JPS61142862A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS61142862A JPS61142862A JP59265694A JP26569484A JPS61142862A JP S61142862 A JPS61142862 A JP S61142862A JP 59265694 A JP59265694 A JP 59265694A JP 26569484 A JP26569484 A JP 26569484A JP S61142862 A JPS61142862 A JP S61142862A
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- JP
- Japan
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- polygon mirror
- view
- visual field
- pickup device
- image pickup
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光−電気変換を行う光検知素子を使用した撮
像装置に関す。
像装置に関す。
撮像装置における光−電気変換を行う光検知素子には、
信頼性や対象にする光波長などの観点から半導体で形成
されたりニヤセンサなどが使用されるようになってきた
。
信頼性や対象にする光波長などの観点から半導体で形成
されたりニヤセンサなどが使用されるようになってきた
。
リニヤセンサを使用した撮像装置は、光学的な走査機構
を付加してＸＹ定走査行うこにより、リアルタイムの撮
像が可能で各種の監視や観測に重用されるが、その視野
は成る限られた大きさである。しかし、監視観測の内容
によってより大きな視野や複数の視野を必要とすに場合
があって、この要求を満たす簡便な撮像装置の実現が望
まれている。
を付加してＸＹ定走査行うこにより、リアルタイムの撮
像が可能で各種の監視や観測に重用されるが、その視野
は成る限られた大きさである。しかし、監視観測の内容
によってより大きな視野や複数の視野を必要とすに場合
があって、この要求を満たす簡便な撮像装置の実現が望
まれている。
第４図は従来の撮像装置の一例の構成を模式的に示す平
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
第４図に示す撮像装置は、多角柱の外周面が反射面１ａ
になって回転する所謂ポリゴンミラーと称する回転多面
鏡１、回転多面鏡１を回転させるモータ２、光−電気変
換を行う受光素子の複数個が直線に並んだりニヤセンサ
３と反射面１ａで反射した入射光束Ｂをリニヤセンサ３
に集光させるレンズ系４とからなる一組の光検知手段５
などで構成される。
になって回転する所謂ポリゴンミラーと称する回転多面
鏡１、回転多面鏡１を回転させるモータ２、光−電気変
換を行う受光素子の複数個が直線に並んだりニヤセンサ
３と反射面１ａで反射した入射光束Ｂをリニヤセンサ３
に集光させるレンズ系４とからなる一組の光検知手段５
などで構成される。
この撮像装置は、一方向側（図上右側）のみから入射す
る入射光束Ｂを回転多面鏡１の回転により図（ａｌに示
す視野ａの全域に渡りその方向に走査し、回転多面鏡１
が例えば８面鏡の場合にはその一回転で８回の走査を行
う。また、図Ｔｂ）に示す視野すの方向の走査はりニヤ
センサ３内の走査によってなされるが、その走査領域が
視野すの全域に満たない場合には、反射面１ａの相互間
に異なる倒れ角αを設けて走査領域を視野すの全域に広
げている。
る入射光束Ｂを回転多面鏡１の回転により図（ａｌに示
す視野ａの全域に渡りその方向に走査し、回転多面鏡１
が例えば８面鏡の場合にはその一回転で８回の走査を行
う。また、図Ｔｂ）に示す視野すの方向の走査はりニヤ
センサ３内の走査によってなされるが、その走査領域が
視野すの全域に満たない場合には、反射面１ａの相互間
に異なる倒れ角αを設けて走査領域を視野すの全域に広
げている。
そして、回転多面鏡ｌの回転が高速走査を可能にして、
テレビジョンと同程度のリアルタイムの撮像が可能にな
り、各種の監視や観測に重用されている。
テレビジョンと同程度のリアルタイムの撮像が可能にな
り、各種の監視や観測に重用されている。
しかしながら上述構成の撮像装置は、視野が一つの成る
限られた大きさであるため、監視観測の領域が例えば撮
像装置の周囲全域であったり道路交叉点における四方向
やトンネルの中から再出口の二方向であったりする場合
のように、より大きな視野や複数の視野を必要とすに場
合には、複数台の撮像装置が必要になり、装置全体が大
型で高価になる問題がある。
限られた大きさであるため、監視観測の領域が例えば撮
像装置の周囲全域であったり道路交叉点における四方向
