JPS6364383B2

JPS6364383B2 -

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Publication number: JPS6364383B2
Application number: JP57192126A
Authority: JP
Priority date: 1982-11-01
Filing date: 1982-11-01
Publication date: 1988-12-12
Also published as: US4531616A; JPS5982280A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は乗場呼びに対するかごの到着予想時
間を求めて群管理制御を行うエレベータの制御装
置に関し、特に未応答乗場における乗客乗車及び
その乗客の前方階での降車による停止時間を予測
してかごの各階到着予想時間を求めるようにした
エレベータの制御装置に関するものである。

群管理エレベータでは、乗場呼びが登録される
と、群管理上必要な情報を基にして、上記乗場呼
びに応答させるに最適なかごを選択し、このかご
に上記乗場呼びを割当てるようにしている。この
乗場呼びの割当てに際し、運転中のエレベータの
かご呼び、乗場呼びによる停止時間がどのように
変化するかを予測しなければならない。

従来、このような予測方式として、乗車乗客の
各階行先比率により行うものが提案されている。
これは、各乗場の各方向の乗場乗客に対して前方
階（その階からかごの走行方向の前方にある階）
に対する行先比率を求めておき、各乗場の各方向
の乗場呼びにより乗車する予測乗客を前方階への
行先比率により配分し、前方階にて配分比率に応
じて減ずることにより、各階でのかご内予測負荷
（降車人数）を予測演算するものである。これを
第１図〜第３図により説明する。

第１図において、１Ｆ〜８Ｆは１階〜８階の階
床、４ａ，６ａはかご９に割当てられた４階及び
６階の上り呼び、７ｂは同じく７階の下り呼びで
ある。また、第２図は行先階比率表（上り走査
用）を示し、第３図は行先配分表（上り走査用）
である。

今、かご９は２階２Ｆを上昇中で４階及び６階
の上り呼び４ａ，６ａに応答するものとする。４
階４Ｆから乗車する人数〔又はかご内負荷率（定
員を100としたときの乗車乗客の割合）〕を予測
し、それが３人であつたとすると、まず４階４Ｆ
でかご９内の人数を３人と予測する。次に４階で
の３人を、統計装置（図示せず）から出力された
データに基づく第２図の先行階比率表の乗車階４
Ｆの縦列の比率を乗じて、前方階に配分する。そ
の結果は第３図に示す行先配分表の乗車階４Ｆの
縦列に示す通りになる。同様にして、６階６Ｆか
ら乗車する人数が２人と予測されたとすると、そ
の配分は行先配分表の乗車階６Ｆの縦列に示す通
りになる。

従つて、５階５Ｆでは３−３×20／100＝2.4人残ることになり、また、６階６Ｆでは２人が乗り込
むから（2.4−0.45）＋２＝3.95人、７階７Ｆでは
（3.95−0.9）−１＝2.05人、８階８Ｆでは（2.05−
1.05）−１＝０人と予測演算する。

しかし、上記予測装置では、各階各方向毎に前
方階行先比率のデータを必要とすること、及び各
階各方向毎に前方階すべてに対して計算する必要
があり、その演算時間が長くなる欠点があつた。

この発明は上記欠点を解消したもので、各階で
の降車人数を予測することで、かご呼び、乗場呼
びによる停止時間を正確にし、各階到着予想時間
を少ないデータ処理時間で容易に算出できるよう
にしたエレベータの制御装置を提供することを目
的とする。

以下、この発明の一実施例を第４図〜第１３図
について説明する。

第４図はこの発明によるエレベータの群管理ブ
ロツク図を示すもので、１１は各かごの制御を行
うかご制御装置（同図では１台しか示していな
い）であり、このかご制御装置１１からは群管理
装置１２に対し、例えばかご呼び、かご内負荷、
かご運転方向等を示すかご状態信号１１ａが送出
されるようになつており、そして群管理装置１２
からはかご制御装置１１に対し割当呼び等の群管
理データ１２ａが供給されるようになつている。
また、群管理装置１２からは、乗場呼び、割当呼
び、かご状態等の要統計データ信号１２ｂ呼び割
当呼び、かご状態（かご方向、かご位置、かご内
人数、かご呼び階）等のかご状態信号１２ｃが送
出されるようになつており、上記かご状態信号１
２ｃは群管理補助装置１３に供給され、さらに上
記要統計データ信号１２ｂは後述の統計装置１４
に供給されるようになつている。群管理補助装置
１３からは群管理装置１２に対し、各階予想かご
内負荷値、各階到着予想時間等の予想データ１３
ａが供給され、さらに統計装置１４からは群管理
補助装置１３に対し各階の降車率及び乗車負荷人
数等に相当する統計データ信号１４ａが供給され
るようになつている。

