JPS6270B2 - - Google Patents
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- JPS6270B2 JPS6270B2 JP53067892A JP6789278A JPS6270B2 JP S6270 B2 JPS6270 B2 JP S6270B2 JP 53067892 A JP53067892 A JP 53067892A JP 6789278 A JP6789278 A JP 6789278A JP S6270 B2 JPS6270 B2 JP S6270B2
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 80
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は並設された複数のエレベータを一群
として管理する装置に関するものである。
として管理する装置に関するものである。
従来、複数台のエレベータのかごが並設された
建物においては、乗場の待客へのサービスに重点
を置いた群管理が行われてきた。その一つに割当
方式というものがある。これは各乗場呼びに対す
るサービス状態（例えば待時間）を予測し、サー
ビス状態に対する評価値（例えば乗場呼びの予測
待時間の総和、以下サービス評価値という。）を
求め、そのサービス評価値が最小となるかごに乗
場呼びを割り当て、上記割り当てられたかごだけ
に乗場呼びをサービスさせる方式である。
建物においては、乗場の待客へのサービスに重点
を置いた群管理が行われてきた。その一つに割当
方式というものがある。これは各乗場呼びに対す
るサービス状態（例えば待時間）を予測し、サー
ビス状態に対する評価値（例えば乗場呼びの予測
待時間の総和、以下サービス評価値という。）を
求め、そのサービス評価値が最小となるかごに乗
場呼びを割り当て、上記割り当てられたかごだけ
に乗場呼びをサービスさせる方式である。
しかし、近年社会的にもエネルギ節約の気運が
高まつてきて、乗場待客へのサービスの充実及び
消費電力量の節約という二つの要求を満たす群管
理エレベータが望まれるようになつた。
高まつてきて、乗場待客へのサービスの充実及び
消費電力量の節約という二つの要求を満たす群管
理エレベータが望まれるようになつた。
一般にエレベータの消費電力は、
(ア) 巻上電動機、巻上機で消費される電力
(イ) 電動発電機（以下MGという）で消費される
電力 (ウ) 制御装置で消費される電力 (エ) かご室内の照明、扇風機、位置表示灯などか
ご内で消費される電力 (オ) 乗場呼び応答灯、位置表示灯、到着予報灯な
ど乗場で消費される電力 に大別される。
電力 (ウ) 制御装置で消費される電力 (エ) かご室内の照明、扇風機、位置表示灯などか
ご内で消費される電力 (オ) 乗場呼び応答灯、位置表示灯、到着予報灯な
ど乗場で消費される電力 に大別される。
従来、特定のエタベータのかごについては、係
員が運転スイツチを切断して休止させているが、
これは上記(ア)〜(オ)による消費電力量の節約を目的
としたもので、最も一般的に行われている。しか
し、上記では運転スイツチの切断は、実際の乗場
待客へのサービス状況とは無関係に、係員の判断
で行われるので、場合によつては乗場待客へのサ
ービスが極端に悪くなることが考えられる。これ
は、電力節約に偏つたために生じる不具合であ
る。このように従来乗場待客へのサービス状況と
バランスのとれた節電運転は行われていなかつ
た。
員が運転スイツチを切断して休止させているが、
これは上記(ア)〜(オ)による消費電力量の節約を目的
としたもので、最も一般的に行われている。しか
し、上記では運転スイツチの切断は、実際の乗場
待客へのサービス状況とは無関係に、係員の判断
で行われるので、場合によつては乗場待客へのサ
ービスが極端に悪くなることが考えられる。これ
は、電力節約に偏つたために生じる不具合であ
る。このように従来乗場待客へのサービス状況と
バランスのとれた節電運転は行われていなかつ
た。
この発明は上記欠点を改良するもので、乗場待
客へのサービス状況を配慮すると共に、消費電力
量を減少させることのできるエレベータの群管理
装置を提供することを目的とする。
客へのサービス状況を配慮すると共に、消費電力
量を減少させることのできるエレベータの群管理
装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第６図により、この発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
一般にｎ台のかごが設置されているとき、時刻
t0から時刻t0＋Ｔの間に消費される電力量Ｗは で表される。ただし、f0（ｔ）は時刻ｔにおける
全乗場での消費電力、ｆi（ｔ）は時刻ｔにおけ
るかごｉでの消費電力を意味している。
t0から時刻t0＋Ｔの間に消費される電力量Ｗは で表される。ただし、f0（ｔ）は時刻ｔにおける
全乗場での消費電力、ｆi（ｔ）は時刻ｔにおけ
るかごｉでの消費電力を意味している。
乗場での消費電力f0（ｔ）は乗場呼びの発生頻
度や、かごによつて応答されるまでの時間などに
よつて変動するものであるが、勤務時間帯などの
ように交通量の変動が少ない時間帯では、ほぼ一
定の値F0をとるものと考えられる。また、かご
内の照明や扇風機、位置表示灯などの消費電力、
制御装置の消費電力及びMGの消費電力もそれぞ
れ一定値F1、F2、F3をとるものと考えてもよ
い。しかし、巻上電動機や巻上機で消費される電
力、すなわちかごの昇降に伴う消費電力は、かご
内の負荷、かごの加減速、走行距離、走行方向な
どにより大きく変化する。
度や、かごによつて応答されるまでの時間などに
よつて変動するものであるが、勤務時間帯などの
ように交通量の変動が少ない時間帯では、ほぼ一
定の値F0をとるものと考えられる。また、かご
内の照明や扇風機、位置表示灯などの消費電力、
制御装置の消費電力及びMGの消費電力もそれぞ
れ一定値F1、F2、F3をとるものと考えてもよ
い。しかし、巻上電動機や巻上機で消費される電
