JPS6282536A - ビデオテ−プ走行系の調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ビデオテープ走行系を調整する調整装置の改
良に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般にビデオテープレコーダのテープ走行系は、例えば
第７図に示す如く複雑な走行経路を形成しており、この
走行経路中に多数のビン状のガイド１．１．・・・や音
声消去ヘッド２、音声・コンロールヘッド３、ビデオシ
リンダ４等を配設してテープを走行させ、記録再生を行
なっている。したがって、この走行系において各ガイド
１，１．・・・の高さや音声・コントロールヘッド３の
位置を高精度に設定することは、再現性の良い記録再生
を行なう上で極めて重要である。

そこで従来、調整用のいわゆるマスタテープを実際に走
行させ、このときに得られる再生出力に基づいて調整機
構を駆動することにより、各ガイド１．１．・・・の高
さおよびヘッドの位置を調整する装置が捉“案されてい
る（特願昭５８−７６４５５号）。この装置は、例えば
調整対象である各ガイド等の調整部に位置的に対応して
複数の工具を対向配設し、これらの工具を駆動機構によ
り上記各調整部に対し接離可能に支持するとともにモー
タにより回転駆動可能とする。また、ビデオ再生出力の
エンベロープ波形を検出する回路を設けて、この回路の
検出出力から、予め設定された調整手順毎に調整量を求
めてこの調整量に従って上記モータを駆動制御し、これ
により各ガイドの高さおよびヘッドの位置を調整して最
適な走行状態を得るようにしたものである。したがって
、この装置を用いることにより走行系を自動的に能率良
くしかも高精度に調整することができる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、一般に走行系の調整は、トラッキング調整つ
まみを操作してトラッキングを予め適正値に設定した状
態で行なうが、従来はこのトラッキングｉｌｌを作業者
が手操作により行なっていた。

このため、作業者は調整対象のビデオテープレコーダ（
ＶＴＲ）に対し調整装置をセットする前にその都度トラ
ッキング調整つまみを操作してトラッキング調整を行な
わなければならず、これにより調整に手間と時間を要す
るとともに手操作のため誤調整等を起こし易く、調整能
率の低下を招いていた。

〔発明の目的〕

本発明は、トラッキング調整を自動的に行なえるように
して調整能率の向上を図り得るビデオテープ走行系の調
整装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、トラッキング調
整つまみに嵌合する把持部と、この把持部を軸に支持し
回転させるモータと、これらの把持部およびモータを上
記トラッキング調整つまみに対し進退移動させる移動機
構部とを有するトラッキング調整機構を設け、かつ嵌合
制御手段およびトラッキング調整制御手段を備えたトラ
ッキング調整制御回路を設け、調整時に、このトラッキ
ング調整回路により上記移動機構部を駆動して把持部を
トラッキング調整つまみに嵌合可能な位置へ移動させか
つ把持部をトラッキング調整つまみに嵌合させるととも
に、走行系のコントロールヘッドから発生されるコント
ロール信号の位相を監視してこの位相を所定の時間位置
に調整するべく上記トラッキング調整機構のモータを駆
動するようにしたものである。

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例における調整装置の構成を
示すブロック図である。

この装置は、搬送装置１０により送られたＶＴＲ２０の
走行系にセットされて走行系の各ガイドの高さ調整およ
びヘッドの位置調整を行なう走行系調整機構３０と、上
記ＶＴＲ２０のトラッキング調整つまみにセットされて
トラッキング調整を行なうトラッキング調整機構４０と
、ＶＴＲ２０から出力される調整用のマスクテープの再
生出力信号から走行系の調整量を検出して上記走行系調
整機構３０を制御し、かつＶＴＲ２０のコントロールヘ
ッドから発生されるコントロール信号の位相を監視しな
がら上記トラッキング調整機構４０を制御する調整回路
５０と、ＶＴＲの種類や調整項目等の調整用の初期デー
タ等を入力する操作入力部７１および調整量や調整結果
等の調整情報を表示する表示装置７２からなる操作パネ
ル７０とから構成される。

走行系調整機構３０は、走行系の各ａｌ！ｌ整部に位置
的に対応して設けられた複数の工具、これを回転駆動す
るモータ、これらを一体内に支持する支持台および上記
工具を走行系にセットするために上記支持台を移動させ
るシリンダ機構を備えた走行系調整機構本体３１と、こ
の走行系調整機構本体３１のモータおよびシリンダ機構
をそれぞれ駆動するモータ駆動回路３２およびシリンダ
駆動部３３とから構成される。