上記統計データ信号１４ａは第５図ａ，ｂに示
す上り走査用降車率表TAUn（ｎは階床、以下同
じ）及び下り走査用降車率表TADn、並びに第６
図ａ，ｂに示す上り走査用乗車人数表TBUn及び
下り走査用乗車人数TBDnに表わすものである。

第７図は上記群管理装置１２の具体的構成例を
示すもので、１５Ａ〜１５Ｃはそれぞれ１号機〜
３号機の５階上り呼び仮割当評価値演算回路であ
り、この各演算回路１５Ａ〜１５Ｃの評価値信号
HU５Ａ，HU５Ｂ，HU５Ｃは比較器１６に供
給され、この比較器１６は上記評価信号のうち最
小のものに対応する信号を「Ｈ」として出力する
ものである。１７Ａ〜１７Ｃは比較器１６の出力
に演算回路１５Ａ〜１５Ｃに対応して接続した
ANDゲートで、このANDゲート１７Ａ〜１７Ｃ
の他方の入力端には、５階上り呼び登録信号HU
５が「Ｈ」になると出力が一定時間「Ｈ」になる
単安定マルチバイブレータ１８の出力信号が加え
られるようになつており、そしてANDゲート１
７Ａ〜１７Ｃの各出力はＲ−Ｓフリツプフロツプ
１９Ａ〜１９Ｃのセツト端子に接続され、Ｒ−Ｓ
フリツプフロツプ１９Ａ〜１９Ｃのリセツト端子
には５階上り呼び登録信号HU５をNOTゲート
２０により反転した信号が加えられるようになつ
ている。ASU５Ａ〜ASU５Ｃはフリツプフロツ
プ（メモリ）１９Ａ〜１９Ｃの出力信号で、それ
ぞれ１号機〜３号機が５階上り呼びに割当てられ
ると「Ｈ」となる割当信号となるものである。

第８図は上記演算回路１５Ａの具体的回路構成
を示すものである。同図において、２１は固定値
（負荷値を評価値とするための換算係数）が加え
られる入力端子、Ｌ５Ｕ１UA〜Ｌ５Ｕ７UA（一
部省略）はそれぞれ１号機が５階の上り呼びに割
当てられたとした場合１号機が１階〜７階の上り
呼びに応答したときの予測かご内負荷を表わす信
号、Ｌ５Ｕ２DA〜Ｌ５Ｕ８DA（一部省略）は同
じく２階〜８階の下り呼びに応答したときの予測
かご内負荷信号、２２１〜２２７（一部省略）は
入力端子２１からの固定値と、予測かご内負荷信
号Ｌ５Ｕ１UA〜Ｌ５Ｕ７UAの２入力をそれぞ
れ乗算する乗算器であり、２３２〜２３８（一部
省略）は同じく端子２１からの固定値と、予測か
ご内負荷信号Ｌ５Ｕ２DA〜Ｌ５Ｕ８DAの２入
力をそれぞれ乗算する乗算器である。また、Ｔ５
Ｕ１UA〜Ｔ５Ｕ７UA（一部省略）はそれぞれ１
号機が５階の上り呼びに割り当てられたとした場
合に１号機が１階〜７階の上り呼びに到着すると
予想される時間を表わす信号、Ｔ５Ｕ２DA〜Ｔ
５Ｕ８DA（一部省略）は同じく２階〜８階の下
り呼びに対する到着予想時間信号、Ｗ１Ｕ〜Ｗ７
Ｕ（一部省略）はそれぞれ１階〜７階の上り呼び
の現在の待時間を表わす信号（呼びが未登録のと
きは零）、Ｗ２Ｄ〜Ｗ８Ｄ（一部省略）は同じく２
階〜８階の下り呼びに対する待時間信号、２４１
〜２４７（一部省略）はそれぞれ上記到着予想時
間信号Ｔ５Ｕ１UA〜Ｔ５Ｕ７UAと、待時間信
号Ｗ１Ｕ〜Ｗ７Ｕ及び乗算器２２１〜２２７から
の出力信号の３入力を加算する加算器であり、２
５２〜２５８（一部省略）は同じく到着予想時間
信号Ｔ５Ｕ２DA〜Ｔ５Ｕ８DAと、待時間信号
Ｗ２Ｄ〜Ｗ８Ｄ及び乗算器２３２〜２３８の出力
信号の３入力を加算する加算器である。

