JPS6150208A - 磁気ヘツド高さ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッド高さ調整方法に係り、特に、ＶＴ
Ｒ再生シリンダに用いられるシリンダに組付けられた複
数枚の磁気ヘッドの相対的高さのずれを調整する磁気ヘ
ッド高さ調整方法に関するものである。

〔発明の背景〕

まず、ＶＴＲ再生シリンダと、従来がら行なわれている
磁気ヘッド高さ調整方法を、図面を用いて説明する。

第３図は、ＶＴＲ再生シリンダの一例を示す平面図、第
４図は、第３図に係るＶＴＲ再生シリンダの中心断面図
、第５図は、従来の磁気ヘッド高ささ調整方法を説明す
るための略示図である。

第３．４図において、２はシリンダ、４は、磁気ヘッド
１が貼付けられた、たとえば真ちゅう製のへラドペース
であり、このヘッドベース４は、このシリンダ２の上面
に、組付けねじ５によって、前記各磁気ヘッド１の先端
がシリンダ２の外周側にくるようにして組付けらｎてい
る。６は、シリンダ２のヘッドベース４の背面側に穿設
されたねじ穴、７は、このねじ穴６に螺合し、その先端
でヘッドベース４を押してこれを撓ませることができる
調整ねじである。εは、左側の磁気ヘッド１の高さａと
、右側の磁気ヘッド１の高さｂとの差であり、これが相
対高さのずれである。

このように構成したＶＴＲ再生シリンダにおいては、磁
気テープ（図示せず）上の記録を正しく再生するために
、磁気ヘッド１の相対高さのずれεは、数ミクロン以内
でなければなら々い。

以下、従来から行なわれている磁気ヘッド高さ調整方法
を説明する〔日立ビデオデツキＵ型シャーシーサービス
ブック（ビデオＡｌ　８　２　、　昭和５７年５月）〕
。この調整方法の概要は、調整ねじ７の先端をヘッドベ
ース４に押しつけ、ヘッドベース４を撓ませることによ
って高さ方向の調整を行なうものである。

第５図を用いてさらに詳しく説明すると、次の通りであ
る。

シリンダ２が、正確に１８０°割出しを行なう回転テー
ブル８にセットされる。磁気ヘッド１の先端はＴＶ左カ
メラによって写され、作業者は、拡大された画像ｐにカ
ーソル線Ｃを合わせ、磁気ヘッド１の高さを読み取る。

次に回転テーブル８を回転し、上記磁気ヘッド１に相対
する磁気ヘッド１の高さを同様の手段で読み取る。この
２つの読み取υ値を比べ、低い方の磁気ヘッド１を上記
読取シ値の差だけ、画像ｐを見ながら、ドライノく４１
によって調整ねじ７を回動させることにより調整するも
のである。

この調整作業は、手数がかかるので、改善すべき問題点
があった。

これに対処するために、上記調整作業の自動化が検討さ
れたが、自動化にあたっては次のような困難さがあった
。

第１の困難さは、調整ねじ７によるヘッドベース４の撓
みを所定の範囲内に入れなければならないことである。

ヘッドベース４の撓み量が少なければ、ヘッドベース４
はわずかな外力によって、余計な撓みを生じてしまい、
ＶＴＲ使用中に磁気ヘッド１の高さに狂いが起きる。ま
た反対にヘッドベース４の撓みが大きければ、磁気ヘッ
ド１の先端は斜めに磁気テープと接触することになシ、
再生機能が充分に働かない。　　、 第２の困難さは、調整ねじ７０回転方向の位相を正確に
認識しなければならないことである。作業者が調整する
場合は、磁気ヘッド１の先端の高さを、拡大された画像
ｐを見ながら調整できる。

しかし自動化した場合は、磁気ヘッド１の先端の高さを
認識するのに時間がかかる。そのため自動調整装置にお
いては、調整ねじ７０回転中は情報なしで動作しなけれ
ばならない。この理由により、調整前の調整ねじ７の回
転方向の位相を認識し、その位置から必要な量だけ正確
に調整ねじ７を回転することが必要である。

