JPS5939670A - エレベ−タのかご内負荷予測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータのかご内負荷を予測する装置の改
良に関するものである。

群管理エレベータでは、乗場呼びが登録されると、群管
理上必要な情報を基にして、上記乗場呼びに応答させる
に最適なかごを選択し、このかごに上記乗場呼びを割シ
当てるようにしている。この乗場呼びの割当て忙際し、
満貫通過する階床が生じないように考慮する必要がある
。そのためＫは、運転中かご内負荷がどのように変化す
るかを予測しなければならない。

このかご内負荷の予測演算を、待客の各階行先比率によ
り行うものが提案されている。これは、各乗場の各方向
の待客に対して前方階（その階からかごの走行方向の前
方にある階）に対する比率を求めておき、各乗場の各方
向の乗場呼びにより乗車する予測乗客を前方階への行先
比率により配分１−ｔ、、前方階にて配分比率に応じて
減じることＫより、各階でのかご内予測負荷を演算する
ものである。これを篤１図〜第３図により説明する。

図中、（１）〜（８）は１階〜８階の階床、（４ａ）　
、　（ａａ）けかご（９）に割り当てられた４階及び６
階の上シ呼び、（７ｂ）は同じく７階の下シ呼び、αり
は行先階比率表（上り走査用）、（１１）は行先配分表
（上り走査用）である。

今、かご（９）は２階（２）を上昇中で、４階及び６階
の上り呼び（４ａ　）　＋　（６ａ）に応答するものと
する。４階（４）から乗車する人数〔又はかご内負荷率
（定員ヲ１００としたときの乗車各の割合）〕を予測し
、それが３人であったとすると、−まず４階（４）でか
と（９）内入数を３人と予測する。次に４階での３人を
、統計装置（図示しない）から出力されたデータに基〈
行先階比率表α０の乗車階４の縦列の比率を乗じて、前
方階に配分する。その結果は行先配分表（川の乗車階４
の縦列に示すとおりになる。同様にして、６階（６）か
ら乗車する人数が２人と予測されたとすると、その配分
は行先配分表（川の乗車階６の縦列に示すとおシになる
。さて、５階（５）では３−３　Ｘ　−＝　２．４人残
ることになる。また、６階００ （６）では２人が乗り込むから（２，４−０，４５）　
＋　２　＝　３．９５人、７階（７）では（３，９６−
０，９）　−１＝　２．０５人、８階（８）では（２，
０５−１，０５）　−１＝　０人と予測演算される。

しかし、上記予測装置では、各階各方向ごとに前方階行
先比率のデータを必要とすること、及び各階各方向ごと
に前方階すべてに対して計算する必要がアリ、その演算
時間が長くなることは避けられない。

この発明は上記不具合を改良するもので、未応答乗場呼
びに対するかご内増加乗客を、各階降車率によシ減する
ことにより、少ないデータで短時間にかご内負荷を予測
演算できるようにしたエレベータのかご内負荷予測装置
を提供することを目的とする。