上記上り呼び側の加算器２４１〜２４４，２４
６，２４７の出力にはゲート回路２６１〜２６
４，２６６，２６７の入力が接続され、かつ各ゲ
ート回路２６１〜２６４，２６６，２６７のゲー
ト入力端Ｇには１号機が１階〜７階の上り呼びに
割り当てられると「Ｈ」となる割当信号ASU１
Ａ〜ASU７Ａ（一部省略）が加えられるようにな
つており、このゲート入力端Ｇに加えられる割当
信号が「Ｈ」になつたとき入力信号Ｉを加算器２
８に送出するようになつている。なお、加算器２
４５の出力信号は直接加算器２８に送出される。
また、上記下り呼び側の加算器２５２〜２５８の
出力にはゲート回路２７２〜２７８の入力が接続
され、かつ各ゲート回路２７２〜２７８のゲート
入力端Ｇには１号機が２階〜８階の下り呼びに割
り当てられたとき「Ｈ」となる割当信号ASD２
Ａ〜ASD８Ａが加えられるようになつており、
このゲート入力端Ｇに加えられる割当信号が
「Ｈ」になつたとき入力信号Ｉを加算器２８に送
出するようになつている。上記加算器２８は上記
ゲート回路を通過する全入力信号を加算するもの
であり、その加算結果は評価値信号HU５Ａとし
て送出される。

第９図は上記群管理補助装置１３の内部構成図
を示すもので、３１はマイクロコンピータの中央
処理装置（以下これをCPUと云う）、３２はCPU
３１にバス３３により接続した読出し専用メモリ
（以下ROMと云う）で、第１１図〜第１５図の
プログラム及び固定値データが格納されている。
３４は記憶アドレス中にCPU３１での処理デー
タ等を書込みあるいは読出す読書き可能メモリ
（以下RAMという）、３５は割当呼び、かご状態
等のかご状態信号１２ｃをCPU３１での処理可
能な情報に変換し、かつCPU３１での演算結果
を各階予想かご内負荷値、各階到着予想時間等の
予想データ１３ａに変換する変換器、３６は降車
率、乗車負荷人数等の統計データ信号１４ａを
CPU３１での処理可能な情報に変換する変換器
である。

第１０図はかご呼びの関係を示すもので、７ａ
は１号機のかご９に割り当てられた７階の上り呼
び、５ａは５階の割当上り呼び（未割当）、２ｂ，
５ｄは２階及び５階の割当下り呼びである。ま
た、第１１図は１号機に５階の上り呼び５ａが割
当てられたとした（以下仮割当と云う）ときのか
ご９の到着予想時間演算プログラムを示すもので
あり、第１２図ａ，ｂは上記第１１図のフローチ
ヤートにおける動作手順中の上り走査用サブルー
チンSBUの詳細を示す演算プログラム例であり、
さらに第１３図ａ，ｂは上記第１１図のフローチ
ヤートにおける動作手順中の下り走査用サブルー
チンSBDの詳細を示す演算プログラム例を示す
ものである。

次に、この実施例の動作について説明する。

まず、第４図により動作の概要を述べる。

かご制御装置１１からかご状態信号１１ａが発
せられると、群管理装置１２は乗場呼びに対して
かごを仮りに割り当て、かご状態信号１２ｃを群
管理補助装置１３に送るとともに、要統計データ
１２ｂを統計装置１４へ送出する。該統計装置１
４は、例えば特開昭57−62179号公報等でよく知
られているもので、過去何日間かの要統計データ
信号１２ｂから、かご呼びに応答して降車した乗
客（負荷）のかご呼び階までに乗車している乗客
に対する率（降車率）を、各階について方向別に
記憶する。例えば第５図に示す上り走査用降車率
表TAUn及び下り走査用降車率表TADnを記憶す
る。また、同様に乗場呼びに応答したときの乗車
した人数及び乗場呼び数を各階について方向別に
記憶する。即ち乗車人数／乗場呼び数を求めて、
これを乗車人数として第６図に示す上り走査用乗
車人表TBUn及び下り走査用乗車人数表TBDnと
して記憶する。これらは統計データ信号１４ａと
して群管理補助装置１３へ送られる。群管理補助
装置１３では、これに加えられる信号１２ｃ，１
４ａから各階の予測かご内負荷値及び到着予想時
間を演算して群管理装置１２へ出力する。これに
より群管理装置１２は群管理データ１２ａを発生
し、長待呼び等が生じないサービスのよい運転を
行うことになる。

今、第１０図に示すようにかご９は６階６Ｆを
下降中であるとし、このかご９は７階の上り呼び
７ａ、５階の下り呼び５ｂ及び２階の下り呼び２
ｂに割り当てられているものとする。ここで５階
の上り呼び５ａが登録されたとする。

