JPS6274978A

JPS6274978A - 接着剤片の取り上げ装置

Info

Publication number: JPS6274978A
Application number: JP21676185A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kishino; 喜行岸野; Mitsuyuki Takayasu; 高安　光之
Original assignee: Sony Chemicals Corp
Current assignee: Dexerials Corp
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1987-04-06
Also published as: JPH0588754B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野Ｂ　発明の概要Ｃ従来の技術Ｄ　発明が解決しようとする問題点Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用Ｇ　実施例Ｇ１−実施例及び周辺装置の構成（第２図、第３図、第５図）Ｇ２一実施例の動作（第１図）Ｇ３一実施例の要部の動作（第２図）Ｇ４関連動作（第４図）Ｈ発明の効果Ａ　産業上の利用分野本発明は、接着の自動化に好適な、接着剤片の取り上げ
装置に関する。

Ｂ　発明の概要本発明は、テーブルに載置されたベースフィルム上の接
着剤片を保持手段により保持すると共に、ベースフィル
ムをテーブルの６１ｆｉｉに沿ってテーブルに対して相
対的に移動させることにより、ベースフィルムから接着
剤片を容易に取り上げて、接着の自動化に適するように
したものである。

Ｃ従来の技術従来、磁気録画装置（ＶＴＲ）の回転磁気ヘッドと記録
・再生増幅器との信号受は渡しにロータリトランスが用
いられている。

このロークリトランスは、第６図に示すように、フェラ
イトより成るリング状コア（１）の−面に同心に刻設さ
れた複数条の円形溝（２ａ＞　、　　（２ｂ）内に複数
のコイル（３ａ）　、　　（３ｂ）をそれぞれ配設して
構成される。そして、コイル（３ａ）　、　　（３ｂ）
をコア＋１１の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）内に固定す
るために液状接着剤が使用されていた。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点ところが、塗布条件のばらつきにより、液状接着剤が溝
（２ａ）　、　　（２ｂ）からはみ出すことなどがあり
、余分の接着剤の除去等の手直し工数が必要となり、原
価の低減及び生産性の向上を妨げるという問題があった
。また、液状接着剤には有機溶剤が含まれているため、
その蒸気が空気中に拡散して作業環境がｌη染される虞
があった。

上述のような問題点の解決を図って、本出願人は、複数
条の同心円形溝に対応して、分割リング状に形成された
両面接着剤片を有する接着剤シートを提案している（実
願昭５９−１０９６００号参照）。

既提案の接着剤シートは、第７図に示すように、ベース
フィルム（４）に被着されたテープ状両面接着剤層（５
）にプレス機による切り抜き加工が施されて、例えば４
分割されたリング状の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）のみがベースフィルム（４）上に残留して形成
される。

このような接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）を用いる
ことにより、液状接着剤使用時の手直し工数や作業環境
汚染の問題は解消される。

ところが、第７図に示したような分割リング状の接着剤
片（５ａ）　、　　（５ｂ）は柔軟であるため、手作業
によってこれをベースフィルム（４）から取り上げて、
コア（１１の同心円状の溝（２ａ＞　、　　（２ｂ）内
に平坦に挿入することは困難であり、多くの工数を要す
るという問題が生ずる。

か−る点に鑑み、本発明の目的は、所定形状の接着剤片
をベースフィルムから自動的に容易に取り上げることの
できる接着剤片の取り上げ装置を提供するところにある
。

Ｅ　問題点を解決するための手段本発明は、ベースフィルム上に所定間隔で配設された所
定形状の接着剤片を保持する保持手段と、ベースフィル
ムが載置されるテーブルとを具備し、ベースフィルムが
２個所で固定されると共に接着剤片が保持手段に保持さ
れた状態で、ベースフィルムをテーブルの端面に沿って
テーブルに対して相対的に移動させるようにした接着剤
片の取り上げ装置である。