以下、第４図〜第１３図によりこの発明の一実施例を説
明する。なお、符号の末尾にＡ　−Ｃを付したものは、
それぞれ１号機〜３−け積用であることを示す。

第４図〜第９図中、（５ａ）は５階の上り呼びが登録さ
れると［ＨＪとなる信号、Ｏ匂は各かごの制御を行うか
ご制御装置（図では１台しか示しでいない）、（１２ａ
）はかご制御装置（Ｉ匂の出力で、例えばかご呼び、か
ご内負荷、かご運転方向等を示すかご状態信号、（１尋
は群管理装置、（１３ａ）は群管理装置−の出力で、乗
場呼び２割当呼び、かご状態等の要統計データ信号、（
１３ｂ）は同じく割当呼び、かご状態等のかご状態信号
、（１３ｃ）は割当呼び等の群管理データ、！１４）は
かご内負荷予測装置、（１４ａ）は予１）１１１かご内
負荷信号、０５）Ｉ／′ｉ後述する統計装置、（１５ａ
）は第５図に示す上り走査用降車率表ＴＡＵ、ｎ（ｎけ
階床、以下同じ）及び下り走査用降車率表ＴＡＤｎ並び
に第６図に示す上り走査用乗車人数表ＴＢＵｎ及び下り
走査用乗車人数表ＴＢＤｎＫ相当する統計データ信号、
（１６Ａ）〜（１６ｃ）はそれぞれ１号機〜３号機の５
階上り呼び仮割当評価値演算回路、ＨＵ５Ａ〜Ｊ（Ｕ　
５　Ｃはそれぞれ演算回路（１６Ａ）〜（１６Ｃ）の出
力で評価値信号、（１７）は入力の内最小のものに対応
する出力がＩＦＪとなる比較器、ｔ’ｓ）は人力がｒＨ
Ｊ　Ｋなると出力が一定時間［Ｊとなる単安定素子、（
１９Ａ）〜（１９Ｃ）はＡＮＤゲート、（２［Ｉ）はＮ
Ｏ’ｒゲート、（２１Ａ）〜（２１Ｃ）はＲ−Ｓフリッ
プフロップ（以下メモリという）　、ＡＳＩＪ５Ａ−Ａ
ＳＵ５Ｃはメモリ（２１Ａ）〜（２１Ｃ）の出力で、そ
れぞれ１号機〜３号機が５階の上り呼びに割り当てられ
るとｒＨＪとなる割当信号、（２）は固定値（負荷値を
評価値とするだめの換算係数）、Ｌ５ＵＩＵＡ〜Ｌ５Ｕ
７ＵＡ　（一部図示しない）はそれぞれ１号機が５階の
上り呼びに割り当てられたとした場合１号機が１階〜７
階の上り呼びに応答したときの予測かご内負荷を衣す信
号、Ｌ５Ｕ２ＤＡ−Ｌ５Ｕ８ＤＡ　（一部図示しない）
は同じく２階〜８階の下り呼ｄに応答したときの予測か
ご内負荷信号、（２３１）〜（２３７）　、　（２４２
）〜（２４Ｂ）（一部図示しない）は２人力を乗算する
乗算器、’Ｉ’５ＵＩＵＡ〜Ｔ５Ｕ−７ＵＡ（一部図示
しない）はそれぞれ１号機が５階の上）呼びに割り当て
られたとした場合に１号機が１階〜７階の上り呼びに到
着すると予想される時間を戎す信号、Ｔ　５Ｕ　２ＤＡ
〜Ｔ５Ｕ８ＤＡ　（一部図示しない）は同じく２階〜８
階の上ｂ　ｎｙびに対する到着予想時間信号、ＷＩＵ−
Ｗ”／Ｕ（一部図示しない）Ｆｉそれぞれ１階〜７階の
上り呼びの現在の待時間を表す信号（呼びが未登録のと
きは岑）、Ｗ２Ｄ−Ｗ８Ｄ（一部図示しない）は同じく
２階〜８Ｉｖの下シ呼（５ａ）は５階の上シ呼び（未割
当）、（２ｂ）　、　（５ｂ）は同じく２階及び５階の
割当下り呼び、（ｌｃ）、（４ｃｌはかと（９）の１階
及び４階のかと呼び、０Ｄ〜（５３）　ｋＬ１号機に５
階の上り呼び（５ａ）が割り当てられたとした（以下仮
割当という）ときのかと（９）内負荷の予測演算プログ
ラムによる動作手順、（４３Ａ）−（４３Ｌ）は手順的
、すη、（５１）の細部手順、（４５Ａ、）〜（４５Ｌ
）は手順θ９．すω、（５３）の細部手Ｊ胆である。