これらの情報は、かご状態信号１２ｃとして群
管理補助装置１３へ入力されると、該信号１２ｃ
は変換器３５を通してCPU３１に取込まれる。
一方、統計装置１４からの統計データ信号１４ａ
は変換器３６を通してCPU３１に取込まれ、
CPU３１はROM３２に記憶されたプログラムを
実行し、RAM３４との間で信号を授受して第１
１図〜第１３図に示す走査演算を開始する。

第１１図において、まず手順４１によりかご９
の方向を判断するが、このとき、かご９は下降中
のため、プログラムは手順４２へ移行し、走査開
始階Ｓをかご位置階（最初は６階）に設定し、走
査終了階Ｅを１階に設定し、初期かご内人数の各
階での残留値W₀を現在のかご９内人数に設定し、
未応答乗場呼びによる増加かご内人数の各階での
残留値W_Nを０に、そして累積到着予想時間T_Nを
０にそれぞれ設定する。次に手順４３へ移行し、
第１３図ａ，ｂに示す下り走査用サブルーチン
SBDを実行する。

即ち、手順４３Ａで階床ｎを走査開始階Ｓに設
定する。その後、手順４３Ｂにおいて階床ｎが走
査終了階Ｅよりも小であるか否かを判断し、ｎ＜
Ｅであれば、下り走査を終了し、ｎ＜Ｅでなけれ
ば手順４３Ｃに移行して、走査する階に前回まで
の走査で得られた到着予想時間T_Nをｎ階下り乗
場到着予想時間Ｔ５UnUAとして格納する。そ
して次の手順４３Ｄにおいてｎ−１として走査階
ｎを更新する。次の手順４３Ｅでは、初期かご内
人数、未応答階乗場呼びによる増加かご内人数の
走査階での降車人数w1、及び未応答乗場呼びに
よる走査階での増加かご内人数w2をまず０に設
定し、次の手順４３Ｆにおいて、かご９の方向が
下りであるか否かを判断する。このとき、下り方
向でないと判断された場合は手順４３Ｊに移行す
る。また、下り方向であると判断された場合は手
順４３Ｇに移行して、かご呼び信号KCnAが
“１”、即ちかご呼び信号の有無を判定する。これ
により走査階ｎにかご呼びがなければ手順４３Ｊ
に進み、あれば手順４３Ｈに移行して、下り走査
用降車率表TADnから初期かご内人数残留値Wo
による走査階での降車人数w1を算出する。次に
手順４３ＩでWo−Wo×TADn、即ち初期かご
内人数残留値Woを下り走査用降車率表TADnに
より減少させ、そのときの初期かご内人数残留値
Woを再設定する。この再設定処理が完了したな
らば、手順４３Ｊに移行して、w1＋W_N×
TADn、即ち降車率表TADnから未応答階乗場呼
びによる増加かご内人数残留値W_Nによる走査階
ｎでの降車人数を算出し、これを走査階での降車
人数w1に加算して降車人数w1を設定する。そし
て次の手順４３Ｋにおいて、W_N−W_N×TADn、
即ち未応答階乗場呼びによる増加かご内人数の残
留値W_Nを降車率表TADnに応じて減少させ、こ
のW_Nを再設定する。手段４３Ｋでの演算処理が
完了すると、第１３図ｂに示す手順４３Ｌに移行
して、仮割当下り呼び信号KASDnA（５階及び２
階の下り階び５ｂ，２ｂ）の有無を判断し、走査
階に下り割当呼びがなければ手順４３Ｑに進み、
あれば手順４３Ｍに移行して、（W_N＋TBDn＋
Wo）＞18の判定、即ち下り走査階で乗車すると、
満員になるか否かを判断する。その結果満員であ
ると判断された場合は、手順４３Ｎに移行して、
18−（W_N＋Wo）の演算を行い、満員になるまで
乗車する人数を走査階での増加かご内人数w2と
する。また、満員でないと判断された場合は、手
順４３Ｏに進み、下り走査用乗車人数表TBDnの
値をw2とする。次に手順４３Ｐに移行して、走
査階での乗車人数w2を増加かご内人数の残留値
W_Nに加算する。手順４３Ｐの処理が完了すると、
手順４３Ｑに移行し、走査階での降車人数w1が
１人以上であるか否かを判断する。ここで、１人
以上であると判断された場合は、手順４３Ｒに移
行して、まず１人が降車するに要する基準時間
（エレベータの減速、加速、戸開閉時間）SC１を
累積到着予想時間T_Nに加算する。そして次の手
順４３Ｓに進み、上記基順時間SC１を除いた１
人当りの降車に要する基準時間SC２に残りの降
車人数w1−１を乗算し、これを上記基準時間SC
１が加算された到着予想時間T_Nに加算してT_Nを
設定する。また、手順４３Ｑにおいて、w1＞１
でないと判断された場合は、手順４３Ｔに移行
し、その降車人数w1の割合に合せて到着予想時
間T_Nに基準時間SC１を加算し、T_Nを設定する。
上記手順４３Ｑ〜４３Ｔは降車人数によるかご停
止時間を求める処理フローである。

