JPS60204566A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は所定長さの記録紙上に文字２画像等の記録を行
う記録装置に関し、特に記録紙の紙送り系に関する。

く従来技術〉 従来より各種記録装置においては、紙送り系の自動化が
行われている。即ち、紙カセットから一枚づつ紙を取り
出し、記録位置へ導き、記録終了後、排出ローラにより
排紙トレー上に記録紙を排出する一連の動作が自動化す
れば使用者にとって簡便である。又、同時に装置の小型
化も重要なテーマであシ、小型化の為に記録位置と排出
ローラ位置との距離も短かくされつつある。

しかしながら記録位置と排出ローラの位置との距離が記
録紙の長さよりも短かくなると、排出ローラによる記録
紙への負荷が記録動作に悪影響を与える。つまり記録し
た画像２文字等の品質が劣化してしまう。これはドツト
により画像を形成する装置Ｋ於ては特に顕著である。

〈目　的〉 本発明は上述の如き問題に鑑み、装置の小型化が可能で
、しかも画像１文字等の印写品質の高い記録装置の提供
を目的としている。

〈実施例の説明〉 （装置外観） 第１図以降は、本実施例の記録装置を示す図であり、 第１゛図は、前より見たインクジェット記録装置の外観
の斜視図、 第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図、第３図は
第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を取り外した
状態の斜視図であり、第４図は第３図を正面から見た操
作部の詳細図である。

第１〜４図において、１は上側カバー、２は下側カバー
、３は底部カバー、４は前カバー、５はスタッカであり
、プリントを終了した紙が自動排出され、この中に収納
される。６はプリンターの操作パネル、７はステーカバ
ーであり、補強及びアクセントストライプの機能をして
いる。上側カバー１には透光性部材（例えばアクリルな
ど）で形成された上板１ａが固着されていてプリンター
内部が見える構成になっている。

これはプリント状態をスタッカに排紙される以前にモニ
ターする為のものであり、例えばプリント物の色目の状
態等を早目にモニター出来るようにしである。そして、
修正等の必要があれば早目に修正が可能となる。

又、第２図において、１０は電源コート、１１は入力ソ
ースパネルであり本実施例ではＮＴＳＣ信号を入力する
コネクター１１２．　Ｒ，Ｇ、Ｂ入力信号を入力するコ
ネクター１１ｂ、及びパーソナルコンピュータ等の外部
機器からの画像データを入力するコネクタｌｌｃが設け
られている○ 第３図において、前カバー４の支軸４ａは下側カバー２
の支点２ａに取り付けられており、前カバー４は支軸４
ａを中心に回転可能に取付けられていて、フック４ｂが
ステーカバー７と係止する構成になっている。

また前カバー４は下側に無理に回動すると支点・２ａか
ら自動的に外れる構成になっている。

第４図は装置の前側面図で各種操作スイッチが配置され
ている。

１２はインク・カートリッジ、１３はインク・カートリ
ッジ解除つまみを示す。インク・カートリッジ１２はイ
ンク供給側を奥にして差し込む。また、インクがなくな
った時には解除つまみ１３を下側に揺動すると、インク
・カートリッジ１０２は手前に若干引出されるので、後
は手前に引出せば装置本体より離脱することが出来る。

１４は後述のレジストローラ１０３、及びピンチローラ
１０４がプラテン１０１に圧接されているのを解除する
つまみであり、ローラ解除つまみ１４を下側にスライド
することにより解除される。これは祇づまり等のトラブ
ルが発生した時に有効で、プリンタ内部でジャム処理時
、紙が破れたりしなめようにする為のものである。

勿論ローラ対で紙を挾持していない為、簡単にジャム紙
が引き出せる。

１５ば、レジストローラ１０３及びピンチローラ１０４
を再びプラテン１０１に圧接するためのリセットボタン
であり、本実施例ではリセットボタン１５を押すと、リ
セット可能となる。

１６はインク残量カウンターのリセットボタンである。

プリンタ本体のインク・カートリッジ内のインクがなく
なると、後述のインク量表示用ＬＥＤ６Ｋによりインク
なし表示される。ユーザーはインクカートリッジ解除っ
まみ１３を下側に揺動し、古いカートリッジを抜き取る
。

新しいインク・カートリッジ１２を装着した後、インク
残量カウンターのリセットボタン１６を押すと、後述の
インク量カウンターかりセットされる。

１７は給紙カセットである。本実施例では約１００枚の
紙がカセットにセット可能となっている。取手の部分１
７ａを手前にしてプリンターに挿入すると、カセットは
装着出来る。１８は紙カセツト解除つまみであり、これ
を上から下に揺動する事により、紙カセッ）１７は若干
手前に押出される。取手１’７ａをつがんで引き出すと
紙カセット１７はプリンタ一本体より増り外すことが出
来る。

