JPS5820412B2 - 光学読取装置 - Google Patents
光学読取装置Info
- Publication number
- JPS5820412B2 JPS5820412B2 JP51100885A JP10088576A JPS5820412B2 JP S5820412 B2 JPS5820412 B2 JP S5820412B2 JP 51100885 A JP51100885 A JP 51100885A JP 10088576 A JP10088576 A JP 10088576A JP S5820412 B2 JPS5820412 B2 JP S5820412B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- scanning
- reflecting mirror
- light
- support part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザ光を発する光源から出たレーザ光によ
り、被読取体を光学走査して読取る光学読取装置に関す
る。
り、被読取体を光学走査して読取る光学読取装置に関す
る。
最近、百貨店やスーパーマーケットで商品の値段や種類
等をスペ々スとバーからなるタグカードに印刷しておき
、そのカードを光学的に走査することによって印刷され
た情報を読取る。
等をスペ々スとバーからなるタグカードに印刷しておき
、そのカードを光学的に走査することによって印刷され
た情報を読取る。
PO8読取システムが実用化されつつある。
かかるシステムに?ける、光学読取りには、ライトペン
による方法とレーザ光のような色光を走査して読取る2
通りがあるが、本発明は、これらの内レーザ光走査に関
するものである。
による方法とレーザ光のような色光を走査して読取る2
通りがあるが、本発明は、これらの内レーザ光走査に関
するものである。
第1図に従来例を示す。
この装置はレーザ発振器とそのレーザ光を偏向照射させ
る手段と反射光を検出する手段とから成る。
る手段と反射光を検出する手段とから成る。
レーザ発振器1から出た光は、しぼり込みのレンズ系2
を通って、反射鏡3で偏向される。
を通って、反射鏡3で偏向される。
そして回転支持棒7の内側を通過し、回転反射鏡12で
反射走査され、回転反射鏡12に対向する固定反射鏡1
9上を走査し、その結果、反射光は、走査テーブル15
上の読取面である走査窓29に対向した被読取体16上
を走査する。
反射走査され、回転反射鏡12に対向する固定反射鏡1
9上を走査し、その結果、反射光は、走査テーブル15
上の読取面である走査窓29に対向した被読取体16上
を走査する。
被読取体16からの反射光は光電変ポ器17で電気信号
に変換ののちバーコード読取向路18で認識する。
に変換ののちバーコード読取向路18で認識する。
回転反射鏡12は、構造上以下のような運動を行なう。
モーター4の回転がブーIJ −5、5’ベルト6を介
して回転支持棒7を回転させる。
して回転支持棒7を回転させる。
平歯車8はシャーシ台13に固定されているため、回転
支持棒7の回転に伴い平歯車9′が平歯車8の周りを回
転する。
支持棒7の回転に伴い平歯車9′が平歯車8の周りを回
転する。
このかみ合いによってかさ歯車10,11が回転する。
この結果回転反射鏡12は回転支持台31上にて読取面
に平行な軸30を中心に回転し読取面に直角な軸を中心
に公転する。
に平行な軸30を中心に回転し読取面に直角な軸を中心
に公転する。
第2図に走査系の回転要部図を示す。
第2図にて四角柱の回転反射鏡12は矢印の方向の回転
しその結果反射光が、固定反射鏡20.21上を走査す
る。
しその結果反射光が、固定反射鏡20.21上を走査す
る。
この結果、固定反射鏡20.21への入射角の変化に伴
って、その反射光が、読取面を走査する。
って、その反射光が、読取面を走査する。
かかる装置においては、回転反射鏡12自体の走査の影
すなわち死角が存在するために、第2図に2いて、08
間は反射鏡を設備することができない。
すなわち死角が存在するために、第2図に2いて、08
間は反射鏡を設備することができない。
かかる装置で走査テーブル15との偏向系ノ距離を小さ
くし、装置全体を小型化しさらに読取面で長い走査距離
を得るためには固定反射鏡20゜21を回転反射鏡12
よりも遠くに設置しなければならない。
くし、装置全体を小型化しさらに読取面で長い走査距離
を得るためには固定反射鏡20゜21を回転反射鏡12
よりも遠くに設置しなければならない。
この結果走査系が極端に大きくなり駆動系の強度を増加
させねばならなくなる。
させねばならなくなる。
さらには第2図のBC間の距離が増加するために無走査
の時間が増力口する。
の時間が増力口する。
検出器の応答速度による制限より読取部の一本の走査線
の走査速度を早めることには限界があるため、上記無走
査時間が増加するにつれて単位時間当りの走査本数が減
少してしまう欠点があった。
の走査速度を早めることには限界があるため、上記無走
査時間が増加するにつれて単位時間当りの走査本数が減
少してしまう欠点があった。
また、上記従来の欠点をなくす童味で、菊花状に走査す
るものが提案されて2つ、その一例を第3図に示す。
るものが提案されて2つ、その一例を第3図に示す。
第1図と同一番号は、同一部品であり同一機能を有する