力、すなわちかごの昇降に伴う消費電力は、かご
内の負荷、かごの加減速、走行距離、走行方向な
どにより大きく変化する。
第１図及び第２図はかごが乗場を出発してから
別の乗場に到着するまでの消費電力曲線を示した
ものである。第１図は、かごが定格負荷で上昇す
る場合（又は無負荷で下降する場合）の消費電力
曲線であるが、かご起動時に大きなピークが発生
し、それ以後はかご定格負荷とつり合おもりの
差、すなわち、かご定格負荷の50％相当の重量物
を上昇させるために、ほぼ一定の電力が消費され
る。逆に第２図はかごが無負荷で上昇する場合
（又は定格負荷で下降する場合）の消費電力曲線
であり、第１図と同様にかご起動時に大きなピー
クが発生する。しかしそれ以後はかご定格負荷の
50％相当の重量物を下降させるために、位置エネ
ルギが回生電力となつて電源に回収されるが、い
ろいろな損失が伴うために実際に回生される電力
量は非常に小さい。
別の乗場に到着するまでの消費電力曲線を示した
ものである。第１図は、かごが定格負荷で上昇す
る場合（又は無負荷で下降する場合）の消費電力
曲線であるが、かご起動時に大きなピークが発生
し、それ以後はかご定格負荷とつり合おもりの
差、すなわち、かご定格負荷の50％相当の重量物
を上昇させるために、ほぼ一定の電力が消費され
る。逆に第２図はかごが無負荷で上昇する場合
（又は定格負荷で下降する場合）の消費電力曲線
であり、第１図と同様にかご起動時に大きなピー
クが発生する。しかしそれ以後はかご定格負荷の
50％相当の重量物を下降させるために、位置エネ
ルギが回生電力となつて電源に回収されるが、い
ろいろな損失が伴うために実際に回生される電力
量は非常に小さい。
上記のことから、あるかごが最終呼びに答え終
わるまでに消費する電力量Ｗは近似的に、 Ｗ＝Ｘp×ｎp＋ｙｕ／１００×Ｚp×ｎu＋１００−ｙｄ
／１００ ×Ｚp×ｎd＋Ｗp で求めることができる。ただし、Ｘpは１回の起
動に伴う消費電力量、ｎpはかごの起動回数、ｙ
u、ｙdはそれぞれ昇りおよび降り走行時のかごの
平均のかご負荷（％）、ｎu、ｎdはそれぞれかご
の昇りおよび降り走行階床数、ｚpはかご定格負
荷の50％相当の重量物を１階床上昇させるのに消
費される電力量、Ｗpはかごの昇降以外の消費電
力量を表わす。
わるまでに消費する電力量Ｗは近似的に、 Ｗ＝Ｘp×ｎp＋ｙｕ／１００×Ｚp×ｎu＋１００−ｙｄ
／１００ ×Ｚp×ｎd＋Ｗp で求めることができる。ただし、Ｘpは１回の起
動に伴う消費電力量、ｎpはかごの起動回数、ｙ
u、ｙdはそれぞれ昇りおよび降り走行時のかごの
平均のかご負荷（％）、ｎu、ｎdはそれぞれかご
の昇りおよび降り走行階床数、ｚpはかご定格負
荷の50％相当の重量物を１階床上昇させるのに消
費される電力量、Ｗpはかごの昇降以外の消費電
力量を表わす。
また、かごがすべての呼びに答え終わると、か
ごは利用可能かごとなり、無方向になるが、利用
可能かごが所定時間Ｔで消費する電力量は （F1＋F2＋F3）×Ｔ で求められる。特に、利用可能かごのMGを休止
させた場合には消費電力は非常に小さいものとな
る。
ごは利用可能かごとなり、無方向になるが、利用
可能かごが所定時間Ｔで消費する電力量は （F1＋F2＋F3）×Ｔ で求められる。特に、利用可能かごのMGを休止
させた場合には消費電力は非常に小さいものとな
る。
以下、説明の便宜上３台のかごが６階の建物に
設置されている場合について示すが、複数台、複
数階床であればこの発明を適用できることは言う
までもない。
設置されている場合について示すが、複数台、複
数階床であればこの発明を適用できることは言う
までもない。
第３図中、ａは６階をかご定格負荷の60％負荷
で下降中のかご、ｂは５階をかご定格負荷の20％
負荷で下降中のかご、ｃは２階をかご定格負荷の
10％負荷で上昇中のかご、１ａ，２ａはかごａ内
で登録された１階及び２階のかご呼び、１ｂはか
ごｂ内で登録された１階のかご呼び、３ｄは登録
されたばかりの３階乗場昇り呼びで、まだどのか
ごにも割り当てられていない。６ｃはかごｃ内で
登録された６階のかご呼びである。
で下降中のかご、ｂは５階をかご定格負荷の20％
負荷で下降中のかご、ｃは２階をかご定格負荷の
10％負荷で上昇中のかご、１ａ，２ａはかごａ内
で登録された１階及び２階のかご呼び、１ｂはか
ごｂ内で登録された１階のかご呼び、３ｄは登録
されたばかりの３階乗場昇り呼びで、まだどのか
ごにも割り当てられていない。６ｃはかごｃ内で
登録された６階のかご呼びである。
第４図中、７は３台のかごａ〜ｃを呼びに応答
させるために制御するかご制御装置、８は乗場呼
びを登録する乗場呼び登録装置、９はどのかごａ
〜ｃにも割り当てられていない乗場呼びに対して
かごａ〜ｃの中から最適なかごを１台選択し、上
記呼びに割り当てる群管理装置、１０は群管理装
置９内に設けられ各かごａ〜ｃごとに割り当てら
れた乗場呼びを記憶する割当記憶装置で、割当信
号を出力する。１１は同じくどのかごａ〜ｃにも
割り当てられていない乗場呼びを一つ選択する乗
場呼び選択装置、１２は同じく上記選択された乗
場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当てたときの
割当信号を出力する仮割当装置、１３は同じく上
記選択された乗場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割
り当てたときのサービス評価値１３ａ〜１３ｃを
それぞれ演算し出力するサービス評価値演算装
置、１４は同じく上記選択された乗場呼びを各か
ごａ〜ｃに仮りに割り当てたときのかごａ〜ｃの
それぞれの消費電力量の予測値１４Aa〜１４
Ac、及び上記選択された乗場呼びが仮割当され
ないときのかごａ〜ｃのそれぞれの消費電力量の
予測値１４Ba〜１４Bcを演算し出力する消費電
力予測装置、１５は同じく上記選択された乗場呼
びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当てたときそれぞ
れ予測された消費電力量をサービス評価値と同一
