JPS6268774A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定長さの記録紙上に文字や画像等の情報の
記録を行う記録装置に関し、特に記録ずみ用紙を排ｔ口
する排紙機構の改良に関する。

［従来の技術］ 従来から各種記録装置の紙送り系においては、給紙ロー
ラにより紙カセットから記録紙を一枚づつ取出して、記
録手段の記録位置へ導き、記録終了後には排出ローラに
より記録紙を排紙トレー上に排出するという一連の紙送
りの動作の自動化が行われている。

このような紙送り系の自動化には、給紙ローラや排出ロ
ーラ等の紙送り手段を回転駆動させる駆動源が必要であ
る。さらに、各ローラを動作位置と退避位置との間で切
換えるための駆動源も必要となる。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、紙送りの自動化のために装置が複雑化、大
型化し、ひいては信頼性にも問題が出てくるという問題
点があった。

そこで、このような従来の問題点を解決する自動紙送り
機構が本出願人によりすでに提案されている（特願昭５
９−８４９５６号）。この提案の一実施例として開示さ
れている装置は、記録時の記録紙の搬送を司さどる搬送
機構の駆ａｍによって給紙ローラおよび排出ローラを紙
送り位置と待機位置との間で移動させ、また、両ローラ
の回転はその搬送機構とは別個の駆動源によ番１行って
、給紙および排紙な行わせるというものである。

本発明は、端的にはこの先の提案の改良に係るもので、
紙送り系をより簡素な構成にし、特に排紙時間を大幅に
短縮１７て高速化に適するようにした記録装置を提供す
ることをｌｌ的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段１ 木［１的を達成するため、本発明は所定の長さの記録紙
を給送する給紙手段と、給紙−手段により給送された記
録紙を記録手段で記録中に搬送する搬送手段と、記録手
段による記録後、記録紙を所定の排出位ｌに排出するＪ
ＪＩＩＩ−ｆ一段とを有する記録装置において、給紙手
段と排出手段を駆動する共通の駆動源と、駆動源により
排出手段を紙搬送位置と退避位置との間で移動させる移
動制御手段とをＪｔ＠したことを特徴とする。

［作　川１ 本発明では、給紙手段により記録紙を記録手段に給送す
る。記録手段で記録中の記録紙を搬送手段で搬送する。

記録終了後、記録紙を排出手段により排出位置に排出す
る。Ｌ述の給紙手段と排出手段とを共通の駆動源で駆動
する。その際、移動制御手段により駆動源を制御して排
出手段を紙搬送位置と退避位置との間で移動させる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明実施例の主要部である紙
送り機構の構成を示し、第２図はその紙送り機構を内蔵
したインクジェット記録装置の全体の外観を示す。

Ａ、装置外装 第２図においては、ｌは］―側カバーであり、アクリル
などの透光性部材で形成１．た窓板１ａを通じて、プリ
ント状態が観察できるようになっている。２は下側カバ
ー、３は底部カバー、４は装置本体に開閉自在に取付け
られた前カバー、５は装置本体に着脱可能に取付けられ
たスタッカである。プリントを終了した記録紙がスタッ
カ５に自動排出される。６はプリンタ操作パネル、７は
ステーカバー、８はスター２力５を取はずすときに押す
スタッカつまみである。なお、不図示の背面には、電源
コード１０　（第４図）および入カソースバネルを有す
る。

Ｂ、操作パネル等 第３図は、第２図の装置の前側面を詳細に示す、まず、
操作パネル６を説明すると、６ａは電源スィッチ、６ｂ
は電源スィッチ６ｄの表示用発光ダイオード（以下、Ｌ
Ｅｒｌと称する）、６ｃはプリント開始スイッチ、８ｄ
はプリント表示用１．Ｅｎ　、　Ｂｅは停止Ｉ−スイッ
チ、６ｆは停■（−表示用ＬＥＤ、８ｇ１ｊ画サイズの
切換えをするスイッチである。スイッチ６ｇにより、例
えば大（Ｌ）と小（Ｓ）の２つのプリントサイズの選択
ができる。ｆｉｂ　１　、８ｈ２はプリントサイズの表
示をするＬＥＤで、８ｂｌは大サイズ（Ｌ）を選択して
いることを示し、８ｈ２は小サイズ（Ｓ）を選択してい
ることを示す。８１は紙詰りゃ紙無し等の紙のトラブル
を表示するＬＥＤ、６ｊはインクカートリッジが装着さ
れていないことを表示するＬＥＤ、Ｅｌｋａ〜８ｋｄは
インク残量を表示するＬＥＤである。

また、１２はインクカートリー２ジであり、インク供給
側を奥にして差し込む。１３はインクカートリッジ１２
を取りはずすときに用いるインクカートリッジ解除つま
みである。１４はローラ解除つまみであり、後述のレジ
ストローラ１０３およびピンチローラ＋０４がプラテン
ローラ（以下、プラテンと称する）１０１（第１図）に
圧接するのを解除するつまみである。１５はローラのリ
セットボタン、１６はインク残量カウンタのリセットボ
タン、１７は給紙カセットである。１８は給紙カセット
！７を取り外すときに用いる給紙カセット解除つまみで
ある。１９は人力のｌ、Ｉ＋換・画質調整等を行うスイ
ッチ、ポリ−Ｊ・類である。

第４図は、第２図の装置において１−側カバー１を取り
外した状！！ｌを示す。ここで、２ｏは装置のペース（
ポデー）を形成する１′地板、＋００はプラテンを中心
とした後述の給排紙系、１５１，１５２はその給排紙系
の側板、２００は記録ヘッド系、２１ｆｉはキャリッジ
側板、４００はポンプユニット、４１９はポンプ、６０
０は電源ユニットである。

