JPS628119A - ポリゴンミラ− - Google Patents
ポリゴンミラ−Info
- Publication number
- JPS628119A JPS628119A JP14752185A JP14752185A JPS628119A JP S628119 A JPS628119 A JP S628119A JP 14752185 A JP14752185 A JP 14752185A JP 14752185 A JP14752185 A JP 14752185A JP S628119 A JPS628119 A JP S628119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polygon mirror
- reflected
- laser light
- reflecting surfaces
- beam splitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザを用い、二次元的に視野を走査し、物
体の有無を認識するシステム、更に詳しくは例えば、一
定視野内に障害物が現われた場合に障害物の存在する方
向に自動的にテレビカメラを向け、監視を行なうシステ
ムに用いるポリゴンミラーに関するものである。
体の有無を認識するシステム、更に詳しくは例えば、一
定視野内に障害物が現われた場合に障害物の存在する方
向に自動的にテレビカメラを向け、監視を行なうシステ
ムに用いるポリゴンミラーに関するものである。
従来の技術
上記のような障害物の監視を行なうシステムにおいては
、レーザ光を二次元的に偏向し、目的視野内を走査する
機構が必要となる。
、レーザ光を二次元的に偏向し、目的視野内を走査する
機構が必要となる。
従来、一般的に用いられているこの種の光偏向走査機構
を第5図に示す。101はポリゴンミラーで、ガラス、
金属等により形成され、回転軸と平行となる複数個の反
射面102が分割されて形成されている。このポリゴン
ミラー101はモータ103によって回転駆動される。
を第5図に示す。101はポリゴンミラーで、ガラス、
金属等により形成され、回転軸と平行となる複数個の反
射面102が分割されて形成されている。このポリゴン
ミラー101はモータ103によって回転駆動される。
ポリゴンミラー101の回転のみでは一次元的走査にな
るので、二次元的に走査を行なう念めに、更に走査ミラ
ーを設ける。
るので、二次元的に走査を行なう念めに、更に走査ミラ
ーを設ける。
この走査ミラーには揺動ミラー104(図では揺動ミラ
ー104の2位置を示している)を用い、または上記と
同様のポリゴンミラーを用いる。
ー104の2位置を示している)を用い、または上記と
同様のポリゴンミラーを用いる。
而してレーザ入射光105は、ポリゴンミラー101と
揺動ミラー(若しくはポリゴンミラー)104により二
次元的に走査される。
揺動ミラー(若しくはポリゴンミラー)104により二
次元的に走査される。
発明が解決しようとする問題点
以上のような従来例の構成では、可動のミラーが二対と
なり、高精度の走査を行なうことはできるが、構造が複
雑となり、コスト、システムの寿命、信頼性の面で、上
記のような昼夜無人運転を行なう監視システムに用いる
ことは不利である。
なり、高精度の走査を行なうことはできるが、構造が複
雑となり、コスト、システムの寿命、信頼性の面で、上
記のような昼夜無人運転を行なう監視システムに用いる
ことは不利である。
そこで、本発明は、特に物体に関する詳細な情報を必要
としkい場合に適し、物体の有無を高速で走査すること
ができ、また簡単な構造で、コストの低下、システムの
寿命の延長、信頼性の向上を図ることができるようにし
たポリゴンミラーを提供しようとするものである。
としkい場合に適し、物体の有無を高速で走査すること
ができ、また簡単な構造で、コストの低下、システムの
寿命の延長、信頼性の向上を図ることができるようにし
たポリゴンミラーを提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段
そして上記問題点を解決するための本発明の技術的な手
段は、回転軸に対する複数個の反射面の角度が互いに異
なるように設定されたものである。
段は、回転軸に対する複数個の反射面の角度が互いに異
なるように設定されたものである。
作用
本発明は、上記構成により、回転するポリゴンミラーの
各反射面によりレーザ光を反射させ、この反射されたレ
ーザ光が物体により反射されると、この反射されたレー
ザ光がポリゴンミラーの反射面により反射され、この反
射されたレーザ光により物体を検知することができる。
各反射面によりレーザ光を反射させ、この反射されたレ
ーザ光が物体により反射されると、この反射されたレー
ザ光がポリゴンミラーの反射面により反射され、この反
射されたレーザ光により物体を検知することができる。
このように1個のポリゴンミラーの回転のみで、二次元
走査を行ない、物体の有無を検知することができる。
走査を行ない、物体の有無を検知することができる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第1図及び第2図に本発明の一実施例におけるポリゴン
ミラーの斜視図及び断面図を示す。
ミラーの斜視図及び断面図を示す。
図において本発明のポリゴンミラー1はガラス、金属等
により形成され、外周に複数個(図示例では8個)の反
射面2が形成され、各反射面2は回転軸に対する角度が
互いに異なるように設定されている。上記各反射面2は
少なくとも1度以上で、90度程度迄の角度差を有する
ように設定されている。このポリゴンミラー1はモータ
3の駆動により回転される。
により形成され、外周に複数個(図示例では8個)の反
射面2が形成され、各反射面2は回転軸に対する角度が
互いに異なるように設定されている。上記各反射面2は
少なくとも1度以上で、90度程度迄の角度差を有する
ように設定されている。このポリゴンミラー1はモータ
3の駆動により回転される。
次に使用例について説明する。第3図において、4はレ
ーザ光源、5はレーザ光源4ホらのレーザ光、6はレー
ザ光5の径を拡大すると共に平行光とするビームエキス
パンダ、7はビームエキスパンダ6からのレーザ光を通
過させるビームスプリッタ、1はビームスプリッタ7を
通過させたレーザ光を反射させる本発明のポリゴンミラ
ー、2はポリゴンミラー1を回転させるモータ、8はビ
ームスプリッタ7で反射されたレーザ光の受光素子、9
は物体である。
ーザ光源、5はレーザ光源4ホらのレーザ光、6はレー
ザ光5の径を拡大すると共に平行光とするビームエキス
パンダ、7はビームエキスパンダ6からのレーザ光を通