やトンネルの中から再出口の二方向であったりする場合
のように、より大きな視野や複数の視野を必要とすに場
合には、複数台の撮像装置が必要になり、装置全体が大
型で高価になる問題がある。
上記問題点は、外周面に複数の反射面を有する回転多面
鏡に、該反射面で反射した入射光束を検知する光検知手
段の複数個が、互いに異なる視野から該回転多面鏡に入
射する入射光束を検知するよう係合されている本発明の
撮像装置によって解決される。
鏡に、該反射面で反射した入射光束を検知する光検知手
段の複数個が、互いに異なる視野から該回転多面鏡に入
射する入射光束を検知するよう係合されている本発明の
撮像装置によって解決される。
上記複数の光検知手段が互いに異なる視野を撮像するの
で、従来の撮像装置より大きな視野や複数の視野の撮像
を一台の撮像装置で賄うことが可能になる。然もこの複
数の光検知手段に係合する回転多面鏡は共用になってい
る。
で、従来の撮像装置より大きな視野や複数の視野の撮像
を一台の撮像装置で賄うことが可能になる。然もこの複
数の光検知手段に係合する回転多面鏡は共用になってい
る。
このことにより、従来の撮像装置の場合に複数台必要で
あった撮像が一台で足りて、撮像装置全体の大きさが小
さくなり且つ安価になる。
あった撮像が一台で足りて、撮像装置全体の大きさが小
さくなり且つ安価になる。
以下本発明の実施例を図により説明する。企図を通じ同
一符号は同一対象物を示す。
一符号は同一対象物を示す。
第１図は本発明による撮像装置の一実ｉｔ例の構成を模
式的に示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）、第２図は同じ
く他の実施例の構成を模式的に示す平面図＋８）と側面
図（ｂ）、第３図は第１図図示の変形例の構成を模式的
に示す側面図である。
式的に示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）、第２図は同じ
く他の実施例の構成を模式的に示す平面図＋８）と側面
図（ｂ）、第３図は第１図図示の変形例の構成を模式的
に示す側面図である。
第１図（ａｌ Ｔｂ）はそれぞれ第４図（ａ） （ｂ）
に対応する図で、第１図図示の撮像装置は３６０度の視
野を有する。
に対応する図で、第１図図示の撮像装置は３６０度の視
野を有する。
即ち、回転多面鏡１の周囲に複数個（ｎ個）の光検知手
段５が図（ａ）図示のように放射状に配置されて各々の
視野ａが３６０／ｎ度以上を有し、更に光検知手段５の
光軸が図（ｂ）図示のように回転多面鏡１の回転面１ｂ
に対してθの傾斜を有して、光検知手段５が回転多面鏡
１に入射する入射光束Ｂを邪魔しないようになっている
。
段５が図（ａ）図示のように放射状に配置されて各々の
視野ａが３６０／ｎ度以上を有し、更に光検知手段５の
光軸が図（ｂ）図示のように回転多面鏡１の回転面１ｂ
に対してθの傾斜を有して、光検知手段５が回転多面鏡
１に入射する入射光束Ｂを邪魔しないようになっている
。
具体的には、回転多面鏡１が８個の反射面１ａを有し光
検知手段５におけるレンズ系４の口径が２０龍φの場合
、例えば、回転多面鏡１の外径（対角線長）を１０４龍
φ以上、ｎを８、θを約２０度、視野すを約６０度にす
ることによって、この撮像装置は、回転面１ｂ方向に３
６０度、回転面１ｂに対しておヨソ＋１０〜−５０度の
視野を有するものになる。
検知手段５におけるレンズ系４の口径が２０龍φの場合
、例えば、回転多面鏡１の外径（対角線長）を１０４龍
φ以上、ｎを８、θを約２０度、視野すを約６０度にす
ることによって、この撮像装置は、回転面１ｂ方向に３
６０度、回転面１ｂに対しておヨソ＋１０〜−５０度の
視野を有するものになる。
第２図（ａ） （ｂ）はそれぞれ第４図（ａ） （ｂ）
に対応する図で、第２図図示の撮像装置は、回転多面鏡
１の周囲に４個の光検知手段５を例えば９０度置きに第
４図図示と同様に配置し、例えば道路交叉点における四
方向の撮像が可能になっている。
に対応する図で、第２図図示の撮像装置は、回転多面鏡
１の周囲に４個の光検知手段５を例えば９０度置きに第
４図図示と同様に配置し、例えば道路交叉点における四
方向の撮像が可能になっている。
若し、例えばトンネルの中から再出口を撮像するように
撮像方向が二方向である場合には、図示はないが、２個
の光検知手段を上記と同様に配置すればよい。
撮像方向が二方向である場合には、図示はないが、２個
の光検知手段を上記と同様に配置すればよい。
第３図は第１図（ｂ）に対応する図で、第３図図示の撮
像装置は、第１図図示の撮像装置において反射面１ａと
光検知手段５−との間にハーフミラ−６が介在して、第
１図図示のθが実質的にＯでありながら光検知手段５が
回転多面鏡１に入射する入射光束Ｂを邪魔しないように
なっている。この撮像装置は、光検知手段５に入射する