Ｃ０検出センサ類 第５図は第２図の装置の内部構成を示す。ここで、ＳＷ
Ｉは給紙カセット１７内から給送された記録紙Ｐの有無
を検出して、給紙モータ（第１図の符号Ｍ２）への制御
信号を出力する紙検出センサ（以ド、紙センサと称する
）である。ＳＷ２は１紙ガイ１’＋４４１−の記録紙Ｐ
の有無を検出して、紙送りモータ（第１図の符号順）の
制御信号を出力する紙センサである。ＳＷ３は給紙カセ
ット１７＾内の紙の有無を検出する紙残１．１−１！ン
９である。紙センサＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３は反射
りｌＸ、学センサ、またはマイクロスイッチ等を用いる
。

ＳＷ４は給紙カセット１７が装着されているか否かを検
出する紙カセツトセンサ、ＳＷ５はインクカートリッジ
１２が装着されているか否かを検出するインクカートリ
ッジセンサ、ＳＷ８はスター２力５が装着されているか
否かを検出するスタッカセンサである。ｓｗｔｏは排紙
［１での紙の有無を検出する紙センサである。

その他に、レジストローラ１０３とピンチローラ１０４
とがプラテン＋０１に圧接されているか否かを検出する
ピンチローラセンサＳＷ？　、および記録ヘット２＋１
（第７図参照）がホームポジションにあるか否かを検出
するホームポジションセン＾９（第６図参照）がある。

９０紙送り機構 次に、第１図（Ａ）、（Ｂ）および第５図を参照して、
紙送り機構を詳細に説明する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）で、１０１は各送り用のプラテン
であり、側板１５１，１５２（第４図）に不図示の軸受
を介して、回動可能に支持されている。本実施例では３
１％等の弾性体（軸は金属）で構成したが、この限りで
はない、１０２は紙押えばねであり、キャリッジ側板２
１６（第４図）に片側固定されると共に、曲面部分以下
（Ｒ部分）　ｌ０２ａ、１０２ａ　’　がプラテン＋０
１に適Ｉｆｆな接触圧で接触し、かつ記録紙がピンチロ
ーラ１０４とプラテン１０１　とのニップ部にたるみが
なくスムーズに食込むようにピンチローフ１０４（７）
近傍まで、ガイド部＋０２ｈ、　ｌ０２ｂ′ｆｆｉガイ
ドしている。ガイド部１０２ｂ、＋０７ｂ　’　はプラ
テン１０１　とは接触していないが、その隙間はわずか
であるため、紙押えばね１０２ノＲ部分１０２ａｊ０２
ａ　′からピンチローラ１０４とプラテン１０１との接
合部までの間では記録紙にたるみがなく、かつ、プラテ
ン１０１　と記録紙とが−・体ですべることなく回動す
ることができる。

１０３はレジストローラであり、紙ガイド４３（第５図
）に回ＩｊｌＩｌ１丁能に支持されると」（に、スリー
ブ１０７．１０８および１０７′１０８′　を介して、
ばね１ｏ５゜１０５′　によりプラテン１０１と接触圧
ｆ１により接触している。本実施例では、プラテンｌｏ
ｌ　とピンチローラ１０３　との接触部が記録紙幅全面
にわたるようにしである。これは、カール等の変形した
記録紙でもこの接触部に突き当てて先端整合した時に、
しわや折れ等が起らないようにするためのものである。

また、１−述のピンチローラ１０４は、透光性紙ガイド
１４４（第５図）に回動可能に支持されると共に、スリ
ーブＩＯ９，１０８および１０９’　、１０Ｂ’　を介
してばね１０６，１０Ｂ　’　によりプラテンｌＯ１と
接触圧ｆ２により接触している。ピンチローラ１０４と
プラテン＋０１　との接触部は、上述の紙押えばね１０
２のガイド部１０２ｂ、１０２ｂ　’の近傍のみ、すな
わち記録紙Ｐの両端部分位置になるように配設している
。これは紙押えばね１０２（第５図）がプリント？〆Ｉ
’ｉ’１１位置で切欠かれているので紙の中央部はプラ
テン１０１から浮き上がりながら送られてしまう。すな
わち、ピンチローラ１０４をレジストローラ１０３のよ
うに記録紙幅全面にわたって接触するようにすると、今
度は逆にしわ等ができてしまうことになる。

このプラテン１０１　、紙押えばね１０２　、　　レジ
ス）０−７１０３およびピンチローラ１０４により記録
紙の送り精度、プリント部での１１面性等が確保される
。すなわち、プラテン１０１とレジストローラ１０３と
により先端整合された記録紙先端は、プラテン１０１の
回動によりプラテン１０１と紙ガイド１４３の間に入り
、さらにプラテン１０１と紙押えばね１０２　との８部
分１０２ａ、１０２’　ヘと送られる。

ここまではプラテン１０１への記録紙の巻付き角も少な
く、かつ、プラテン１０１と紙ガイド１４３との間に適
度な隙間もあり、また、プラテン１０１とレジストロー
ラ１０３とにより記録紙を押し込んでゆこうとするので
、プラテン＋０１と記録紙がすべることなく送れるとい
う保証がとれないものであるが、一方その先の紙押えば
ね１０２の８部分１０２ａ、１０２ａ　’　からガイド
部＋０２６．ｌ０２ｂ　’　、　　ピンチローラ１０４
まではプラテン＋０１　と記録紙とが密着して送り込ま
れる。

以後はプラテン＋０１とピンチローラ１０４とで、記録
紙を巻き１−ばてゆくので、プリント位置である８部分
１０２ａ、１０２ａ　′からブラテ７１０１とピンチロ
ーラ１０４　との区間では記録紙が密着し、またそのプ
ラテン１０１上で記録紙の巻付き角も大きくなるので、
記録紙とプラテン＋０１とがブリト位置ですべることな
く、一体で送られ、かつ、プリント位置での平面性が十
分に得られる。ここで、もしも平面性が得られない場合
には、後述の記録ヘッドに記録紙が接したり、記録ヘッ
ドと記録紙の距離のばらつきによって記録ヘッドから吐
出されたインク滴の主走査方向の着弾点の位置が目標と
する位置からずれてしまい、画像品質が著しく劣化する
。また、副走査方向のプラテン１０１の送り精度に対し
て、プラテン１０１と記録紙との間にすべり等があれば
やはり副走査方向の目標着弾点位置からずれてしまうこ
とになるが、本実施例によればこれらの不都合は生じな
い。