一方トラッキング調整機構４０は、トラッキング調整つ
まみ２１に嵌合する把持部、この把持部を回転駆動する
モータおよびこれらを移動させるシリンダ機構を備えた
トラッキング調整機構本体４１と、このトラッキング調
整機構本体４１のモータおよびシリンダ機構をそれぞれ
駆動するモータ駆動回路４２およびシリンダ駆動部４３
とから構成される。

このうち上記トラッキング調整量ｕｌ！本体４１は、例
えば第２図に示す如く支持板８１とこの支持板８１に固
定具８３により固定されたＬ字型の支持板８２とからな
る支持台を有している。尚、８４は上記支持板８２の補
強部材である。上記支持台の上面にはレール８５が配設
されており、このレール８５にはテーブル８６が移動可
能に案内支持されている。また、このテーブル８６上に
は固定部材８７を介してパルスモータ８８が載置されて
おり、このパルスモータ８８の駆動軸８８ａにはカップ
リング８つを介してチャック保持部９０が保持され、さ
らにこのチャック保持部９０には伝達軸９２を介してチ
ャック部１００が保持されている。これらチャック保持
部９０およびチャック部１００は、トラッキング調整っ
まみ２１に対する把持部を構成している。このうちチャ
ック保持部９０は、ホルダ９１内にボールガイド９３．
９４で支持した伝達軸９２を収容したもので、この伝達
軸９２はスプリング９５によりチャック部１００方向へ
付勢された状態で所定の位置でねじ９６により固定され
ている。また上記ホルダ９１は、軸受９８を備えた支持
部材９７により回転自在に前記テーブル８７固定部材８
７に支持されている。

一方チャック部１００は、ホルダ１０１内にフレキシブ
ルカップリング１０２を収容したもので、このフレキシ
ブルカップリング１０２の基端側には前記チャック保持
部９０の伝達軸９２が嵌合保持され、かつ先端側にはつ
まみ用ホルダ１０３の基端部が着脱自在に嵌合されるよ
うになっている。

尚、つまみ用ホルダ１０３は予めトラッキング調整つま
み２１の周面に装着される。また、上記チャック部１０
０と対向する位置には、センサ４４が配設されている。

このセンサ４４は、チャック部１００のフレキシブルカ
ップリング１０２がトラッキング調整つまみ２１に装着
されたつまみ用ホルダ１０３に嵌合していない状態で“
Ｈ”レベルとなり、かつ嵌合した状態で゛Ｌ″レベルと
なる検出信号を発生するものである。尚、１１０はテー
ブル８６をＡ−Ａ’力方向移動させるためのシリンダ機
構である。

調整回路５０は、ＶＴＲ２０から出力されるビデオ再生
信号および音声再生信号をそれぞれ増幅器５１．５２で
増幅したのち、ビデオ再生信号についてはＡＭ検波器５
３でＡＭ成分を検出してそれぞれマルチプレクサ５４に
導入する。そしてこのマルチプレクサ５４で上記ビデオ
再生信号および音声再生信号を択一的に選択してアナロ
グ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５５に導き、ここでデジ
タル口に変換して調整制御回路６０に導入する。

また、ＶＴＲ２０のコントロールヘッドから発生された
コントロール信号を増幅器５６で増幅したのち波形整形
回路５７で波形整形し、しかるのち調整制御回路６０に
導入する。

ところで、この調整制御回路６０は、マイクロコンピュ
ータを主制御部として備えたもので、その制ｍ機能とし
ては、第３図に示す如く前記走行系調整機構３０を駆動
制御して走行系の各ガイドの高さおよびヘッドの位置を
調整する走行系調整制御手段６１と、トラッキング調整
機構セット制師手段６２と、トラッキング調整ｆ／ｊ１
１１１１Ｉ手段６３と、トラッキング調整機構離脱制御
手段６４とを有している。このうちトラッキング調整機
構セット制御手段６２は、トラッキング調整機構４０の
センサ４４から発生される検出信号を監視しながら、モ
ータ駆動回路４２およびシリンダ駆動部４３をそれぞれ
駆動制御してこれによりトラッキング調整機構本体４１
のチャック部１００をトラッキング調整つまみ２１に嵌
合させるものである。またトラッキング調整制御手段６
３は、チャック部１００をトラッキング調整つまみ２１
に嵌合させた状態で、走行系のコントロールヘッドから
出力されるコントロール信号の位相を監視しながらトラ
ッキング調整機構４０のモータ駆動回路４３を駆動１１
Ｊ　ｍ　Ｌ、これによりトラッキング調整つまみ２１を
回転させてトラッキング調整を行なうものである。さら
にトラッキング調整′／ａＷｔ離脱制御手段６４は、ト
ラッキング調整終了後にトラッキング調整機構４０のシ
リンダ駆動部４３を駆動制御してトラッキング調整つま
み２１からトラッキング調整機構本体４１のチャック部
１００を離脱させるものである。

