JPS5821338B2 - エンドスイツチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば固定ヘッド型画像信号記録再生装置等に
適用した場合において好適なエンドスイッチに関するも
のである。

固定ヘッド型画像信号記録再生装置（以下ＶＴＲと略称
する）は、ヘッドがエンドレステープの長手方向に対し
ては固定化されており、エンドレステープの幅方向に対
してはエンドレステープが一周する毎に一定の微小ピッ
チでヘッド送りを行なうものとなっており、エンドレス
テープの長手方向に平行なトラックで画像信号の記録再
生を行なうものである。

したがってこの固定ヘッド型ＶＴＲではヘッドがエンド
レステープの幅方向の端部に至った際つまり上端あるい
は下端の端トラックに到達した際、エンドレステープの
走行を停止ンさせたり逆方向にヘッドを戻すために、所
謂エンドスイッチを設けている。

このエンドスイッチとして従来用いられていたものは一
般にマイクロスイッチとして知られているレバーけきの
スナップスイッチであり、ヘッドが端トラックに至ると
こ１のヘッドの一部もしくはヘッドに結合した作動杆に
よってスイッチレバーを作動させる如くになっている。

しかるに上記マイクロスイッチをエンドスイッチとして
用いた場合、次のような欠点があった。

すなイっち、マイクロスイッチの接点がオンする位置と
再びオフする吉きの位置とでは、若干の喰い違いが存在
している。

つまりマイクロスイッチ固有の接点のヒステリシスがあ
る。

このため、マイクロスイッチを確実にオン、オフ動作さ
せるには、上記ヒステリシスを越えた範囲の大きな変位
ストロークをマイクロスイッチレバーに与えなければな
らない。

上記変位ストロークを大きなものにするということは、
固定ヘッド型ＶＴＲのヘッド送りピンチ換言すればトラ
ック間隔を大きなものにすることを意味する。

このようにトラック間隔を大きくしなければならないと
いうことは、トラック間隔をできるだけ小さなものにす
ることが要求されている固定ヘッド型ＶＴＲにとって極
めて不都合なことである。

すなわち固定ヘッド型ＶＴＲは、前述した如くエンドレ
ステープの長手方向に対してヘッドが固定化されている
関係で、ヘッドとエンドレステープの相対速度を画像信
号の記録再生に支障がない程度に高めるため、通常テー
プ走行速度を毎秒数メートル乃至十数メートル程度の高
速度なものにする必要がある。

そしてこのようなテープの高速走行を行なイつせる結果
として長時間の信号記録および再生を行なうには勢いエ
ンドレステープの全長を非常に長いものとしなければな
らない。

長尺なエンドレステープを高速度で走行させた場合、テ
ープ走行が不安定になることは成る程度で必然で、この
走行むらつまり数Ｈｚ程度のワウ、数百Ｈｚ程度のフラ
ッタが画面にジッタとして現われる。

このワウ、フラッタを減少させるための種々の手段がこ
れまでに考えられているが、その最も有効な手段は一定
幅のエンドレステープに対しでてきるだけ多数本の記録
トラックを設けることによりエンドレステープ長を短い
ものにすることである。

つまりトラック間隔を狭めて記録密度を高めることであ
る。

本発明者らはねじ５傳構を利用しヘッドを微小ピッチで
ヘッド送り、僅かｂインチ幅のテープに２００トラック
程度の多トラツクを設けることを可能ならしめた。

このように微小なトラック間隔を要求される固定ヘッド
型ＶＴＲにとって、大きな変位ストロークを要求される
マイクロスイッチをエンドスイッチとして用いることは
不合理であり、ヒステリシスのない高精度なエンドスイ
ッチの出現が強く望まれている。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので１その目
的はヒステリシスがなく、微小変位に対し適確にオン、
オフ動作させることができ加えてオフ動作中における接
点間の電気的絶縁を十分に保持することのできる固定ヘ
ッド型ＶＴＲ等にとって極めて有用なエンドスイッチを
提供することである。

以下、本発明の詳細を図面に示す実施例によって明らか
にする。

なおこの実施例は本発明を固定ヘッド型ＶＴＲのヘッド
速り機構に適用した実施例である。

第１図はこの実施例の概要を示す図であり、１はエンド
レステープ、２はヘッド、３はヘッド送り機構、４はパ
ルスモータ、５はパルスモータ制御回路、６はテープマ
ーク検出器、７は画像信号記録再生回路である。

前記エンドレステープ１はその一面に磁気記録面を設け
たもので、たとえば矢印で示す方向に毎秒数メートル乃
至十数メートルの高速度で走行、駆動されるものとなっ
ている。

