JPH01184410A - スキャン型撮像装置 - Google Patents
スキャン型撮像装置Info
- Publication number
- JPH01184410A JPH01184410A JP63009334A JP933488A JPH01184410A JP H01184410 A JPH01184410 A JP H01184410A JP 63009334 A JP63009334 A JP 63009334A JP 933488 A JP933488 A JP 933488A JP H01184410 A JPH01184410 A JP H01184410A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- incident
- incident light
- light beams
- imaging device
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スピン安定型又は三軸安定型人工衛星に搭載
されるスキャン型撮像装置に関する。
されるスキャン型撮像装置に関する。
（従来の技術）
第４図は従来の撮像装置を示す概念図、第５図は従来の
他のスキャン型撮像装置を示す概念図、第６図は第５図
のスキャン型撮像装置により撮像対象をスキャンした状
態を示す図、第７図は第６図のスキャンにより得られた
出力信号を示す図である。
他のスキャン型撮像装置を示す概念図、第６図は第５図
のスキャン型撮像装置により撮像対象をスキャンした状
態を示す図、第７図は第６図のスキャンにより得られた
出力信号を示す図である。
撮像装置は、例えば人工衛星等に搭載して地球の２次元
画像を収得し、地球上の雲などの動きを観測したり、又
は人工衛星の姿勢を決定するために地球方向を検出する
ために用いられている。
画像を収得し、地球上の雲などの動きを観測したり、又
は人工衛星の姿勢を決定するために地球方向を検出する
ために用いられている。
このような撮像装置の従来例について以下に説明する。
従来例としては、大きく分けて２種類ある。
第４図は、従来の撮像装置（第１の従来例）の構成を示
す。
す。
１は光学系、２は２次元撮像デバイス（ＩＤＴ、ＣＣＤ
等）、３は２次元撮像デバイス２の出力を処理する２次
元画像信号処理部である。光学系１によって２次元撮像
デバイス２の上に撮像対象の像が結ばれ、２次元画像信
号処理部３を通して２次元画像を得ることができる。
等）、３は２次元撮像デバイス２の出力を処理する２次
元画像信号処理部である。光学系１によって２次元撮像
デバイス２の上に撮像対象の像が結ばれ、２次元画像信
号処理部３を通して２次元画像を得ることができる。
第５図は従来の他のスキャン型撮像装置（第２の従来例
）を示す。１は光学系、４はＣＣＤ、５はＣＣＤ４の出
力を処理する２次元画像信号処理部、６は光学系１に入
る光の方向を変えるミラー、７はミラー６の駆動部であ
る。
）を示す。１は光学系、４はＣＣＤ、５はＣＣＤ４の出
力を処理する２次元画像信号処理部、６は光学系１に入
る光の方向を変えるミラー、７はミラー６の駆動部であ
る。
ＣＣＤ４ 、光学系１は細い（−ム状の視野を形成する
ように構成され、そのビームの中に撮像対象が入ると信
号を発生する。ビームの方向は、ミラー６、ミラー駆動
部７の働きにより、第３図の紙面に垂直な軸回りに、±
ｅの範囲で方向を変えることができる。更に、装置全体
を回転軸８回りに回転させることにより、ビームは、第
６図に示すように、撮像対象をスキャンする。この結果
、第７図のような出力信号が得られ２次元画像を得るこ
とができる。この回転軸８回りの回転は、通常、人工衛
星本体のスピンが利用される。三軸安定衛星の場合には
、別途駆動装置を用意して、回転軸８回りの回転を得る
。
ように構成され、そのビームの中に撮像対象が入ると信
号を発生する。ビームの方向は、ミラー６、ミラー駆動
部７の働きにより、第３図の紙面に垂直な軸回りに、±
ｅの範囲で方向を変えることができる。更に、装置全体
を回転軸８回りに回転させることにより、ビームは、第
６図に示すように、撮像対象をスキャンする。この結果
、第７図のような出力信号が得られ２次元画像を得るこ
とができる。この回転軸８回りの回転は、通常、人工衛
星本体のスピンが利用される。三軸安定衛星の場合には
、別途駆動装置を用意して、回転軸８回りの回転を得る
。
（発明が解決しようとする課題）
第１の従来例には、構成が単純であるが、２次元画像信
号処理部３が複雑になるという問題点がある。また、ス
ピン安定型衛星には使用できない。
号処理部３が複雑になるという問題点がある。また、ス
ピン安定型衛星には使用できない。
第２の従来例には、信号処理系が単純ではあるが、ミラ