次元のエネルギに関する評価値１５ａ〜１５ｃ
（以後エネルギ評価値という。）に変換し出力する
エネルギ評価値演算装置、１６は同じく上記選択
された乗場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当て
たときのサービス評価値信号１３ａ〜１３ｃとエ
ネルギ評価値信号１５ａ〜１５ｃとを組み合せて
かごａ〜ｃそれぞれに対応する総合評価値１６ａ
〜１６ｃを演算し出力する総合評価値演算装置、
１７は同じく総合評価値の最小のかごを選択する
割当かご選択装置、１７ａ〜１７ｃは割当かごと
して選択されたかごのみ「１」となる割当記憶指
令信号である。
させるために制御するかご制御装置、８は乗場呼
びを登録する乗場呼び登録装置、９はどのかごａ
〜ｃにも割り当てられていない乗場呼びに対して
かごａ〜ｃの中から最適なかごを１台選択し、上
記呼びに割り当てる群管理装置、１０は群管理装
置９内に設けられ各かごａ〜ｃごとに割り当てら
れた乗場呼びを記憶する割当記憶装置で、割当信
号を出力する。１１は同じくどのかごａ〜ｃにも
割り当てられていない乗場呼びを一つ選択する乗
場呼び選択装置、１２は同じく上記選択された乗
場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当てたときの
割当信号を出力する仮割当装置、１３は同じく上
記選択された乗場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割
り当てたときのサービス評価値１３ａ〜１３ｃを
それぞれ演算し出力するサービス評価値演算装
置、１４は同じく上記選択された乗場呼びを各か
ごａ〜ｃに仮りに割り当てたときのかごａ〜ｃの
それぞれの消費電力量の予測値１４Aa〜１４
Ac、及び上記選択された乗場呼びが仮割当され
ないときのかごａ〜ｃのそれぞれの消費電力量の
予測値１４Ba〜１４Bcを演算し出力する消費電
力予測装置、１５は同じく上記選択された乗場呼
びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当てたときそれぞ
れ予測された消費電力量をサービス評価値と同一
次元のエネルギに関する評価値１５ａ〜１５ｃ
（以後エネルギ評価値という。）に変換し出力する
エネルギ評価値演算装置、１６は同じく上記選択
された乗場呼びを各かごａ〜ｃに仮りに割り当て
たときのサービス評価値信号１３ａ〜１３ｃとエ
ネルギ評価値信号１５ａ〜１５ｃとを組み合せて
かごａ〜ｃそれぞれに対応する総合評価値１６ａ
〜１６ｃを演算し出力する総合評価値演算装置、
１７は同じく総合評価値の最小のかごを選択する
割当かご選択装置、１７ａ〜１７ｃは割当かごと
して選択されたかごのみ「１」となる割当記憶指
令信号である。
第５図は消費電力予測装置１４の一例を示す回
路図の一部で、かごａに乗場呼び選択装置１１に
よつて選択された乗場呼びを仮りに割り当てたと
きのかごａの３階降り方向の乗場についての回路
図である。
路図の一部で、かごａに乗場呼び選択装置１１に
よつて選択された乗場呼びを仮りに割り当てたと
きのかごａの３階降り方向の乗場についての回路
図である。
図中、f3は乗場呼び選択装置１１によつて選択
された乗場呼びをかごａに仮りに割り当てたとき
仮割当装置１２により出力された３階降り方向の
乗場に対するかごａの割当信号で、かごａが既に
３階降り呼びに割当てられているか、又は３階降
り呼びに仮りに割り当てられたときのみ「１」と
なる。g3はかごａのかご方向を考慮した３階のか
ご呼び信号で、かごａが降り方向でしかも３階の
かご呼びを持つとき「１」となる。
された乗場呼びをかごａに仮りに割り当てたとき
仮割当装置１２により出力された３階降り方向の
乗場に対するかごａの割当信号で、かごａが既に
３階降り呼びに割当てられているか、又は３階降
り呼びに仮りに割り当てられたときのみ「１」と
なる。g3はかごａのかご方向を考慮した３階のか
ご呼び信号で、かごａが降り方向でしかも３階の
かご呼びを持つとき「１」となる。
Ｄは乗場呼び選択装置１１によつて選択された
乗場呼びをかごａに仮りに割り当てたときかごａ
の方向が降り方向になるとき「１」、Ｕは同じく
かごａの方向が昇り方向になるとき「１」となる
かご方向信号で、仮割当しないときのかごａの方
向が無方向のとき、仮割当された乗場呼びがかご
ａよりも上方又はかごａのいる階と同一階の昇り
呼びならばかご方向信号Ｕは「１」で、かご方向
信号Ｄは「０」、逆に仮割当された乗場呼びがか
ごａよりも下方又はかごａのいる階と同一階の降
り呼びならばかご方向信号Ｕは「０」で、かご方
向信号Ｄは「１」となる。ｈ、ｉはそれぞれ所定
値を表わす定数値信号で、2.0及び1.0と設定され
ている。ｊはかごの起動１回当たりの消費電力量
を表わす定数値信号で100WHと設定されてい
る。Ｒは所定値を表わす定数値信号で100％と設
定されている。l3は乗場呼び選択装置１１によつ
て選択された乗場呼びをかごａに仮りに割り当て
たときかごａが３階を降り方向で出発する際の予
想かご負荷（％）を表わす信号、ｍは１％のかご
負荷を１階床運ぶために消費する電力量を表わす
定数値信号で1WH／％と設定されている。１８
〜２０はＧ点に「１」の信号が入力されるとＩ点
の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信
号が入力されると雰を出力するゲート回路、２０
ａは３階から２階まで１階床走行するのに消費す
る電力量を表わす信号、２１はノツトゲート、２
２はアンドゲート、２３はオアゲート、２４はＸ
点の入力信号からＹ点の入力信号を差し引いた値
を出力する減算器、２５，２６はＸ点の入力信号
とＹ点の入力信号を乗算して出力する乗算器、２
６ａは３階でのかごの起動により消費電力量の予
測値と、３階の降り呼びに応答した際に生じるか
ご呼びを予測し、このかご呼びの階でのかごの起
動による消費電力量の予測値との、和を表わす信
号、２７，２８は加算器、２８ａは３階降り方向
の乗場に関する消費電力量の予測値を表わす信号
である。