ものであるので、作動上の説明は略す。
ものであるので、作動上の説明は略す。
本偏向装置の回転反射鏡は、第1図の偏向系と同じく読
取面に平行な軸30を中心に自転し、読取面に直角な軸
を中心に公転する。
取面に平行な軸30を中心に自転し、読取面に直角な軸
を中心に公転する。
この例では回転反射鏡として多面体角錐回転反射鏡22
を用いることによって反射鏡3で反射され垂直に入射し
てきた光は、角錐反射鏡22によって角度θだけ傾いて
反射される。
を用いることによって反射鏡3で反射され垂直に入射し
てきた光は、角錐反射鏡22によって角度θだけ傾いて
反射される。
そして、角錐反射鏡22に対向して同一回転体上に固定
反射鏡23を設けることにより、光は読取部を走査する
。
反射鏡23を設けることにより、光は読取部を走査する
。
反射鏡回転部の斜視図を第4図に示す。
かかる構成をとることにより固定反射鏡23で反射され
る光14に関して回転反射鏡22の影になる、いわゆる
死角は存在しなくなるのである。
る光14に関して回転反射鏡22の影になる、いわゆる
死角は存在しなくなるのである。
第3図の偏向装置による走査光の軌跡は走査窓29にて
円弧を描くことになる。
円弧を描くことになる。
この理由を以下に説明する。
この偏向装置は2つの運動の合成されたものである。
第1の運動は、角錐回転反射鏡22が走査窓29に平行
な軸30の周りを回転する。
な軸30の周りを回転する。
第2の運動は、角錐回転反射鏡22を搭載している回転
支持台31が走査窓29に垂直な軸の周りを回転する。
支持台31が走査窓29に垂直な軸の周りを回転する。
第2の運動による走査軌跡を以下に説明すると、仮りに
回転支持台31が回転し、それが等角速度運動をし、角
錐回転反射鏡22がある一定角度で固定していたとする
と、第5図に示すごとく、角錐回転反射鏡22が固定し
ている角度に応じて走査窓29上では中心0から距離S
1はなれた位置を円走査することとなる。
回転支持台31が回転し、それが等角速度運動をし、角
錐回転反射鏡22がある一定角度で固定していたとする
と、第5図に示すごとく、角錐回転反射鏡22が固定し
ている角度に応じて走査窓29上では中心0から距離S
1はなれた位置を円走査することとなる。
第5図に2いて上記回転支持台31が等角速度で回転し
ている場合図中の矢印の長さは時間△tの間に各半径で
の位置が移動する距離を示しているのである。
ている場合図中の矢印の長さは時間△tの間に各半径で
の位置が移動する距離を示しているのである。
第1の運動のみによる走査軌跡を第6図に示す。
つまり、仮りに回転支持台31が回転せず、角錐回転反
射鏡22のみが回転した場合、その走査軌跡は中心0を
通って直線走査を行なう。
射鏡22のみが回転した場合、その走査軌跡は中心0を
通って直線走査を行なう。
この例による走査系は、上記の2種の運動の合成である
ためその走査軌跡は、第7図のような弧を描くことにな
る。
ためその走査軌跡は、第7図のような弧を描くことにな
る。
これは即ち第5図に示す如く走査窓29の縁の円に近す
くはで、円走査させる成分が大きくなるためである。
くはで、円走査させる成分が大きくなるためである。
そして固定反射鏡23上の走査に対応して、第7図の中
心0に走査光が到達してなる如く、設定して8くのであ
る6 又ζ第7図の円弧の曲率半径は、角錐回転反射鏡22の
回転数と回転支持台31の回転数の比によって、異なっ
てくる。
心0に走査光が到達してなる如く、設定して8くのであ
る6 又ζ第7図の円弧の曲率半径は、角錐回転反射鏡22の
回転数と回転支持台31の回転数の比によって、異なっ
てくる。
その様子を第8図に示す。角錐回転反射鏡22の回転数
が回転支持台31の回転数にくらべて非常に大きい場合
走査軌跡32の如く直線に近くなり、上記の回転数の比
が小さくなるにつれて、曲率が大きくなってきて、各々
33.34,35,36の円弧となる。
が回転支持台31の回転数にくらべて非常に大きい場合
走査軌跡32の如く直線に近くなり、上記の回転数の比
が小さくなるにつれて、曲率が大きくなってきて、各々
33.34,35,36の円弧となる。
第9図は例えば回転支持台31が1回転する間に、角錐
回転反射鏡22が3回転する場合、走査窓29上の走査
軌跡を示したものである。
回転反射鏡22が3回転する場合、走査窓29上の走査
軌跡を示したものである。
第9図の走査軌跡に2いて、走査窓29の外周円49上
の走査線との交点を37乃至48とすると、まず上記の
走査系により、交点37から発した走査線50は円弧状
の走査をなして、ついには交点46に至ってなる。
の走査線との交点を37乃至48とすると、まず上記の
走査系により、交点37から発した走査線50は円弧状
の走査をなして、ついには交点46に至ってなる。
そして、角錐回転反射鏡22力軸転するめで、自転角の
関係で固定反射鏡23上にて反射させない光が生じ、走
査窓29上を走査する走査線51は、次には交点38か
ら出発することとなる。
関係で固定反射鏡23上にて反射させない光が生じ、走
査窓29上を走査する走査線51は、次には交点38か
ら出発することとなる。
そして同様に交点47に到達してなる。
他の走査線も同様な動きをすることとなる。
そして、走査線の走査は第8図のように適宜設定するこ
とができるのである。
とができるのである。
第9図の走査線の曲線を直線にて表現して第10図に示