過させるビームスプリッタ、1はビームスプリッタ7を
通過させたレーザ光を反射させる本発明のポリゴンミラ
ー、2はポリゴンミラー1を回転させるモータ、8はビ
ームスプリッタ7で反射されたレーザ光の受光素子、9
は物体である。
レーザ光源4からのレーザ光5はビームエキスパンダ6
により径が拡大されると共に平行光とされ、ビームスプ
リッタ7を通過して回転されているポリゴンミラー1の
各反射面2により反射される。この反射されたレーザ光
は紙面に垂直な方向と共に5a乃至5cの方向に投射さ
れる。視野内に物体9が存在するとレーザ光はこの物体
9により5dのように反射され、続いてポリゴンミラー
1の反射面2により反射され、更にビームスプリッタフ
により反射され、受光素子8に至って信号として検知さ
れる。
により径が拡大されると共に平行光とされ、ビームスプ
リッタ7を通過して回転されているポリゴンミラー1の
各反射面2により反射される。この反射されたレーザ光
は紙面に垂直な方向と共に5a乃至5cの方向に投射さ
れる。視野内に物体9が存在するとレーザ光はこの物体
9により5dのように反射され、続いてポリゴンミラー
1の反射面2により反射され、更にビームスプリッタフ
により反射され、受光素子8に至って信号として検知さ
れる。
従って1個のポリゴンミラー1の回転のみで、二次元走
査を行ない、物体の有無を検知することができる。
査を行ない、物体の有無を検知することができる。
今、反射面2が8分割され、各反射面2の傾きが回転軸
に平行な方向を0°として、+35°から一3ダの方向
で下記のように設定され、レーザ光を7♂の範囲に振ら
せるものとする。
に平行な方向を0°として、+35°から一3ダの方向
で下記のように設定され、レーザ光を7♂の範囲に振ら
せるものとする。
第1面 +56
第2面 −25゜
第3面 +2C
第4面 −5゜
第5面 +35゜
第6面 −3ダ
第7面 +15゜
第8面 −1−
このように設定すると、第4図の視野10に対し、各面
の走査は矢で示したようになり、ランダムに視野内を走
査し、視野を8分割して走査は完了する。従って、視野
分割数は8個と粗くはあるが、ランダムに、かつ高速に
全視野の走査を行なうことができる。
の走査は矢で示したようになり、ランダムに視野内を走
査し、視野を8分割して走査は完了する。従って、視野
分割数は8個と粗くはあるが、ランダムに、かつ高速に
全視野の走査を行なうことができる。
発明の効果
以上の説明より明らかなように本発明によれば、回転軸
に対する複数個の反射面の角度を互いに異なるように設
定しているので、回転機構としては1個のみで二次元走
査が可能とkる。従ってランダムに、ホつ高速に視野内
の物体の有無を感知できる。また構造が簡易で小形化を
図ることができ、コストの低下、システムの寿命の延長
、信頼性の向上を図ることができ、特に監視システム、
ロボットシステムなどに有用である。
に対する複数個の反射面の角度を互いに異なるように設
定しているので、回転機構としては1個のみで二次元走
査が可能とkる。従ってランダムに、ホつ高速に視野内
の物体の有無を感知できる。また構造が簡易で小形化を
図ることができ、コストの低下、システムの寿命の延長
、信頼性の向上を図ることができ、特に監視システム、
ロボットシステムなどに有用である。
第1図は本発明の一実施例におけるポリゴンミラ一番示
す斜視図、第2図はその断面図、第3図は本発明の使用
例を示す概観図、第4図は本発明のポリゴンミラーによ
る視野内走査の概略図、第5図は従来の走査光学系の概
観図である。 1・・・ポリゴンミラー、2・・・反射面、3・・・モ
ータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 第3図
す斜視図、第2図はその断面図、第3図は本発明の使用
例を示す概観図、第4図は本発明のポリゴンミラーによ
る視野内走査の概略図、第5図は従来の走査光学系の概
観図である。 1・・・ポリゴンミラー、2・・・反射面、3・・・モ
ータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 第3図
Claims (1)
- 回転軸に対する複数個の反射面の角度が互いに異なるよ
うに設定されていることを特徴とするポリゴンミラー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14752185A JPS628119A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | ポリゴンミラ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14752185A JPS628119A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | ポリゴンミラ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS628119A true JPS628119A (ja) | 1987-01-16 |
Family
ID=15432202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14752185A Pending JPS628119A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | ポリゴンミラ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS628119A (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5748357A (en) * | 1995-11-30 | 1998-05-05 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Optical detecting apparatus |
US5864391A (en) * | 1996-04-04 | 1999-01-26 | Denso Corporation | Radar apparatus and a vehicle safe distance control system using this radar apparatus |
US6246502B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-06-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