乗場呼びをかごａに仮りに割り当てたときかごａ
の方向が降り方向になるとき「１」、Ｕは同じく
かごａの方向が昇り方向になるとき「１」となる
かご方向信号で、仮割当しないときのかごａの方
向が無方向のとき、仮割当された乗場呼びがかご
ａよりも上方又はかごａのいる階と同一階の昇り
呼びならばかご方向信号Ｕは「１」で、かご方向
信号Ｄは「０」、逆に仮割当された乗場呼びがか
ごａよりも下方又はかごａのいる階と同一階の降
り呼びならばかご方向信号Ｕは「０」で、かご方
向信号Ｄは「１」となる。ｈ、ｉはそれぞれ所定
値を表わす定数値信号で、2.0及び1.0と設定され
ている。ｊはかごの起動１回当たりの消費電力量
を表わす定数値信号で100WHと設定されてい
る。Ｒは所定値を表わす定数値信号で100％と設
定されている。l3は乗場呼び選択装置１１によつ
て選択された乗場呼びをかごａに仮りに割り当て
たときかごａが３階を降り方向で出発する際の予
想かご負荷（％）を表わす信号、ｍは１％のかご
負荷を１階床運ぶために消費する電力量を表わす
定数値信号で1WH／％と設定されている。１８
〜２０はＧ点に「１」の信号が入力されるとＩ点
の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信
号が入力されると雰を出力するゲート回路、２０
ａは３階から２階まで１階床走行するのに消費す
る電力量を表わす信号、２１はノツトゲート、２
２はアンドゲート、２３はオアゲート、２４はＸ
点の入力信号からＹ点の入力信号を差し引いた値
を出力する減算器、２５，２６はＸ点の入力信号
とＹ点の入力信号を乗算して出力する乗算器、２
６ａは３階でのかごの起動により消費電力量の予
測値と、３階の降り呼びに応答した際に生じるか
ご呼びを予測し、このかご呼びの階でのかごの起
動による消費電力量の予測値との、和を表わす信
号、２７，２８は加算器、２８ａは３階降り方向
の乗場に関する消費電力量の予測値を表わす信号
である。
第６図中、ｎは消費電力量をエネルギ評価値に
変換するための定数値信号で0.1と設定されてい
る。２９ａはかごａ用の演算回路で、かごａに乗
場呼び選択装置１１で選択された乗場呼びを仮り
に割り当てたときのエネルギ評価値信号１５ａを
演算し出力する。２９ｂ，２９ｃも同じくかご及
びｃ用の演算回路で、演算回路２９ａと同様な構
成をしている。３０は加算器、３１は乗算器、３
２〜３４は加算器である。
変換するための定数値信号で0.1と設定されてい
る。２９ａはかごａ用の演算回路で、かごａに乗
場呼び選択装置１１で選択された乗場呼びを仮り
に割り当てたときのエネルギ評価値信号１５ａを
演算し出力する。２９ｂ，２９ｃも同じくかご及
びｃ用の演算回路で、演算回路２９ａと同様な構
成をしている。３０は加算器、３１は乗算器、３
２〜３４は加算器である。
なお、かご制御装置７、乗場呼び登録装置８、
乗場呼び選択装置１１、仮割当装置１２及び割当
かご選択装置１７は公知であるから回路は省略す
る。
乗場呼び選択装置１１、仮割当装置１２及び割当
かご選択装置１７は公知であるから回路は省略す
る。
次に、この実施例の動作について説明する。第
３図に示すように、新たに３階降り呼び３ｄが登
録されると、この呼びはまだどのかごにも割り当
てられていないので、乗場呼び選択装置１１によ
つて割当を行なうべき呼びとして選択される。選
択された３階降り呼び３ｄは、仮割当装置１２に
よつて各かごａ〜ｃに仮りに割り当てられ、仮割
当を行なつたときの割当信号がそれぞれ出力され
る。今、かごａに３階降り呼び3dが仮割当され
た場合を考えると、このときかごａの３階降り方
向の乗場に対する割当信号f3は「１」となり、ゲ
ート回路１８のＧ点に「１」が入力されるので、
ゲート回路１８の出力信号は2.0となる。一方、
ノツトゲート２１の出力信号は「０」、かごａは
３階にかご呼びを持つていないのでかご呼び信号
g3は「０」、したがつてアンドゲート２２の出力
信号も「０」となり、ゲート回路１９のＧ点には
「０」が入力され、ゲート回路１９の出力信号は
雰となる。したがつて、加算器２７の出力信号は
2.0＋0.0＝2.0で、乗算器２６によつてその出力信
号２６ａは100×2.0＝200WHとなる。これは、
式において、３階降り呼びに対するＸp×ｎp相
当分を演算したことになる。また、かごａが３階
降り呼び3dに仮りに割り当てられたとき、かご
ａが３階を降り方向で出発するときの予想かご負
荷は現在のかご負荷から３階で降車する予想人数
を差し引き、更に３階降り呼びによる予想待客数
を加算して求めることができる（回路は図示しな
い）。したがつて、降車予想人数をかご定格負荷
の０％、予想待客数をかご定格負荷の20％相当の
場合には３階を降り方向で出発するときの予想か
ご負荷信号l3は60−０＋20＝80％となる。これ
で、減算器２４の出力信号は100−80＝20％とな
り、乗算器２５の出力信号は1WH／％×20％＝
20％WHとなる。また、かごａのかご降り方向信
号Ｄは「１」であるから、オアゲート２３の出力
信号も「１」となり、ゲート回路２０のＧ点には
「１」が入力され、その出力信号２０ａは20WH
となる。これは式において、３階降り呼びに対
する１００−ｙｄ／１００×Ｚp×ｎd相当分を演算した
ことに なる。したがつて、３階降り方向乗場に関するか
ごａの消費電力量の予測値信号２８ａは、加算器
２８によつて200＋20＝220WHと出力される。他
の降り方向の乗場に関しても同様の回路により消
費電力量がそれぞれ予測演算されるが、昇り方向
の乗場に関する回路においては、減算器２４に相
当する回路は不要で、予想かご負荷信号を直接垂
算器２５のＸ点に入力させるようにすればよい
（回路は図示しない）。これである階の昇り呼びに
対するｘp×ｎp＋ｙｏ／１００×ｚp×ｎu相当分の演算
が できる。このようにして求められた降り方向、お
よび昇り方向の乗場に関する消費電力量はすべて
加算されて、かごａの消費電力量の予測値１４
Aaが求められる（回路は図示しない）。これで
式のＷが演算されたことになるがこの場合Ｗpは
零と見なしている。