以上の困難さによシ、この調整作業の自動化ができない
という問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点を改善して、ＶＴ
Ｒ再生シリンダに用いられるシリンダに組付けられた複
数枚の磁気ヘッドの相対高さのずれを、自動的に調整す
ることができる磁気ヘッド高さ調整方法の提供を、その
目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る磁気ヘッド高さ調整方法の構成は、磁気ヘ
ッドを貼付けた複数枚のヘッドベースを、シリンダの上
面に、前記各磁気ヘッドの先端が該シリンダの外周側に
くるように組付けたＶＴＲ再生シリンダの前記磁気ヘッ
ドの高さを、前記シリンダのヘッドベースの背面側に穿
設したねじ穴に螺合した調整ねじをドライバの駆動軸を
回動させることにより、前記ヘッドベースに撓みを与え
て調整するようにした磁気ヘッド高さ調整方法において
、ドライバを、その駆動軸にトルク検出装置を具備した
ドライバとし、すべての磁気ヘッドについて、調整ねじ
とヘッドベースとの接触点を前記トルク検出装置によっ
て検出し、その接触点から前記調整ねじを前記ドライバ
にて所定量だけ回転させることによ）前記磁気ヘッドの
粗調整を行なったのち、微調整すべき磁気ヘッドを認識
し、その磁気ヘッドの磁気ヘッド調整量を計算し、該磁
気ヘッド用の調整ねじの初期位置を前記トルク検出装置
によって検出し、その初期位置から前記調整ねじを前記
ドライバにて前記磁気ヘッド調整量だけ回転させること
により前記磁気ヘッドの微調整を行なうようにしたもの
である。

〔発明の実施例〕

実施例の説明に入るまえに、本発明に係る基本的事項を
説明する。

本発明の磁気ヘッド高さ調整方法は、磁気ヘン１　　　
　　　ド高さの調整を、粗調整と微調整とに分けて実施
するようにしたものである。そして、前記した第１の困
難さは、粗調整の段階において、調整ねじに予め所定量
の回転を与えて、ヘッドベースに適正な撓みを与えるこ
とによシ解決した。第２の困難さは、トルク検出装置を
具備せしめ、調整前の調整ねじの位相（すなわち初期位
置）を正確に検出することによって、これも解決した。

上記した基本的事項に基づいてなされた本発明の構成を
さらに詳細に述べると、次の通りである。

調整ねじを回転するドライバの駆動軸にトルク検出機能
を持たせ、前記調整ねじとヘッドベースとの接触点を検
出してから所定量（この場合は、磁気ヘッド調整量が計
算されてない）だけ該調整ねじを回転することによって
全ての磁気ヘッド高さの粗調整を行なう。次に微調整す
べき磁気ヘッドを認識し、磁気ヘッド調整量に係る調整
量を計算したのち、その磁気ヘッドの調整ねじの初期位
相を前記トルク検出機能によって検出し、その点よシ前
記調整量相当分だけ正確に前記ドライノくにて当該調整
ねじを正確に回転させるようにしたものである。

以下、実施例によって説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気ヘッド高さ調整
方法の実施に使用される磁気ヘッド高さ調整装置を示す
要部断面図、第２図は、第１図に係る磁気ヘッド高さ調
整装置の制御構成を示す制御構成図である。

この実施例装置の概要を述べると、ドライバを、トルク
検出装置に係る歪ゲージ３４付きの駆動軸１３を有する
ドライバ４１Ａとし、このドライバ４ＬＡを駆動軸方向
へ移動させる移動装置に係る駆動シリンダ１０と、前記
駆動軸１３を回転させるパルスモータ１４と、シリンダ
２を載置固定し、このシリンダ２を回転させることがで
きる回転テーブル８と、磁気ヘッド１の先端を観察する
ＴＶ左カメラと、このＴＶ左カメラからの画像を処理す
る画像処理装置３５と、この画像処理装置３５からの前
記磁気ヘッド１の先端の高さに係るデータに基づいて磁
気ヘッド調整量を計算することができ、前記歪ゲージ３
４からトルク発生の信号を受けたとき、前記磁気ヘッド
調整量が計算されている場合には、その磁気ヘッド調整
量だけ前記パルスモータ１４を回転させ、計算されてな
いとき場合には、所定角度だけ回転させることができる
マイクロプロセッサ３２とを有するものである。

さらに詳しく説明すると、架台１２に取付けた駆動シリ
ンダ１０は、ドライバ４１Ａの移動ベース１１を、その
スライド２９と前記架台１２に設けたガイド１２ａとの
案内により、上下させることができる。駆動部に係る駆
動軸１３は、ノ＜ルースモーク１４とカンプリング１５
で結合されているとともに、ボールベアリング１６．１
７を介して移動ベース１１に保持されている。駆動軸１
３の下端には六角穴１８が穿設されておシ、軸１９の上
端の六角ボール２０が低め合いになっている。