次に、以上のように構成された装置の動作を調整制御回
路６０の制御手順に従って説明する。

調整制御回路６０は、調整開始指示が操作入力部７１か
ら入力されると、先ず第４図に示す如くステップ４ａで
調整制御回路６０内部のｒｌｏやカウンタ等の初期設定
を行なうとともに、走行系調整機構３０およびトラッキ
ング調整機構４０の原点復帰を行なう。そしてステップ
４ｂで、操作入力部７１から入力されるＶＴＲ２０の機
種や調整項目等の初期データを導入し、続いてステップ
４ＣでＶＴＲ２０の搬入（セット）の有無を監視する。

この状態で搬送袋＠１０によりＶＴＲ２０が調整ステー
ジに搬入されると、調整制御回路６０は先ずステップ４
ｄで走行系調整機構３０のシリンダ駆動部３３を駆動し
て走行系調整機構本体３１を降下させ、これにより各工
具（例えばドライバ）がＶＴＲ２０の走行系の各調整部
に係合するようにセットする。そして、このセットが終
了するとステップ３ｅに移行し、このステップ４ｅでト
ラッキング調整機構４０のセットを行なう。

すなわち、調整制御回路６０は第５図（ａ）に示す如く
、先ずステップ５ａでトラッキング調整鏝構本体４１が
ＶＴＲ２０から離間した後方の所定位置に存在するか否
かを確認し、確認できればステップ５ｂでシリンダ駆動
部４３に駆動制ｔｌｌ信号を出力してシリンダ機１１１
１１０を動作させ、これによりテーブル８６を移動させ
てチャック部１００がＶＴＲ２０のトラッキング調整つ
まみ２１に装着されたホルダ１０３と接触する位置まで
前進させる。そして、ステップ５Ｃでトラッキング調整
機構４０のセンサ４４の検出信号を入力してステップ５
ｄでそのレベルを判定し、“Ｈ”であればチャック部１
００のフレキシブルカップリング１０２がまだホルダ１
０３に嵌合していないと判断してステップ５ｅに移行す
る。そして、このステップ５ｅでトラッキング調整機構
４０のモータ駆動回路４２に駆動制御信号を出力してパ
ルスモータ８８を回転させ、これによりチャック部１０
０を時計方向に回転させる。またこの回転操作中に調整
制御回路６０は、ステップ５ｆで走行系のコントロール
ヘッドから発生されるコントロール信号を入力してステ
ップ５Ｑでその位相を監視し、位相が限界値になるまで
、つまりトラッキング調整つまみ２１の回転角が限界値
になるまで回転を行なわせる。そして、トラッキング調
整つまみ２１の限界値まで回転させてもセンサ４の検出
信号が“し”レベルにならなかった場合は、調整制御回
路６０はステップ５ｈ〜５Ｑ、にて今度はトラッキング
調整つまみ２１を反時計方向へ回転させ、この状態でセ
ンサ４４の検出信号レベルからチャック部１００の嵌合
の有無を判定する。

