JPS6275900A - 車両用ナビゲ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、出発地点から目的地点までの車両）Ｗ行コー
スをガイド表示する車両用ナビゲ〜り装置に関する。

（従来反衝） 従来、この種の車両用ナビゲータ装置は、ＣＲＴディス
プレー等の表示装置に表示された道路網地図を見ながら
出発地点と目的地点を指定すると、記憶装置に予め記′
ｌされた地図データから最適コースを検索して上記表示
装置の道路網地図に車両進行コースを表示する。そして
、車両の走行を開始すると、車両の走行に伴って変化す
る車両現在位置を磁気方位センサて検出した車両の進行
方位と移動量センサて検出した移動距離から計算し、道
路網地図上にカーソル輝点を使って時々刻々と車両の現
在位置をガイド表示するようにしている。

ここで、目的地点まで正確なガイド表示を行なわせるた
めには、上記方位センサと移動量センサとで検出される
実際の走行地点が、道路網地図上にカーソル輝点て正確
に表示されなければならない。

即ち、該カーソル輝点が道路網地図に表示された道路か
らずれて表示されたり、出発の時点で初めから誤った位
置にカーソル輝点が位置しそれを基準にして累積的に誤
差を生じるような事が無いようにする必要がある。

このような誤差をなくすために、例えば、道路交叉点等
のように、予めナビゲータ装置の記憶装置に座標位置が
登録されている地点を通過する時に、運転者が入力装置
を操作して現在の走行地点を示すカーソル輝点を該交差
点上に移動設定し、磁気方位センサ及び移動量センサと
で検出された走行地点のデータと該カーソル輝点の示す
走行地点のデータとを一致させることで、この一致され
たデータを基準にして以後の正確な走行表示を行なわせ
ている。

即ち、運転者が走行開始の基準地点を初期設定すること
で、出発地点から目的地点まで正確に走行する事が出来
るようになっている。

第４図と第５図は、従来のナビゲータ装置の初期設定の
方法を示す説明図でおる。

まず、第４図において、運転者が出発地点ＰＯから目標
地点Ｐ１まで走行したい場合、同図のように表示された
通路網地図を見ながら出発地点Ｐ○および目標地点Ｐ１
をそれぞれ入力装置で指定する。ナビゲータ装置はこの
入力された位置のデータに基づき、出発地点Ｐｏに最も
近い位置にある交叉点を検索して運転者に指示し、最も
近い交叉点で所謂初期設定操作を行うように表示すると
共に、その推奨する交叉点で初期設定を行えば該交叉点
から目的地点までの最適となる最適走行コースを表示す
る。

したがって、運転者は表示にしたがって該交叉点に行き
初期設定操作をするだけで、容易にナビゲータ装置に正
確な現在位置を設定することができる。

この最至近距離の交叉点はｒ１８０’ルール」と呼ばれ
る演算方法で検索される。これを第５図とともに説明す
ると、出発地点ＰＯと目的地点Ｐ１との間を結ぶ直線を
Ｘ座標とし、出発地点Ｐ。

を原点として該Ｘ座標に直交するＹ座標を設定し、この
ＸＹ座標上で第４図の道路地図の各交叉点Ｐ２、Ｐ３．
Ｐ４の位置を特定する。そして、出発地点（原点）Ｐｏ
から交叉点Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４までのそれぞれの直線距離
Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３を算出する。

第４図の場合、Ｌ２＞１１＞１３の関係にあり、交叉点
Ｐ４が出発地点ＰＯから直線距離にして最も近いので、
ナビゲータ装置は、第４図の通路網地図上の交叉点Ｐ４
に輝点を表示すると共に、交叉点Ｐ４の名称等を表示し
て運転者に知らせる。

この表示にしたがって、運転者は交叉点Ｐ４へ行き、そ
こで上記初期設定操作を行うことで、交叉点Ｐ４から目
的地点Ｐ１へ正確かつ適切なガイド表示が行なわれるこ
ととなる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この様な車両用ナビゲータ装置にあって
は、現在位置から最至近距離にある交叉点を検出するの
に直線距離を算出することで行っているが、第４図のよ
うに川Ｒがあるため交叉点Ｐ４に行くために橋Ｂを通っ
て迂回しなければならない場合には、該迂回路の途中に
ある交叉点Ｐ２、Ｐ３よりも実際には遠距離となり、交
叉点Ｐ２あるいはＰ３の通過の際に上記初期設定操作を
したほうが都合がよいという場合がおる。

