JPS6280575A - 自動車の追突防止装置 - Google Patents
自動車の追突防止装置Info
- Publication number
- JPS6280575A JPS6280575A JP60221023A JP22102385A JPS6280575A JP S6280575 A JPS6280575 A JP S6280575A JP 60221023 A JP60221023 A JP 60221023A JP 22102385 A JP22102385 A JP 22102385A JP S6280575 A JPS6280575 A JP S6280575A
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- Japan
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- cpu
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は後方を走行する自動車の運転者が居眠り、わ
きみ運転等により自分の自動車に追突されるのを防止す
る自動車の追突防止装置に関するものである。
きみ運転等により自分の自動車に追突されるのを防止す
る自動車の追突防止装置に関するものである。
（従来の技術）
自動車運転者の居眠り、わきみ運転等により前方を走行
する自動車に追突する事故が多々発生している。
する自動車に追突する事故が多々発生している。
（考案が解決しようとする問題点）
そのため、自動車運転者に後方から追突されるのを防止
するための自衛策が急がれている。
するための自衛策が急がれている。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記問題点を解決するために、自動中に後方
を向けて塔載され高波又は電磁波を光信する発信装置と
、発信装置から発信された音波又は電磁波の反射波を受
信する受（Δ装置と、受信装置により受信された音波又
は電磁波に基づいて後方を走行する自動車との相対速度
と車間距離とを算出する算出手段と、Ｒｆ１手段にて算
出した相対速１すと中間距離とから後方を走行する自動
車が予め定めた危険領域内にあるかどうか判断づる判断
手段と、判断手段により危険領域内と判断されたとき、
後方を走行する自動車の運転者にその危険を知らせる警
報装置とからなる自動車の追突防止装置を採用したもの
である。
を向けて塔載され高波又は電磁波を光信する発信装置と
、発信装置から発信された音波又は電磁波の反射波を受
信する受（Δ装置と、受信装置により受信された音波又
は電磁波に基づいて後方を走行する自動車との相対速度
と車間距離とを算出する算出手段と、Ｒｆ１手段にて算
出した相対速１すと中間距離とから後方を走行する自動
車が予め定めた危険領域内にあるかどうか判断づる判断
手段と、判断手段により危険領域内と判断されたとき、
後方を走行する自動車の運転者にその危険を知らせる警
報装置とからなる自動車の追突防止装置を採用したもの
である。
（作用）
上記手段により、追突防止装置はその受信器ｊａが発信
装置から発信された音波又は電磁波の反射波を受信し、
篩用手段がその反射波に基づいて後方を走行する自動車
との相対速度と車間距離とを算出し、判断手段が危険領
域内と判断したとき警報装置を動作させ、後方を走行す
る自動車の運転者にその危険を知らぽる。
装置から発信された音波又は電磁波の反射波を受信し、
篩用手段がその反射波に基づいて後方を走行する自動車
との相対速度と車間距離とを算出し、判断手段が危険領
域内と判断したとき警報装置を動作させ、後方を走行す
る自動車の運転者にその危険を知らぽる。
（実施例）
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
自動車のりャーバンパ上あるいは後部１−ランク上に後
方を向けて搭載される追突防止装置は、第１図に示すよ
うに箱型に形成されたケース１前面中央部に超音波を発
信する発信器２が設けられるとともにその発信器２の左
側にはその反則された反則波を受信する受信器３が設け
られている。又、発信器２の右側には警報音を発する警
報スピーカ４及び強力な光を繰り返し照射するフラッシ
ュライト５が設けられ、この警報スピーカ４とフラッシ
ュライト５とから警報装置が構成されている。
方を向けて搭載される追突防止装置は、第１図に示すよ
うに箱型に形成されたケース１前面中央部に超音波を発
信する発信器２が設けられるとともにその発信器２の左
側にはその反則された反則波を受信する受信器３が設け
られている。又、発信器２の右側には警報音を発する警
報スピーカ４及び強力な光を繰り返し照射するフラッシ
ュライト５が設けられ、この警報スピーカ４とフラッシ