この軸１９はボールベアリング２１で保持されておシ、
このボールベアリング２１は、ゴム２２を介して前記移
動ベース１１に保持されている。したがって、軸１９は
、駆動軸１３からの回転力は伝達されるが、ラジアル方
向にはコンプライアンスを有するものでちる。また、軸
１９の下部にはスプライン穴２３が穿設されておυ、こ
のスズライン穴２３に調整ドライバ２４の頭部のスプラ
イン軸２５が嵌め合いになっている。この調整ドライバ
２４は、スプリング２６によって下方へ押下げられる力
を受けている。また、調整ドライバ２４の下端には六角
ボール２８が設けられており、この六角ボール２８が磁
気ヘッド高さ調整用の調整ねじ７Ａの頭部の六角穴２７
と嵌まシ合い、調整ねじ７Ａを回転させて調整を行なう
ことができるようになっている。前記駆動軸１３には、
トルク量を検出することができるトルク検出装置に係る
歪ゲージ３４が貼付けられており、この歪ゲージ３４か
らの出力は、駆動軸１３に固定したモールド３１上のス
リップリング３８．ブラシ３９゜リード線４０を経て後
述するＡ／Ｄ変換器３６へ送られる。回転テーブル８は
、シリンダ２をチャック３０によって保持し、１８０°
回転割出しを行なうことができる。磁気ヘッド１の先端
位置は、ＴＶ左カメラによって写されるようになってい
る。

第２図を用いて制御構成を説明すると、マイクロプロセ
ッサ３２は、モータ駆動回路３３ヘバルスモータ１４の
駆動量を指令する。また画像処理装置３５は、ＴＶ左カ
メラからの画像を処理し、磁気ヘッド１の高さに係るデ
ータをマイクロプロセッサ３２へ送る。歪ゲージ３４か
らの信号はＡ／Ｄ変換器３６によってデジタル化され、
マイクロプロセッサ３２へ送られる。また、マイクロプ
ロセッサ３２け回転テーブル８を駆動するモータ駆動回
路３７に指令を送る。

このように構成した磁気ヘッド高さ調整装置の動作を、
第１．２．６図を用いて説明する。

第６図は、第１図に係る磁気ヘッド高さ調整装置の調整
動作を説明するための要部断面図である。

シリンダ２が回転テーブル８上に、チャック３０によっ
てセットされると、ドライバ４１Ａが下降し、調整ドラ
イバ２４の先端が、後方からスプリング２６で押された
状態で、調整ねじ７Ａの頭部に当接する。

ここでパルスモータ１４をＯＮにすると、調整ドライバ
２４が回転し、六角ボール２８と調整ねじ７Ａの頭部の
六角穴２７とが同位相になると、スプリング２６の押圧
力によって調整ドライバ２４がさらに下降し、六角ボー
ル２８と六角穴２７とが嵌まり合う。このときの状態は
、第６図６）のよう罠なっておシ、駆動軸１３にはトル
クがほとんど発生してない。パルスモータ１４がさらに
回転すると、調整ねじ７Ａがヘッドベース４に当たり、
第６図わ）の状態になる。このとき、ヘッドベース４か
らの反力によってトルクが発生し、歪ゲージ３４からの
信号によシ、マイクロプロセッサ３２は、ヘッドベース
４と調、整ねじ７Ａとの接触を認知する。この時点では
、画像処理装置３５から磁気ヘッド１の先端の高さのデ
ータが入力されず、磁気ヘッド調整量が計算されていな
いので、マイクロプロセッサ３２は、モータ駆動回路３
３に所定量（予め実験によって求めておいたもの）だけ
の回転指令を与え、ヘッドベース４に初期量だけ撓みを
与える。続いて、ドライバ４１Ａが上昇し、回転テーブ
ル８が１８０°回転し、他方のヘッドベース４も前述し
たと同様の方法によシ同一の初期量だけ撓ませる。この
ようにして粗調整が行なわれたのち、以下の微調整が行
なわれる。

マイクロプロセッサ３２は画像処理装置３５に指令を与
え、磁気ヘッド１の先端の高さのデータを受けとる。次
に回転テーブル８が回転し、他方の磁気ヘッド１の先端
高さデータを得る。これら２つのデータを比較してマイ
クロプロセッサ３２は低い方の磁気ヘッド１の調整量を
計算する。回転テーブル８の回転によシ、低い方の磁気
ヘッド１がドライバ４１Ａの下方に位置し、このドライ
バ４１Ａが下降して、調整ドライバ２４の先端が、後方
からスプリング２６で押された状態で、調整ねじ７Ａの
頭部に当接する。パルスモータ１４が回転し、前記粗調
整のときと同様にして、六角ボール２８と六角穴２７と
が嵌まり合い、第６図（Ｃ）の状態になる。歪ゲージ３
４は、嵌まり合った瞬間にヘッドベース４からの反力に
よるトルクを検出する。マイクロプロセッサ３２は、ト
ルク検出の信号を検知した時点で、既に磁気ヘッド調整
量が計算されているので、その調整量だけの回転指令を
新たに出し、調整ドライバ２４はその量だけ回転し、微
調整を終了する。そしてドライバ４１Ａが上昇して全動
作を完了する。