また、手順４３Ｕから手順４３Ｘは乗車人数に
よるかごの停止時間を求める処理フローであつ
て、手順４３Ｕでは、走査階での乗車人数w2が
１人以上であるか否かを判断する。このとき、１
人以上乗車すると判断された場合は、手順４３Ｖ
に移行して、まず１人が乗車するに要する基準時
間（エレベータの減速、加速、戸開閉時間を含
む）SH１を累積到着予想時間T_Nに加算し、T_N
を設定する。次に手順４３Ｗに移行して、上記基
準時間SH１を除いた１人当りの乗車に要する基
順時間SH２に残りの乗車人数w2−１を乗算し、
これを上記基準時間SH１が加算された到着予想
時間T_Nに加算して新たにT_Nを設定する。また、
手順４３Ｕにおいてw2＞１でないと判断された
場合は、手順４３Ｘに移行し、その乗車人数w2
の割合に合せて到着予想時間T_Nに基準時間SH１
を加算し、T_Nを設定する。

上述した乗車人数による停止時間の処理フロー
の実行が終了すると、手順４３Ｙから手順４３
Z′に示す階間走行時間処理フローが実行される。
即ち、手順４３Ｙにおいて、走査階ｎが最高反転
予測階HCRを越えたか否かを判断し、その結果
がHCR階を越えたとき判断された場合は、次の
手順４３Ｚに移行して、図示しない下り走査用階
間走行時間表TRDn（統計装置１４に格納されて
いる）から読出した階間走行時間を増分として到
着予想時間T_Nに加算し、新たにT_Nを設定する。
また、手順４３ＹにおいてHCR階以前であると
判断された場合は、手順４３Z′に移行して到着予
想時間T_Nから階間走行時間TRD（ｎ＋１）を減
算し、これを到着予想時間T_Nとして設定する。

上述した手順４３Ｙから手順４３Z′に示す処理
フローの実行が終了した後は、再び第１３図ａに
示す手順４３Ｂに戻つて、該手順４３Ｂ以下のプ
ログラムを繰返し実行し、１階１Ｆまで走査して
手順４３Ｂでｎ＜1Fとなると、下り走査のプロ
グラムは終了する。これが第１０図、第１１図に
示す走査手順である。

上記走査手順が終了すると、第１１図に示す
手順４４へ移行して、走査開始階Ｓを１階１Ｆに
設定し、走査終了階Ｅを８階８Ｆに設定し、初期
かご内人数woを０（１階１Ｆまでには全員降車す
る）に設定し、さらに未応答乗場呼びによる増加
かご内人数W_Nを０に設定する。次に手順４５へ
進み、第１２図ａ，ｂに示す上り走査用サブルー
チンSBUを実行する。