ュライト５とから警報装置が構成されている。
ケース１には同追突防止装冒を制御する篩用手段、判断
手段としてのマイクロコンピュータが内蔵されている。
手段としてのマイクロコンピュータが内蔵されている。
次に、この追突防止装置の電気的構成を第２図に基づい
て説明する。
て説明する。
前記マイクロコンピュータ６は中央制御装置（以下、Ｃ
ＰＵという）７、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ ）より
なるプログラムメモリ８、読み出し及び書込み可能なメ
モリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ９からなり、その
ＣＰＵ ７はプログラムメモリ８に記憶された制御プロ
グラムに従って動作を行う。ＣＰＵ７には発信器２が接
続され、ＣＰＵ７は発信器２から所定の発信周波数の超
音波を０．２５秒ごとに発信させるようになっている。
ＰＵという）７、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ ）より
なるプログラムメモリ８、読み出し及び書込み可能なメ
モリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ９からなり、その
ＣＰＵ ７はプログラムメモリ８に記憶された制御プロ
グラムに従って動作を行う。ＣＰＵ７には発信器２が接
続され、ＣＰＵ７は発信器２から所定の発信周波数の超
音波を０．２５秒ごとに発信させるようになっている。
又、ＣＰＵ７には受信器３が接続され、ＣＰＵ７は発信
器２から発信された！Ｆ３音波が後方を走行する自動車
に反則されるとその反射波を受信器３に受信させるよう
になっている。さらに、ＣＰＵ７には警報スピーカ４及
びフラッシュライト５が接続され、ＣＰＵ７は自分の自
動車が後方を走行する自動車に追突される危険な状態に
なると警報スピーカ４から警報音を発生させるとともに
フラッシュライト５から強力な光を繰り返し照射させる
ようになっている。
器２から発信された！Ｆ３音波が後方を走行する自動車
に反則されるとその反射波を受信器３に受信させるよう
になっている。さらに、ＣＰＵ７には警報スピーカ４及
びフラッシュライト５が接続され、ＣＰＵ７は自分の自
動車が後方を走行する自動車に追突される危険な状態に
なると警報スピーカ４から警報音を発生させるとともに
フラッシュライト５から強力な光を繰り返し照射させる
ようになっている。
すなわら、ＣＰＵ７は発信器２から予め設定された発信
周波数ｆ１で０．２５秒ごとに超音波を発信させ、その
発信された超音波が後方を走行する自動車に反射し、そ
の反射波が受信器３に受信されると、反射波の受信周波
数ｆ２を検出して、いわゆるドツプラー効果に基づく次
式から自分の自動車と後方の自動車との相対速度ΔＶを
算出する。
周波数ｆ１で０．２５秒ごとに超音波を発信させ、その
発信された超音波が後方を走行する自動車に反射し、そ
の反射波が受信器３に受信されると、反射波の受信周波
数ｆ２を検出して、いわゆるドツプラー効果に基づく次
式から自分の自動車と後方の自動車との相対速度ΔＶを
算出する。
Δｖ−９・Ｄ・（ｆ２−ｆ１＋α）１５・ｆまただし、
Ｄは音速、αは補正係数（本実施例では予め実験的に求
められている。） なお、ＣＰＵ７は上式において相対速度ΔＶが正の値の
み有効化し、自分の自動車と後方の、自動車とが遠ざか
る方向に走行し相対速度ΔＶが負の（直となるときはカ
ッ１〜するようになっている。
Ｄは音速、αは補正係数（本実施例では予め実験的に求
められている。） なお、ＣＰＵ７は上式において相対速度ΔＶが正の値の
み有効化し、自分の自動車と後方の、自動車とが遠ざか
る方向に走行し相対速度ΔＶが負の（直となるときはカ
ッ１〜するようになっている。
同時に、ＣＰＵ ７は第３図に示すように発信器２より
発信された０、２５秒間の超音波が後方の自動車に反射
され受信器３に受信されるが、その発信波の発信終了時
ｔ１（発信器２が発信を開始してから０．２５秒後）の
タイミングで時間計測をスタートする。そして、ＣＰＵ
７は受信器３の受信終了までの継続時間（前記発信器２
が発信した超音波を受信している時間）王を計測するよ
うになっている。ＣＰＵ７はこの継続時間Ｔから次式に
より後方の自動車との車間圧ＭＬを求める。
発信された０、２５秒間の超音波が後方の自動車に反射
され受信器３に受信されるが、その発信波の発信終了時
ｔ１（発信器２が発信を開始してから０．２５秒後）の
タイミングで時間計測をスタートする。そして、ＣＰＵ
７は受信器３の受信終了までの継続時間（前記発信器２
が発信した超音波を受信している時間）王を計測するよ
うになっている。ＣＰＵ７はこの継続時間Ｔから次式に