してなる。
してなる。
しかしながら、この様な走査にあっても読取部の周辺に
2いては走査が荒くなり、読取性能は満足のゆくもので
はなかった。
2いては走査が荒くなり、読取性能は満足のゆくもので
はなかった。
このため、本発明は、特(ど装置を小型化すると共に走
査窓の周辺部でもタフ゛カードの読取りが確実にできる
ようにしたものである。
査窓の周辺部でもタフ゛カードの読取りが確実にできる
ようにしたものである。
第11図に本発明の実施例を示し、以下本発明について
説明する。
説明する。
第11図の多面体角錐反射鏡27は2つの傾斜角の面の
組み合せで構成されてい本。
組み合せで構成されてい本。
そして固定反射鏡23.24も2つの傾斜角のものから
なっている。
なっている。
第12図を用いてこの走査系の動作の説明をする。
下から入射したレーザ光28は角錐回転反射鏡27のあ
る傾きを持った反射面(図中実線部)で反射され固定反
射鏡23の上を走査し、その反射光は実線25となって
反射される。
る傾きを持った反射面(図中実線部)で反射され固定反
射鏡23の上を走査し、その反射光は実線25となって
反射される。
角錐回転反射鏡27が回転し、破線のごとくなった時、
その面で反射されたレーザ光は第2の固定反射鏡24で
反射され破線26方向へむかう。
その面で反射されたレーザ光は第2の固定反射鏡24で
反射され破線26方向へむかう。
仮に実線で示された光の走査軌跡が一点で交り放射状に
走査するとした時、破線による光の走査位置を読取部に
8ける周辺部へ少し移動させて走査した場合の一例を第
13図に示している。
走査するとした時、破線による光の走査位置を読取部に
8ける周辺部へ少し移動させて走査した場合の一例を第
13図に示している。
第13図も実際の走査線は曲線であるが、直線にて表現
しているのである。
しているのである。
第12図に8いて、回転角錐の異なる勾配の角度の調整
によって固定反射鏡23、オよび第2の固定反射鏡24
は、同一勾配の反射鏡でも同等な光走査軌跡を描くこと
は可能である。
によって固定反射鏡23、オよび第2の固定反射鏡24
は、同一勾配の反射鏡でも同等な光走査軌跡を描くこと
は可能である。
第10図に示す走査のみ場合バーコードタグカードが周
辺部を移動するとバーコードタグカードの方向によって
は読取ることができない場合が生じる。
辺部を移動するとバーコードタグカードの方向によって
は読取ることができない場合が生じる。
本発明の第13図のような走査を行なうた場合読、取部
の周辺に2いて幾種類かの異なる方向の走査が行なわれ
るために更に読、取り可能範囲が拡大され、万能方向に
読取り性能が向上する。
の周辺に2いて幾種類かの異なる方向の走査が行なわれ
るために更に読、取り可能範囲が拡大され、万能方向に
読取り性能が向上する。
尚、固定反射鏡は回転角錐の異なる勾配角度面の数に対
応して適宜数設ける。
応して適宜数設ける。
本発明に示された光偏向系を用いることによりつまり、
複数の異なる勾配角度をもった多面体角錐回転反射鏡を
設けると共にこの回転反射鏡の周一側方向の反射位置で
、前記回転反射鏡力投けられた同一の回転支持体部に該
回転反射鏡の異なる勾配角度の面に対応した数の固定反
射鏡を設ける構成としているので、これら回転反射鏡と
固定反射鏡でなる偏向部分全体が構成的に簡略にかつコ
ンパクトにでき、もって光学読取装置全体の小型化がは
かれる。
複数の異なる勾配角度をもった多面体角錐回転反射鏡を
設けると共にこの回転反射鏡の周一側方向の反射位置で
、前記回転反射鏡力投けられた同一の回転支持体部に該
回転反射鏡の異なる勾配角度の面に対応した数の固定反
射鏡を設ける構成としているので、これら回転反射鏡と
固定反射鏡でなる偏向部分全体が構成的に簡略にかつコ
ンパクトにでき、もって光学読取装置全体の小型化がは
かれる。
更に、同一回転支持体部にある回転反射鏡の勾配角度を
変え、この勾配角度の異なる面の数に対応しその反射位
置に夫々固定反射鏡を配置するだけで、走査線が読取部
全体に均分化され万能方向について読取りの性能が著し
く向上するという特徴を持ってい、るため、本発明はP
O8読取装置の偏向系として非常に有効な方法である。
変え、この勾配角度の異なる面の数に対応しその反射位
置に夫々固定反射鏡を配置するだけで、走査線が読取部
全体に均分化され万能方向について読取りの性能が著し
く向上するという特徴を持ってい、るため、本発明はP
O8読取装置の偏向系として非常に有効な方法である。
第1図は従来の光学読取装置の構成図、第2図は従来の
走査系構成図、第3図及び第4図は菊花状走査する装置
の一例4示す構成図、第5図乃至第10図は前記菊花状
走査の走査説明図、第11及び第12図は本発明に係る
走査系の構成を示す構成図、第13図は本発明に係る装
置の走査説明図である。 7・・・・・・回転支持棒、22・・・・・・多角体角
錐反射鏡、23.24・・・・・・固定反射鏡、30・
・・・・・軸、31・・・・・・回転支持台、32乃至
36及び50.51・・・・・・走査線。
走査系構成図、第3図及び第4図は菊花状走査する装置
の一例4示す構成図、第5図乃至第10図は前記菊花状
走査の走査説明図、第11及び第12図は本発明に係る
走査系の構成を示す構成図、第13図は本発明に係る装
置の走査説明図である。 7・・・・・・回転支持棒、22・・・・・・多角体角