即ち、手順４５Ａで階床ｎを走査開始階Ｓに設
定する。その後、手順４５Ｂにおいて階床ｎが走
査終了階Ｅより大きいか否かを判断し、ｎ＞Ｅで
あれば上り走査を終了し、ｎ＞Ｅでなければ手順
４５Ｃに移行して、走査する階に前回までの走査
で得られた到着予想時間T_Nをｎ階上り乗場到着
予想時間Ｔ５UnUAとして格納する。そして次
の手順４５Ｄにおいて、ｎ＋１として走査階ｎを
更新する。次の手順４５Ｅでは、初期かご内人
数、未応答階乗場呼びによる増加かご内人数の走
査階での降車人数w1、及び未応答乗場呼びによ
る走査階での増加かご内人数w2をまず０に設定
し、次の手順４５Ｆにおいて、かご９の方向が上
りであるか否かを判断する。このとき、上り方向
でないと判断された場合は手順４５Ｊに移行す
る。また、上り方向であると判断された場合は、
手順４５Ｇに移行してかご呼び信号KCnAが
“１”、即ちかご呼び信号の有無を判定する。これ
により走査階ｎにかご呼びがなければ手順４５Ｊ
に進み、あれば手順４５Ｈに移行して、上り走査
用降車率表TAUnから初期かご内人数残留値Wo
による走査階での降車人数w1算出する。そして、
次の手順４５ＩでWo−Wo×TAUn、即ち初期
かご内人数残留値Woを上り走査用降車率表
TAUnにより減少させ、そのときの初期かご内
人数残留値Woを再設定する。この再設定処理が
終了したならば、手順４５Ｊに移行して、w1＋
W_N×TAUn、即ち降車率表TAUnから未応答乗
場呼びによる増加かご内人数残留値W₀による走
査階ｎでの降車人数Wnをw1に加算して降車人数
w1を設定する。そして次の手順４５Ｋにおいて、
W_N−W_N×TAUn、即ち未応答乗場呼びによる増
加かご内人数の残留値W_Nを降車率表TAUnに応
じて減少させ、このW_Nを再設定する。手順４５
Ｋでの演算処理が完了すると、第１２図ｂに示す
手順４５Ｌに移行して、仮割当上り呼び信号
KASUnA（７階の上り呼び７ａ及び未割当５階の
上り呼び５ａ）の有無を判断し、走査階に上り割
当呼びがなければ手順４５Ｑに進み、あれば手順
４５Ｍに移行して、（W_N＋TBUn＋Wo）＞18の判
定、即ち上り走査階で乗車すると、満員になるか
否かを判断する。その結果、満員であると判断さ
れた場合は、手順４５Ｎに移行して、18−（W_N＋
Wo）の演算を行い、満員になるまで乗場する人
数を走査階での増加かご内人数w2とする。また、
満員でないと判断された場合は、手順４５Ｏに進
み、上り走査用乗車人数表TBUnの値をw2とす
る。次に手順４５Ｐに移行して、走査階での乗車
人数w2を増加かご内人数の残留値W_Nに加算す
る。手順４５Ｐの処理が終了すると、手順４５Ｑ
に移行し、走査階での降車人数w1が１人以上で
あるか否かを判断する。ここで、１人以上である
と判断された場合は、手順４５Ｒに移行して、ま
ず１人が降車するに要する基準時間SC１を累積
到着予想時間T_Nに加算する。そして次の手順４
５Ｓに進み、上記基準時間SC１を除いた１人当
りの降車に要する基準時間SC２に残りの降車人
数w1−１を乗算し、これを上記基準時間SC１が
加算された到着予想時間T_Nに加算してT_Nを設定
する。また、手順４５Ｑにおいて、w1＞１でな
いと判断されたときは、手準４５Ｔに移行し、そ
の降車人数w1の割合に合せて到着予想時間T_Nに
基準時間SC１を加算し、T_Nを設定する。上記手
順４５Ｑ〜４５Ｔは降車人数によるかご停止時間
を求める処理フローである。

また、手順４５Ｕから手順４５Ｘは乗車人数に
よるかご停止時間を求める処理フローであつて、
手順４５Ｕでは、走査階での乗車人数w2が１人
以上であるか否かを判断する。このとき、１人以
上乗車すると判断された場合は、手順４５Ｖに移
行して、まず１人が乗車するに要する基準時間
SH１を累積到着予想時間T_Nに加算し、T_Nを設
定する。次に手順４５Ｗに移行して、上記基準時
間SH１を除いた１人当りの乗車に要する基準時
間SH２に残りの乗車人数w2−１を乗算し、これ
を上記基準時間SH１が加算された到着予想時間
T_Nに加算して新たにT_Nを設定する。また、手順
４５Ｕにおいて、w2＞１でないと判断された場
合は、手順４５Ｘに移行し、その乗車人数w2の
割合に合せて到着予想時間T_Nに基準時間SH１を
加算し、T_Nを設定する。

上述した乗車人数による停止時間の処理フロー
の実行が終了すると、手順４５Ｙから手順４５
Z′に示す階間走行時間処理フローが実行される。
即ち、手順４５Ｙにおいて、走査階ｎが最低反転
予測階LCRを越たか否かを判断し、その結果
LCR階を越えたと判断された場合は、次の手順
４５Ｚに移行して、図示しない上り走査用階間走
行時間表TRUn（統計装置１４に格納されている）
から読出した階間走行時間を増分として到着予想
時間T_Nに加算し、新たにT_Nを設定する。また、
手順４５ＹにおいてLCR階以前であると判断さ
れたときは、手順４５Z′に移行して到着予想時間
T_Nから階間走行時間TRU（ｎ−１）を減算し、
これを到着予想時間T_Nとして設定する。