より後方の自動車との車間圧ＭＬを求める。
Ｌ＝（３４０＋γ）・Ｔ／ま
ただし、γは温度による補正係数（本実施例では予め実
験的に求められている。） さらに、ＣＰＵ７はこのようにして求めた相対速度ΔＶ
及び車間圧ｆｉｌｌ ｔ−から予めプログラムメモリ８
に記憶された第４図に示す相対速度ΔＶと車間距離りと
の関係において設定された危険領域Ｚ１かあるいは安全
領域Ｚ２かを判断する。そして、この危険領域ｚ１と安
全領域Ｚ２とは、例えばポイントＰ１において相対速度
ΔＶが大であっても車間距離りが大きければ安全領域Ｚ
２とし、又ポイントＰ２のように相対速度ΔＶが小ざく
でも車間圧１１１１Ｌが小さければ危険領域Ｚ１となる
ように設定されている。なお、車間距離りがＬ１以下の
ときは相対速度ΔＶに関係なく安全領域Ｚ２とし、例え
ば信号待ちの際後方の自動車が接近するがこの状態では
安全領域Ｚ２となる。
験的に求められている。） さらに、ＣＰＵ７はこのようにして求めた相対速度ΔＶ
及び車間圧ｆｉｌｌ ｔ−から予めプログラムメモリ８
に記憶された第４図に示す相対速度ΔＶと車間距離りと
の関係において設定された危険領域Ｚ１かあるいは安全
領域Ｚ２かを判断する。そして、この危険領域ｚ１と安
全領域Ｚ２とは、例えばポイントＰ１において相対速度
ΔＶが大であっても車間距離りが大きければ安全領域Ｚ
２とし、又ポイントＰ２のように相対速度ΔＶが小ざく
でも車間圧１１１１Ｌが小さければ危険領域Ｚ１となる
ように設定されている。なお、車間距離りがＬ１以下の
ときは相対速度ΔＶに関係なく安全領域Ｚ２とし、例え
ば信号待ちの際後方の自動車が接近するがこの状態では
安全領域Ｚ２となる。
次に、このように構成した追突防止装置の作用を第５図
に示すフローチＶ−ト図に基づいて説明する。
に示すフローチＶ−ト図に基づいて説明する。
ＣＰＵ７は発信器２から０．２５秒ごとに周波数ｆ１の
超音波を発信させ（ステップ１）、受信器３が後方を走
行する自動車から反射した反射波を受信すると（ステッ
プ２）、受信した反射波の周波数ｆ２及び継続時間Ｔに
基づいて前述したように相対速度ΔＶ及び中間距離りを
算出する（ステップ３）。ＣＰＬＪ７はその両咋出結宋
が第４図に示す相対速度ΔＶ及び車間圧ｆｆ１Ｌとの関
係において危険領域Ｚ１内にあると判断すると（ステッ
プ４）、警報スピーカ４及びフラッシュライト５を動作
させ警報音を発するとともに強力な光を繰り返し照射し
後方を走行する自動車の運転者に危険を知らせる（ステ
ップ５）。又、ＣＰＵ７は相対速度ΔＶ及び車間圧ＭＬ
から第４図に示す関係において安全領域Ｚ２にあれば（
ステップ４）、警報スピーカ４及びフラッシュライト５
を動作させることはない。
超音波を発信させ（ステップ１）、受信器３が後方を走
行する自動車から反射した反射波を受信すると（ステッ
プ２）、受信した反射波の周波数ｆ２及び継続時間Ｔに
基づいて前述したように相対速度ΔＶ及び中間距離りを
算出する（ステップ３）。ＣＰＬＪ７はその両咋出結宋
が第４図に示す相対速度ΔＶ及び車間圧ｆｆ１Ｌとの関
係において危険領域Ｚ１内にあると判断すると（ステッ
プ４）、警報スピーカ４及びフラッシュライト５を動作
させ警報音を発するとともに強力な光を繰り返し照射し
後方を走行する自動車の運転者に危険を知らせる（ステ
ップ５）。又、ＣＰＵ７は相対速度ΔＶ及び車間圧ＭＬ
から第４図に示す関係において安全領域Ｚ２にあれば（
ステップ４）、警報スピーカ４及びフラッシュライト５
を動作させることはない。
ＣＰＵ７は０．２５秒ごとのこの一連の作用の繰り返し
により連続的に相対速度ΔＶ及び車間距離りを算出し、
その結果危険領域Ｚ１内にあれば警報音及びフラッシュ
を繰り返し照射して後方の自動車の運転者に危険を知ら
せる。そして、この警報音及びフラッシュで後方の自動
車運転者がその危険に気付き追突を回避し、事故が防止
される。
により連続的に相対速度ΔＶ及び車間距離りを算出し、
その結果危険領域Ｚ１内にあれば警報音及びフラッシュ
を繰り返し照射して後方の自動車の運転者に危険を知ら
せる。そして、この警報音及びフラッシュで後方の自動
車運転者がその危険に気付き追突を回避し、事故が防止
される。
このように、この実施例の追突防止装置は後方を走行す
る自動車運転者のねきみ運転や居眠り運転を防止して安
全走行を確保できる。又、この追突防止装置は自分の自
動車の速度を求める構造とせずに相対速度ΔＶを検出し
その相対速度ΔＶに基づいて後方の自動車運転者にその
追突の危険を知らせるようにしたので、同装置をオプシ
ョンで自動車のりャーバンパー上等の適宜箇所に取付け
られ、自分の自動車の走行速度を算出するための大１ｆ
）かすな取付改造工事を必要とせず簡単に搭載すること
ができる。
る自動車運転者のねきみ運転や居眠り運転を防止して安