Ｆ　作用か＼る構成によれば、所定形状の接着剤片をベースフィ
ルムから順次に取り上げることができて、接着の自動化
が容易となる。

Ｇ　実施例以下、第１図〜第５図を参照しながら、本発明による接
着剤片の取り上げ装置をＶＴＲのロークリトランスの組
み立て装置に適用した一実施例について説明する。

Ｇ１−実施例及び周辺装置の構成まず、第３図を参照しながら、本発明の一実施例を含む
ロータリトランスの自動組立装置の要部の構成を説明す
る。

第３図において、（６）は供給リール、（７）は巻取リ
ールであって、供給リール（６）には前述のようなベー
スフィルム（４）上に所定形状の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）が所定間隔で配列された接着剤シートと合ゼＩ
ＩＥ（８１とを重ねて巻いたロール（９）が取付けられ
、合せ紙（８）はリール（７）に巻取られる。

（１１）は剥離テーブルであって、図示の位置から左方
に水平に移動可能とされる。剥離テーブル（１１）の上
面（１２）と一方の端面（１３）とは鋭角で交わってお
り、その端縁（１３ｅ）は適宜の小曲率半径に研暦され
る。テーブル（１１）の下方に延設されたＬ字状アーム
（１４）の先端にローラ（１５）が取付けられる。クラ
ンプ（１６）はテーブル（１１）と一体に移動可能とさ
れ、クランプ（１７）は固定される。接着剤片（５ａ）
　、　　（５ｂ）が配列されたベースフィルム（４）は
、適宜のハックテンションを付与されて、供給リール（
６）から剥離テーブル（１１）の上面（１２）　、これ
と鋭角をなす端面（１３）及びローラ（１５）に掛は渡
され、ベースフィルム（４）の先端は固定クランプ（１
７）を通ってリール（１８）に巻取られる。（１９）は
接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）の位置を検出する光
電式位置センサである。

（２０）は真空チャックを全体として示し、テーブル（
１１）が巻取リール（１８）側（下流側）の移動限界に
あるとき、テーブル（１１）の上面（１２）の下流側に
対向するように配設される。真空チャック（２０）の吸
着部（２１）の下面には、接着剤片（５ａ）　、　　（
５ｂ）を吸着するために、適宜形状の吸着口（２２ａ　
）　、　　（２２ｂ　）が配設される。なお、接着剤片
及び吸着口は簡単化して図示されている。

（３１）はコア収納部であって、その内部に収納された
コア（１）は供給台（３２）の上面から、押圧部（３３
）の押圧ロッド（３４）により、コアテーブル（３５）
上に押し出され、位置決め治具（３６）により、所定の
位置及び向きにセントされる。（３７）は電磁石であっ
て、連結部材（３８）により真空チャック（２０）と連
結されており、コアテーブル（３５）はコア（１１が載
置された状態で電磁石（３７）の下方に移動し、これに
対向するようにされる。

（３９）はコンベアであって、コンヘア（３９）とコア
テーブル（３５）との距離がコアテーブル（３５）と剥
離テーブル（１１）との距離に等しく設定され、真空チ
ャック（２０）が、図において右下方に移動して、コア
テーブル（３５）に対向するとき、連結部材（３８）に
より真空チャック（２０）と連結された電磁石（３７）
がコンヘア（３９）と始端部の上方で対向するようにな
っている。

次に、第２図を参照しながら、本発明の一実施例の構成
要素である真空チャック（２０）について説明する。

第２図において、吸着部（２１）は、前出第７図に示す
ような例えば４分割されたリング状接着剤片（５ａ）　
、　　（５ｂ）に対応して、例えば４１１１１設けられ
、各吸着部（２１）の下面の吸着口（２２ａ　）　。

（２２ｂ　’）は、それぞれ空気室（２３）及び排気口
（２４）を介して、外部の負圧源に接続される。

（２５）は円板状の支持部材であって、その下部に断面
が倒立台形のあり溝（２５ａ　）が直交して２条刻設さ
れ、４個の吸着部（２１）を半径方向に摺動可能に支持
している。（２６）はテーパーピンであって、その軸が
支持部材（２５）の軸と一致するように配設され、エア
シリンダ（２７）により上下方向に駆動され、その下降
限界はねしく２８）により調整される。コイルばね（２
９）が各吸着部（２１）の外周を迫る溝（２１ｇ）に嵌
められて、各吸着部（２１）を弾力的に締結している。