また、モータ旧等の振動によるプラテン１０１の不安定
性が、ばね１０５，１０５　’および１０８，１０８　
’の圧力により、除去される。すなわち、このばね圧力
が駆動側から見て、プラテン１０１の適度な負荷となる
ので、プラテン送り機構の歯車のバックラッシ等の遊び
があっても、プラテンがふらついたりすることがなくな
り、位置決め機能を十分に果すことになる。

ここで、スリーブ１０７，１０７　’　、１０８，１０
８’　、＋０９、！０９′　を介してばね１０５．＋０
５　’およびｌ０ｆｆ、１０６　’を掛けたのは、プラ
テン１０１の回動によるばね１０５、＋０５　’　　、
１０８，１０８’のねじれやこじれ等を無くし、プラテ
ン＋０１の滑らかな回転を得るためである。これらのス
リーブの材質としては、プラスチック等の低摩擦材ネ１
がｑＪま１．い。

また、１−述のレジストローラ１０３とプラテン１０１
との接触圧ｆ１とピンチローラ１０４とプラテン１０１
　との接触圧ｆ２の関係は、ｆ、　＜ｆ２　　　　　　
・・・（１）を満たすように設定することが紙送り精度
および安定性の面からψま１．＜、本実施例では、プラ
テン１０１をゴム等の弾性体で形成し、レジストローラ
１０３およびピンチローラ１０４を金属で形成している
ので、ばね１０５．＋０５　’　とｌ０ＢｊＯＥｌ　’
のばね圧を変えることにより（１）式を満足するように
した。

しかし、この接触圧の調整の目的は、プラテン１０１　
とピンチローラ１０４とで紙送りの主駆動となすことに
あるので、ピンチローラ１０４とレジストローラ１０３
　との材質を変え、ピンチローラ１０４の方の摩擦係数
をレジストローラ１０３の摩擦係数よりも大きくするよ
うに構成してもよい。

また、ピンチローラ１０４がないと、プリント中の紙の
先端が例えばスタッカ５の中に入ってきて、その状態で
、プリント紙の先端を引いたり、押したりするとプリン
ト中の紙の位置精度に影響を与えるが、プラテンｌｏｔ
とピンチローラ１０４との間に、大きな荷重のばね１０
５，１０５　’　、１０８，１０８’が懸架されて、１
已駆動をとっているので、プリント中での外部からの作
用によるプリント精度への影響も受けにくくなる。

Ｅ１紙送り駆動機構 ■　次に給紙部の駆動機構について説明する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）において、１１０，１１４はギア
であリ、パルスモータＭ１の回転をプラテン１０１に伝
達スル、ギア１ｔは、パルスモータ旧の送り角等により
決定される。これらのギアは１１０，１１４側板１５１
（第４図）に固着された各々の軸のまわりに回転可能に
支持される。

！１５は、公知の摩擦クラッチであり、ギア１１５ａ、
１１５ｂおよび不図示のばね等により構成される。また
、ギア＋　１５ａは、不図示のギアを介してモータＭｌ
と連続きれており、また、ギア１１５ｂは、ギア１１６
を介して、セクターギア＋１８のギア部１１８ｂとかみ
合う０両ギヤー１＋５　ａおよびｌ　１５ｂは回転可能
支持される。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１８は、側板
１５１　　）−にギア１２９と共に同軸１１２に回動可
能に支持される。ギア＋２９は、側板１５１に回転可能
に支持され、ギア１２５を介してモータ鼾と連結されて
いる。

給紙ローラ１２０の軸１２０ｂはセクターギア１１８お
よびこれに対向する側板１３Ｂに回転可能に支持され、
セクターギア１１８の回動により１−下に揺動する。

１２１は給紙ローラ軸１２０ｂに連結されたギアであり
、不図示のギアを介してギア１２９に連結される。した
がって、給紙ローラ１２０はギア１２５，１２９゜１２
１によりモータＭ２の（矢印Ｃ方向の）回転で矢印Ａ方
向に回転駆動される。また、セクターギア１１８が回転
しても、セクターギア１１８は、ギア＋２８と同軸回転
であるので、ギア１２９と１２１の連結に問題は生じな
い。

給紙ローラ１２０は、上述のように金属軸１２０ｂと、
それに固設されたゴム等の弾性ローラ１２０ａからなり
、セクターギア＋１８と、その対向部の側板１３６とに
より支持される。従って、パルスモータＭ１の回転によ
りセクターギア１１８を介して給紙ローラ部１２０ａの
位置が上下に揺動して移動すると共に、モータ肝の回転
によりローラ１２０が回転する。この２つの動作は独立
に制御される。

■　次に、排紙部の駆動機構について説明する。

排紙部は、側板１２３と、この側板！２３に対向する側
板１３７、ギア１３４，１３５および排出ローラ１２４
ａから構成される。プリント済の記録紙をスタッカ（排
紙トレイ）５内へ排出する排出ローラ部１２４は、金属
軸１２４ｂと、この軸に固設された一対の弾性ローラ（
排出ローラ）　＋２４ａとからなり、側板１２３に対し
摩擦板１２４Ｃを介して、適度なフリクション（摩擦力
）をｔｊ−えられ、この側板１２３およびこれに対向す
る側板１３７に回転可能に支持される。なお、摩擦板１
２４ｃは軸１２４ｂ　ｌ−に固定され、ばね１２４ｄに
より側板１２３に押し付けられる。　１２４ｅは抜け１
１−め部材である。この場合のフリクションは後述の如
くモータＭ２によってローラ１２４ａ　、側板１２３．
１３７等の部材を揺動させうるだけのトルクである。