全走行を確保できる。又、この追突防止装置は自分の自
動車の速度を求める構造とせずに相対速度ΔＶを検出し
その相対速度ΔＶに基づいて後方の自動車運転者にその
追突の危険を知らせるようにしたので、同装置をオプシ
ョンで自動車のりャーバンパー上等の適宜箇所に取付け
られ、自分の自動車の走行速度を算出するための大１ｆ
）かすな取付改造工事を必要とせず簡単に搭載すること
ができる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものでなく、
例えば、上記実施例では超音波を使用したが他に各種音
波や電磁波及びその検出装置を使用して相対速度ΔＶ及
び後方を走行する自動車との車間距離りを測定してもよ
い。又、相対速度ΔＶ及び車間距離りの算出の際の補正
係数α、γの設定にあたっては、同装置に温度センサー
等を装着して温度補正等の各種補正を行うようにすれば
、さらに正確に相対速度ΔＶ及び車間距離りを算出する
ことができる。さらに、上記実施例では超音波を０．２
５秒ごとにパルス状に発信したが、その発信時間及び間
隔は適宜変更し最適条件に設定するようにしてもよい。
例えば、上記実施例では超音波を使用したが他に各種音
波や電磁波及びその検出装置を使用して相対速度ΔＶ及
び後方を走行する自動車との車間距離りを測定してもよ
い。又、相対速度ΔＶ及び車間距離りの算出の際の補正
係数α、γの設定にあたっては、同装置に温度センサー
等を装着して温度補正等の各種補正を行うようにすれば
、さらに正確に相対速度ΔＶ及び車間距離りを算出する
ことができる。さらに、上記実施例では超音波を０．２
５秒ごとにパルス状に発信したが、その発信時間及び間
隔は適宜変更し最適条件に設定するようにしてもよい。
又、上記実施例では後方の自動車の運転者に警報音とフ
ラッシュの両方発生させていたがいずれか一方だけでも
よい。
ラッシュの両方発生させていたがいずれか一方だけでも
よい。
さらに、上記実施例の追突防止Ｈ置に追加して同装置を
搭載する自動中の室内にスピーカを設置して、後方の自
動車に追突される危険がある危険領域Ｚ１にあるときは
後方の自動車運転者に警報音又はフラッシュを発すると
ともに同スピーカから警報音を発し自分の自動車の運転
者にもその危険を知らば、追突されたとしても大きな事
故にならないように、あるいは自動中の走行速度を上げ
て追突を回避する等の対策が打てるようにしてもよい。
搭載する自動中の室内にスピーカを設置して、後方の自
動車に追突される危険がある危険領域Ｚ１にあるときは
後方の自動車運転者に警報音又はフラッシュを発すると
ともに同スピーカから警報音を発し自分の自動車の運転
者にもその危険を知らば、追突されたとしても大きな事
故にならないように、あるいは自動中の走行速度を上げ
て追突を回避する等の対策が打てるようにしてもよい。
発明の効果
以上詳述したように、この発明の追突防止装置は後方を
走行する自動中の運転名に追突の危険を知らせ、追突さ
れるのを防止でき安全走行を確保することができる優れ
た効果を発揮する。
走行する自動中の運転名に追突の危険を知らせ、追突さ
れるのを防止でき安全走行を確保することができる優れ
た効果を発揮する。
第１図はこの発明を具体化した追突防止装置を示す斜視
図、第２図は同じく追突防止装置の電気的構成を示すブ
ロック図、第３図は追突防止装置の受信の際の時間泪測
タイミングを説明するための図、第４図は相対速度と車
間距離との関係を示す図、第５図はフローヂャート図で
ある。 発信器２、受信器３、警報スピーカ４、フラッシュライ
ト５、マイクロコンピュータ６、相対速度ΔＶ、車間距
１１Ｌ、危険領域Ｚ１゜特許出願人 大平技研工
業株式会社第２図 Ｌｌ 車間距離り 第５図
図、第２図は同じく追突防止装置の電気的構成を示すブ
ロック図、第３図は追突防止装置の受信の際の時間泪測
タイミングを説明するための図、第４図は相対速度と車
間距離との関係を示す図、第５図はフローヂャート図で
ある。 発信器２、受信器３、警報スピーカ４、フラッシュライ
ト５、マイクロコンピュータ６、相対速度ΔＶ、車間距
１１Ｌ、危険領域Ｚ１゜特許出願人 大平技研工
業株式会社第２図 Ｌｌ 車間距離り 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車に後方を向けて搭載され音波又は電磁波を発
信する発信装置（２）と、 発信装置（２）から発信された音波又は電磁波の反射波
を受信する受信装置（３）と、 受信装置（３）により受信された音波又は電磁波に基づ
いて後方を走行する自動車との相対速度（ΔＶ）と車間
距離（Ｌ）とを算出する算出手段（６）と、 算出手段（６）にて算出した相対速度（ΔＶ）と車間距
離（Ｌ）とから後方を走行する自動車が予め定めた危険
領域（Ｚ１）内にあるかどうか判断する判断手段（６）