また、断面り字状の支持部材（３０）が図示を省略した
エアシリンダを介して連結部材（３８）に結合されてお
り、このエアシリンダによって、真空チャック全体（２
０）が昇降される。更に、真空ヂャノク（２０）には、
ベースフィルム（４）との相対位置を規制するために、
複数の位置決めビン（図示を省略）が設けられる。

上述のような組立装置に対応して、所定形状の接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）が所定間隔で配列されるベー
スフィルム（４）は適宜着色されたものが用いられ、第
５図に示すように、−組の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）の周囲に複数の位置決め用の丸孔（４ａ）が設
けられると共に、この位置決め孔（４ａ）とへ−スフィ
ルム（４）の長手方向に整列しない適宜の位置に接着剤
片（５ａ）　、　　（５ｂ）の位置検出用の角孔（４ｃ
）が設けられる。なお、この角孔（４Ｃ）は、−組の接
着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）の切り抜き加工時、図
示のように、隣接する他の組の接着剤片の近傍に同時に
開けられ、これにより当該−組の接着剤片（５ａ）　、
　　（５ｂ）が真空チャック（２０）に対して正確に位
置決めされる。

また、後述のような組立工程に適合するように接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）は感熱性（熱再活性）の両面
接着フィルムから形成される。

なお、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）は、本出願人
による実願昭５６−１４４９９２号（実開昭５８−４７
４９９号）に開示したように、打ち抜きによってベース
フィルム（４）上に配設することもできる。

Ｇ２一実施例の動作次に、第１図Ａ−Ｅを参照しながら、本発明による接着
剤片の取り上げ装置の一実施例の動作について説明する
。

初期状態において、剥離テーブル（１１）は供給リール
（６）側（上流側）の移動限界にあり、両クランプ（１
６）　、　　（１７）は開放状態にあり、真空チャック
（２０）は上昇位置にある。

まず、第１図Ａに示すように、上流側のクランプ（１６
）が閉じられ、ベースフィルム（４）がテーブル（１１
）に固定される。この状態でテーブル（１１）が下流側
に移動すると、下流側のクランプ（１７）が開放されて
いるので、ベースフィルム（４）は巻取リール（１８）
からの張力を受けながらテーブル（１１）と一体に下流
側に移動する。

同図Ｂに示すように、テーブル（１１）の端縁（１３ｅ
）に最も近い１組の接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）
が真空チャック（２０）の吸着口（２２ａ　）　、　　
（２２ｂ　）の直下に到達した時点で、位置センサ（１
９）が前出第５図のベースフィルム（４）の角孔（４Ｃ
）を検出して、テーブル（１１）の移動が停止される。

次いで、同図Ｃに示すように、下流側のクランプ（１７
）が閉じられ、その直後に上流側のクランプ（１６）が
開放されると共に、供給リール（６）のバックテンショ
ントルクが一時的に遮断される。こうして、テンション
フリーの状態となったベースフィルム（４）の複数の位
置決め孔（４ａ）　　（第５図参照）に真空チャック（
２０）の複数の位置決めピン（図示を省略）が挿通され
て、ベースフィルム（４）上の接着剤片（５ａ）　、　
　（５ｂ）と真空チャック（２０）　　　−の吸着口（
２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）とが正確に対向する。

しかる後、真空チャック（２０）が下降して、接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）は吸着口（２２ａ　）　、　
　（２２ｂ　）に吸着保持される。