１９は、スイッチ、ボリューム類であり、入力の切換、
画質調節等を行なうものである。

（操作パネル） 次に第４図により操作、Ｃネル６について説明する。

６ａは電源スイッチ、６ｂは電源スィッチの表示用発光
ダイオード（以下ＬＥＤ）、６Ｃはプリント開始スイッ
チ、６ｄはブ１ノント表示用１、１＞　１）、６ｅは停
止スイッチ、６ｆは停止表示用Ｌ　１２１）、６ｇは画
サイズの切換えをするスイッチであり、本実施例では、
大（Ｌ）、小（Ｓ）２つのプリント・サイズを選択出来
るようになっている。５ｈｌ、６ｔ１２はそれぞれプリ
ント・サイズの表示を示すＬ　Ｅ　Ｄで、５ｈｌ力；犬
サイズ（Ｌ）、６ｈ２が小サイズ（Ｓ）を選択している
ことを示す。６１は紙詰り、紙無し等の紙のトラブルを
表示するＬＥＤｌ　６」はインクカートリッジが装着さ
れていない事を表示するＬＥＤである。６にはインクの
残量を表示するＬＥＤであり、本実施例では５ｋａ〜６
ｋｄの４個のＬＥＤを用いているが、数は何個でも構わ
ない。

このように本実施例においてはインクカートリッジの装
着部、紙カセットの装着部、及び記録済のプリント紙の
取出部、及びプリント開始スイッチを含む操作部が全て
装置の前面部に配置されているので、−面操作で操作性
が高く、しかも、横側、上側等に他の機器を配置するこ
とが可能となる。

〔プリンター概要） 第５図はプリンターを操作面側（前面）から見た断面図
であり、第６図はプリンターをスタッカ側（左側）より
見た断面図である。２０は主地板でプリンターのベース
になっている。

１００はプラテンを中心とした給排紙糸であり、２００
はヘッド及びインク供給系である。これらについては後
述するが、主地板２０に固定されている。

２１はスタッカ・ガイド、２２はステー、２３はステー
支軸であり、スタッカ・ガイド２１及びステー支軸２３
の一端は主地板２０に固設されている。捷だステー支軸
２３の他端はステー２２に固着されている。スタッカ５
はスタッカ、ガイド２１及びステー２２のレール面２１
ａ及び２２ａ上を摺動する。上側力、＜　１には２本の
嵌合ピンｌｂ、ｌｂ’があり、またスタッカ５には嵌合
穴５ｄ、５ｄ’があり、スタッカを装着時ピンｌｂが穴
５ｄと、またピン、ｌｂ’ｄｆ穴５ｄと嵌合、位置決め
される構成となっていて、スタッカ５の紙排出口５ｅが
上下、左右に動カムないようになる。２４は板ばね、２
５はスライドレバー、２６はストップピン、２７．２７
’はガイド軸である。板ばね２４はスタッカ５を取り外
し方向に押し戻すばねとして作用する。スライドレバー
２５にはストップピン２６が固設されていて、ガイド軸
２７，２７’上をスライド可能ニ取す付けられている。

スタッカ５を解除する際はスライド・レノ（−２，５に
固設されたスタッカつまみ８を奥側にスライドすると、
スタッカ５は解除される。

２９．３０はカセット・ガイドであり、各々は主地板２
０に固設されている。主地板は一部絞り出しの部分２０
ａがあり、紙カセット１７の上下方向の位置決めは絞り
出し２０’ａと、カセット・ガイド２９．３０とで行な
っている。

紙送り方向及びプラテンローラ１０１との紙の直角度を
次のように構成することにより得ている。即ち、カセッ
ト解除レバー３１には支軸３１ａ及びつまみ取り付は部
３１ｂがあり、また位置決めビン３２．３２’が固設さ
ねている。３３はレバー戻しばね、３４はカセット戻し
ばねであり、本実施例では板ばねで構成しだが他のばね
でも良い。紙カセツ）１７には傾斜面１７ｂ、及び位置
決め凹部１７−ｃ、１７ｃ’がある。取手１７ａを持っ
てカセットガイド２９．３０に紙カセットを挿入すると
やがて位置決めビン３２゜３２′が紙カセツト傾斜面１
７ｂと係合し、解除レバー３１を押し下げ、さらに紙カ
セットを挿入するとカセットの一端１７ｄがカセット戻
しばね３４をチャージし、最後に位置決めピン３２゜３
２′とカセット溝１７ｃ、１７Ｃ’とが係止して位置決
めされる。解除はつまみ取り付は部３１ｂに圧入固設さ
れた解除つまみ１８を下に揺動すると解除される０ ３５．３６はプリント基板であり、本プリンターのシー
ケンスコントロール、画像処理システム、テレビ・イン
ターフェイス、等の電気回路部品である。電気回路部品
は主地板２０の下側に配置されていて、底部カバー３を
外すことによりメンテナンス可能となっている。