と、 判断手段（６）により危険領域（Ｚ１）内と判断された
とき、後方を走行する自動車の運転者にその危険を知ら
せる警報装置（４、５）と からなる自動車の追突防止装置。 ２、警報装置は警報音を発する警報スピーカ（４）と光
を繰り返し照射するフラッシュライト（５）である特許
請求の範囲第１項に記載の自動車の追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60221023A JPS6280575A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 自動車の追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60221023A JPS6280575A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 自動車の追突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280575A true JPS6280575A (ja) | 1987-04-14 |
Family
ID=16760274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60221023A Pending JPS6280575A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 自動車の追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280575A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04132984A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 障害物検知器の表示方式 |
| JPH05288837A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-05 | Nippon Boosai Kogyo:Kk | 車両用追突防止センサー |
| JPH0675906U (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-25 | 株式会社村上開明堂 | 後続車接近状況検知ミラー |
| JP2015006859A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157400A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Radar for running object |
| JPS6024479A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用後方警戒装置 |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP60221023A patent/JPS6280575A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157400A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Radar for running object |
| JPS6024479A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用後方警戒装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04132984A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 障害物検知器の表示方式 |
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| JPH0746139B2 (ja) * | 1992-04-06 | 1995-05-17 | 株式会社日本ボーサイ工業 | 車両用追突防止センサー |
| JPH0675906U (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-25 | 株式会社村上開明堂 | 後続車接近状況検知ミラー |
| JP2015006859A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 制御装置 |
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