第１図Ｃの状態から、真空チャック（２０）の位置決め
ピン（図示を省略）のみが上昇し、供給リール（６）（
第３図参照）に再びハックテンショントルクが供給され
ると、剥離テーブル（１１）は、同図りに示すように、
上流側に移動し始める。このとき、下流側のクランプ（
１７）が閉じられているので、テーブル（１１）の移動
につれて、ベースフィルム（４）はテーブル（１１）の
端縁（１３ｅ）から端面（１３）に沿ってローラ（１５
）の方向に引張られる。−万、接着剤片（５ａ）　、　
　（５ｂ）は真空チャ・ツク（２０）の吸着口（２２ａ
　）　、　　（２２ｂ　）に吸着保持されているので、
同図りに示すように、剥離テーブル（１１）の端縁（１
３ｅ）において、下流ｆｕｌｌの接着剤片（５ｂ）とベ
ースフィルム（４）との剥離が始まる。

前述のように、真空チャック（２０）の吸着口（２２ａ
　）　、　　（２２ｂ　）に対して接着剤片（５ａ）　
。

（５ｂ）を相対的に押圧している剥離テーブル（１１）
の端縁（１３ｅ）の曲率半径は適宜に小さく選定されて
おり、また、テーブル（１１）の上面（１２）と端面（
１３）とは鋭角で交わっているので、ベースフィルム（
４）の剥、％Ｉｔに際して、接着剤片（５ｂ）　。

（５ａ）に掛かる下向きの力は小さく、接着剤片（５ｂ
）　、　　（５ａ）は真空チャ・ツク（２０）に安定に
吸着されている。

第１図Ｅに示すように、剥離テーブル（１１）がその上
流側限界まで移動した状態では、１組の接着剤片（５ａ
）　、　　（５ｂ）がベースフィルム（４）から分離さ
れて真空チャック（２０）に吸着されている。

以上で剥離工程が終了し、１組の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）を吸着した真空チャック（２０）が上昇位置ま
で戻って、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）がベース
フィルム（４）から取り上げられる。この状態で真空チ
ャック（２０）は次の挿入工程（詳細は後述する）にお
いて、コアテーブル（３５）に載置されたコア（１１と
対向するように移動し、移送した接着剤片（５ａ）　、
　　（５ｂ）をコア（１）の溝（２ａ）　、　　（２ｂ
）内に挿入して、初期状態に復帰する。

Ｇ３一実施例の要部の動作再び第２図に戻って、真空チャ・ツク（２０）の寸法１
！ｉｔ整機構の動作について説明する。第２図において
、テーパーピン（２６）が下方に駆動される場合、各吸
着部（２１）は、溝（２１ｇ　）に嵌められたコイルば
ね（２９）の弾力に抗して外方へ摺動する。

従って、真空チャック（２０）の中心軸Ａから各吸着口
（２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）までの距離（吸着半
径）は拡大される。

逆に、テーパーピン（２６）が上方へ駆動される場合、
各吸着部（２１）は、コイルばね（２９）の弾力によっ
て、内方へ摺動し、吸着半径は短縮される。

テーパーピン（２６）がその移動範囲の上限にあるとき
吸着半径は最小となるが、この最小吸着半径が焼成によ
るコア（１）の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）の半径のば
らつきの下限と等しくなるように、吸着部（２１）の寸
法が設定される。コア（１）のロフト毎の’／１５　（
２ａ）　、　　（２ｂ）の半径のばらつきに対しては、
調整ねしく２８）によってテーパーピン（２６）の下降
量を規制して対応している。

真空チャック（２０）が上述のよ、うな吸着半径調整機
能を有するため、これに吸着される接着剤片（５ａ）　
、　　（５ｂ）の曲率半径もまた、コア（１１の溝（２
ａ）　、　　（２ｂ）の半径のばらつきの下限に等しく
設定され、コア（１）のロフト毎の溝（２ａ）　、　　
（２ｂ）の半径のばらつきに対しては、リング状接着剤
片（５ａ）　、　　（５ｂ）の多分割と、真空チャック
（２０）の吸着半径調整機能とによって対応している。