１−述のギア１３４は側板１５１（第４図）に回転可能
に支持されると共に、不図示のギアを介してギア１２９
　と連続され、更にギア１２８を介してモータ１１２と
連結されている。さらに、ギア１３４は排１１１０−ラ
軸１２４ｂｉ、”固設ｙれたギア１３５と噛み合う、ず
なわぢ、千−タＭ２の回転がギア１２５，１２１３．１
３４およびギア１３５を介して排出ローラ１２４ａに伝
達される。

また、１２５等のギアの段数を調整することにより、排
出ローラ１２４ａを給紙ローラ１２０と逆回転させるよ
うに構成する。

以ｌ−の構成において、モータＭｌを■（−め、モータ
１１１２を矢印Ｃと逆方向に回転駆動すると、ギア１３
４がモータＭ２と同一方向に回転する。しかしながら、
ギア１３５は上述の摩擦板１２４ｃおよびばね１２４ｄ
方向に揺動（変位）する。そして、排出ローラ１２４ａ
が対排出ローラ１４５に当接して揺動を阻止させされる
と、上述のフリクションに打ち勝ってギア１３５が回転
し、これにより排出ローラ１２４ａは矢印Ｘ方向に回転
してローラ１２４ａとローラ１４５との間にある紙をス
タッカ（トレイ）５に排出する。

次に、モータＭ２を矢印Ｃ方向に駆動すると、上述の動
作と逆の動作を行い、排出ローラ軸１２４ｂは矢印Ｘと
逆方向に揺動して、紙案内部位置から退避し、初期位置
（退避位Ｈ）に復帰する。この動作中、給紙ローラ１２
０も回転するが、モータ旧が回転しておらず、紙送り位
置から退避しているので問題はない。

■　次に、紙の流れについて簡単に述べる。

第５図は紙カセット１７とインクカートリッジ１２が正
面側から装着された状態であり、紙送りはこれらの装着
方向と略直角方向になされる。すなわち、給紙ローラ１
２０の回転力により最上面の紙が一枚分離され１紙ガイ
ド１４３，１４ｅａの間に搬送され、プラテン＋０１と
レジストローラ１０３との接触部につき当り、さらに送
られて給紙ローラ１２０とレジストローラ１０３との間
でループを作る。

後述のタイミングによりプラテン１０１が回動して、押
えばね１０２でプラテン１０１に記録紙を密着搬送させ
、その後、プラテンｌｏｔとピンチローラ１０４　とで
紙を挟持して搬送する。

プラテン＋０１はステップ送りしながらプリント動作を
し、紙はプリントを完了すると紙ガイド１４４．１４８
の間を通って排紙ローラ対１２４，１４５によりスタッ
カ５１−にプリント面を上面にして排出される。

Ｆ、キャリッジ走査機構 第６図は第４図および第５図の記録へ一７ドおよびイン
ク供給系の要部構成例を示す、ここで、２１１はヘッド
ユニットであり、キャリッジ２１２−トに固定されてい
る。２１３はヒータであり、ヘッドユニッ）　２１１　
とキャリッジ２１２との間に配設され、不図示の測温抵
抗体によりインクが所定の温度になるように制御されて
いる。

２１８．２１８　’　はガイド軸２１４，２１５を支持
するキャリッジ側板であり、軸の一端（２１ｆｔ’側）
は切欠溝２１６ａにより支持されている。２１７，２１
８は油溜部材であり、例えば、プリント前、プリント後
等にキャリッジ２１２が接触し、軸受部２１２ａに給油
をする。２１９はモータＭ３に取付けられたビニオンで
、ベルトプーリ２２０の歯車部２２０ａと噛み合ってい
る。ベルトプーリ２２０はキャリッジ側板２１Ｂ上に固
定された軸に回動可能に支持され、モータＭ３によりタ
イミングベルト２２１を駆動している。タイミングベル
ト２２１はその一部がキャリッジ２１２の板面に固定さ
れており、ベルト２２１が移動することによりキャリッ
ジ２１２が走査する。２２２はアイドルプーリであり、
スライド板２２３に固着された軸に回動可能に支持ξれ
る。スライド板２２３はタイミングベルト２２１に適度
に張力をグーえた状態でキャリッジ側板２１６に固定さ
れている。

２２４はリニアエンコーダのスリット板であり、キャリ
ッジ側板２１８，２１８　’のスリ−２ト受部２１１３
ｃ。

２１８ｄの間でガイド軸２１４に略平行に張られている
。また、スリット板２２４の両端部には穴が設けられて
おり、一方の穴はキャリー７ジ側板２１Ｂの突起部２１
６Ｃと、他方の穴は引張部材２２５の引掛は部２２５ａ
と係合している。引張部材２２５はガイド軸２１５にス
ライド可能に支持されており、不図示のばねがスリット
２２４に適度な張力を与えている。

２２６はリニアエンコーダの発光Ｏ受光ユニットであり
、発光素子、受光スリットおよび受光素子とを有する。

インクカートリッジ１２はキャリッジ側板２１６のＦ側
に配設され、インク供給チューブ３０７のインクカート
リッジ側固定端はヘッドユニット２１１の走査範囲の略
中央に位置しており、供給チューブ３０７の長さを必要
最小限にしている。またキャリッジ地板１２のインクカ
ートリッジのない下側空間にはインクチューブ３０７と
不図示のフレキシブルプリント配線ケーブルの移動する
空間が設けである。

本実施例ではモータＭ３にＤＣモータを用い、ヘットユ
ニット２１１の往復動はリニアエンコーダの出力により
ＤＣサーボ制御が行われているので、キャリッジ２１２
は等速で往復動する。

Ｇ、キャリッジ走査の動作 第６図でヘッドユニット２１１がポンプユニット４１９
に対向する位置がヘッドユニット２１１のホーム・ポジ
ションであり、通常プリント動作終了後、および電源ス
ィッチ６ａをオフにした時等にヘッドユニット２１１は
、ホームポジションに待機するようにしている。この時
、キャリッジ２１２の軸受部２１２ａは油溜部材２１８
に接触している。プリント開始信号によりモータＭ３が
起動し、ヘッドユニット２１１は矢印■方向へ移動し、
キャリッジ２１２のもラ一方の軸受部２１２ａが油溜部
材２１７に接触し、給油後反転し、矢印Ｊ方向に移動す
る。