次に、この実施例の動作を説明する。

まず、第４図により動作の概要を説明する。

かご制御装置０２）からかご状態信号（１２ａ）が発せ
られると、群管理装置（ｌａｔは乗場呼びに対して力１
ごを仮りに割り当て、かご状態信号（１３１））をかご
内負荷予測装置（１４Ｉへ送ると共に要統計データ（１
３ａ）を統計装置（１５）へ出力する。統計装置（１５
）は例えば特開昭５’／−６２１’７９号公報等でよく
知られているもので、過去何日間かの要統計データ信号
（１３ａ）から、かご呼びに応答して降車した乗客（負
荷）のかご呼び階までに乗車し２ている乗客に対する率
（降車−率）を、各階について方向別に一記憶して第５
図の上り走査用降車率表ＴＡＵｎ及び下り走査用降車率
表ＴＡＤｎとして記憶する。また、同様に乗車呼びに応
答したときに乗車した人数及び乗車呼び数を、各階につ
いて方向別に記憶し、乗車人数／乗場呼び数を求めてこ
れを乗東人数として第６図の上り走査用乗車人数表ＴＢ
Ｕｎ及び下り走査用乗車人数表ＴＢＤｎとして記憶する
。これらは銃創データ信号（ｘ５ａ）としてかご内負荷
予測装置（１４）へ送られる。

予測装置（１４）てはこれらの入力（１３ｂ　’）　＋
　（１５ａ　）から予測かご内負荷を演算して群管理装
置０濁へ出力する。

これで、群管理装置（Ｉ３）は群管理データ（１３ｃ　
）を発生し、ｍ’４貝通過等が生じないザービスの」こ
い運転を行うことになる。

今、第１０図に示すように、かご（９）は６階（６）を
下降中であるとし、とのかと（９）は３階の上り呼び（
３ａ）　、　６階の上り呼び（６ａ）　、　５階の下り
貯−び（５ｂ）及び２階の下り呼び（２ｂ）に割り当て
られ、１階及び４階のかと呼び（Ｉｃ）、（４０）を待
っているものとする。ここて、５階の」ニリ呼び（５ａ
）が登録きれたとする。

これらの情報は、かご状態信号（ｘｓｂ）としてかご内
負荷予測装置０４）へ入力されると、変換器■を介して
取り込まれる。一方、統耐装ｆｆ１Ｊ（１５）からの統
計データ信号（１５ａ）は、叢換器肯を介して取り込ま
れ、ＣＰＵＣ（υはＲＯＭに）に記憶きれたグログラム
とお多動作し、ＲＡＭ曽との間で信号を授受して第１１
図〜第１３図に７１＜す定食演算を開始する。

まず、手順０〃でかと（９）の方向を判断するが、かご
（９）は下降中のため、手順０埠へ進み、走査開始階Ｓ
をかご位置階（最初は６階）に設定し、走査終了階Ｅを
１階に設定し、初期かご内負荷（人数）Ｗｏを現在のか
と（９）内入数に設定し、未応答乗場呼びによる増加か
と内負荷Ｗを苓にそれぞれ設定する。次に、手順−へ進
み、手順（４３Ａ）で階床ｎを走査開始階ＳＫ設定する
。手順（＋３Ｂ）で階床ｎが走査終了階Ｅよりも小であ
るかを判断し、ｎ　（Ｅでなければ手順（４３Ｃ）へ進
み、それまでの初期かと内負荷Ｗ。と増加かと内負荷Ｗ
を加えｎ階下り乗場子側かご内負荷Ｌ５ＵｎＤＡとする
。手順（４３Ｄ）でｎ　−１として走査階ｎ（＜更新す
る。手順（４３Ｅ）でかご（９）の方向を判断し、手順
（４３Ｆ）でかご呼び信号ＫＣｎＡの有無を判断する。