なお上記テープ１の一部には、たとえはアルミニウム箔
などの反射材からなるテープマーク１１が貼着されてい
る。

ヘッド２は前記テープ１の記録面に対向する如くヘッド
移動台２１上に設置固定された所謂固定ヘッドであり、
前記テープ１の長手方向つまりテープ走行方向に平行な
記録トラック１２に対して、画像信号の記録を行なった
り、予め記録トラック１２に記録されている画像信号を
検出再生したりする。

しかしてこのヘッド２は画像信号記録再生回路７と画像
信号の送受をなす如く電気的に接続が図られている。

なお上記画像信号再生回路７は端子７１に与えられる記
録または再生指令信号に応じて、端子７２に例えは撮像
管等から到来する画像信号を前記ヘッド２に与えたり、
上記ヘッド２から送られてくる再生画像信号を端子７２
を介して受像管に送り込むものである。

前記ヘッド移動台２１はその両側面および後端面をガイ
ド板２２によって囲まれており、このガイド板２２の内
面に沿って図中上下に円滑に摺動し得るものとなってい
る。

そしてこのヘッド移動台２１は・＼ラド送り機構３にお
ける螺管３１の頂部に固定されており、螺管３１の軸方
向への移動に伴って図中上下に１駆動されるものである
。

ヘッド送り機構３は内周面に雌ねじを設けた螺管３１と
、この螺管３１内に螺挿されるねじ付きシャフト（第１
図には図示してない）とを主要部として構成され、上記
シャフトを回転させることにより、上端を回転不能な前
記ヘッド移動台２１に固定されている螺管３１が軸方向
に相対的に移動するものとなっている。

上記螺管３１にはエンドスイッチの接点機構ＢＳの構成
部品である接触子８が取着されており、上記シャフトに
は同じくエンドスイッチの接点機構ＥＳの構成部品であ
る回転接触子９が取着されている。

なお上記ヘッド送り機構３および接点機構ＥＳ等につい
ては後で詳しく説明する。

パルスモータ４はパルスモータ制御回路５から送られて
くるモータ駆動パルスＰによって回転しその回転軸４１
に結合している前記シャフトを回転させるものである。

パルスモータ制御回路５はテープマーク信号ＳＴが入力
する毎に所定位置関係を有する複数個のモータ駆動パル
スＰを送出する如く構成されている。

テープマーク検出器６は前記テープ１に貼着されている
テープマーク１１を、たとえばランプとフォトトランジ
スタと全組合せた光学的検出手段により検出しこれを波
形整形してテープマーク信号ＳＴをつくるものである。

第２図は前記ヘッド送り機構３およびエンドスイッチの
接点機構ＢＳを詳細に示す断面図である。

この第２図において、接触子８は前記螺管３１の外周に
取り月″リング８１を嵌合固定し、このリング８１の外
周面に絶縁物製の支持片８２の基端（図中上端）をねじ
８３にて取着し、上記支持片８２の先端（図中下端）に
接点はね８４をねじ８５にて固定したものである。

なお上記接点ばね８４は、一端を次に述べる回転接触子
９における円筒９１の外周面に所定圧力で接触させ、他
端をリード線８６を介して端子８７に接続している。

一方、回転接触子９は前述したパルスモータ４の回転軸
４１に結合されているねじはきシャフト３２の基端（図
中下端）に絶縁物製の円筒９１の基端（図中下端）を結
合固定し、この円筒９１の外周面の上端と下端に一対の
接点薄板９２ 、９３を被着し、これら一対の接点導板
９２．９３の間をリード線９４で短絡したものとなって
いる。

なお上記接点導板９３には接点ばね９４の一端が常時接
触する如くになっており、上記接点ばね９４の他端はリ
ード線９５を介して端子９６に接続されている。

また上記円筒９１の内周面は前記螺管３１の外周面は前
記螺管３１の外周面とは非接触状態となっている。

第３図は前記接触子８の一部と前記回転接触子９との側
面図である。

この第３図から明らかなように、前記接点導板９２は円
筒９１の円周方向の一部に所定長さを以って設けられて
いる。

また前記接点導板９３は、上記接点導板９２と対向する
・位置にこの導板９２と同じ長さをもつ第１の部分９３
ａを有し、前記接点はね９４の一端が接触する位置には
円筒９１の全周に亘る第２の部分を有するものとなって
いる。

第４図は上記接点導板９２および接点導板９３・の第１
の部分９３ａと、接点はね３４と、円筒９１の回転角つ
まりパルスモータ４の１ステップ分の回転角θとの関係
を示す図である。