給油後反転して矢印Ｊ方向に移動中のヘッドユニット２
１１　に固定されたエンコーダの発光・受光ユニット２
２Ｂにより、スリット板２２４のゾーンスリットが検出
されると反転し、再び矢印■方向に主走査が開始される
。この■方向の主走査開始後、画像データの有無を確認
１７、データが有となると、所定の位置からプリントを
開始する。以後、画像データに基づいてインクを吐出さ
せてゆき、所定の画像をプリントする。さらにヘッド２
１１は■方向に走査し、ゾーンスリットの側板２１８側
のエツジを検出後、モータＭ３を停止１−させる。さら
に画像データの有無を確認し、データが有るとモータＭ
３は反転し今度は矢印Ｊ方向に走査し、前記と同様のプ
リントを以下繰返す、また、矢印１方向から矢印Ｊ方向
に反転している間に、プラテン１０１はパルスモータ旧
の駆動により所定部ステップ送りされて、−ライン相当
、副走査を行う。

−１−述の主走査、副走査を繰返し、所定のプリントが
終了すると、ヘッド２１１はホームポジションに戻り、
先に述べた排紙動作によりプリント紙をスタッカ５に排
紙し、所定の動作を完了する。

Ｈ１制御回路 第７図は、第１図〜第６図に示す本実施例のインクジェ
ット記録装置の制御回路の構成を示す。

なお、この制御回路の構成部品の大部分は、第５図の主
地板２０の下側に配置されたプリント基板３５および３
６上に絹伺けられている。

第７図において、９０１は入力信号群であり、ＲＧＢ信
号、ＮＴＳＣ信号、ＰＡＬ信号、ＳＥＣＡＭ信号および
パソコン等からの外部データ信号を含む。８０２は入力
信号処理回路であり、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ　、ＳＦＣＡＭ
の各ＴＶ信号をＲ，Ｇ、Ｂ三色信号に変換する。８０３
はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、８０４は数ラ
イン分のデータを記憶するラインメモリ、９０５はラー
ジサイズの場合に実行される補間回路である。９０６は
画像処理回路であり、マスキング処理、下地除去処理等
が実行される。８０７はＤ／Ａ変換器、９０８はヘッド
ドライバ、９０９はヘッドノズルに設けたピエゾ（不図
示）に対応するインクジェットヘッドである。

９１０は−に述の電源スィッチ６ａ、プリント基板ッチ
８Ｃ１停止１−スイッチ６ｅ、ポンプスイッチ等の入力
スイッチ群である。９１１は中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕと称する）であり、全システムを制御するための第８
図以降に示すプログラム（制御手段）を不図示のＲＯＭ
内に格納している。

８１３はポンプ系センサ、８１７はインク温度センサ、
９１８はヒーター２１３の温度を制御するヒータ制御回
路、９２０はエンコーダセンサ、９２１はギヤリッジモ
ータＭ３のドライバ、８２３はモータ旧のドライバ、９
２５はモータＭ２のドライバ、９２７は表示器群８２８
を駆動する表示ドライバである。表示器群９２８は−」
−述の表示用ＬＥＤ８ｂ、Ｅｌｄ、Ｅｌｆ、ｆｌｈ、６
ｉ、８ｊ　。

７１ｇが含まれる。そしてＣＰＵｌ３１１　　には他に
上述の検出センサＳＷＩ〜Ｓ％１５　、ＳＷ７〜Ｓ匈１
０が接続されている。

■、制御動作 以下、第８図〜第１０図のフローチャートを参照して、
本発明実施例の制御動作を説明する。

■　スタート、スタンバイルーチン まず、第８図の初期スタンバイルーチンについて説明す
る。不図示の主電源が入っている状態で。

ＣＰＵ！３１１　　はユーザー（操作者）が電源スィッ
チ６ａを押したか否かっを常時検出している（Ｓｌ）。

電源スィッチ６ａが押されたことを検出すると、ＬＥｒ
１８ｂを点滅しくＳ２）、プリントサイズはＳサイズを
自動的に選択し、１ｌｈ２を点灯させる（Ｓ３）。紙糸
センサＳＷ３　、ＳＷ４　、ＳＷ７　、Ｓ冒８により、
スタッカ、紙カセット、紙残量、ピンチローラのプラテ
ンへの圧着を検出し、全て正しい状態であればそのまま
次へ、どれか一つが異常の場合はＬＥロ６１を点滅し、
ＣＰＵ内部のレジスタに紙糸センサ異常のフラグを立て
て、次へ進む（Ｓ４）。同様に、センサＳＷ５でインク
カートリッジ品を検出する。正しくセラｉ・されていな
ければＬＥＤ８ｊを点滅させ、カートリッジ異常のフラ
グを立てて次へ進む（Ｓ５）、ステップＳ８ではインク
の温度をセンサ９１７で検出し、一定温度より低い時は
ＬＥＤ８ｂを点滅し続ける。

なお、スイッチ６ａが押されるとインク温度が所定値以
下の場合、ヒータ制御回路９１８をイネーブルとする（
Ｓ７）。インク温度が所定値に達すると先の異常フラグ
を検出し、異常であればＬＥ［］Ｓ８または６文を点滅
させたままＬＥＤ６ｂを点滅し続け、そのフラグがなく
なるまでこの状態を続ける（Ｓ８）。

そして、そのフラグがなくなり、インク温度も一定値に
達すると、８ｉ、８ｊを夫々消灯し、ＬＥ［］Ｅｌｂを
点灯に切り変える（Ｓ８）。

次に、紙センサＳＷＩ、ＳＷ２，５ＷＩＯにより紙が紙
カセット、スタッカ以外の場所に残っているか否か確認
する。紙が残っていた場合は、ＬＥＤ８ｉを点滅させな
がら後述の排紙動作をし、また紙が残っていなかった場
合は、キャリッジ２１２がホームポジション（以下、Ｈ
Ｐと称する）にない場合にＨＰへ戻す動作をする（ＳＩ
Ｏ）、原則として、このとき紙はスタッカ５と給紙カセ
ット１７だけにあり、キャリッジはＨＰにいるはずであ
るが、上述のステップＳＩＯの動作は前回使用時に、プ
リント中に主電源を切った、コンセントをぬいた、停電
になった等の異常を想定した復帰動作である。これまで
のステップ５ｔ−９ＩＯの中では割り込みによるパワー
スイッチ６ａを押して電源を切る以外の入力スイッチは
受は付けない。