第７図は上側カバーを外してプリンターを上面より見た
図である０４００は本プリンターの回復系であるポンプ
ユニツ）、６００は電源ユニットであり、各々主地板２
０に固設されているＯ （スタッカ） スタッカ５は前述の類プリンタ本体に着脱自在に取付け
られていて、スタッカつまみ８を解除すると第１固視矢
印α方向に若干スライドする。さらに矢印α方向に引き
出すと完全にプリンタ本体から離脱することが出来る。

これはプリンター内部で紙つまり等のトラブルが発生し
た時に、その紙を取除く為に着脱自在としである。スタ
ッカ５が装着されているか否かを判別するスイッチＳＷ
８　（第５図）が設けられており、言うまでもなく、ス
タッカ５が離脱されていれば紙搬送系、記録系はプリン
ト開始操作ボタンを押しても動作しない。また、スタッ
カ５の上部は透明上板５ａで出来ていて、上面もしくは
斜め前よりプリント状態がモニター可能となっている。

透明上板５ａには支点５ｂがありスタッカ５に回動自在
に取付けられている。スタッカ５内のプリント紙は透明
上板５ａを回動して取り出しても良いし、回動せずとも
装置前面の開口からも取り出せる構造になっている。

即ち、前面操作の観点から透明部材５ａを回動しなくて
も記録済のプリント紙が取出せるようになっている。又
、透明上板５ａの一部が指の入り易いように切欠かれて
いる。

ところで、スタッカ５の底部５ｃは、後述の排紙ローラ
１２４から離れるに従い下刃１ら上に向かって除々に盛
り上がる傾斜面を形成していて、プリント紙をとり易く
している０スタツカ５の排紙ローラ１２４側の底が深い
のはカールしたプリント紙をより多く収納する目的でな
されている。

このように本実施例のスタッカ５は上面力；平面上の上
板（５ａ）と、シート状の記録媒体（Ｐ）を積載する積
載面（底部５Ｃ）よシ成り、前記上面が装置筐体の上面
とほぼ一致し、前記積載面は記録媒体の排出方向に向っ
て前！己上板との間隔が狭まる如く傾斜している。従っ
て、記録装置の上に他の機器を載せたシ、限られたスペ
ース内に装置を配置することが可能となると共に、記録
媒体が排出方向に直交する方向にカールして排出されて
も、記録媒体を多数収納することが可能である。

（給紙カセット） 第５．６．７図を用いて給紙カセット１７について詳述
する０ カセット１７は通常、複写機等に用いられるカセットと
同様に、上面より分離爪１７　ｅ、　１７　ｅと中板１
７Ｇとの間に、戻しばね１７ｆ、１７ｆ’に抗してカセ
ット紙Ｐを押込むことによりセット出来る。分離爪１７
ｅ、ｉ７ｅ’は不図示ノ支軸のまわシに揺動可能に取付
けられているが、記録紙がカセット上面から出ない様に
揺動範囲は不図示ストッパーで規制されている。１７ｆ
。

１７　ｆ’は戻しばねで、中板１７ｇ及びカセット紙Ｐ
を上側に押し上げるように作用している。

中板１７ｇは支点１７ｈ、１７ｈ’のまわりに揺動可能
に取付けられている。この戻しばねの適当力接触圧力（
Ｆ）と後述の給紙ローラ１２０の摩擦係数（μ）よシ安
定に紙を一枚づつ分離する事が出来る。即ち、紙−紙間
の摩擦係数をμｐ　とすれば （μｍμｐ）Ｆ　＞０　・・・・・・・・・・　（１）
が紙の分離力となる０ ここで使っている戻しばね１７ｆ、１７ｆ’は円錐形を
している。即ち円錐形にする事により中板１７ｇが最下
面まで押切られた場合でも密着高すが、ばねの−線径分
だけになるようにし、記録紙Ｐの収納性を良くしている
。

つまり、記録紙を多く収納し、しかもプリンター全体の
高すを低くおさえたいという時に好都合である。しかし
ながら、カット紙Ｐの積載高すが変化してもビック・ア
ップローラー１２０にかかる接触圧ＣＦ）は一定になる
ように設計するのが望ましい。通常円錐コイルばねは等
ピッチで巻くと、ばねの変位に対する荷重が比例関係に
ないので本実施例では、円錐形の圧縮ばねを不等ピッチ
に巻く事によりカット紙Ｐの積載高すが変化しても給紙
ローラにかかる接触圧（）゛）が略一定になるようにし
ているＯ具体的には、コイルばねの巻径が小さい所では
ピッチを小さくシ、巻き径が大きくなるに従ってピッチ
を広げる如く構成している。