このため、コア（１）の寸法のばらつきにも拘らず、１
種類の真空チャックと１種類の接着剤片の切り抜き金型
とを用意するのみで事足り、真空チャック及び金型の製
作コスト、金型交換等の生産準備工数が低減され、コア
の受入規格の緩和によるコスト低減と相俟って、コスト
の低減と生産性の向上が顕著である。

Ｇ４関連動作次に、第４図を参照しながら、真空チャック（２０）に
より接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）がコアｆｉｌの
ｍ　（２ａ）　、　　（２ｂ）に挿入される挿入工程に
ついて説明する。挿入工程の１サイクルの開始時点にお
いては、第４図Ａに示すように、真空チャック（２０）
の吸着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）が剥離テー
ブル（１１）上の接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）に
対向すると共に、電磁石（３７）がコアテーブル（３５
）上のコア（ＩＡ）に対向している。このコア（ＩＡ）
の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）には前のサイクルで接着
剤片（５ａ）　。

（５ｂ）が挿入されている。

挿入工程の第１ステツプで、真空チャック（２０）は、
前述のようにして、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）
を吸着し、取り上げる。同時に、電磁石（３７）がコア
テーブル（３５）上の挿入済コア（ＩＡ）を吸着し、上
昇する。

第２ステツプでは、同図Ｂに示すように、真空チャック
（２０）及び電磁石（３７）は一体に移動し、電磁石（
３７）はコンヘア（３９）上でこれと対向する。このと
き、コアテーブル（３５）はコア供給台（３２）　　（
第３図参照）に隣接して、新しいコア（１）が載置され
るので、真空チャック（２０）はコアテーブル（３５）
と対向しない。

第３ステツプにおいては、同図Ｃに示すように、コアテ
ーブル（３５）は所定位置に戻り、その上に載置された
コア（１）の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）内に、真空チ
ャック（２０）の吸着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ
　）に吸着された接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）が
挿入され、溝（２ａ）　、　　（２ｂ）の底面に圧着さ
れる。そして、真空チャック（２０）の空気室（２３）
に加圧空気が供給されて、接着剤片（５ａ）　、　　（
５ｂ）が吸着口（２２ａ　）　。

（２２ｂ　）から離れる。前述のように、接着剤片（５
ａ）　、　　（５ｂ）には感熱性のものが使用されるの
で、コア（１）は適宜の温度に予熱されている。

一方、電磁石（３７）が消勢されて、挿入済コア（ＩＡ
）はコンベア（３９）に載置されて、次のコイル接着工
程に移送される。

以上で接着剤片の挿入工程の１サイクルが終了し、只空
チャック（２０）及び電磁石（３７）は第４図Ａに示す
位置に復帰する。

以上、本発明をＶＴＲのロークリトランスの組立てに適
用した実施例について説明したが、本発明はこの実施例
のみに限定されるものではなく、任怠の形状の被接着面
を有する部品の接着に適用することができる。

Ｈ発明の効果以上詳述のように、本発明によれば、ベースフィルムか
ら接着剤片を容易に取り上げることができて、各種の部
品の接着の自動化に好適な、接着剤片の取り上げ装置゛
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による接着剤片の取り上げ装置の一実施
例の動作を示す路線正面図、第２図は本発明の一実施例
の要部の構成を示す断面図、第３図は本発明の一実施例
及び周辺装置の構成を示す路線配置図、第４図は本発明
の一実施例の関連動作を示す路線図、第５図、第６図及
び第７図は本発明の説明に供する平面図及び斜視図であ
る。（４）はベースフィルム、（５ａ）　、　　（５ｂ）は
接着剤片、（１１）は剥離テーブル、（２０）は保持手
段（真空チャック）である。

Claims

【特許請求の範囲】ベースフィルム上に所定間隔で配設された所定形状の接
着剤片を保持する保持手段と、上記ベースフィルムが載置されるテーブルとを具備し、上記ベースフィルムが２個所で固定されると共に上記接
着剤片が上記保持手段に保持された状態で、上記ベース
フィルムを上記テーブルの端面に沿って上記テーブルに
対して相対的に移動させるようにしたことを特徴とする
接着剤片の取り上げ装置。