ー駆動部７を上下に振る機構が複雑であり、信頼性の低
下１重量増を招くという問題点がある。
ー駆動部７を上下に振る機構が複雑であり、信頼性の低
下１重量増を招くという問題点がある。
（課題を解決するための手段）
前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
撮像対象からの入射光を集束する光学系と、この光学系
を介して受けた光を画像信号に変換する固体撮像素子と
を備えた撮像装置において、前記光学系に入射する入射
光を所定方向に屈折させる入射光屈折体と、この入射光
屈折体を前記入射光の光軸回りに回転させる回転駆動装
置とを備えていることを特徴とする。
撮像対象からの入射光を集束する光学系と、この光学系
を介して受けた光を画像信号に変換する固体撮像素子と
を備えた撮像装置において、前記光学系に入射する入射
光を所定方向に屈折させる入射光屈折体と、この入射光
屈折体を前記入射光の光軸回りに回転させる回転駆動装
置とを備えていることを特徴とする。
（実施例）
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のスキャン型撮像装置を示す
概念図、第２図はそのスキャン型撮像装置を正面から見
た図、第３図は第１図のスキャン型撮像装置により撮像
対象をスキャンした状態を示す図である。
概念図、第２図はそのスキャン型撮像装置を正面から見
た図、第３図は第１図のスキャン型撮像装置により撮像
対象をスキャンした状態を示す図である。
図中、１は光学系、４はＣ０Ｄ（固体撮像素子に対応す
る。）、５は２次元画像信号処理部、８はスキャン型撮
像装置の回転軸、９はプリズム（入射光屈折体に対応す
る。）、１０は回転駆動機構部、１１は視野方向、１２
は仰角基準軸である。
る。）、５は２次元画像信号処理部、８はスキャン型撮
像装置の回転軸、９はプリズム（入射光屈折体に対応す
る。）、１０は回転駆動機構部、１１は視野方向、１２
は仰角基準軸である。
本実施例のスキャン型撮像装置は、光学系１の視野方向
１１を角度θだけ曲げるプリズム９と、その部分を光学
系１の視野方向１１回りに回転させる回転駆動機構部１
０とを備えることを特徴とする。
１１を角度θだけ曲げるプリズム９と、その部分を光学
系１の視野方向１１回りに回転させる回転駆動機構部１
０とを備えることを特徴とする。
第６図は、本実施例のスキャン型撮像装置を第１図の視
野方向１１かも見たものである。視野方向１１の、仰角
基準軸１２まわりの仰角θは、回転基準Ｂからの回転角
をΦとすると、 θ−θｓｉｎΦ で与えられる０回転角ΦをΔφのステップで回転させな
がら、装置全体を回転軸８回りに回転移せることにより
、視野は撮像対象を第３図に示すようにスキャンし、第
２の従来例と同様の効果を得ることができる。
野方向１１かも見たものである。視野方向１１の、仰角
基準軸１２まわりの仰角θは、回転基準Ｂからの回転角
をΦとすると、 θ−θｓｉｎΦ で与えられる０回転角ΦをΔφのステップで回転させな
がら、装置全体を回転軸８回りに回転移せることにより
、視野は撮像対象を第３図に示すようにスキャンし、第
２の従来例と同様の効果を得ることができる。
本実施例のスキャン型撮像装置によれば、光学系１に入
射する入射光を所定方向に屈折させるプリズム９と、こ
のプリズム９を入射光の光軸り、回りに回転させる回転
駆動機構部１０とを備えているので、比較的単純な構造
の回転駆動機構部１０により撮像対象からの光学系１に
入る光の入射方向を変えることができ、また第１の従来
例に較べ２次元画像信号処理部３の構成を簡素化し得る
。
射する入射光を所定方向に屈折させるプリズム９と、こ
のプリズム９を入射光の光軸り、回りに回転させる回転
駆動機構部１０とを備えているので、比較的単純な構造
の回転駆動機構部１０により撮像対象からの光学系１に
入る光の入射方向を変えることができ、また第１の従来
例に較べ２次元画像信号処理部３の構成を簡素化し得る
。
なお、前述の実施例においては、入射光屈折体としてプ
リズム９を用いた場合について述べたが、これに代え、
鏡を用いるようにしても前述の実施例の場合について述
べたと同様の効果を得ることができる。
リズム９を用いた場合について述べたが、これに代え、
鏡を用いるようにしても前述の実施例の場合について述
べたと同様の効果を得ることができる。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明のスキャン型撮像装置によ
れば、２次元画像信号処理部の構造を簡素化し得るとと
もに、比較的単純な構造の回転機構部により撮像対象か
ら光学系に入る光の入射方向を変えることができ、信頼
性の向上と軽量化とを図り得る。