CN1096957C (zh) * | 1997-03-20 | 2002-12-25 | 莱克斯马克国际公司 | 在光学仪器升速期间校准激光器的图像形成设备 |
US6937375B2 (en) | 2001-08-31 | 2005-08-30 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Scanning device |
US7002669B2 (en) | 2001-08-09 | 2006-02-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Device for distance measurement |
US7187445B2 (en) | 2001-07-19 | 2007-03-06 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method and apparatus for optically scanning a scene |
JP2010060309A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
JP2014071027A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
JP2014071030A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
US9001312B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-04-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Light scanning apparatus and separation distance measurement apparatus |
JP2017213952A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | シャープ株式会社 | 照明装置 |
WO2022225859A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Innovusion, Inc. | A compact lidar design with high resolution and ultra-wide field of view |
US11644543B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-05-09 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods that use a multi-facet mirror |
US11662439B2 (en) | 2021-04-22 | 2023-05-30 | Innovusion, Inc. | Compact LiDAR design with high resolution and ultra-wide field of view |
US11675053B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11675050B2 (en) | 2018-01-09 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR detection systems and methods |
US11965980B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-04-23 | Innovusion, Inc. | Lidar detection systems and methods that use multi-plane mirrors |
US11977185B1 (en) | 2019-04-04 | 2024-05-07 | Seyond, Inc. | Variable angle polygon for use with a LiDAR system |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP14752185A patent/JPS628119A/ja active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5748357A (en) * | 1995-11-30 | 1998-05-05 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Optical detecting apparatus |
US5864391A (en) * | 1996-04-04 | 1999-01-26 | Denso Corporation | Radar apparatus and a vehicle safe distance control system using this radar apparatus |
DE19713826B4 (de) * | 1996-04-04 | 2012-08-09 | Denso Corporation | Radarvorrichtung |
DE19713826B9 (de) * | 1996-04-04 | 2012-09-27 | Denso Corporation | Radarvorrichtung |
CN1096957C (zh) * | 1997-03-20 | 2002-12-25 | 莱克斯马克国际公司 | 在光学仪器升速期间校准激光器的图像形成设备 |
US6246502B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-06-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
US7187445B2 (en) | 2001-07-19 | 2007-03-06 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method and apparatus for optically scanning a scene |
US7002669B2 (en) | 2001-08-09 | 2006-02-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Device for distance measurement |