このように戻しばねとして円錐コイルばねを用いたので
板状部材としての中板の最大押圧時には円錐コイルはね
は完全平面となり、コイルばねの高さはばねの一線径分
と等しくなる。従ってシート状記録媒体（Ｐ）の収納板
数を多くすることと、給紙カセットを小型化することが
同時に改善できる。

１７１は紙カセツト容器の底部においている穴で本実施
例では２個の穴が示されているが、１個でも、２個以上
でも構わない。本実施例ではプリンター全体をコンパク
トにしている為、紙カセツト１７本体も小さくなってい
る。即ち取手の部分１７ａを除くと、あとは紙Ｐの平面
より若干大きいだけである。そこで例えば紙の表裏を間
違えた時、又はカセット内に長期保存されて変形、変質
等を起こし、使用不能の紙を抜き出す時など、１７ｉよ
り指を挿入して容易に紙を抜き去ることが出来る。また
、穴１７１を利用してスイッチＳＷ３により紙のあり又
はなしを判断することが出来る。本実施例ではスイッチ
ＳＷ３として反射型光学センサーを用いたが他の検出方
法でも良い。

このように本実施例の給紙カセットは給紙カセット容器
の底部に指を入れること７５Ｅ可會訛々大きさの穴をあ
けているので、記録媒体の取り出し、交換が極めて容易
に行なえると同時にカセットのサイズを記録媒体のサイ
ズより若干大きくするだけでよいので給紙カセットの／
Ｊ％型ｆヒにも貢献する。

（紙送り系） ここで第５図を使って簡単に紙の流れについて述べる０ 第５図は紙カセット１７、インクカート１）ツジ１２が
正面側から装着された状態でｂり紙送りはこれらの装着
方向と略直角方向になされる。

即ち、給紙ローラ１２０の回転力により最上面の紙が一
枚分離され、紙ガイド１４３．１４６ａの間に搬送され
、プラテンローラ（以下ブラテｙ）１０１とレジストロ
ーラｌＯ°３との接合部につき当り、さらに送られて給
紙ローラ１２０とレジストローラ１０３との間でループ
を作る。

後述のタイミングによりプラテン１０１力玉回動１イ　
畑ヰＩイ？　１　（１２でプラテン１０１に記録紙を密
着搬送させ、その後、プラテン１０１とピンチローラ１
０４で紙を挾持して搬送する。

プラテン１０１はステップ送りをしながらプリント動作
をし、プリント完了すると紙ガイド１４４．１４６の間
及び排紙ローラ対１２４゜１４５によりスタッカ５にプ
リント面を上面にして排出される。

ここで紙ガイド１４４は透光性の紙ガイドであり、又、
前述した如く装置筐体を形成する上板１ａも透光性部材
で形成されている。このように記録媒体をプラテンロー
ラとの間を通過せしめるガイド部材及び装置筐体の前記
ガイド部材に対向する部分を透光性材料で構成している
。

従って記録媒体に手を触れることなく印写直後の印写状
態を把握することができ、紙送り精度の低下を防ぐこと
なく、例えば記録のやり直しや画像特性の補正等も迅速
に行なうことができる。

（紙送り機Ｓ） 以下、紙送り機構を詳細に説明する。

第８図はプラテンユニット斜視図１であシ、第７画人方
向より見た図である。

第８図で、１０１は紙送り用のプラテンであり、側板１
５１．．１５２（第７図）に不図示の軸受を介して、回
動可能に支持されている。本実施例ではゴム等の弾性体
（軸は金属）で構成したが、この限りではない。１０２
は紙押えばねであり、後述のキャリッジ地板２１６（第
７図）に片側固定されると共に、曲面部分以下（Ｒ部分
）１０２ａ、１０２ａ’がプラテン１０１に接触し、適
度な接触圧を与え、かつ記録紙がスムーズに後述するピ
ンチローラ１０４とプラテン１０】とのニップ部にたる
みなく喰込むようにピンチローラ１０４の近傍まで、ガ
イド部１０２ｂ、］０２ｂ’でガイドしている。ガイド
部１０２ｂ、１０２ｂ’ｕプラテン１ｏｌと雌接触して
いないが、そのスキ間はわずかである為、紙押えばね１
０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’からピンチローラ１
０４とプラテン１０１との接合部までの間では記録紙に
たるみが々く、かつ、プラテン１０１と記録紙とが一体
ですべることなく回動することが出来る。