さて、以上のトラッキング調整つまみ２１の回転操作中
にセンサ４４の検出信号レベルが′Ｌ″になると、調整
制御回路６０はその時点でトラッキング調整つまみ２１
のホルダ１０３にチャックカー７７°ソング“ 部１００のフレキシブル桝臀ヂ≠番１０２が嵌合したと
判断し、第５図（ｂ）のステップ５ｍに移行する。そし
て、先ずこのステップ５ｍで走行系のコントロールヘッ
ドから発生されるコントロール信号を入力し、ステップ
５ｎでこのコントロール信号の位相を基準位相と比較し
て、この比較によりトラッキング調整つまみ２１が適正
位置に対しどちらの方向へずれているかを判定する。そ
して、ずれている方向毎にトラッキング調整つまみ２１
の回転制御を行なって、これによりトラッキング調整つ
まみ２１が適正位置くクリック点）になるように、つま
りトラッキングが最適状態になるように調整する。例え
ば、いまトラッキング調整つまみ２１が適正位置から（
＋）方向にずれているとすれば、ステップ５０でトラッ
キング調整つまみ２１を時計方向へ回し、この回転操作
中にステップ５ｐでコントロールヘッドのコントロール
信号を入力してステップ５ｑでその位相を基準位相と比
較する。一方トラッキング調整つまみ２１が適正位置か
ら（−）方向にずれている場合には、ステップ５ｒ〜５
Ｓでトラッキング調整つまみ２１を反時計方向へ回転さ
せながら、コントロール信号の位相と基準位相との比較
を行なう。

そうして、以上の調整操作によりコントロール信号の位
相が基準位相と一致すると、調整制御回路６０はトラッ
キング調整つまみ２１が適正位置になったものと判断し
てステップ５ｕに移行し、このステップ５ｕでトラッキ
ング調整つまみ２１を時計方向へ回転させて、この回転
操作中にステップ５■でコントロール信号を入力し、ス
テップ５Ｗでその位相監視を行なう。そして、コントロ
ール信号の位相が基準位相から４〜６　［ｌ１ｓｅｃず
れた時点でトラッキング調整つまみ２１の回転制御を停
止する。すなわち、これにより走行系を調整するに際し
て最適なトラッキングの設定がなされる。

そうしてトラッキング調整機構４０のセットが終了する
と調整制御回路６０は、次に第４図のステップ４ｆに移
行し、ここで先にセットした走行系調整機構３０を予め
設定した所定の手順に従って制御し、これにより走行系
の各ガイドの高さ調整およびヘッドの位置調整を行なう
。そして、この調整を終了すると、ステップ４ｇに移行
してここでトラッキング調整機構４０および走行系調整
機構３０を順にＶＴＲ２０からｗｉ脱させ、一連の調整
制御を完了する。ここで、上記各調整曙橋の離脱制御は
次のように行なわれる。すなわち、調整制御回路６０は
第７図に示す如く先ずステップ７ａでトラッキング調整
機構４０によりトラッキング調整つまみ２１を反時計方
向に回転させ、この状態でステップ７ｂでコントロール
信号を入力してその位相をステップ７Ｃで基準位相と比
較する。そして、基準位相と一致した時点でトラッキン
グ調整つまみ２１が適正位置になったものと判断してス
テップ７ｄに移行し、このステップ７ｄでトラッキング
調整機構４０のシリンダ機構１１０を駆動制御□□して
ユニットを後退させ、これによりチャック部１００をト
ラッキング調整つまみ２１からＩ１１！脱させる。かく
して、トラッキング調整数構４０の離脱が完了する。そ
して、次にステップ７ｅで走行系調整別欄３０のシリン
ダ機構を駆動することにより走行系調整機構本体３１を
ＶＴＲ２０から離脱させ、最後に搬送装置１０を駆動し
て調整済みのＶＴＲ２０を搬送して、すべての動作を終
了する。

このように本実施例であれば、トラッキング調整機構４
０を設け、かつ調整回路５０にコントロールヘッドから
のコントロール信号を入力する回路および上記トラッキ
ング調整機構４０を制（財）する機能を有した調整制御
回路６０を設けたことによって、従来作業者が手操作に
より行なっていたトラッキング調整つまみ２１の調整を
走行系の調整工程の一つとして自動的に行なうことが可
能となり、これにより作業者の作業負担が軽減されると
ともに、調整時間の短縮および調整精度の向上を図るこ
とができ、この結果調整能率を高めて生産性の向上を図
ることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、上記実施例ではトラッキング調整つまみ２１に予
めホルダ１０３を装着しておき、チャック部１００のフ
レキシブルカップリング１０２を上記ホルダ１０３に嵌
合させるようにしたが、チャック部１００をコレットチ
ャック等により構成してこのチャックによりトラッキン
グ調整つまみを直接把持させるようにしてもよい。この
ようにすれば、トラッキング調整つまみ２１にホルダ１
０３を装着する操作も不要となり、その分さらに作業者
の負担を軽減することができる。また、前記実施例では
トラッキング調整機構の制御を走行系調整機構を制御す
る調整制御回路で行なったが、独立する制御回路により
行なってもよい。