上述した手順４５Ｙから手順４５Z′に示す処理
フローの実行が終了した後は、再び第１２図ａに
示す手順４５Ｂに戻つて、該手順４５Ｂ以下のプ
ログラムを繰返し実行し、８階８Ｆまで走査して
手順４５Ｂでｎ＞８Ｆとなると上り走査のプログ
ラムは終了する。これが第１０図、第１１図に示
す走査手順である。

上記、走査手順が終了すると、第１１図に示
す手順４６へ移行して、走査開始階Ｓを８階８Ｆ
に設定し、走査終了階Ｅをかご位置の１階手前の
階（６＋１＝７階）に設定し、さらに初期かご内
人数woを０に設定し、未応答乗場呼びによる増
加かご内人数W_Nを０に設定する。次に手順４７
に進み、上述したように第１３図に示す手順で下
り走査が行われ、そして手順４３Ｂでｎ＜７にな
ると、このプログラムの実行は終了する。これが
第１０図及び第１１図で示す走査手順である。

第１１図において、手順４１での判断の結果、
かご９が上り方向のときは、手順４８に移行し
て、走査手順と同様に走査開始階Ｓ、走査終了
階Ｅ、初期かご内人数Woを設定し、未応答乗場
呼びによる増加かご内人数W_N、到着予想時間T_N
をそれぞれ０に設定した後、手順４９（第１２図
に示すプログラム）に移行して上り走査用サブル
ーチンSBUを実行させる。

また、手順４９のプログラムが終了すれば手順
５０に移行し、走査手順と同様にしてＳ，Ｅ，
Wo，W_Nが第１１図のように設定され、その後、
手順５１で示す下り走査用サブルーチンSBD（第
１３図に示すプログラム）が実行されることにな
る。

また、さらに、手順５１でのプログラムが終了
すれば手順５２に移行して、走査手順と同様に
Ｓ，Ｅ，Wo，W_Nが図示の如く設定され、その
後、手順５３に移行して上り走査用サブルーチン
（第１２図に示すプログラム）が実行されるので
ある。

このようにして、演算された１号機の到着予想
時間信号Ｔ５Ｕ１UA〜Ｔ５Ｕ７UA及びＴ５Ｕ
２DA〜Ｔ５Ｕ８DAが群管理補助装置１３から
変換器３５を介して群管理装置１２では、周知の
回路により、１号機が１階〜７階の上り呼び及び
２階〜８階の下り呼びに応答したときの予想かご
内負荷信号Ｌ５Ｕ１UA〜Ｌ５Ｕ７UA，Ｌ５Ｕ
２DA〜Ｌ５Ｕ８DAが乗算器２２１〜２２７及
び２３２〜２３８において端子２１からの固定値
と乗算される。また１階〜７階の上り呼び及び２
階〜８階の下り呼びに到着すると予想される到着
予想時間信号Ｔ５Ｕ１UA〜Ｔ５Ｕ７UA及びＴ
５Ｕ２DA〜Ｔ５Ｕ８DAと、１階〜７階の上り
呼び及び２階〜８階の下り呼びの待時間信号Ｗ１
Ｕ〜Ｗ７Ｕ及びＷ２Ｄ〜Ｗ８Ｄが、加算器２４１
〜２４７及び２５２〜２５８でそれぞれ加算され
る。そして、加算器２４５の出力信号は加算器２
８へ直接入力される。また、割当信号ASU７Ａ，
ASD５Ａ，ASD２Ａによりそれぞれのゲート回
路２６７，２７５，２７２が開かれるので、これ
に対応する加算器２４７，２５５，２５２の出力
信号も加算器２８に入力される。これらの入力信
号の加算値が評価値信号HU５Ａとなる。同様に
して２号機及び３号機についても演算が行われ、
それぞれ評価値信号HU５Ｂ，HU５Ｃが出力さ
れる。比較器１６は評価値信号HU５Ａ〜HU５
Ｃの内最小のものを選択し、これに対応する出力
が「Ｈ」となる。今それが１号機であつたとす
る。

かかる状態で、５階の上り呼び登録信号５ａが
「Ｈ」になると、単安定マルチバイブレータ１８
の出力は一定時間「Ｈ」となるので、ANDゲー
ト１７Ａの出力が「Ｈ」となり、メモリ１９Ａは
セツトされ、１号機の５階上り呼び割当信号
ASU５Ａは「Ｈ」となる。

このようにして、前方階でのかご呼びになる停
止時間、乗場呼びによる停止時間を予測し、それ
が評価値に組み込まれてかごが割り当てられるの
で、かごの各階到着予想時間が正確に求められ好
しいサービスが得られるのである。