３図に示すように、新たに３階降り呼び３ｄが登
録されると、この呼びはまだどのかごにも割り当
てられていないので、乗場呼び選択装置１１によ
つて割当を行なうべき呼びとして選択される。選
択された３階降り呼び３ｄは、仮割当装置１２に
よつて各かごａ〜ｃに仮りに割り当てられ、仮割
当を行なつたときの割当信号がそれぞれ出力され
る。今、かごａに３階降り呼び3dが仮割当され
た場合を考えると、このときかごａの３階降り方
向の乗場に対する割当信号f3は「１」となり、ゲ
ート回路１８のＧ点に「１」が入力されるので、
ゲート回路１８の出力信号は2.0となる。一方、
ノツトゲート２１の出力信号は「０」、かごａは
３階にかご呼びを持つていないのでかご呼び信号
g3は「０」、したがつてアンドゲート２２の出力
信号も「０」となり、ゲート回路１９のＧ点には
「０」が入力され、ゲート回路１９の出力信号は
雰となる。したがつて、加算器２７の出力信号は
2.0＋0.0＝2.0で、乗算器２６によつてその出力信
号２６ａは100×2.0＝200WHとなる。これは、
式において、３階降り呼びに対するＸp×ｎp相
当分を演算したことになる。また、かごａが３階
降り呼び3dに仮りに割り当てられたとき、かご
ａが３階を降り方向で出発するときの予想かご負
荷は現在のかご負荷から３階で降車する予想人数
を差し引き、更に３階降り呼びによる予想待客数
を加算して求めることができる（回路は図示しな
い）。したがつて、降車予想人数をかご定格負荷
の０％、予想待客数をかご定格負荷の20％相当の
場合には３階を降り方向で出発するときの予想か
ご負荷信号l3は60−０＋20＝80％となる。これ
で、減算器２４の出力信号は100−80＝20％とな
り、乗算器２５の出力信号は1WH／％×20％＝
20％WHとなる。また、かごａのかご降り方向信
号Ｄは「１」であるから、オアゲート２３の出力
信号も「１」となり、ゲート回路２０のＧ点には
「１」が入力され、その出力信号２０ａは20WH
となる。これは式において、３階降り呼びに対
する１００−ｙｄ／１００×Ｚp×ｎd相当分を演算した
ことに なる。したがつて、３階降り方向乗場に関するか
ごａの消費電力量の予測値信号２８ａは、加算器
２８によつて200＋20＝220WHと出力される。他
の降り方向の乗場に関しても同様の回路により消
費電力量がそれぞれ予測演算されるが、昇り方向
の乗場に関する回路においては、減算器２４に相
当する回路は不要で、予想かご負荷信号を直接垂
算器２５のＸ点に入力させるようにすればよい
（回路は図示しない）。これである階の昇り呼びに
対するｘp×ｎp＋ｙｏ／１００×ｚp×ｎu相当分の演算
が できる。このようにして求められた降り方向、お
よび昇り方向の乗場に関する消費電力量はすべて
加算されて、かごａの消費電力量の予測値１４
Aaが求められる（回路は図示しない）。これで
式のＷが演算されたことになるがこの場合Ｗpは
零と見なしている。
また、かごａに３階降り呼び３ｄを仮割当しな
い場合（すなわちかごｂ又はかごｃに仮割当した
場合）には、割当信号f3の代わりにかごａに３階
降り呼び３ｄを仮割当しないときのかごａの３階
降り方向乗場の割当信号を、予想かご負荷信号l3
の代わりにかごａに３階降り呼び３ｄを仮割当し
ないときの３階降り方向乗場のかごａの予想かご
負荷信号を、それぞれ用いて３階降り方向乗場に
関するかごａの消費電力量が予測演算される。他
の乗場に関しても同様に消費電力量がそれぞれ予
測演算され、それらはすべて加算されて、かごａ
の消費電力量の予測値１４Baが求められる（回
路は図示しない）。他のかごｂ及びかごｃについ
ても同様に消費電力量の予測値１４Ab，１４
Ac，１４Bb，１４Bcが演算される（回路は図示
しない）。したがつて、消費電力量の予測値信号
がそれぞれ１４Aa＝570WH、１４Ab＝
680WH、１４Ac＝780WH、14Ba＝490WH、
14Bb＝520WH、１４Bc＝640WHと演算された場
合は、かごａに３階降り呼び３ｄを仮割当したと
きのエネルギ評価値信号１５ａは加算器３０及び
演算器３１により（570＋490＋520）×0.1＝173と
なる。同様にして、かごｂ及びかごｃに３階降り
呼び３ｄを仮割当したときのエネルギ評価値信号
１５ｂ，１５ｃはそれぞれ181、179となる。
い場合（すなわちかごｂ又はかごｃに仮割当した
場合）には、割当信号f3の代わりにかごａに３階
降り呼び３ｄを仮割当しないときのかごａの３階
降り方向乗場の割当信号を、予想かご負荷信号l3
の代わりにかごａに３階降り呼び３ｄを仮割当し
ないときの３階降り方向乗場のかごａの予想かご
負荷信号を、それぞれ用いて３階降り方向乗場に
関するかごａの消費電力量が予測演算される。他
の乗場に関しても同様に消費電力量がそれぞれ予
測演算され、それらはすべて加算されて、かごａ
の消費電力量の予測値１４Baが求められる（回
路は図示しない）。他のかごｂ及びかごｃについ
ても同様に消費電力量の予測値１４Ab，１４
Ac，１４Bb，１４Bcが演算される（回路は図示
しない）。したがつて、消費電力量の予測値信号
がそれぞれ１４Aa＝570WH、１４Ab＝
680WH、１４Ac＝780WH、14Ba＝490WH、
14Bb＝520WH、１４Bc＝640WHと演算された場
合は、かごａに３階降り呼び３ｄを仮割当したと
きのエネルギ評価値信号１５ａは加算器３０及び
演算器３１により（570＋490＋520）×0.1＝173と
なる。同様にして、かごｂ及びかごｃに３階降り
呼び３ｄを仮割当したときのエネルギ評価値信号
１５ｂ，１５ｃはそれぞれ181、179となる。
一方、サービス評価値演算装置１３は乗場呼び
の予測待時間を演算し、その総和をサービス評価
値信号１３ａ〜１３ｃとして出力する。今、かご
ａに３階降り呼び３ｄを仮割当した場合のサービ
ス評価値信号１３ａが６、同じくかごｂに仮割当
した場合のサービス評価値信号１３ｂが４、同じ
くかごｃに仮割当した場合のサービス評価値信号
１３ｃが24と求められているとすると、加算器３
２によつて３階降り呼び３ｄをかごａに仮割当し
たときの総合評価値信号１６ａは６＋173＝179、