US6937375B2 (en) | 2001-08-31 | 2005-08-30 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Scanning device |
JP2010060309A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
US9001312B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-04-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Light scanning apparatus and separation distance measurement apparatus |
JP2014071027A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
JP2014071030A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
JP2017213952A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | シャープ株式会社 | 照明装置 |
US11675050B2 (en) | 2018-01-09 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR detection systems and methods |
US11977184B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-05-07 | Seyond, Inc. | LiDAR detection systems and methods that use multi-plane mirrors |
US11965980B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-04-23 | Innovusion, Inc. | Lidar detection systems and methods that use multi-plane mirrors |
US11860313B2 (en) | 2018-06-15 | 2024-01-02 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11675053B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11686824B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-06-27 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems that use a multi-facet mirror |
US11644543B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-05-09 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods that use a multi-facet mirror |
US11977185B1 (en) | 2019-04-04 | 2024-05-07 | Seyond, Inc. | Variable angle polygon for use with a LiDAR system |
US11662439B2 (en) | 2021-04-22 | 2023-05-30 | Innovusion, Inc. | Compact LiDAR design with high resolution and ultra-wide field of view |
WO2022225859A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Innovusion, Inc. | A compact lidar design with high resolution and ultra-wide field of view |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS628119A (ja) | ポリゴンミラ− | |
JP2642646B2 (ja) | 光走査読取装置 | |
GB1423257A (en) | Variable field of view scanning system | |
IL152431A (en) | Piperidinyl benzamidines and pharmaceutical compositions comprising them | |
JPH01196682A (ja) | 多指向性の光学的スキャナ | |
US4717823A (en) | Detector device having an array of detector elements for scanning a field of view | |
US4772798A (en) | Optical scanning apparatus | |
US5115355A (en) | Compact coude optics system | |
JP4202142B2 (ja) | ジンバルに支持された走査システムおよび方法 | |
US4940312A (en) | Scanning prism | |
JPH10186260A (ja) | 走査光学装置及び赤外検出装置 | |
JPS61142862A (ja) | 撮像装置 | |
JPS61151607A (ja) | 光ビ−ム切換装置 | |
JPS5820412B2 (ja) | 光学読取装置 | |
JPS61292122A (ja) | 赤外線映像装置の走査方式 | |
JPH07239405A (ja) | 反射鏡 | |
JPH0387684A (ja) | 赤外線エリアセンサ | |
JPS62144034A (ja) | 赤外線カメラ | |
JPH0120641Y2 (ja) | ||
JPH01185610A (ja) | 光走査装置 | |
JPS63298214A (ja) | ビ−ム切換装置 | |
JPS5814335Y2 (ja) | 走査装置 | |
JPH0827190B2 (ja) | 光束形成装置 | |
JPH0284611A (ja) | 光偏向装置 | |
JPH0345195Y2 (ja) |