この第４図から明らかなように接点導板９２の長さと接
点導板９３ａの長さとは、共に回転角θに略等しく、接
点はね８４の取げ位置は円筒９１の回転によって接点導
板９２および接点導板９３の第１の部分９３ａが接点は
ね８４と接触する回転位置となったとき、接点ばねの円
筒外周に接している部分が、接点導板９２および接点導
板９３の第１の部分９３ａの長手方向（円周方向）の中
央部となる位置である。

次にこのように構成された装置の動作を説明す；る。

今、接触子８の接点ばね８４が回転接触子９の接点導板
９２と９３との中間に位置しているものとする。

この状態でエンドレステープ１を矢印方向に高速走行さ
せると、テープ１が１周する毎にテープマーク１１がテ
ープマーク検出器６により検出され、テープマーク信号
ＳＴがパルスモータ制御回路５に入力する。

そうすると、この制御回路５からテープマーク信号ＳＴ
が入力する毎に一連のモーフ駆動パルスＰが送出される
のでパルスモータ４がその都度数ステップづつ例えば正
方向に回転する。

このためモータ回転軸４１に直結しているねじはきシャ
フト３２が同様に回転するので、このシャフト３２と螺
合し且つ上端をヘッド移動台２１に結合している螺管３
１は、上記シャフト３２の回転角に応じた所定のピンチ
で例えば第１図中上方へ移動する。

この結果、ヘッド移動台２１はガイド板２２に案内され
て図中上方へ移動し、結局ヘッド２をエンドレステープ
１の幅方向へ１トラツク分移動させる。

つまりエンドレステープ１が１周する毎に１トラツクづ
つヘッド送りがなされる。

さて、このようなヘッド送りがなされる際、ねじ吋きシ
ャフト３２の一部に固定されている回転接触子９の円筒
９１はねじげきシャフト３２と全く同様の一定回転角づ
つ回転する。

また螺管３１の外周に固定されている接触子８は螺管３
１と共に所定ピッチで漸次図中上方へ移動する。

しかして接触子８の接点ばね８４か回転接触子９の接点
導板９２と９３との中間にある間は、端子８７゜９６間
は、電気的に開放しているので、そのままヘッド送り動
作が継続する。

こうして接点ばね８４は接点導板９２の位置している方
向へ漸次近づいていく。

第５図はねじ付きシャフト３２したがって回転接触子９
の円筒９１があと１回転すると、ヘッド２がエンドレス
テープ１の上端トラックに達する状態における接点導板
９２と、接点ばね８４の位置関係を示した図で、第６図
は円筒９１がその後１回転し、ヘッド２がエンドレステ
ープ１の上端トラックに達した状態における接点導板９
２と接点ばね８４の位置関係を示した図である。

第５図から明らかなようにヘッド２が上端トラックに達
する１回転前の接点ばね８４の上端縁と接点導板９２の
下端縁とは、円筒９１が１回転することによって接点ば
ね８４が移動するピンチＰ Ｔ １／２だけ離れている
。

したがって接点ばね８４と接点導板９２とは未だ電気的
に接続はされない。

また第６図から明らかなようにその後円筒９１が１回転
すると、接点ばね８４は１ピツチＰＴだけ移動するので
、接点ばね８４の上端縁と接点導板９２の下端縁とは１
／２ Ｐ Ｔだけオーバラップすることになる。

この状態になると接点ばね８４と接点導板９２とは電気
的に接続されるので端子８７と９６との間が電気的に短
絡される。

なお第５図の状態から第６図の状態になるまでの間にお
いて、円筒９１は１ステツプの回転角θがθ〈３６０°
の関係にある限り複数のステップを行なう。

しかして今、接点ばね８４が接点導板９２に接触する１
ステツプ前の状態を考えると、このときの接点ばね８４
と接点導板９２とは、接点導板９２の長さが第４図のよ
うなものであるとき上記接点導板９２の長さのｂだけ円
周方向にずれている。

つまり接点ばね８４と接点導板９２とは円筒中心に対し
て角度θだけ位相がずれている。

したがって端子８７．９６間は開放状態に保持される。

端子８７．９６間が最終的に短絡状態になると、この短
絡情報によって例えばパルスモータ制御回路５の動作を
停止させることにより、ヘッド送り機構３によるヘッド
送りを停止せしめるものである。

そして場合によってはパルスモーク制御回路５から位相
関係を逆転させたパルスモータ駆動パルスを送出するこ
とにより、パルスモータ４を逆回転させ、ヘッド２を最
初のトラックに戻すようにする。

ヘッド２が最初のトラックに戻る際の接点はね８４と接
点導板９３の第１の部分９３ａとの関係も、上述した接
点ばね８４と接点導板９２との関係と全く同様であるの
でこの点についての説明は省略する。