同様にしてかごｂ及びかごｃに仮割当したときの
総合評価値信号１６ｂ及び１６ｃはそれぞれ加算
器３３，３４によつて４＋181＝185及び24＋179
＝203と出力される。したがつて、割当かご選択
装置１７により総合評価値信号１６ａ〜１６ｃの
中で最小の値を持つかごａが選択されて、かごａ
の割当記憶指令信号１７ａは「１」、他の信号１
７ｂ，１７ｃは「０」と出力され、３階降り呼び
３ｄはかごａに正式に割り当てられ、割当記憶装
置１０内に記憶される。
の予測待時間を演算し、その総和をサービス評価
値信号１３ａ〜１３ｃとして出力する。今、かご
ａに３階降り呼び３ｄを仮割当した場合のサービ
ス評価値信号１３ａが６、同じくかごｂに仮割当
した場合のサービス評価値信号１３ｂが４、同じ
くかごｃに仮割当した場合のサービス評価値信号
１３ｃが24と求められているとすると、加算器３
２によつて３階降り呼び３ｄをかごａに仮割当し
たときの総合評価値信号１６ａは６＋173＝179、
同様にしてかごｂ及びかごｃに仮割当したときの
総合評価値信号１６ｂ及び１６ｃはそれぞれ加算
器３３，３４によつて４＋181＝185及び24＋179
＝203と出力される。したがつて、割当かご選択
装置１７により総合評価値信号１６ａ〜１６ｃの
中で最小の値を持つかごａが選択されて、かごａ
の割当記憶指令信号１７ａは「１」、他の信号１
７ｂ，１７ｃは「０」と出力され、３階降り呼び
３ｄはかごａに正式に割り当てられ、割当記憶装
置１０内に記憶される。
上記実施例ではエネルギ評価値をかごの昇降に
伴う消費電力量だけを考慮して演算したが、乗場
で消費される電力量、かご内で消費される電力量
及び制御装置やMGで消費される電力量も考慮し
てエネルギ評価値を演算すれば、いつそう適切な
消費電力量に対する評価が行えることは言うまで
もない。
伴う消費電力量だけを考慮して演算したが、乗場
で消費される電力量、かご内で消費される電力量
及び制御装置やMGで消費される電力量も考慮し
てエネルギ評価値を演算すれば、いつそう適切な
消費電力量に対する評価が行えることは言うまで
もない。
また、上記実施例では、応答すべき呼びを持つ
たかごは一周運転するものとして消費電力量の予
測値を求めたが、最低呼び反転、最高呼び反転、
更に利用可能かごになるまでの時間や階床を予測
して、消費電力量を予測すれば、更に正確な予測
値が得られることは言うまでもない。また、１回
の起動に伴う消費電力量及び１階床を走行すると
きの消費電力量をそれぞれ一定値としたが、実際
にはかご負荷、走行距離等によつて変わるもので
あるので、その点を考慮して起動時及び走行中の
消費電力量を予測するようにしてもよい。また、
定数値信号ｈの値を各乗場とも2.0と等しく設定
したが、その乗場の乗場呼びに応答するとかご呼
びが多く発生しそうな乗場では、信号ｈの値を大
きく設定するなど乗場に応じて変えるようにして
もよいし、乗場の待客数を待客数検出装置で検出
したり、予測したりして定数値信号ｈの値を変え
るようにしてもよい。
たかごは一周運転するものとして消費電力量の予
測値を求めたが、最低呼び反転、最高呼び反転、
更に利用可能かごになるまでの時間や階床を予測
して、消費電力量を予測すれば、更に正確な予測
値が得られることは言うまでもない。また、１回
の起動に伴う消費電力量及び１階床を走行すると
きの消費電力量をそれぞれ一定値としたが、実際
にはかご負荷、走行距離等によつて変わるもので
あるので、その点を考慮して起動時及び走行中の
消費電力量を予測するようにしてもよい。また、
定数値信号ｈの値を各乗場とも2.0と等しく設定
したが、その乗場の乗場呼びに応答するとかご呼
びが多く発生しそうな乗場では、信号ｈの値を大
きく設定するなど乗場に応じて変えるようにして
もよいし、乗場の待客数を待客数検出装置で検出
したり、予測したりして定数値信号ｈの値を変え
るようにしてもよい。
また、上記実施例ではサービス評価値とエネル
ギ評価値との組合せを線形一次結合として総合評
価値を求めたが、これに限るものではなく、例え
ばサービス評価値とエネルギ評価値を乗算して総
合評価値を求めたり、上記線形一次結合した値を
２乗（又は３乗、４乗……）して総合評価値を求
めたりするなど、サービス評価値とエネルギ評価
値の組合せ方はいろいろ考えられる。
ギ評価値との組合せを線形一次結合として総合評
価値を求めたが、これに限るものではなく、例え
ばサービス評価値とエネルギ評価値を乗算して総
合評価値を求めたり、上記線形一次結合した値を
２乗（又は３乗、４乗……）して総合評価値を求
めたりするなど、サービス評価値とエネルギ評価
値の組合せ方はいろいろ考えられる。
また、上記実施例では、サービス評価値として
予測待時間の総和を用いたが、これに限るもので
はない。サービス評価値は例えば予測待時間の２
乗値の総和であつてもよいし、満員通過する確率
や、予報が外れる確率などを求め、上記予測待時
間と組合せたサービス評価値でもよく、乗場待客
へのサービス状態を評価した値であれば何でもよ
い。
予測待時間の総和を用いたが、これに限るもので
はない。サービス評価値は例えば予測待時間の２
乗値の総和であつてもよいし、満員通過する確率
や、予報が外れる確率などを求め、上記予測待時
間と組合せたサービス評価値でもよく、乗場待客
へのサービス状態を評価した値であれば何でもよ
い。
また、上記実施例では、サービス評価値とエネ
ルギ評価値を組合せて総合評価値を求め、その総
合評価値が最小となるかごに乗場呼びを割り当て
たが、各かごの消費電力量の予測値の和が最小と
なるように乗場呼びをかごに割り当て、消費電力
量の最小化を目的とした割当方式や、割当かご選
択の評価値としてサービス評価値だけのものと、
エネルギ評価値だけのものの２種類を設定し、所
定の条件で切換えて割当を行なうようにすること
もできる。
ルギ評価値を組合せて総合評価値を求め、その総
合評価値が最小となるかごに乗場呼びを割り当て
たが、各かごの消費電力量の予測値の和が最小と
なるように乗場呼びをかごに割り当て、消費電力
量の最小化を目的とした割当方式や、割当かご選