次に、スタンバイ状態（Ｓｉｌ）となり、サイズ切り変
えスイッチ６ｇを受は付け、プリント開始スイッチ８Ｃ
、ポンプ動作スイッチも受は付ける。プリントスイッチ
６Ｃを押すと、後述のプリント動作ルーチン（第９図）
に入る。この間、ポンプスイッチ、サイズ切り変えスイ
ッチ８ｇは受は付けない。また、ポンプ動作スイッチを
押すとポンプ動作し、この間プリント開始スイッチ６Ｃ
、サイズ切り変えスイッチ６ｇは受は付けない。これら
の動作後は、再びスタンバイルーチンに戻り、スタンバ
イ状態となる。

■　プリント動作ルーチン 次に、第９図（Ａ）〜（Ｃ）のフローチャートを参照し
て、プリント動作を詳細に説明する。なお、プリント中
ば停止スイッチ６ｅを受は付ける。プリントスイッチ６
Ｃが押されると（第８図の５ｉｔ）、ＬＥＤ８ｄを点灯
し、紙センサＳＷＩ　、ＳＷ２，５ＷＩＯにより紙の有
無を検出し、どれかが紙ありを検出すると、ＬＥＤｆｔ
ｉ　を点滅しながら後述の排紙ルーチン（第１０図）に
移り、紙排出動作をする（Ｓ１２）。

次に、インク温度を確認して、一定温度より低い時はＬ
ＥＤ８ｂを点滅に変え、設定温度になるのを待つ（Ｓ１
３）。このステップ以後は万一プリント中インク温度が
設定温度以下になっても、一枚プリントアウトする。

次に、センサのチェック動作（Ｓチェックルーチン）を
行う。これは、まずＴＶ信号に含まれる同期信号をチェ
ックし、もしなければＬＥＤ８ｄを点滅させ、同期信号
が来るまで待つ。また、停止スイッチ６ｅによる割り込
みでスタンバイにもどる。同期信号が正常にきている場
合は、紙糸センサＳＷ３　、４　。

７．８、カートリッジセンサＳＷ５をチェックし、異常
であればそれぞれＬＥＤ８　ｉ　、　ＬＥＤ６　ｊを点
滅させて、スタンバイへ、正常であれば次のステップＳ
１５へ進む（Ｓ１４）。

ステップＳ１５ではモータＭ１を一〇方向（第１図の矢
印りと逆方向）にＮ１個パルス回転させる。この動作を
第１図を用いて説明する。モータＭ１の一〇方向の回転
により、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５．ギアｌ１６
．セクターギア１１８を駆動し、給紙ローラ１２０を、
紙カセツト１７内の紙に接触させて、給紙可能位置に移
動させる。この時セクターギア１１８は、不図示のスト
ー／パーでＩＩ−まり、その後の回転は、摩擦クラッチ
により啜収されるため、モータＭ１の回転角は、必要回
転角以上に設定していればよく、高精度な制御は必要と
しない。

次にステップ８１Ｂにおいて、モータＭ２を第１図の矢
印Ｃ方向に駆動する。それにより、給紙ローラ１２０が
回転し、給紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと記録紙Ｐ
との摩擦力により記録紙を送り出す。続いて、分離爪１
７ｅ、１７ｓ　’　により最上部の一枚の記録紙が他の
記録紙から分離され、紙ガイド１４３゜１４６に向って
送られ、同時にタイマを動作させる。

次に、ステップＳ１７において、タイマが時間Ｔｌを計
時する前に紙センサＳＷＩが記録紙を検出したか否かを
チェックする。たとえば、紙が分離爪から抜けなかった
り等の事故により、紙が紙センサＳ讐ｌまで送られない
場合、すなわち、タイマーの設定時間ＴＩが経過しても
センサＳＷＩがオン（ＯＮ）　Ｌない場合にはジャム（
紙詰り）とみなし、ステップ３１８で表示用ＬＥＤ８ｊ
を点滅表示し、更にモータＭ２の回転をやめ、モータ旧
を矢印り方向にＮ１個分パルス駆動し、給紙ローラ１２
０、排紙ローラ１２４を初期の退避位置へ退避させ、ス
タンバイルーチンに戻る。これはジャムの回復時にカセ
ット１７の取り外しを可能とすると共に、ジャムした紙
を取り出しやすくするためである。

ジャムが発生しない場合はステップＳ１９においてタイ
マを再びスタートし、時間Ｔ２を計時し、モータＭ２　
　の回転を止める。この時間Ｔ２は、紙がプラテン１０
１　とレジストローラ１０３との間に均一に食込み、か
つ、紙の軌道修正（レジスト）に必要なループを得るよ
うに設定されている。このタイマＴ２は、紙がレジスト
ローラ１０３の近傍に有ることを検出して計時が開始さ
れるのでループ量が一定となり、その後の紙の送り量は
均一となる。

モータＭ２の回転を止めたのち、モータ旧を紙送り方向
（Ｄ方向）にＮ２パルス（Ｎ２＞Ｎｌ）励磁する。

それによって、プラテン１０１　とレジストローラ１０
３との接触圧により記録紙はフリクションフィード（摩
擦送り）される。更に、記録紙は紙抑えバネ１０２によ
りプラテン１０１に巻きつき、紙先端がピンチローラ１
０４　とプラテン１０１の接触面に食込む、以後、ピン
チローラ１０４とプラテン１０１　との間の接触圧が支
配的となってフリクシ目ンフィードされる。