走査階ｎにかご呼びがなければ手順（４ｉ）へ進み、あ
れば手順（４３Ｇ）へ進み、Ｗｏ−ＷｏＸ　ＴＡＤｎ、
すなわち初期かご内負荷Ｗ。を下り走査用降車率ｆｉＴ
ＡＤｎによシ減少させる。次に１手順（４３Ｈ）でＷ−
ＷＸＴＡＤｎ、す力わち未応答乗場呼びによる増加かと
内負荷Ｗを下り走査用降車率表ＴＡＤｎ　Ｋより減少さ
せる。手順（４３Ｉ）で仮割当下シ呼び信号ＫＡ８Ｄｎ
Ａ（５階及び２階の下り呼び（ｂｂ）、（２ｂ）の有無
を判断する０１階（１）までには仮割当下・り呼びはな
いから、手順（４３Ｂ）へ戻り、同様の手順を繰り返見
す。１階（１）まで走査し、手順（４３Ｂ）でｎ　＜　
１になると、このフログラムは終了する。これが走査手
順■である。上記走査による手順（４３Ｃ）の具体的な
演算を例示する。

かご（９）の負荷は初期状態で５仏であったとすると、
ＷＯ”　”　ｚ　Ｗ　”　Ｏであるから、Ｌ５Ｕ６ＤＡ
　４−Ｗｏ＋Ｗ＝５＋Ｏ＝５となる。ｎ　＝　５のとき
は、既に手１１１４ｔ４３Ｊ）でｗ−ｗ＋ＴＢＤ５（第
６図（ｂ））＝Ｏ＋３＝３と演算されているから、Ｌ５
Ｕ５ＤＡ４−Ｗｏ＋Ｗ＝５＋３−８となるまた、ｎ＝４
のときは、既に手順（４３Ｇ　）でＷ。−Ｗｏ−ＷｏＸ
　ＴＡＤ４　（第５図（ｂ）　）　＝　５−５　Ｘ　Ｕ
、ｌ’＝　４．５と演算され、手順（４３Ｈ）でＷ−Ｗ
−ＷＸＴＡＤ４＝３−３　Ｘ　Ｏ，１＝　２．’ｉ’と
演算されているから、Ｌ５１Ｊ４ＤＡ←Ｗｏ＋　Ｗ＝　
４．５　＋　２．’ｉ’　＝　’７．２となる。

次に、手順１１へ進み、走査開始階Ｓを１階に設定し、
走査終了階Ｅを８階に設定し、初期かと内負荷Ｗ。を零
（１階（１）までには全員降車する）に設定し、゛未応
答乗場呼びによる増加かと内負荷Ｗを零にそれぞれ設定
する。次に手ｒｅａ　ｏａへ進み、下り走査と同様手順
（４５Ａ）〜（４５Ｅ）と進む。この場合、かご（９）
は下シ方向であるから、手順（４５Ｈ）へ飛び、未応答
乗場呼びによるかご内負荷Ｗの減少が行われる。手順（
４５Ｉ）で仮割当上り呼び信号ＫＡＳＵｎＡ（３階及び
６階の上り呼び（３ａ）　、　（＋’ａ　）及び未割当
５階上り呼び（５ａ））の有無を判断する。５階（５）
では仮割当上り呼び（５ａ）があるので、手ハ賊（４５
Ｊ　）へ進み、Ｗ＋ＴＢＵｎ、すなわち未応答乗場１１
ｆびでの乗車負荷を上り走査用降車人数表ＴＢＵｎ　Ｉ
／こより加算する。手Ｉ＠（４３Ｋ）でかと（５υ内負
勾が槓載向乗（ここでｌ’ｔｌｓ人とする）よシも大で
なければ、手順（４５Ｂ）へ戻り、大であればかご内負
荷Ｗ′ｆ：１Ｂ−Ｗ。