択の評価値としてサービス評価値だけのものと、
エネルギ評価値だけのものの２種類を設定し、所
定の条件で切換えて割当を行なうようにすること
もできる。
また、エネルギ評価値１５ａ〜１５ｃはかごの
割当てだけでなく、かごを休止させるときの順
序、台数等の決定に用いることもできる。
割当てだけでなく、かごを休止させるときの順
序、台数等の決定に用いることもできる。
以上説明したとおりこの発明では、かごが呼び
に応答して少なくともかごの昇降に伴なつて消費
する電力量を予測し、それに基づいて各かごの乗
場呼び割り当てを制御するようにしたので、エレ
ベータの消費電力量を減少させる節電運転を行う
ことができる。
に応答して少なくともかごの昇降に伴なつて消費
する電力量を予測し、それに基づいて各かごの乗
場呼び割り当てを制御するようにしたので、エレ
ベータの消費電力量を減少させる節電運転を行う
ことができる。
また、予測消費電力量を評価したエネルギ評価
値が小さいほど総合評価値が良くなるように、か
つ各かごのサービス評価値が小さいほど総合評価
値が良くなるように上記エネルギ評価値とサービ
ス評価値とを組合わせて総合評価値を求め、この
総合評価値が最良となるかごを乗場呼びに割り当
てるようにしたので、乗場待客へのサービスを不
必要に悪くすることなくエレベータの節電運転を
行うことができる。
値が小さいほど総合評価値が良くなるように、か
つ各かごのサービス評価値が小さいほど総合評価
値が良くなるように上記エネルギ評価値とサービ
ス評価値とを組合わせて総合評価値を求め、この
総合評価値が最良となるかごを乗場呼びに割り当
てるようにしたので、乗場待客へのサービスを不
必要に悪くすることなくエレベータの節電運転を
行うことができる。
第１図及び第２図はエレベータの消費電力曲線
を示す図、第３図はエレベータのかごと呼びの関
係を示す説明図、第４図はこの発明によるエレベ
ータの群管理装置の構成を示すブロツク図、第５
図は第４図の消費電力量予測装置のブロツク回路
図、第６図は第４図のエネルギ評価値演算装置と
総合評価値演算装置のブロツク回路図である。 ７……かご制御装置、８……乗算呼び登録装
置、９……群管理装置、１０……割当記憶装置、
１１……乗場呼び選択装置、１２……仮割当装
置、１３……サービス評価値演算装置、１３ａ〜
１３ｃ……サービス評価値信号、１４……消費電
力量予測装置、１４Aa〜１４Ac，１４Ba〜１４
Bc……消費電力量予測値信号、１５……エネル
ギ評価値演算装置、１５ａ〜１５ｃ……エネルギ
評価値信号、１６……総合評価値演算装置、１６
ａ〜１６ｃ……総合評価値信号、１７……割当か
ご選択装置、１７ａ〜１７ｃ……割当記憶指令信
号。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
を示す図、第３図はエレベータのかごと呼びの関
係を示す説明図、第４図はこの発明によるエレベ
ータの群管理装置の構成を示すブロツク図、第５
図は第４図の消費電力量予測装置のブロツク回路
図、第６図は第４図のエネルギ評価値演算装置と
総合評価値演算装置のブロツク回路図である。 ７……かご制御装置、８……乗算呼び登録装
置、９……群管理装置、１０……割当記憶装置、
１１……乗場呼び選択装置、１２……仮割当装
置、１３……サービス評価値演算装置、１３ａ〜
１３ｃ……サービス評価値信号、１４……消費電
力量予測装置、１４Aa〜１４Ac，１４Ba〜１４
Bc……消費電力量予測値信号、１５……エネル
ギ評価値演算装置、１５ａ〜１５ｃ……エネルギ
評価値信号、１６……総合評価値演算装置、１６
ａ〜１６ｃ……総合評価値信号、１７……割当か
ご選択装置、１７ａ〜１７ｃ……割当記憶指令信
号。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数台のかごの中から乗場呼びにサービスす
べきかごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割
り当ててそれに対応させるものにおいて、各かご
が上記乗場呼びに応答して少なくともかごの昇降
に伴なつて消費する電力量を演算しそれに対応す
る出力をそれぞれ発する消費電力予測装置、この
予測装置の出力に基づいて上記各かごの乗場呼び
割り当てを制御する制御装置を備えてなるエレベ
ータの群管理装置。 ２ 複数台のかごの中から乗場呼びにサービスす
べきかごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割
り当ててそれに応答させるものにおいて、各かご
のサービス状態を予測しこれに対応するサービス
評価値をそれぞれ出力するサービス評価値演算装
置、上記かごが上記乗場呼びに応答して少なくと
もかごの昇降に伴なつて消費する電力量を演算し
それに対応する出力をそれぞれ発する消費電力予
測装置、上記演算された消費電力量を評価してエ
ネルギ評価値をそれぞれ出力するエネルギ評価値
演算装置、上記サービス評価値が小さいほど総合
評価値が良くなるように、かつ上記エネルギ評価
値が小さいほど総合評価値が良くなるように上記
サービス評価値と上記エネルギ評価値とを組合わ
せて総合評価値を出力する総合評価値演算装置、
上記総合評価値が最良となるかごを上記乗場呼び
に割り当てる割当かご選択装置を備えてなるエレ
ベータの群管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6789278A JPS54159955A (en) | 1978-06-06 | 1978-06-06 | Group controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6789278A JPS54159955A (en) | 1978-06-06 | 1978-06-06 | Group controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54159955A JPS54159955A (en) | 1979-12-18 |
