JPH0535876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気パネルの表面上で記録ヘツドを
移動させ、記録ヘツドの磁界を印加することによ
り、磁気パネルにドツトの組み合わせからなる情
報を表示するドツトマトリツクス形磁気表示装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、一枚は透明な二枚の基板間に磁性粒子が
着色分散媒に分散された分散液体を密封した磁気
パネルと、この磁気パネルの表面上を移動できる
ように位置制御される電磁石の磁気ペンとを備え
たXYプロツタ装置が知られている。

この装置によれば、磁気ペンの位置を制御しな
がら電磁石に対する電流を接すれば、磁界の加え
られた磁性粒子は集合させられ、磁性粒子の色と
分散液体の色とのコントラストの差で文字などの
表示が行える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記装置では、磁気ペンの位置
を刻々変化させながら線分により文字などを磁気
パネルに表示するため、表示すべき情報の書き込
み速度が遅くなるという問題を生じている。

本発明はこのような事情に基づきなされたもの
で、磁気パネル上に所定の文字図形などを高速に
表示でき、印字品質も前記従来方式のものに劣ら
ないドツトマトリツクス形磁気表示装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明にかかるドツトマトリツクス形磁気表示
装置は、磁性粒子が着色液体分散媒に分散された
分散液体を内蔵した磁気パネル上に、複数の電磁
石を有する記録ヘツドを所定の方向に走行させな
がら前記電磁石を選択的に動作させてドツトの組
み合わせからなる情報を表示するドツトマトリツ
クス形磁気表示装置において、前記電磁石を、記
録ヘツドの走行方向に対して傾斜する複数の線上
にそれぞれ３個以上配置し、かつ、これらの個々
の電磁石を記録ヘツドの走行方向に対して平行で
等ピツチの複数の線上に一つづつ存在するように
配置して前記記録ヘツドを構成し、さらに、電磁
石の太さＤと電磁石印字先端の大きさｄとがＤ＞
2dなる関係にあり、記録ヘツドの走行方向に対
して平行で等ピツチの前記複数の線の線ピツチＰ
と電磁石印字先端の大きさｄとがＰ≦ｄなる関係
に設定したものである。

本発明者らは、磁気パネル上に複数の電磁石を
有する記録ヘツドを所定の方向に走行させながら
前記電磁石を選択的に動作させてドツトの組み合
わせからなる情報を表示すれば、従来のごとく１
個の電磁石で書き込みを行うのに比べて、表示速
度を高速にできるが、前記磁気パネルに印字品質
の良い表示を100mm／秒以上のような高速で得る
には、電磁石に500ATのような高い起磁力が必
要であること、かかる起磁力は電磁石コアの巻き
線数を多く必要とし必然的に電磁石の太さが電磁
石印字先端の大きさに比べて大きくなることを見
出し、さらに検討の結果、かかる電磁石を、記録
ヘツドの走行方向に対して傾斜する複数の線上に
それぞれ３個以上配置し、かつ、これらの個々の
電磁石を記録ヘツドの走行方向に対して平行で等
ピツチの複数の線上に１つづつ存在するように配
置すると高速度で表示を行う際にも良好な印字品
質をもつた読みやすい表示が得られることを見出
したものである。この傾斜する複数の線上にそれ
ぞれ配置した電磁石が２個であるときは、電磁石
の太さと電磁石印字先端の大きさの比率が大にな
るほど印字ドツトの密度が低くなり途切れた読み
にくい表示しか得られず、このような傾向は電磁
石の太さＤと電磁石印字先端の大きさｄとが、Ｄ
＞2dなる関係から出始める。これに対して電磁
石を記録ヘツドの走行方向に対して傾斜する複数
の線上にそれぞれ３個以上配置したときは、電磁
石の太さＤと電磁石印字先端の大きさｄの比率が
２倍を超えて変化していても高密度で良好な印字
品質の読みやすい表示が高速度で得られるのであ
る。具体的に説明すると、比較例としての第１３
図において、ａはドツトの組み合わせからなる情
報のうち、ｂで示した縦の印字ドツトの数に対応
する６個の電磁石印字先端を、１個おきに２列に
千鳥状に配列した記録ヘツドを示す。ここで、電
磁石印字先端の直径ｄと、電磁石の直径ＤをＤ＝
3dなる関係としている。しかし、このような配
置では、電磁石印字先端の間隔が詰められないの
でｂに示すような低い印字ドツト密度しか得られ
ず、印字品質が向上しない。これは電磁石の構成
上、相隣合う電磁石同志がぶつかり合つてしまう
ので、電磁石印字先端を高密度のドツトを表示で
きるように配列することができないためである。