かご９が５階に応答すると、上り呼び信号５ａ
は解除されて「Ｌ」となり、これに伴いNOTゲ
ート２０の出力は反転して「Ｈ」となり、メモリ
１９Ａをリセツトして割当信号ASU５Ａを「Ｌ」
にする。

上記説明では、５階の上り呼び５ａの割り当て
について述べたが、他の階の上り呼び及び下り呼
についても全く同様であり、その説明は省略す
る。

また、降車率表TAU，TADnは統計装置１４
から得るものとしたが、建物に合つた固定値を用
いても良い。

以上説明した通りこの発明では、各階降車率を
予め定めておき、これよりかご内乗客の前方階で
の降車人数を求め、その人数（整数とは限らな
い）に応じて前方階での降車による停止時間を予
想したものであるから、少量の演算用データで、
かつ少量の演算時間で正確なかご呼びによる停止
時間の予想が可能となる。

また、降車人数、乗車人数による停止時間を人
数により算出するようにしているため、より正確
な各階への到着予想時間が算出できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来におけるエレベータのか
ご内負荷装置を説明するためのもので、第１図は
かごと乗場呼びの関係図、第２図は行先階比率表
図（上り走査用）、第３図は行先配分表図（上り
走査用）である。第４図はこの発明によるエレベ
ータ制御装置の一例を示すブロツク図、第５図
ａ，ｂは第４図における統計装置の出力の一例を
示す降車率表図、第６図ａ，ｂは同じく乗車人数
表図、第７図は第４図における群管理装置の構成
例を示すブロツク図、第８図は第７図における１
号機用５階上り呼び仮割当評価値演算回路のブロ
ツク図、第９図は第４図における群管理補助装置
のブロツク図、第１０図は第９図の動作を説明す
るためのかごと呼びとの関係図、第１１図は第９
図による動作のフローチヤート、第１２図及び第
１３図は第１１図におけるサブルーチンSBU，
SBDの動作手順を示すフローチヤートである。９……かご、１１……かご制御装置、１２……
群管理装置、１３……群管理補助装置、１４……
統計装置、３１……CPU、３２……ROM、３４
……RAM、３５，３６……変換器、TAUn……
上り走査用降車率表、TADn……下り走査用降車
率表、TBUn……上り走査用乗車人数表、TBDn
……下り走査用乗車人数表、ASU１Ａ〜ASU７
Ａ……１号機の１階〜７階の乗車上り呼び割当信
号、ASD２Ａ〜ASD８Ａ……１号機の２階〜８
階の乗場下り呼び割当信号、Ｔ５Ｕ１UA〜Ｔ５
Ｕ７UA……１号機の５階上り呼び仮割当時の１
〜７階の乗場呼びへの到着予想時間信号、Ｔ５Ｕ
２DA〜Ｔ５Ｕ８DA……１号機の５階上り呼び
仮割当時の２〜８階の乗場下り呼びへの到着予想
時間信号、Ｗ１Ｕ〜Ｗ７Ｕ……１階〜７階の上り
呼びの待時間信号、Ｗ２Ｄ〜Ｗ８Ｄ……２階〜８
階の下り呼びの待時間信号。なお、図中同一符号
は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１群管理に必要な情報を基にして登録された乗
場呼びに応答させるに最適なかごを選択し、該か
ごを上記乗場呼びに割当てるようにしたエレベー
タの制御装置において、既乗車客による停止階で
の降車人数を予測する第１の手段、未応答乗場呼
びにより乗車する乗客数を予測し各階におけるか
ご内乗客数を予測するとともにこの予測かご内乗
客数からかご内乗客が降車して停止する階と降車
人数を予測する第２の手段、上記第１および第２
の手段から各階における予測停止時間を算出する
予測停止時間算出手段、上記予測停止時間算出手
段からの予測停止時間に基づいて各階へのかごの
到着予想時間を算出する手段を備え、上記第２の
手段は予測停止時間を予測停止時間算出階までに
残存する予測かご内乗客数が当該階にて降車する
乗客数割合を各階方向別に定めた各階降車率を用
いて算出した降車人数から求めるようになつてい
ることを特徴とするエレベータ制御装置。２予測停止時間の算出手段は、一人当たりの降
車に要する基準時間に降車人数を乗算した時間を
累積到着予想時間に加算したものを予測停止時間
として算出するようになつていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータ制御装
置。３予測停止時間の算出手段は、一人当たりの乗
車に要する基準時間に乗車人数を乗算した時間を
累積到着予想時間に加算したものを予測停止時間
として算出するようになつていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータ制御装
置。