| JPS6270B2 true JPS6270B2 (ja) | 1987-01-06 |
Family
ID=13357989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6789278A Granted JPS54159955A (en) | 1978-06-06 | 1978-06-06 | Group controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54159955A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049342A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーター群管理制御装置 |
| JP2009196789A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| WO2010047201A1 (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理装置 |
| JP2012501933A (ja) * | 2008-09-04 | 2012-01-26 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータの使用パターンに基づいた複数の供給源からの電力管理 |
| CN102807141A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
| JP2014005130A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Fujitec Co Ltd | エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法 |
| JP2014094820A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Hitachi Ltd | エレベータ群管理システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198270A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-10 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| FI112065B (fi) | 2001-02-23 | 2003-10-31 | Kone Corp | Hissiryhmän ohjausmenetelmä |
| JP5112313B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2013-01-09 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理制御装置 |
| KR100902444B1 (ko) * | 2007-03-28 | 2009-06-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치 |
-
1978
- 1978-06-06 JP JP6789278A patent/JPS54159955A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049342A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーター群管理制御装置 |
| JPWO2007049342A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理制御装置 |
| JP2009196789A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| JP2012501933A (ja) * | 2008-09-04 | 2012-01-26 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータの使用パターンに基づいた複数の供給源からの電力管理 |
| WO2010047201A1 (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理装置 |
| JP5230749B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理装置 |
| DE112009002588B4 (de) * | 2008-10-20 | 2019-08-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzuggruppenverwaltungssystem |
| CN102807141A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
| JP2012250787A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2014005130A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Fujitec Co Ltd | エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法 |
| JP2014094820A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Hitachi Ltd | エレベータ群管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54159955A (en) | 1979-12-18 |
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