即ち、従来のナビゲータ装置では、所謂初期設定操作を
するための最適地点の表示に誤りを生じる場合があった
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、所謂初期設定操作をするための最適位置表示を正
確におこなって、運転者の便宜に供することができるナ
ビゲータ装置を提供することを目的とし、出発地点から
所謂初期設定操作をするための最至近交叉点に車両を移
動する間に該交叉点より近い他の交叉点を検出すると、
該他の交叉点から目的地点までの進行コースに変更して
表示装置に表示させることで、最初の最至近交叉点が迂
回路にあって場合等に、それより近い仙の交叉点から最
適の進行コースが得られるようにした事を技術的要点と
する。

（実施例） 第１図は本発明による車両用ナビゲータ装置の一実施例
を示すブロック図である。

まず、構成を説明すると、１は車両の現在位置を計算す
る位置計算手段でおり、磁気方位センサ２と移動量セン
サ３の出力に基づいて車両の現在位置を計算する。ここ
で磁気方位センサ２は地磁気の方向を基準として車両の
進行方向を示す方位検出信号を出力し、移動量センサ３
は車輪の回転に応じた距離検出信号（例えばパルス信号
）を出力する。

４は地図データ記憶手段であり、通路網地図を表示する
為の道路網データ、例えば道路地図のＸＹ座標における
交差点の座標等を予め定めた地域毎に記憶している。

５はキーボード等からなる入力手段でおり、ガイド表示
を行う時の出発地点や目的地点等のガイド表示に必要な
データを入力するのに用いる。

６は地図データ計算手段であり、入力手段５からのキー
人力内容を識別し、該キー人力内容に対応した制御処理
を位置計算手段１、地図データ記憶手段４、表示制御手
段７と共に行い、入力手段５にて指定された地域の通路
網地図データを地図データ記憶手段４から読取ると共に
、入力手段５で設定された出発地点と目的地点のそれぞ
れの位置データに基づいて目的地までの時間的距離的に
最短の車両進行コースを探索処理し、該進行コースと道
路網地図データを表示制御手段７に転送することで、表
示制御手段７を介してＣＲＴ又は液晶表示装置等でなる
表示手段８に道路網地図並びに進行コースを表示させる
。

また、地図データ計算手段６は、位置計算手段１で計算
された車両の現在の走行位置データを表示制御手段７に
逐次転送し、表示制御手段７を介して表示手段ａに写し
だされた道路網地図上に車両の走行位置を刻々とカーソ
ル輝点で表示させる。

更に、地図データ計算用手段６は後述する最至近距離の
交叉点の検索を行う。

第２図は第１図の構成を更に具体的に示すブロック図で
あって、第１図と対応して構成を説明すれば、位置検出
手段１は位置計篩用ＣＰＵ１１で実現され、プログラム
制御により動作する。

地図データ記憶手段４は、ＲＯＭカード等の記録媒体１
２に固定的に記憶された道路網地図データを続出装置１
３で読み出して地図計算用ＣＰＵ１４に供給するように
なっている。

入力手段５は表示画面上でＸＹ方向にカーソルを移動さ
せるシフトキー５ａ、データ入力用テンキー５ｂ、表示
画面上のカーソルで出発地点と目的地点をセットするた
めのセットキー５Ｃ及びスタートキー５ｄを備えたキー
ボードで実現されている。

地図データ計算手段６は地図計算用ＣＰＵ　１４とＲＡ
Ｍ１５で実現され、地図計算用ＣＰＵ１４のプログラム
制御により作動する。

表示用ＣＰＵ１７はタロツク発撮回路１７ａからのクロ
ック信号に同期してプログラム制御を実行し、ＲＡＭ１
５に一時的に記・践される地図計算用ＣＰＵ１４からの
道路網地図データ、車両進行コース、車両現在位置等の
各表示データを入出力ボート１８を介して入力し、後段
のディスプレイコントロール回路の作用により表示手段
８としてのディスプレイ装置１９にガイド表示を行わせ
る。