次いで、紙センサＳＷ２が紙の先端を検出すると、パル
スモータ旧にパルスを送るのをやめ、所定の相に励磁し
て、紙をプリント位置に保持する（Ｓ２０）。

また、上述の動作と並列に、モータＭｌのＤ方向への回
転により、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５．セクター
ギヤ１１８．側板１２３が、上述とは逆方向に駆動され
て、不図示のストッパ部に当たり、以後、摩擦クラッチ
１１５により回転が吸収される。その結果として、給紙
ローラ１２０は、退避位置に移動して紙案内部位置から
退避し、以降の紙送りに何ら影響を及ぼさない。

したがって、プラテン１０１、紙押えバネ１０２、レジ
ストローラ１０３　、　ピンチローラ１０４による正確
なフリクションフィードが行われ、プリント部１０１ａ
での記録紙の平面性、送り精度が保障される。また、ス
テップＳ２０においてＮ２パルス励磁後でも記録紙が紙
センサＳＷ２まで到達しない時は、ジャムとみなし、表
示用ＬＥＤ６ｊに表示すると共にモータＭ１と止めスタ
ンバイルーチンに戻る。

紙センサＳＷ２で紙を検知すると、ステップＳ２１へ進
む。すなわち、ステップＳ２０が終了した段階で、装置
は記録可能状態となる。ステップＳ２１では、記録サイ
ズの入力およびテｌ／ビジョン信号がＮＴＳＣであるか
、　ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭであるかに対応してモータＭ１
によりｘ１〜Ｘ４行分、紙を空送りする。これはプリン
トの副走査方向（紙送り方向）をプリント紙の中央に位
置させるための頭出しである。同様に、サイズおよび信
号に応じてＮ３．Ｎ４．Ｎ？の値をセットする。Ｎ３は
主走査方向のドツト数を、またＮ４は主走査方向をプリ
ント紙の中央に位置させるための数を、Ｎ７は後出しす
る紙の終端検出用の数を示す。

次にステップＳ２２において、副走査方向のカウンタＣ
２，Ｃ３をリセットし、ラインメモリ８０４にデータを
転送すると、続いてモータＭ３をオンに１７てＤＯサー
ボにより１方向ヘキヤリツジ２１２を定速走行させる。

次に第９図（Ｂ）の制御手順に移り、ステップＳ２３に
おいて主走査方向のカウンタＣ１をリセットしてゾーン
スリット（以下ＺＳと称する）が黒から白に変わる点、
すなわちＺＳのＨＰ側エツジを検出する。

次でステップＳ２４においてＳサイズの場合はさらに次
のＺＳの黒→白点すなわち、ＺＳのＩＰ側エツジを検出
する。続いて、ステップＳ２５においてタイミングスリ
ット（以下、ＴＳと称する）の黒→白点を検出すると、
主走査カウンタＣ１をカウントアツプする。

次に、ステップ８２６においてこの値ＣＩがＮ４より小
さいと、ＴＳＳ黒白白点検出繰り返す。このループでプ
リント第１点めの位置が定まり、Ｃ，＜Ｎ４＋Ｎａすな
わち、入力データとサイズに応じた点数（ドツト数）を
プリントし終えるまで１点づつプリントする。このとき
のプリントタイミングはＴＳの黒→白のタイミングであ
る。このプリントタイミング信号作成には、ＴＳ信号の
ゲート開閉による制御をすることもある。

一行プリントし終ると、第９図（Ｃ）の制御手順に移り
、ステップＳ２？において副走査方向に主走査方向の点
数の４／３倍プリントしたか否かをチェックし、プリン
トし終えていると、一枚プリント終了時点でキャリッジ
２１２をＨＰに戻して排紙動作を行い、スタート状態へ
戻る（９２８）。

副走査方向が全行数をプリントし終えていない時には、
ステップＳ２９でＺＳの白→黒エツジを検出する。エツ
ジ検出後ステップＳ３０においてキャリッジモータＭ３
の端子をショート（短Ａｆ５）させて停止させる。同時
に、副走査方向のカウンタＣ２をカウントアツプさせ、
モータ旧を駆動してｌライン紙送りをする。

次に、−行プリントをし終わるまでに停止スイッチ６ｅ
が押されていたか否かをステップＳ３１で判断する。停
止Ｉ−スイッチ６ｅの割り込みがあった場合にはステッ
プＳ３２で次にプリントスイッチ６Ｃを押すと、次のラ
インのプリント動作を行い、また、次に再び停止Ｉ−ス
イッチ８ｅが押されると、排紙動作し、スタンバイ状態
となる。ここでは、プリント中停止スイッチ６ｅを押し
ても必ず一行分プリントし終えてから停止する動作をさ
せている。

次に、ステップ３３３で停止スイッチ６ｅが押されてい
なかった場合は、紙センサＳＷ２を検知し、紙がなけれ
ばジャムであると判断してＬＥＤ８　ｉを点滅させてス
タンバイルーチンへ行く。紙センサＳＷ２に紙があれば
正常と判断してステップＳ３４で紙センサＳＷ１を検知
し、紙があれば次のステップへ進み１紙がなければ第２
の副走査方向のカウンタＣ３をカウントアツプする。カ
ウンタＣ３は紙の後端検出のためのカウンタである。１
枚プリントの終了直前には紙センサＳＷｔが紙を検出せ
ずに、紙センサＳＷ２が紙を検出している状態がＮ７ラ
イン以上続くと、記録紙が存在しない所にインク滴を吐
出し、プラテン１０１を汚すおそれがあるので、その場
合はジャムと判断する。このような事態は記録紙が所定
長より短い場合や１紙送りピッチが通常より長い場合で
ある。このような異常の場合には、上述と同様にＬＥＤ
Ｂ　ｉ　を点滅させてスタンバイルーチンへ戻る。

センサＳＷＩ、ＳＷ２の出力が正常の場合には、ステッ
プＳ３５で再びＳチェックルーチン（ステップＳ１４の
説明を参照）の動作し、ステップ８３６でラインメモリ
９０４にデータを転送する。