そこで、例えば、第１図のように電磁石の直径
Ｄと電磁石印字先端の直径ｄとがＤ＝3dなる関
係の電磁石６５を、記録ヘツド３１の走行方向
（矢印方向）に対して傾斜する２本の線上におの
おの３個配置すると共に、各電磁石を前記記録ヘ
ツドの走行方向に対して平行で等ピツチの６本の
線上に一つづつ配置すれば、ｂに示すように印字
ドツトの間隔を詰めることができ、ドツト密度を
高めることができるものである。

さらに、本発明において、記録ヘツドの走行方
向に対して平行で等ピツチの前記複数の線の線ピ
ツチＰと電磁石印字先端の大きさｄとがＰ≦ｄな
る関係に設定したので、ドツトがつらなるように
なり、一層印字品質を向上させることができる。

〔実施例〕

第２図は本発明をドツトマトリツクス形シリア
ル表示に適用した表示ユニツトとブロツク図の駆
動部を示している。第２図において、１は一枚は
透明な二枚の基板間に磁性粒子（通常は黒色のも
の）が着色分散媒（通常は白色のもの）に分散さ
れた分散液体を密封した磁気パネルである。この
磁気パネル１の両側に配設したＸ軌道２，３にそ
れぞれスライドブロツク４，５を取りつける。こ
のスライドブロツク４，５のガイドローラ６，
７，８，９，１０，１１にＸ方向ワイヤ１２，１
３を第２図のように巻回し、かつＸ方向ワイヤ１
２，１３の未満をスライドブロツク４，５に固定
する。１４，１５はＸ方向駆動プーリ、１６はＸ
方向駆動動モータである。

一方、スライドブロツク４，５に掛け渡して結
合したＹ軌道１７，１８にキヤリツジ１９を取り
つける。このキヤリツジ１９のガイドローラ２
０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２
７，２８，２９にＹ方向ワイヤ３０を第２図のよ
うに巻回し、かつＹ方向ワイヤ３０の末端を固定
側に固定する。上記ガイドローラのうち、２１，
２４はスライドブロツク４に取りつけたガイドロ
ーラであり、２６，２９はスライドブロツク５に
取りつけたガイドローラである。また、２２，２
３，２７，２８はキヤリツジ１９に取りつけたガ
イドローラである。

キヤリツジ１９には第１図、第３図〜第１０図
のいずれかの記録ヘツド３１を固定して取りつけ
る。

第３図、第５図、第７図および第９図の記録ヘ
ツド３１は電磁石６５を、走行方向に対して傾斜
する横線と、走行方向に対して直交する縦線との
交点に配置すると共に、これらの電磁石を走行方
向に対して平行で等ピツチの線上に一つづつ配置
したものである。ここで、電磁石の直径Ｄと電磁
石印字先端の直径ｄは、第３図と第５図のものに
ついてはＤ＝7dの関係にあり、第７図のものに
ついてはＤ＝5dの関係にあり、第９図のものに
ついはＤ＝2.5d関係にある。

第４図、第６図および第８図の記録ヘツド３１
は、記録ヘツドの走行方向に対して傾斜する複数
線上に配置した電磁石列において、１つの線上に
配置した電磁石列の個々の電磁石を、この線を挟
む両側の電磁石列の個々の電磁石との間でそれぞ
れ千鳥状に配列した点が相違している。ここで、
電磁石６５の直径Ｄと電磁石印字先端の直径ｄ
は、第４図と第６図のものがＤ＝7dの関係にあ
り、第８図のものがＤ＝5dの関係にある。

以上説明した第３図〜第８図の記録ヘツド３１
はいずれも記録ヘツドの走行方向に対して平行で
等ピツチな複数線の線ピツチＰと、電磁石印字先
端ｄとを、Ｐ＝ｄなる関係に設定してあり、第９
図のものはＰ＜ｄなる関係に設定してある。な
お、第３図〜第８図中、記録ヘツド３１の二偶の
孔はキヤリツジ１９に対する取りつけ孔を示して
いる。