までの光ロスが大きくなるが、視野すにおける回転面１
ｂから光検知手段５例の角度を第１図図示の場合より大
きくすることが出来る。
像装置は、第１図図示の撮像装置において反射面１ａと
光検知手段５−との間にハーフミラ−６が介在して、第
１図図示のθが実質的にＯでありながら光検知手段５が
回転多面鏡１に入射する入射光束Ｂを邪魔しないように
なっている。この撮像装置は、光検知手段５に入射する
までの光ロスが大きくなるが、視野すにおける回転面１
ｂから光検知手段５例の角度を第１図図示の場合より大
きくすることが出来る。
なお、第１図〜第３図で述べた実施例の構成は、何れも
第４図図示の撮像装置が具える機能例えばテレビジョン
と同程度のリアルタイムの撮像などを阻害するものでな
いことは容易に理解出来る。
第４図図示の撮像装置が具える機能例えばテレビジョン
と同程度のリアルタイムの撮像などを阻害するものでな
いことは容易に理解出来る。
また、回転多面鏡が多角柱に限定されず例えば多角錐状
でもよく、その反射面数や光検知手段の数を随意に設定
出来ることも容易に類推可能である。
でもよく、その反射面数や光検知手段の数を随意に設定
出来ることも容易に類推可能である。
以上説明したように、本発明の構成によれば、従来複数
台を必要とした大きな視野や複数の視野の撮像が一台で
可能な撮像装置の提供が出来て、撮像装置全体の小型化
と低廉化を可能にさせる効果がある。
台を必要とした大きな視野や複数の視野の撮像が一台で
可能な撮像装置の提供が出来て、撮像装置全体の小型化
と低廉化を可能にさせる効果がある。
図面において、
第１図は本発明による撮像装置の一実施例の構成を模式
的に示す平面図（ａ）と側面図山）、第２図は同じく他
の実施例の構成を模式的に示す平面図（ａ）と側面図（
ｂ）、 第３図は第１図図示の変形例の構成を模式的に示す側面
図、 第４図は従来の撮像装置の一例の構成を模式的に示す平
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 また、図中において、 １は回転多面鏡、 １ａは１の反射面、１ｂは１の
回転面、 ２はモータ、３はリニヤセンサ、
４はレンズ系、５は光検知手段、 ６はハーフミ
ラ−１ａ、ｂは視野、 αは１ａの倒れ角、を
それぞれ示す。 第１目 ′□４園 ′
的に示す平面図（ａ）と側面図山）、第２図は同じく他
の実施例の構成を模式的に示す平面図（ａ）と側面図（
ｂ）、 第３図は第１図図示の変形例の構成を模式的に示す側面
図、 第４図は従来の撮像装置の一例の構成を模式的に示す平
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 また、図中において、 １は回転多面鏡、 １ａは１の反射面、１ｂは１の
回転面、 ２はモータ、３はリニヤセンサ、
４はレンズ系、５は光検知手段、 ６はハーフミ
ラ−１ａ、ｂは視野、 αは１ａの倒れ角、を
それぞれ示す。 第１目 ′□４園 ′
Claims (1)
- 外周面に複数の反射面を有する回転多面鏡に、該反射面
で反射した入射光束を検知する光検知手段の複数個が、
互いに異なる視野から該回転多面鏡に入射する入射光束
を検知するよう係合されていることを特徴とする撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265694A JPS61142862A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265694A JPS61142862A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142862A true JPS61142862A (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=17420708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265694A Pending JPS61142862A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132654U (ja) * | 1989-04-04 | 1990-11-05 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP59265694A patent/JPS61142862A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132654U (ja) * | 1989-04-04 | 1990-11-05 |
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