その他、トラッキング調整機構の構成やその嵌合制御手
順、制御内容等についても、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、トラッキング調整
つまみに嵌合する把持部と、この把持部を軸に支持し回
転させるモータと、これらの把持部およびモータを上記
トラッキング調整つまみに対し進退移動させる移動機構
部とを有するトラッキング調整機構を設け、かつ嵌合制
御手段およびトラッキング調整制御手段を備えたトラッ
キング調整制御回路を設け、調整時に、このトラッキン
グ調整回路により上記移動機構部を駆動して把持部をト
ラッキング調整つまみに嵌合可能な位置へ移動させかつ
把持部をトラッキング調整つまみに嵌合させるとともに
、走行系のコントロールヘッドから発生されるコントロ
ール信号の位相を監視してこの位相を所定の時間位置に
調整するべく上記トラッキング調整機構のモータを駆動
するようにしたことによって、トラッキング調整を自動
的に行なうことができ、これにより調整能率の向上を図
り得るビデオテープ走行系の調整装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例における調整装置
を説明するためのもので、第１図は同装置の概略構成を
示すブロック図、第２図はトラッキング調整機構本体の
構成を示す断面図、第３図は調整制御回路の制御機能を
示すブロック図、第４図乃至第６図はそれぞれ調整１ｔ
ｌＪ　１１１回路の制御手順および制御内容を示すフロ
ーチャート、第７図はビデオテープレコーダの走行系の
一例を示す斜視図である。 １．１．・・・ガイド、２・・・音声消去ヘッド、３・
・・音声・コントロールヘッド、４・・・ビデオシリン
ダ、１０・・・搬送装置、２０・・・ビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）、２１・・・トラッキング調整つまみ、
３０・・・走行系調整機構、３１・・・走行系調整機構
本体、３２・・・モータ駆動回路、３３・・・シリンダ
駆動部、４０・・・トラッキング調整ｉ構、４１・・・
トラッキング調整機構本体、４２・・・モータ駆動回路
、４３・・・シリンダ駆動部、４４・・・センサ、５０
・・・調整回路、６０・・・調整制御回路、７０・・・
操作パネル、８１．８２・・・支持板、８３・・・固定
具、８４・・・補強部材、８５・・・レール、８６・・
・テーブル、８７・・・固定部材、８８・・・パルスモ
ータ、８９・・・カップリング、９０・・・チャック保
持部、９１・・・ホルダ、９２・・・伝達軸、９３．９
４・・・ボールガイド、９５・・・スプリング、９６・
・・ねじ、９７・・・支持部材、９８・・・軸受、１０
０・・・チャック部、１０１・・・ホルダ、１０２・・
・フレキシブルカップリング、１０３・・・つまみ用の
ホルダ。１１０・・・シリンダ機構。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ｌＩ３図 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビデオテープ走行系の複数のガイドおよびヘッドの調整
   部に調整機構により回転駆動される工具をそれぞれ係合
   させ、かつビデオテープ走行中に得られるビデオ再生出
   力のエンベロープ波形から上記各調整部の調整量を求め
   てこの調整量に従って上記調整機構を駆動することによ
   りビデオテープ走行系の調整を行なうビデオテープ走行
   系の調整装置において、トラッキング調整つまみに着脱
   自在に嵌合する把持部、この把持部を軸に保持し回転さ
   せるモータ、これらの把持部およびモータを前記トラッ
   キング調整つまみに対し進退移動させる移動機構部およ
   び前記把持部の嵌合状態を示す信号を発生するセンサを
   有するトラッキング調整機構と、トラッキング調整時に
   前記移動機構部を駆動して前記把持部をトラッキング調
   整つまみに対し嵌合可能な位置へ移動させかつ前記セン
   サの出力信号を監視して把持部をトラッキング調整つま
   みに嵌合させる嵌合制御手段および走行系のコントロー
   ルヘッドから発生されるコントロール信号の位相を監視
   してこの位相を所定の時間位置に調整するべく前記トラ
   ッキング調整機構のモータを駆動する調整制御手段を有
   するトラッキング調整制御回路とを具備したことを特徴
   とするビデオテープ走行系の調整装置。