れば、２次元画像信号処理部の構造を簡素化し得るとと
もに、比較的単純な構造の回転機構部により撮像対象か
ら光学系に入る光の入射方向を変えることができ、信頼
性の向上と軽量化とを図り得る。
第１図は本発明の一実施例のスキャン型撮像装置を示す
概念図、第２図はそのスキャン型撮像装置を正面から見
た図、第３図は第１図のスキャン型撮像装置により撮像
対象をスキャンした状態を示す図、第４図は従来の撮像
装置を示す概念図、第５図は従来の他のスキャン型撮像
装置を示す概念図、第６図は第５図のスキャン型撮像装
置により撮像対象をスキャンした状態を示す図、第７図
は第６図のスキャンにより得られた出力信号を示す図で
ある。 １・・・光学系、２・・・２次元撮像デバイス、４・・
・ＣＣＤ（固体撮像素子に対応する。）、５，３・・・
２次元画像信号処理部、６・・・ミラー、７・・・ミラ
ー駆動部、８・・・スキャン型撮像装置の回転軸、９・
・・プリズム（入射光屈折体に対応する。）、１０・・
・回転駆動機構部、１１・・・視野方向、１２・・・仰
角基準軸。
概念図、第２図はそのスキャン型撮像装置を正面から見
た図、第３図は第１図のスキャン型撮像装置により撮像
対象をスキャンした状態を示す図、第４図は従来の撮像
装置を示す概念図、第５図は従来の他のスキャン型撮像
装置を示す概念図、第６図は第５図のスキャン型撮像装
置により撮像対象をスキャンした状態を示す図、第７図
は第６図のスキャンにより得られた出力信号を示す図で
ある。 １・・・光学系、２・・・２次元撮像デバイス、４・・
・ＣＣＤ（固体撮像素子に対応する。）、５，３・・・
２次元画像信号処理部、６・・・ミラー、７・・・ミラ
ー駆動部、８・・・スキャン型撮像装置の回転軸、９・
・・プリズム（入射光屈折体に対応する。）、１０・・
・回転駆動機構部、１１・・・視野方向、１２・・・仰
角基準軸。
Claims (1)
- 撮像対象からの入射光を集束する光学系と、この光学系
を介して受けた光を画像信号に変換する固体撮像素子と
を備えた撮像装置において、前記光学系に入射する入射
光を所定方向に屈折させる入射光屈折体と、この入射光
屈折体を前記入射光の光軸回りに回転させる回転駆動装
置とを備えていることを特徴とするスキャン型撮像装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009334A JPH01184410A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | スキャン型撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009334A JPH01184410A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | スキャン型撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01184410A true JPH01184410A (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=11717572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009334A Pending JPH01184410A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | スキャン型撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01184410A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643234A (ja) * | 1992-03-23 | 1994-02-18 | Hughes Aircraft Co | 可搬型ミサイル発射装置用の赤外線追跡装置 |
-
1988
- 1988-01-19 JP JP63009334A patent/JPH01184410A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643234A (ja) * | 1992-03-23 | 1994-02-18 | Hughes Aircraft Co | 可搬型ミサイル発射装置用の赤外線追跡装置 |
| JPH0816697B2 (ja) * | 1992-03-23 | 1996-02-21 | ヒューズ・エアクラフト・カンパニー | 可搬型ミサイル発射装置用の赤外線追跡装置 |
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