錐反射鏡、23.24・・・・・・固定反射鏡、30・
・・・・・軸、31・・・・・・回転支持台、32乃至
36及び50.51・・・・・・走査線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 光源からの光を走査窓に照射し、該走査窓に配置さ
れた被読取体からの反射光を受光検出して読取りを実行
する光学読取装置に8いて、光源からの光をその内側に
て通過させる回転支持体部と、 前記回転支持体部に設けられ、該回転支持体部を通過し
た光をその周囲の一側方向に反射させる該回転支持体と
は独立して自転する多面体角錐回転反射鏡と、 前記多面体角錐回転反射鏡からの反射光を受けて更に反
射させて上記走査窓に走査させるため、前記多面体角錐
回転反射鏡が設けられた回転支持体部の、前記回転反射
鏡の反射力向である該鏡の周囲−側力向に2いて配置さ
れた固定反射鏡とを備え、 更に、前記回転反射鏡は複数の異なる勾配角度をもった
多面体角錐回転反射鏡に構成する一方、前記固定反射鏡
は前記回転反射鏡の複数の異なる勾配角変に基づく反射
位置に夫々対応して固定反射鏡を配置したことを特徴と
する光学読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51100885A JPS5820412B2 (ja) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | 光学読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51100885A JPS5820412B2 (ja) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | 光学読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5326140A JPS5326140A (en) | 1978-03-10 |
JPS5820412B2 true JPS5820412B2 (ja) | 1983-04-22 |
Family
ID=14285771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51100885A Expired JPS5820412B2 (ja) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | 光学読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5820412B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS638011Y2 (ja) * | 1982-09-08 | 1988-03-09 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5200599A (en) * | 1989-06-16 | 1993-04-06 | Symbol Technologies, Inc | Symbol readers with changeable scan direction |
US5149949A (en) * | 1990-12-10 | 1992-09-22 | Ncr Corporation | Optical scanner with counterrotating reflector elements |
JP2010048898A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Seiko Epson Corp | 光走査装置および画像形成装置 |
JP2010048897A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Seiko Epson Corp | 光走査装置および画像形成装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50119652A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 | ||
JPS50151537A (ja) * | 1974-05-27 | 1975-12-05 |
-
1976
- 1976-08-23 JP JP51100885A patent/JPS5820412B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50119652A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 | ||
JPS50151537A (ja) * | 1974-05-27 | 1975-12-05 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS638011Y2 (ja) * | 1982-09-08 | 1988-03-09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5326140A (en) | 1978-03-10 |
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