表示用ＣＰＵ１７に続く上記ディスプレイコントロール
回路は、発撮器２０、分周器２１、Ｐ−８変換器（パラ
レル・シリアル変換器）２２ａ〜２２Ｃ、ビデオコント
ローラ２３、データセレクタ２４、パスセパレータ２５
、及び最終表示データを格納するＲＡＭ２６で構成され
ている。

ここで、ＲＡＭ２６は、パスセパレータ２５を介して表
示用ＣＰＵ１７から転送された表示データを記憶し、Ｒ
ＡＭ２６の所定の記憶領域に対応したＰ−８変換器２２
ａ〜２２Ｃで該表示データをシリアル変換してディスプ
レイ装置１９に供給する。ビデオコントローラ２３は水
平および垂直同期制御をし、シリアル変換された表示デ
ータをディスプレイ装置１９に表示する。発信器２０の
出力信号は、ビデオコントローラ２３のクロック信号と
なると共に、分周器２１で所定周波数信号に分周されて
Ｐ−８変換器２２ａ〜２２ｂのクロック信号となる。し
たがって、表示用ＣＰＵ１７からＲＡＭ２６へ表示デー
タを転送するだけでビデオコントローラ２３とＰ’−３
変換器２２ａ〜２２Ｃの作用でもって表示が行なわれる
。

次に、かかる構成のナビゲータ装置の所謂初期設定動作
を第３図のフローチャートに基づいて説明する。

まず、入力手段５のスタートキー５ｄでナビゲート動作
の開始を指示してから走行区域を指定すると、走行区域
表示ルーチン１００に移行し、地図計算用ＣＰＵ”１４
は指定された走行区域に対応する地図データを読取り装
置１３から読取りＲＡＭ１５に書込む。ここで表示用Ｃ
ＰＵ１７はＲＡＭ１５の地図データを入出力ボート１８
を介して入力し、これを後段のディスプレイコントロー
ル回路に供給してディスプレイ装置１９に走行区域の道
路網地図を継続的に表示させる。

この通路網地図の表示状態に於て、入力手段５のシフ１
〜キー５ａでもって表示画面上のカーソルを移動して出
発地点Ｐｏと目的地点Ｐ１を指定するとルーチン１１０
へ移行し、地図計算用ＣＰＵ１４が、前記ｒ１８０°ル
ール」に基づいて出発地点ｐｏから最至近距離にある交
叉点を検出する。

尚、第１図の場合は交叉点Ｐ４が検索され、該交叉点Ｐ
４の位置を示す座標データが所定の記憶レジスタに記゛
臘される。

次に、コース検索ルーチン１２０へ移行し、地図計算用
ＣＰＵ１４は最至近距離の交叉点を検索する。これを第
４図の場合で説明すると、交叉点Ｐ４の座標データと目
的地点Ｐ１の入力データに基づいて距離的に最短となる
車両進行コースを検索し、この検索結果と前記交叉点Ｐ
４の座標データとをＲＡＭ１５及び入力ボート１８を介
して表示用ＣＰＵ１７に転送し、ディスプレイ装置１つ
の道路網地図上に交叉点Ｐ４から目的地点Ｐ１までの最
適進行コースならびに交叉点Ｐ４の名称等を表示する。

次に入力手段５のスタートキー５ｄからカイト表示の開
始を指示し車両を走行すると、ルーチン１３０において
、磁気方位センサ２と移動量センサ３が車両の方位と出
発地点からの走行距離を検出し、次のルーチン１４０に
おいて、位置計算用ＣＰＵ１１がこれらの検出データに
基づいて坦在の走行位置を算出する。この走行位置のデ
ータは地図計算用ＣＰＵ’１４を介してディスプレイ装
置１９に転送し、ディスプレイ装置１９上の通路網地図
に重ねてカーソル輝点で走行地点を表示する。