１０３はレジストローラで紙ガイド】４３に回動可能に
支持されると共に、スリーブ１０７゜１０８及び１０７
，１０８を介して、ばね１０５゜１０５’（第５図）に
よりプラテンｌｏｔと接触圧ｆ１により接触している。

本実施例では、プラテン１０１とピンチローラ１０３と
の接合部が記録紙幅全面にわたるように構成しである。

これは、カール等の変形した記録紙でもこの接合部に突
き当てて先端整合した時に、しわや折れ等が起こらない
ようにする為のものである。

１０４はピンチローラで透光性紙ガイド１４４に回動可
能に支持されると共に、スリーブ１０９゜１０８及び１
０９’、１０８’を介してばね１０６゜１０６　（第５
図）によりプラテン１０１と接触圧ｆ２により接触して
いる。ピンチローラ１０４とプラテン１０１との接合部
は、先程述べだ紙押えばね１０２のガイド部１０２ｂ、
１０２ｂ’の近傍のみ、即ち記録紙Ｐの両端部分になる
よう眞構成している。これは紙押えばね１０２のプリン
ト位置が切欠かれている為に紙の中央部はプラテン１０
１より浮き上がりながら送られてしまう。即ち、レジス
トローラ１０３（７）ようｋすると今度は逆にしわ等が
出来てしまうことになる。

このプラテン１０１、紙押えばね１０２、レジスト・ロ
ーラ１０３、及びピンチローラ１０４により記録紙の送
り精度、印字部での平面性等が確される。即ち、プラテ
ン１０１とレジストローラ１０３とにより先端整合され
た記録紙先端はプラテン１０１０回動によりプラテン１
０１と紙ガイド１４３（第５図）との間に入り、さらに
プラテン１０１と紙押えばね１０２とのＲ部分１０２ａ
、１０２ａ’へと送られる。ここまではプラテン１０１
への記録紙の巻付き角も少なく、かつ、プラテン１０１
と紙ガイド１４３との間に適度なスキ間もあり、また、
プラテン１、０１とレジストローラ１．０３とにより記
録紙を押し込んでゆこうとする為、プラテン１０１と記
録紙がすべることなく送るという保証がとれない。そこ
で、紙押えばね１０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’部
分からガイド部１０２ｂ１０２　ｂ’部、ピンチローラ
１０４まではプラテン１０１と記録紙とが密着して送り
込まれる。

以後はプラテン１０１とピンチローラ１０４トで、記録
紙を巻き上げてゆく為、そして、プリント位置であるＩ
（部分１０２ａ、１０２ａ’がらプラテン１０１とピン
チローラ１０４との区間は記録紙が密着すること、丑た
その上で記録紙の巻付き角も大きくなる為、記録紙とプ
ラテン１０１とがプリント位置ですべることなり、一体
で送られ、かつ、プリント位置での平面性が十分に得ら
れる。ここでもしも平面性が得られない場合後述のヘッ
ドに記録紙が接したり、ヘッドと記録紙の距離のばらつ
きの為にヘッドから吐出されたインク滴の主走査方向の
着弾点の位置が目標とする位置からずれてしまい画像品
質が著しく劣化する。また、副走査方向のプラテン１０
１の送り精度に対して、プラテン１０１と記録紙との間
にすべり等があればやはり副走食方向の目標着弾点位置
からずれてしまうことになる。

また、ばね１０５．］、０５’及び１０６．１０６の圧
力により、モータＭ１等の振動によるプラテン１０１の
不安定性が除去される。即ち、駆動側から見て、プラテ
ン１０１の適度な負荷となる為、プラテン送り機構の歯
車のバラクララン等の遊びがあってもプラテンがふらつ
いたりする事がなくなり、位置決め機能を十分に果して
いることになる。

ここでスリーブ１０７，１０７，１０８゜１０８’、１
０９，１０９’を介してばねを掛けたのはプラテン１０
１の回動てよるばね１０５゜１０５’、１０６．１０６
’のねじりや、こじれ等をなりシ、プラテンの滑らかな
回転を得るためである。スリーブの材質としては、プラ
スチック等の低摩擦材料が望ましい。