第１０図の記録ヘツド３１は電磁石６５を、記
録ヘツド走行方向に対して直交する縦線上にそれ
ぞれ異なる数配置した点が相違している。ここ
で、電磁石の直径Ｄと電磁石印字先端の直径ｄ
は、第１図と同様Ｄ＝3dの関係にある。

上述した電磁石およびその印字先端は角柱状で
もよく、また電磁石相互は一定値に離間して或い
は接触していることでよい。第２図中、１９ａ，
１９ｂはキヤリツジ１９に取りつけたガイドロー
ラであり、３２はＹ方向駆動プーリ、３３はＹ方
向駆動モータである。

磁気パネル１の背後には、この背面を横切る消
去用永久磁石３４を配置する。この消去用永久磁
石３４のガイドローラ３５，３６，３７，３８，
３９，４０にワイヤ４１を第２図のように巻回す
る。４２は消去磁石駆動プーリ、４３は消去磁石
駆動モータである。

なお、４４は外部装置で、例えばパーソナルコ
ンピユータ、イメージスキヤナー、フアクシミ
リ、モデム、音響カプラーなどを使用するもの、
４５はセントロニクスインタフエース、４６は
RS−232Cインタフエース、４７はメインCPU、
４８はキヤラクタジエネレータコントローラ、４
９はキヤラクタジエネレータ、５０はRAM、５
１はROM、５２はパラレルインタフエース、５
３はパラレルインタフエース、５４はサブCPU、
５５はRAM、５６はROM、５７はステツピン
グモータコントローラ、５８はＹ方向駆動ドライ
バ、５９はＸ方向駆動ドライバ、６０は直流モー
タコントローラ、６１は消去磁石ドライバ、６２
は記録ヘツドコントローラ、６３は記録ヘツドド
ライバを示す。

第２図の動作について次に説明する。外部装置
４４からのデータはメインCPU４７で管理する
セントロニクスインターフエイス４５あるいは
RS−232Cインターフエイス４６を通じて取り込
まれる。このデータが文字コードデータであれ
ば、キヤラクタジエネレータコントローラ４８、
キヤラクタジエネレータ４９によつて文字コード
データをドツト列データに変換する。次に、この
変換されたドツト列データをメインCPU４７で
管理するパラレルインタフエース５２からサブ
CPU５４が管理するパラレルインタフエース５
３へ転送する。サブCPU５４ではこのドツト列
データを記録ヘツド３１の電磁石の配列に合わせ
てドツトの組み換えを行い、表示用データに変換
する。一方、ステツピングモータコントローラ５
７はＹ方向駆動ドライバ５８、Ｘ方向駆動ドライ
バ５９を制御して記録ヘツド３１を所定の位置ま
で移動する。記録ヘツド３１の横方向（Ｘ方向）
の移動に合わせて前記表示用データに基づきヘツ
ドコントローラ６２を制御しヘツドドライバ６３
を通して記録ヘツド３１の電磁石に対する電流接
断を選択して逐次磁気パネル１上に文字図形など
を表示してゆく。

以上の記録ヘツド３１の移動において、所定配
列の電磁石を選択的に動作させてドツトの組み合
わせからなる情報を表示するので、文字図形の表
示動作が従来の１個の電磁石使用の記録ヘツドの
場合よりも速くでき、高密度のドツトも表示でき
る。また、第３図〜第８図に示すような多数の電
磁石を搭載した記録ヘツドを用いれば、漢字等の
画数の多い文字を一層読みやすく表示できる。

本発明に用いる記録ヘツドは前述のように、 (a) 記録ヘツドの走行方向に傾斜する複数の線上
に配置した電磁石列において、１つの線上に配
置した電磁石列の個々の電磁石を、この線を挟
む両側の電磁石列の電磁石との間でそれぞれ千
鳥状に配列したもの、 (b) このような千鳥状に配列していないもの、 とがあり、(b)はさらに (b‐1) 記録ヘツドの走行方向と直交する複数の縦
線上に配置する電磁石が同数のもの、 (b‐2) 記録ヘツドの走行方向と直交する複数の縦
線上に配置する電磁石の個数が縦線毎に異なる
もの、 とがあるが、このうち（ｂ−１）の電磁石配列は
（ｂ−２）の電磁石配列の場合に比べて、記録ヘ
ツドの走行方向と直交する複数の縦線上に配置す
る電磁石が同数であるため、記録ヘツドの横方向
の寸法を小さくできる効果がある。また、(a)の電
磁石配列は（ｂ−１）のの電磁石配列に比べて、
太線の枠で示すように、１つの電磁石をこの電磁
石に隣接する４つの電磁石の中心を結んで形成し
た平行四辺形で囲んだ配列をとるため、電磁石相
互を密に配列でき、記録ヘツドの横方向の寸法を
さらに小さくできる効果がある。このため、磁気
パネル上の記録ヘツドが走行するが印字しない、
いわゆるデツドスペースを一層少なくでき、表示
有効面積に対する装置全体の大きさを小さくでき
る利点を生ずる。