このように本装置においては接点はね８４と接点導板９
２あるいは接点導板９３の第］の部分９３ａとは、回転
位相が一致しても、ヘッド２が端トラックに到達してい
な２い限り接触しないと共に、ヘッド２が端トラックに
到達する直前であっても、回転位相が一致しない限り接
触しない。

したがって微小な変位ストロークで適確にオン、オフ動
作を行なえるものである。

マイクロスイッチの場合、変位ストロークがヒステリシ
スより小さいときにはオン、オフ動作させることができ
ないが、本装置では変位ストロークに和尚する回転角θ
だけ位相をずらすようにしているのでヒステリシスによ
って生じる問題を解消できるものである。

また接点の位置調整は回転角θだけ位相がずれているこ
とからスペース上の余裕が生じるため容易になる。

なお円筒９１の回転角θと変位ストロークとが対応して
いるため、停止すべきトランク位置がずれることはない
。

本発明は上述の一実施例に限定されるものではなく、次
に述べるように種々変形して実施することができる。

たとえば前記実施例では一対の接点導板９２，９３をね
じ寸きシャフト３２と共に回転する円筒９１に設け、接
点ばね８４を螺管３１と共に軸方向に移動する支持片８
２に取けるようにした場合を例示したが、一対の接点導
板９２゜９３を螺管３１側に設け、接点ばね８４をねじ
付きシャフト３２側に設けるようにしてもよい。

さらに前記実施例ではねじ吋きシャフトを回転させるこ
とにより、螺管を軸方向に移動させるようにした場合を
例示したがこの逆に螺管を回転させることによりシャフ
トを軸方向に移動させるようにしてもよい。

またねじはきシャフトは全く回転させずに固定しておき
、螺管のみを回転させることによってこの螺管を回転さ
せ乍ら軸方向に移動させるようにし、この螺管と静止体
との間に一対の接点導板と接点ばねとを対設するように
してもよい。

また上記のシャフトと螺管との関係を逆にしてもよい。

さらに前記実施例は本発明を固定ヘッド型ＶＴＲに適用
した例を示したが、固定ヘッド型ＶＴＲに限らず微小な
ストロークで動作する装置の動作限界点を設定する目的
で広く適用し得る。

以上説明したように本発明は内周面に雌ねじを設けた螺
管内にねじげきシャフトを螺挿し、このねじ酊きシャフ
トまたは前記螺管のいずれか一方を１駆動機構により回
転させ他方を回転させないようにすることにより、両者
の軸方向および円周方向の相対的位置関係を変化させ、
上記両者間に対応配設した接点を両者の相対的螺旋運動
により円周上の一部において接離する如くにし、この接
点の接離動作により前記ねじ付きシャフトと螺管との相
対的位置関係の変化に対応して作動する被制御体の動作
限界点を設定するように構成したものである。

したがって本発明によれは接点の接離動作にヒステリシ
スをもたず、微小変位に対して適確にオン、オフ動作さ
せることができ、加えてオフ動作中における接点間の電
気的絶縁を十分に保持することのできる固定ヘッド型Ｖ
ＴＲのヘッド送り機構等にとって極めて有用なエンドス
イッチを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概要を示す図、第２図は同
実施例のヘッド送り機構およびエンドスイッチ接点機構
の詳細を示す断面図、第３図は上記接点機構の側面図、
第４図は同接点機構の上面図、第５図および第６図は同
実施例の動作説明図である。 １・・・・・・エンドスイッチ、２・・・・・・ヘッド
、３・・・・・・ヘッド送り機構、４・・・・・・パル
スモータ、５・・・・・・；パルスモータ制御回路、６
・・・・・・テープマーク検出器、７・・・・・・画像
信号記録再生回路、８・・・・・・接触子、９・・・・
・・回転接触子、ＥＳ・・・・・・接点機構、３１・・
・・・・螺管、３２・・・・・・ねじげきシャフト、９
１・・・・・・円筒、９２．９３・・・・・・接点導板
、８４ 、９４・・・・・・接点ばね、８γ、９６・・
・・・・端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内周面に雌ねじを設けた螺管と、この螺管内に螺挿
   される如き外周面に雄ねじを設けたねじ付きシャフトと
   、このねじ付きシャフトまたは前記螺管のいずれか一方
   を回転させ他方を回転させないことにより両者の軸方向
   および円周方向の相対的位置関係を変化させる駆動機構
   と、この駆動機構により相対的位置関係が変化する前記
   螺管とねじ付きシャフトとの間に対応配設され上記両者
   の相対的螺旋運動により円周上の一部において接離する
   如く設けられた接点とを具備し、前記接点の接離動作に
   より前記ねじはきシャフトと螺管との相対的位置関係の
   変化に対応して作動する被制御体の動作限界点を設定す
   るようにしたことを特徴とするエンドスイッチ。