以上説明した実施例によれば、調整ねじをヘッドベース
に押しつけてこれを撓ませることにより磁気ヘッド高さ
を調整する方法の問題点を、自動化によって解決するよ
うにしたので、安価で且つ均質なＶＴＲ再生シリンダを
生産することができるという効果がある。

なお、本実施例においては、歪ゲージ３４とマイクロプ
ロセッサ３２との間にＡ／Ｄ変換器３６を設けるように
したが、Ａ／Ｄ変換器の代りに閾値判別回路を設け、そ
の出力をモータ駆動回路３３へ入力させるようにしても
よい。この場合、歪ゲージ３４からの入力が閾値を越え
たとき、パルスモータ１４が停止シ、マイクロプロセッ
サ３２は、間接的に、歪ゲージ３４からトルク発生１　
　　。（！＊＝ｔ工ｆ６゜ また、本実施例においては、トルク検出装置として歪ゲ
ージ３４を使用するようにしたが、パルスモータの電流
検出器を設け、これによってトルクを検出してもよい。

さらに、本実施例においては、マイクロプロセッサ３２
から画像処理装置３４５へ指令を与えて、磁気ヘッド１
の先端の高さのデータを受けるようにし、また、マイク
ロプロセッサ３２からモータ駆動回路３７へ指令を与え
て、回転テーブル８を回転させるようにしたが、これら
の指令は必ずしもマイクロプロセッサ３２から与える必
要はなく、たとえば、シーケンスコントローラを別に設
けて、このシーケンスコントローラから前記指令を出す
ようにしてもよい。

さらにまた、本実施例においては、磁気ヘッド１を２個
対向してシリンダ１に取付けた場合について説明したが
、本発明は、磁気ヘッドが３個以上ある場合にも同様に
適用できるものでおる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、ＶＴＲ再生
シリンダに用いられるシリンダに組付けられた複数枚の
磁気ヘッドの相対高さのずれを、自動的に調整すること
ができる磁気ヘッド高さ調整方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施一に係る磁気ヘッド高さ調整
方法の実施に使用される磁気ヘッド調整装置を示す要部
断面図、第２図は、第１図に係る磁気ヘンド高さ調整装
置の制御構成を示す制御構成図、第３図は、ＶＴ、Ｒ再
生シリンダの一例を示す平面図、第４図は、第３図に係
るＶＴＲ再生シリンダの中心断面図、第５図は、従来の
磁気ヘッド高さ調整方法を説明するための略示図、第６
図は、第１図に係る磁気ヘッド高さ調整装置の調整動作
を説明するための要部断面図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・シリンダ、４・・・ヘッ
ドベース、６・・・ねじ穴、７Ａ・・・調整ねじ、８・
・・回転テーブル、９・・・ＴＶ左カメラ１０・・・駆
動シリンダ、１２・・・架台、１３・・・駆動軸、１４
・・・パルスモータ、２４・・・調整ドライバ、３２・
・・マイクロプロセッサ、３４・・・歪ゲージ、３５・
・・画像処理装置、４１・Ａ・・・ドライバ。 第　７　目 第　２　辺 第　５　口 ３Ｃ （ｂ、） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気ベッドを貼付けた複数枚のヘッドベースを、シ
   リンダの上面に、前記各磁気ヘッドの先端が該シリンダ
   の外周側にくるように組付けたＶ．ＴＲ再生シリンダの
   前記磁気ヘッドの高さを、前記シリンダのヘッドベース
   の背面側に穿設したねじ穴に螺合した調整ねじをドライ
   バの駆動軸を回動させることにより、前記ヘッドベース
   に撓みを与えて調整するようにした磁気ヘッド高さ調整
   方法において、ドライバを、その駆動軸にトルク検出装
   置を具備したドライバとし、すべての磁気ヘッドについ
   て、調整ねじとヘッドベースとの接触点を前記トルク検
   出装置によつて検出し、その接触点から前記調整ねじを
   前記ドライバにて所定量だけ回転させることにより前記
   磁気ヘッドの粗調整を行なつたのち、微調整すべき磁気
   ヘッドを認識し、その磁気ヘッドの磁気ヘッド調整量を
   計算し、該磁気ヘッド用の調整ねじの初期位置を前記ト
   ルク検出装置によつて検出し、その初期位置から前記調
   整ねじを前記ドライバにて前記磁気ヘッド調整量だけ回
   転させることにより前記磁気ヘッドの微調整を行なうよ
   うにしたことを特徴とする磁気ヘッド高さ調整方法。