全体の表示が終了したのちは、直流モータコン
トローラ６０により消去磁石ドライバ６１を制御
して磁気パネル１の背後にある消去磁石３４を駆
動させると、消去磁石３４の磁界により磁気パネ
ル１中の磁性粒子が泳動し、表示を消去すること
ができる。

第１１図は記録ヘツドの部分断面図を示してい
る。記録ヘツド３１は板６４と、この板の孔に挿
着した電磁石６５とからなる。電磁石６５は高透
磁材料のコア６６と、このコア６６を保持したボ
ビン６７と、ボビン６７に巻いたコイル６８と誘
磁材料で形成した筒体６９からなる。筒体６９の
先端の小孔７０にコア６６の先端を差込み、コア
の先端を筒体６９の外面に対し同一平面に位置さ
せ、かつ、小孔７０の内周面とコア先端との間に
微小間隙ｌを形成することが好ましい。これによ
り、コイルの励磁状態においては微小間隙ｌにお
いて漏れ磁束が生じ、この漏れ磁束が磁気パネル
に印加される。この場合、小孔７０の大きさｄが
印字ドツトの大きさと等しいものになるため、小
孔７０の内周面が電磁石印字先端となる。

以上本発明をドツトマトリツクス形シリアル表
示に適用した実施例について述べたが、これに限
定されない。例えば、第１２図に示す装置は前述
の電磁石配列を一つの単位としてこれを３組、磁
気パネル１を横切る方向に連続させた記録ヘツド
３１を用いている。この記録ヘツドを矢印方向に
駆動しながら、電流接断については各別のものと
すれば、矢印方向に一回の駆動で磁気パネル全面
に文字やパターンを表示することができる。この
場合、記録ヘツドの駆動は前述の実施例中、表示
ユニツトのＹ駆動系とこれに関連するブロツク図
で示した駆動部部分を改変することでよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、ドツト
が密接した読みやすい文字やパターンなどを表示
できると共に、印字速度の高速化を図つたツツド
トマトリツクス形磁気表示装置が提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に用いる記録ヘツドの電磁
石配列とその印字例を示す図、第２図は本発明装
置の一実施例としての表示ユニツトを示す図とブ
ロツク図の駆動装置とを示す図、第３図〜第１０
図は記録ヘツドの電磁石配列の別例を示す図であ
つて、このうち第９図は記録ヘツドの電磁石配列
とその印字例を示す図、第１１図は電磁石装着部
の詳細断面図、第１２図は本発明装置の他の例を
示す図、第１３図は比較例としての記録ヘツドの
電磁石配列とその印字例を示す図である。 １…磁気パネル、３１…記録ヘツド、６５…電
磁石、６６…電磁石コア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁性粒子が着色液体分散媒に分散された分散
   液体を内蔵した磁気パネル上に、複数の電磁石を
   有する記録ヘツドを所定の方向に走行させながら
   前記電磁石を選択的に動作させてドツトの組み合
   わせからなる情報を表示するドツトマトリツクス
   形磁気表示装置において、前記電磁石を、記録ヘ
   ツドの走行方向に対して傾斜する複数の線上にそ
   れぞれ３個以上配置し、かつ、これらの個々の電
   磁石を記録ヘツドの走行方向に対して平行で等ピ
   ツチの複数の線上に一つづつ存在するように配置
   して前記記録ヘツドを構成し、さらに、電磁石の
   太さＤと電磁石印字先端の大きさｄとがＤ＞2d
   なる関係にあり、記録ヘツドの走行方向に対して
   平行で等ピツチの前記複数の線の線ピツチＰと電
   磁石印字先端の大きさｄとがＰ≦ｄなる関係にあ
   る、ドツトマトリツクス形磁気表示装置。