また接触圧ｆ、、ｆ２の関係は ｆ＋　＜　ｆ２　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・　（２）を満たすように設定することが紙送り
精度及び安定性の面から望ましく、本実施例では、プラ
テン１０１をゴムで、そして、レジストローラ１０３及
びピンチローラ１０４を金属で構成した為、ばね１０５
，１０５と１０６，１０６のばね圧を変える事により（
２）式を満足するようにした。しかし、この目的は、プ
ラテン１０１とピンチローラ１０４とで紙送りの主駆動
となすことにある為、次のような構成でも良い。即ち、
ばねをスリーブを介してレジストローラ１０３とピンチ
ローラ１０４との間にけん架する。勿論本実施列と同じ
く、別々のばねをけん架しても構わない。また、ばねの
・力量に差をつけても良い。ピンチローラ１０４とレジ
ストローラ１０３との材質を変えピンチローラ１０４の
方の摩擦係数をレジストローラ１０３の摩擦係数よりも
大きくするように構成すれば良い。また、ピンチローラ
１０４がないと、プリント中の紙の先端が例えばスタッ
カ５の中に入ってきて、その状態で、プリント紙の先端
を引いたり、押したりするとプリント中の紙の位置精度
に影響を与える。プラテン１０１とピンチローラｌＯ４
との間１ハ大きな荷重のばねがけん架されて主駆動をと
っている為、プリント中での外部からの作用姉よるプリ
ント精度への影響も受けにくくなる。

（紙送りの為の駆動機構） 次に紙送りの為の駆動機構を第８図を用いて説明する。

先ず、プラテン１０１の回転について説明する。Ｍｌは
、パルスモータ、１１０，１１．４はギアであり、パル
スモータＭ１の回転をプラテン１０１に伝達する。ギア
比は、ノぐルスモータＭｌの送り角等により決定される
。これらのギアは、側板１５１（第７図）に固着された
各々の軸の捷わりに回転可能に支持される。

次に給紙部について説明する。１１５は、公μ−Ｐ、巌
４４＃ｈ二・９≦イ　ゼア１１へ３１１へｈ及び不図示
のばね等により構成される。また、ギア１１５ａは、不
図示のギアを介してモータＭ１と連続されており、まだ
、ギア１１５ｂは、ギア１１６を介して、セクターギア
１１８のギア部１１８ｂとかみ合い、側板１５１に回転
可能支持される。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１８、このセ
クターギア１１８は、側板１５１上に後述のギア１２９
と共に同軸１１２に可動可能に支持される。ギア１２９
は、前述の側板１５１に回転可能に支持され、モータＭ
２と、ギア１２５を介して連結されている。

給紙ローラ１２０の軸１２０ｂはセクターギア１１８上
に回転可能に支持され、セクターギア１１８の回動によ
り上下に揺動する。

°１２１は、給紙ローラ軸に一方面クラッチ１１１を介
して連結されるギアで、不図示のギアを介し、てギア１
２９に連結される。したがって、給紙ローラ１２０は、
ギア１２５，１２９．１２１乃ｒドー古而クラツチ１１
１を土り壬−Ｊ　Ｍ　９　Ｍｌ一方向（矢印Ｃ方向）回
転で矢印入方向にのみ回転１駆動される。また、セクタ
ーギア１１８が回転しても、セクターギア１１８は、ギ
ア１２９と同軸回転のためギア１２９と１２１の連結に
問題は生じない。

給紙ローラ１２０は、金属軸１２０ｂと、それに固設さ
れたゴム等の弾性ローラ１２０ａによりなり、セクター
ギア１１８と、その対向部の側板１３６により支持され
る。すなわち、ノ＜ルスモータＭｌにより、ローラ１２
０ａの位置が上下に揺動して移動すると共に、モータＭ
２によシローラ１２０が回転する。この２つの動作は独
立に制御される。

次に排出ロー２１２４の駆動について説明する。排出部
は曲げ部１２３ａを有する側板１２３、それに対向する
側板１３７、ギア１３１．１３５及び排出ローラ１２４
により構成される。

排出ローラ１２４は、金属軸１２４ｂと、それに固設さ
れた弾性ローラ１２４ａからなり、地板１２３に該地板
に対向する地板１３７に回転可能に支持される。

ここで、ギア１３１は、側板１５１に回転可能に支持さ
れると共に、不図示のギアを介してギア１２９と連続さ
れ、更に、モータＭ２と連結されている。さらに、ギア
１３１は不図示のギア列を介して排出ローラ軸１２４ｂ
に固設されたギア１３５とかみあう。すなわち、モータ
Ｍ２の回転がギア１３５に伝達される。また、ギアの段
数を調整することにより、給紙ローラ】２０と逆回転す
る。す々わち、給紙ローラ１２０の非駆動方向（矢印Ｃ
と逆方向）にモータＭ２を駆動した時如、排出ローラ１
２４は矢印Ｂ方向即ち、記録紙の排出方向へ回転する。

側板１２３は、ギア１３１と同軸だ、地板１５１に回動
可能に支持されると共に、曲げ部１２３ａは、セクター
ギア１１８の切欠き部１１８ａとかみ合っている。従っ
てセクターギア１１８の回転により、側板１２３は支軸
１３２を中心に回動し、排出ローラ軸】２４ｂは上下に
揺動する。