次に、ルーチン１５０では、ルーチン１４０て算出され
た走行位置のデータに基づき現在位置から直線距離で最
至近距離にある交叉点を検索する。

そして、ルーチン１６０において目的地点Ｐ１に到着し
たことか判別されるまでルーチン１３０゜１４０は繰り
返し実行され、時々刻々と車両の走行位置が表示される
。

ルーチン１５０と１６０の間には、ルーチン１８０ない
し’１９０が設けられ、従来の問題点で指摘したｒ１８
０°ルール」による欠点を除く処理を行っている。

即ら、ルーチン１７０では、地図計算用ＣＰＵ１４がル
ーチン１５０において新たに他の最至近交叉点を検索し
たことを判別すると、ルーチン１８０へ移行し、他の交
叉点が検索されないときはルーチン１６０へ移行する。

第４図の場合、図中の地点ｐｘに車両が移動すると、先
の交叉点Ｐ４よりも交叉点Ｐ２のほうが近くなるので、
ルーチン１７０でこれを検出する。

ルーチン１８０では、地図計算用ＣＰＵＩＩにより、運
転者が入力手段５のスタートキー５８を操作したか否か
を識別し、スタートキー５ａが操作されると、ルーチン
’１９０へ移行して、先の交叉点データを記憶した所定
の記憶レジスタの内容を新しい最至近交叉点の座標デー
タに書き換える。

そして、コース検索ルーチン１２０へ移行し、新しい交
叉点から目的地点までの最適進行コースが新たに検索さ
れ、ディスプレー装置１つに表示される。これを第４図
で示せば、交叉点Ｐ４に代えて交叉点Ｐ２の座標データ
を所定の記憶レジスタに記憶する。

尚、運転者は車両が交叉点Ｐ２に来た時、即ちＰＸ＝Ｐ
２となった時にスタートキー５ａを操作することで、デ
ィスプレー装置１９に示される走行位置のカーソル輝点
と、方位センサ２と移動量センサ３とで検出された実際
の走行位置とを一致させることができるので、ルーチン
１９０における交叉点のデータ変更もこの時点で行う。

又、スタートキー５ａは上記交叉点の変更を指示する為
にあり、指示しなければ前の交叉点が継続して所定の記
憶レジスタに記憶される。更に、このスタートキー５ａ
の操作は所謂割込み処理にて行なわれるので、どのルー
チンにおいても操作することができるようになっている
。

以上説明したようにこの実施例によれば、実際の道路網
に基づいて最至近交叉点が表示されるので、初期設定操
作をするのに運転者に対しより便宜を図ることができる
。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の車両用ナビゲータ装置によ
れば、出発地点に最も近い交叉点に車両を移動してから
出発する際に、該車両の移動の間に該交叉点より近い他
の交叉点を検出すると、該他の交叉点から目的地点まで
の走行コースに変更して表示装置に表示されるので、前
記出発地点から直線的に最至近距離にあっても実際は迂
回しなければ到達することができ交叉点まで行かなくと
も、他のより近い交叉点からの走行コースが得られて運
転者の便宜を図ることができ、従来のナビゲータ装置の
欠点を大幅に改善して操作性を向上する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両用ナビゲータ装置の一実施例
の基本構成を示すブロック図、第２図は第１図の構成を
より具体的に示すブロック図、第３図は第１図に示す実
施例の動作を示すフローチャート、第３図と第４図は従
来のナビゲータ装置の問題点を説明する説明図である。 １：位置計算手段 ３：移動量センサ ４：地図データ記憶手段 ５：入力手段 ６：地図データ計算手段 ７二表示制御手段 ８：表示手段 １１：位置計算用ＣＰＵ １２：記録媒体 １３：読取り装置 １４：地図計算用ＣＰＵ １５．２６：ＲＡＭ １６：表示制御回路− １７：表示用ＣＰＵ １７ａ：クロック発掘器 １８二人出力ポート １９：ディスプレイ装置 ２０：発振回路 ２１：分周器 ２２　：　Ｐ−３変換器 ２３：ビデオコントローラ ２４：データセレクタ ２５：パスセパレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力手段から入力された出発地点と目的地点の入力デー
   タに基づき該出発地点から最も近い交叉点を検索し、該
   交叉点から該目的地点までの進行コースを表示装置に表
   示させるナビゲータ装置において、 前記出発地点から前記交叉点に車両を移動する間に前記
   交叉点より近い他の交叉点を検出すると、該他の交叉点
   から前記目的地点までの進行コースに変更して前記表示
   装置に表示させる地図データ計算用手段を備えたことを
   特徴とする車両用ナビゲータ装置