ第９図手続補正書（峠）６１．２．−７昭和　　年　　月　　日

Claims

【特許請求の範囲】

双方向印字機構を有するプリンタにおいて、１つの親キ
ャリア上には左側に固定された印字ヘッドを塔載し、キ
ャリア上を独立に移動出来る複数個の子キャリア上に印
字ヘッドを塔載し、各々の印字ヘッドを同時にドライブ
するための制御回路と、出力データバッファから同時に
複数のドライブデータを取り出すドライバ回路と、一連
のプリント動作を制御する回路とから構成されたことを
特徴とする複数印字ヘッドプリンタ。