に設定する。とれて、手順（ａ５ｎ）でｎ　、＞　８に
なると、このプログラムは神子する。これが走査手順■
である。

次に１手順０６）へ進み、走査開始階Ｓを８階に設定し
、走査終了階をかご位置階の１階手前の階（。

６＋１＝７階）に設定し、初期がと内負荷Ｗ。を零眞設
定し、未応答乗場呼びによる増加がご内負荷Ｗを零にそ
れぞれ設定する。次に手順ｏ７）へ進み、上述のように
下り走査が行われ、手順（４３Ｂ）でｎ　（７になると
、このプログラムは終了する。これが走査手順■である
。

かご（９）が上り方向のときは、手順６１）から手順に
）〜（５３）と進むが、上述から容易に了解できるので
、説明は省略する。

このようにして演算された１号機の予測かご内負荷信号
Ｌ５ＵＩＵＡ〜Ｌ５Ｕ’ｉ’ＵＡ、Ｌ５Ｕ２ＤＡ〜Ｌ５
Ｕ８ＤＡが、変換器■を介して出方される。これらの信
号は、乗算器（２３１）〜（２３７）　、　（２４２）
〜（２４Ｂ）によυ固定値（イ）が乗ぜられる。一方、
群管理装置０３）では周知の回路で、１号機が１階〜７
階の上り呼び及び２階〜８階の下り呼びに到着すると予
想される到着予想時間信号Ｔ５ＵＩＵＡ〜’ｌ’５Ｕ７
ＵＡ、Ｔ５Ｕ２ＤＡ〜Ｔ５Ｕ８ＤＡ　、及び１階〜７階
の上シ呼び及び２階〜８階の下り呼びの待時間信号ＷＩ
Ｕ〜Ｗ’？［Ｊ、Ｗ２Ｄ〜Ｗ８Ｄが演算される。これら
は加算器（２５１）〜（２５＋′２）。

（２６２）〜（２６Ｂ）で加算される。そして、加算器
（２５５）の出力゛は加算器−へ入力される。また、割
当信号ＡＳＵ３Ａ　、　ＡＳＵ６Ａ　、　ＡＳＤ５Ａ　
、　ＡＳＤ２Ａによりゲート回路（２７３）、（２７ａ
）　、　（２８５）　、　（２８２）は開かれるので、
加算器（２５３）、（２５６）、（２６５）、（２６２
）の出方も加算器（イ）へ入力される。これらの入力の
加算ｆ］ｌ！１が評価値信号ＨＵ５Ａとなる。同様にし
て２号機及び３号機についても演算が行われ、それぞれ
評価値信号ＨＵ５Ｂ。

ＨＵ５Ｃ７＞Ｅ出力されル。比較器（１７）ｒ／′ｉ評
価値信号ＨＵ５Ａ〜ＨＵ５Ｃの内最小のものを選択し、
その出方がｒＨＪとなる。今それが１号機であったとす
る。一方、５階の上り呼び登録信号（ｂａ）がｒＨＪに
なると、単安定素子ａｔの出力は一定時間［Ｊとなるの
で、ＡＮＤゲート（１９Ａ）の出力はｒＨＪとなり、メ
モリ（２１Ａ）はセットされ、１号機の５階の上り呼び
割当信号ＡＳＵ５ＡはｒＨＪとなる。

このようにして、かご内負荷が適正に予測され、それが
評価値に組み込まれてかごが割り当てられるので、満貫
通過等の発生率は減少して、好ましいサービスが得られ
る。

かご（９）が５階に応答すると、上り呼び信号（５ａ）
は解除されてｒＨＪになり、ＮＯＴゲート−〇出力は［
ＨＪとなって、メモリ（２１Ａ）はリセットされ、割当
信号ＡＳＵ５ＡはｒＬＪとなる。

実施例では、５階の上シ呼び（５ａ）の割当てについて
説明したが、他の階の上り呼び及び下り呼びについても
全く同様である。

なお、手順（４３Ｅ）〜（４３Ｇ）及び手１胆（４５Ｅ
）〜（４５Ｇ）からなる初期かご内負荷の減少手順は、
別に設定した降車率表（図示しない）によってもよく、
丑だ従来の行先階比率衣０１を用いてもよい。