ここでセクターギア１１８がモータＭ１により矢′印Ｅ
方向に回転すると給紙ローラ軸１２０ｂは下方向に、排
出ローラ軸１２４ｂは上方向に移動し、紙送り可能状態
となる。又、セクターギア１１８が逆に回転すると夫々
のローラ軸は逆方向に移動し、退避位置へ移動する。

そして紙送り可能状態においてモータＭ２が矢印Ｃ方向
に回転するとギア１２１により給紙ローラ１２０が給紙
方向（矢印人）に回転し、給紙を行う。このとき排出ロ
ーラ１２４は排出方向とは逆に回転するが、この時記録
紙は排出ローラ部分にないので問題ない。その後、記録
紙はプラテン１０１により送られる。そして排出等には
モータＭ２は矢印Ｃとは反対方向に回転し、排出ローラ
１２５は排出方向に回転する。

一方給紙ローラ１２０は１方向クラツチ１１１により回
転しない為、排出動作には影響しない。

尚、側板１２３とセクターギア１１８は説明の簡単の為
に別部材としたが、同一部材で構成することも可能であ
る。

（レジストローラ、ピンチローラの解除、リセット機構
） °第９図はプラテンユニットの斜視図であり第７図Ｂ方
向よシ見た図である。第９図を用い、プラテン１０１に
圧接されているピンチローラ１０４及びレジストローラ
１０３の解除、及びリセットについて説明する。

１３８は、ピンチローラ１０４、レジストローラ１０３
の解除時のストッパーで、側板１５１に固設されている
。

１３９は、解除レバーで、側板１５２に対して、ビン１
４０ａ、１４０ｂ、ガイド溝１３９ａ。

１３９ｂによりスライド運動可能に支持されている。解
除レバー１３９は、外装つまみ１４と不図示の部材によ
シ結合されている操作部（曲げ部）１３９ｇ、ピン１３
９Ｃ，アーム部１３９ｄ。

ＳＷ部１３９ｅ、ストッパ一部１３９ｆにより構成され
る。スイッチＳＷ７は、ピンチローラ１０４、レジスト
ローラ１０３のセット位置（印字可能位置）でオンする
スイッチである。

１４１ば、１４１ａを中心に回動可能に支持されたレバ
ー、１４２は、板ばねであり、地板１５２に下端１４２
ａを固設され、上端にストッパービン１４２ｂ１中夫に
外装リセットつまみ１５が固設されている。

４ば、前述の前カバー、４ａは、本体と結合するヒンジ
、また、４ｂはロック爪、４ｃはヒンジ４ａにより前カ
バー４を回転させる（カバーを閉める）ことにより、外
装リセット釦１５を押す位置に固設された凸起部である
。

〔１〕ピンチローラ、レジストローラ解除動作紙ジヤム
時、ジャムした記録紙の取り出しを容易にする必要があ
る。その時、外装つまみ１４を下に押すことにより、解
除レバー１３９がガイド溝１３９ａ、１．３９ｂとビン
１４０ａ、１４０ｂによりスライドして下がる。その時
、ビン１３９Ｃがレバー１４１を押し、軸１．４１　ａ
を中心に回動させ、ピンチローラ１０４を押し上げる。

それと共にアーム部１３９ｄがレジストローラ１０３を
下に押し下げる。すると、両ローラ軸の他端が、ストッ
パー１３８の端面を支点にプラテン１０１から引き離さ
れる。そして解除レバー１３９を更に押し下げると、板
バネ１４２のビン１４２ｂが、ばね力によりストッパ一
部１３９ｆに乗り上げ、ロックされる。この動作により
、プラテン１０１と、ピンチローラ１０４、レジストロ
ーラ１０３との接触が絶たれ、プラテン１０１に巻き付
いた紙を容易に取除くことができる。

〔２〕　ピンチローラ、レジストローラセット動作次に
、紙を取除いた後で、印写可能状態（図位置）に、各ロ
ーラ１０３，１０４をセットするには、外装セットっま
み１５を板ばね１４２に抗して押す。この動作により、
ストッパービン１４２ｂとストッパ一部１３９ｆが接触
を絶つ。これにより、ばね１ｏ５゜１０５．１０６，１
０６’のカにより、ピンチローラ１０４、レジストロー
ラ１０３が、プラテン１０１に接触し、初期位置に復帰
する。

と同時に、レバー１４１が、先述と逆方向に回動し、ビ
ン１３９Ｃを押し、解除レバー１３９を上に押し上げる
。そして、スイッチＳＷ７がオンし、各部材は、図のよ
うに、すなわち印写可能位置にセットされる。