次に、ステップＳ３？でキャリッジモータＭ３を前回と
反対方向に回転する。次いで、ステップ５３Ｂで大サイ
ズの場合にはキャリッジ２１２に固定されているエンコ
ーダセンサ２２６の停止位置は必ずＺＳの外側となるの
で、そのままステップ８２３−１へ戻る。小サイズの場
合には、ＺＳが黒であればエンコーダセンサ２２８の停
止位置がＺＳの外に位置しているので、そのステップＳ
２３へ戻り、また、停止位置でＺＳが白であればＺＳ内
に停止しているので、ステップ５２３−２へ戻る。その
後、ステップＳ２７において、　Ｃ２＞Ｎ３Ｘ／３の判
定が肯定判定、すなわち副走査方向のカウンタＣ２の値
により１枚のプリント終了を検出すると、キャリッジ２
１＋をＨＰに戻して排紙動作に入る（Ｓ２８）。

■　排紙ルーチン 次に、第１０図のフローチャートを参照して排紙動作を
詳細に説明する。

まず、ステップＳ４１においてパルスモータＭ１を第１
図の矢印り方向にＮ１２個パルス励磁により回転して記
録紙を送り、これによりピンチローラ１０４から紙を抜
き出し、次のステップＳ４２で紙センサＳＷ２がオフ（
紙魚）となると、ステップＳ４４で更に旧３パルス駆動
したのちパルスモータ旧への励磁をやめる。なお、Ｎ１
２パルス励磁後でも紙センサＳＷ２がオフとならない時
はジャムとみなして、表示用ＬＥｒ］８ｊを点滅表示後
、紙送りを止めスタンバイルーチンに戻る（Ｓ４３）　
。

次に、ステップＳ４５において、モータＭ２を第１図の
矢印Ｃと逆方向に回転駆動すると、すでに述べたように
排出ローラ１２４が排出動作部位置に移動し、続いて第
１図の矢印Ｙ方向に回転して紙をスタッカ５に排出する
。その紙排出終了後、ステップ８４Ｂにおいて紙センサ
５ｗ１ｏで紙なしと検出後に、モータＭ２を止める。

次に、ステップＳ４７に進んで、モータＭ２を第１図の
矢印Ｃ方向に時間Ｔ秒だけ駆動し、排紙系を紙案内部か
ら退避させて、メインルーチンに戻る。以上により排紙
動作が終了する。

なお、本実施例で述べた記録紙なる語は単なる紙に限ら
ず、合成樹脂より成るシート等その上に記録可能なシー
ト状態一般を含むものである。また、本実施例において
は記録装置としてインクジェットプリンタを例に説明し
たが、本発明はこれに限定されず、サーマル転写プリン
タ、電子写真プリンタ等の他の記録装置にも勿論適用可
能である。また、本発明は特にドツトにより文字２画像
等を形成するタイプの記録装置に有効である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、排出手段の移動および
駆動を同一駆動源によりで行えるようにしたので、排紙
をより簡素な構成で行うことかでき、ひいては装置の小
型化、簡略化、低コスト化および信頼性の向上等を得る
ことができる。さらに、本発明は同様の理由で排紙時間
が短縮され、操作性の向−Ｆも得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明実施例の主要部（プラテンの周囲
の給排紙系）の構成を示す斜視図、第１図（Ｂ）はその
主要部の一部を詳細に示す断面図、 第２図は第１図の給排紙系を内蔵した本発明実施例のイ
ンクジェット記録装置の外観を示す斜視図、 第３図は第２図の正面（操作面）を詳細に示す正面図、 第４図は第２図の上側カバーと取り外した状態を示す平
面図、 第５図は第１図のｘ−ｘ’　線に沿う断面図、第６図は
第４図のキャリッジ機構の構成を示す斜視図、 第７図は第１図〜第６図の本発明実施例の制御動を行う
制御回路の構成を示すブロック図、第８図〜第１θ図は
第７図の制御回路の制御手順を示すフローチャートであ
る。 ５・・・スタッカ（排紙トレイ）、 ６・・・プリンタ操作パネル、 ８ａ、８ｃ、［（ａ、８ｇ−−−スイッチ、Ｅｌｂ、８
ｄ、Ｅｌｆ、ｅｈｌ　、Ｅｌｂ２．Ｅｌｉ、８ｊ、１３
ｋ・・・ＬＥＤ、１７・・・給紙カセット、 １０１・・・プラテンローラ（プラテン）、１０２・・
・紙押えばね、 １０３・・・レジストローラ、 １０４・・・ピンチローラ、 １０５　、１０８・・・ばね、 １０７．１０８，１０９・・・スリーブ、１１０．１１
４，１２１，１２５，１２９，１３４，１３５・・・ギ
ヤ１１５・・・摩擦クラッチ、 １１８・・・セクタギヤ、 １２０・・・給紙ローラ、 １２３　、１３８　、１３７　、１５１　、１５２・・
・側板、１２４．１４５・・・杉１出ローラ（排紙ロー
ラ）、１４３ｊ４５．＋４６・・・紙ガイド、２１１・
・・ヘットユニット、 ２１２・・・キャリッジ、 ８１１・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、旧・・・紙送り
パルスモータ、 Ｍ２・・・給排紙モータ、 Ｍ３・・・キャリッジモータ、 ５ＷＩ−３Ｗ５．ＳＷ７〜５ＷＩＯ・・・センサ。 突牝・ 列の１２ｔ〜ルー千ンのフローＪｒＸト第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ａ）所定の長さの記録紙を給送する給紙手段と、 該給紙手段により給送された前記記録紙を 記録手段で記録中に搬送する搬送手段と、 前記記録手段による記録後、前記記録紙を 所定の排出位置に排出する排出手段とを有する記録装置
   において、 ｂ）前記給紙手段と前記排出手段を駆動する共通の駆動
   源と、 ｃ）該駆動源により前記排出手段を紙搬送位置と退避位
   置との間で移動させる移動制御手段とを具備したことを
   特徴とする記録装置。