まだ、降車率表ＴＡＵｎ　、　ＴＡＤｎ　ｒ／′ｉ統計
装置（＋５）から得るものとしたが、建物に合った固定
値を用いてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、各階降屯率を定め、
未応答乗場呼びに対するかご内増加乗客を、上記各階降
車率により減じて予測かご内負荷を演算するようにした
ので、演算用データの減少及び演算時間の短縮を計るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来のエレベータのかご内負荷予測装
置の説明図で、第１図はかごと乗場呼び飄１ の関係図、第２図は行先階比率弁（上り走査用）、口 第３図は行先配分共（上り走査用）、第４図はこの発明
によるエレベータのかご内負荷予測装置の一実施例を示
す群管理ブロック回路図、第５図は第４図の統計装置の
出力を示す降車率や、第６（２）は同じく乗車人数舎、
第７図は第４図の訂４管理装置のブロック回路図、第８
図は第７図の１号機用５階上シ呼び仮割当評価佃演算回
路のフロック回路図、第９図は第４図のかご内負荷予測
装置のフロック回路図、第１０図は第９図の動作説明用
のかごと呼びの関係図、第１１図は第９図による動作の
流れ図、第１２図及び第１３図は第１１図の内ノ手１１
ｆｊ　Ｓ　Ｂ　Ｄ　、　Ｓ　Ｂ　Ｕの動作の流れ図であ
る。 （９）・・・かご、（１２）・・・かご制御装置、（１
３）・・・群管理装置、（１４）・・・かご内負荷予測
装置、（１６）・・・統計装置、（３＋）・・・ＣＰＵ
、＜３４　・−ＲＯＭ　５（３１−ＲＡＭ、ＴＡＵｎ、
ＴＡＤｎ−一ヒり及び下り走査用降車率表、ＴＢＵｎ、
ＴＢＤｎ・・上り及び下り走査用乗車人数鰍、Ａ　Ｓ　
Ｕ　１Ａ〜ＡＳＵ’７Ａ・・・１号機の１階〜７階の乗
場上り呼び割当信号、ＡＳＤ２Ａ〜ＡＳＤ８Ａ・・・同
左２階〜８階の乗場下り叶び割当信号、Ｌ５ＵｉＵＡ　
−Ｌ５Ｕ’ｉ’ＵＡ・・・同左５階上り呼び改削時の１
階〜７階の乗場上り呼び応答時の予測がと内負荷信号、
Ｌ５Ｕ２ＤＡ〜Ｌ５Ｕ８ＤＡ・・・同左２階〜８階の下
り呼び応答時の予測かご内負荷信号 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛野信−（外１名） 第１図　　　　　　　第２１ 第３図 ｆ １１ 第５図 イαｌ　　　　　ｆＪ） 第６図 第７図 β 第８図 ｔｓ 第９図 工 第１１図 第１０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各階でそれぞれ降車する乗客数のそのときの全乗
   客数に対する比を示す各階降車率を定める第１の手段、
   応答が予定される乗場呼びにより増加するかご内乗客量
   を定める第２の手段、及びこの第２の手段により定めた
   上記増加乗客量を上記第１の手段により定めた各階降車
   率により減じてこれを予測かご内負荷として出力する第
   ３の手段を備えてなるエレベータのかご内負荷予測装置
   。
2. （２）　　第１の手段として過去及び現在の交通状態を
   入力して各階降車率の統計データを演算する手段を用い
   た特許請求の範囲第１項記載のエレベータのかご内負荷
   予測装置。
3. （３）　　第１の手段としてあらかじめ定められた各階
   降車率を用いた特許請求の範囲第１項記載のニレベーク
   のかご内負荷予測装置。