前記動作は、操作者がつまみ１５を押すことによりセッ
トしたが、前カバー４を閉じても、凸部４Ｃが、つまみ
１５を押すので、単に前カバー４を閉じるだけでリセッ
トが可能である。このようにして両ローラ１０３，１０
４共に印写可能位置に復帰する。

以上のように、操作者は、わざわざ、つまみ１５を押さ
なくても、前カバー４を閉じるタケで、レジスト、ピン
チ両ローラは自動的にリセットされる。

（ヘッド及びインク供給系） 次に本実施形に於けるヘッド及びインク供給系２００の
具体的な構成について述べる。

第１０図は、ヘッドユニツ）２１１＋７）一つのヘッド
の断面図で基本的な構成は、サブタンク本体３０１とサ
ブタンク蓋３０２とが一体的に取付けられ、紙面直角方
向に本実施形では４コ（Ｙ：イエロー９Ｍ：マゼンタ、
Ｃ；シアン。

Ｂニブラック）の独立したインク室３０３を形成し各々
のインク室にノズルユニットが取付けられている。ノズ
ルユニットはガラス等で構成された円筒ノズル３０４、
ノズルの周囲に接着剤等で固定された円筒ピエゾ３ｏ５
、ノズルへのゴミ混入防止及び流量抵抗調節のだめのフ
ィルター３０６から構成され、ピエゾ３０５に駆動パル
ス３０９をかけることによりピエゾと一体のノズル３０
４が１保縮し、インク滴を吐出させる。３０７は後述の
インクカートリッジ１２の中に格納されているメインタ
ンク袋３５５がらインクをインク室３０３に供給するた
めの供給チューブであり、３０８はノズル３０４７５ｆ
目詰り等をおこした時これを回復させるだめのポア７”
ユニッ）４００に連通する回復チューブである。

上記ヘッドユニット２１】には、インクの低温下での特
性変化（特に粘度の大巾な変動）による吐出不安定を防
止するために前述サブタンク本体３０１の下面にヒータ
ー２１３を装着している。不図示の測温抵抗体により、
周辺の大気の温度あるいはインクそのものの温度を検知
し、不図示制御回路を働かせてサブタンク内インクを一
定温度に保つようにしている。

インクカートリッジ１２の詳細な構成及びプリンタ一本
体への着脱について詳細に述べる。

第１１図は第７図のＸ−Ｘ方向の断面図でインクカート
リッジ１２は主地板２０とキャリッジ地板２１６と左右
ガイド板３５１．３５２で形成される空間に操作面側か
ら差し込まれる。第１２図は第７図のＹ−Ｙ方向の断面
図でインクカートリッジ１２が格納され、インク供給路
を形成する状態を示している。第１３図は、インクカー
トリッジ１２をプリンタ一本体から離脱させる時の構成
を示している平面図で第７図Ｃ方向より見た図である。

１１図、１２図に於てインクカートリッジ１２はカート
リッジ本体３５３、カー）ＩＪ：、／ジ蓋３５４、Ｙ、
Ｍ、Ｃ。

Ｂの各色のインクを収納する可撓性のメインタンク袋３
５５、廃インク吸収部材３５６及び仕切シ板３５７とで
構成されており、メインタンク袋３５５が本実施例でｕ
４ヶ（Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂ）縦方向に格納されており、メインタンク袋３５５の
下側に廃インク吸収部材３５６が設置され仕切板３５７
で区切られている。カートリッジ本体３５３とカートリ
ッジ蓋３５４との結合は、公知の爪刃式により組立時に
一体的に結合される。

メインタンク袋３５５の一端にはゴム栓３５８が一体的
に取付けられておりカー）　ＩＪッジ本体３５３とカー
トリッジ蓋３５４とではさみ込まれて固定される。

インクカートリッジ１２のプリンタ一本体への装填は、
ゴム栓３５８側を奥にして差し込む。

この時プリンタ一本体側に固定されている中空ピン３６
０がゴム栓３５８を押し差し、ゴム栓内部のインク空間
部３５８ａに到達してインク供給路を形成しフレキシブ
ルな供給チューブ３０７を介してヘッドユニット２１１
のインク室３０３にインクが供給される。インク吸収部
材３５６は後述する回復系からの廃インクを吸収するも
のである。

メインタンク袋３５５から前記インク室３０３へのイン
クの供給はフレキシブルな４本の供給チューブ３０７を
介して行なわれる。即ち、１ケのインク滴が吐出される
毎に毛管現象によりメインタンク袋３５５より、インク
室３ｏ３ヘインクが供給される。フレキシブルな供給チ
ューブ３０７は、キャリッジの走行範囲のほぼ中央にプ
リンタ一本体に固定された中空ピン３６０に結合されて
いる。そして前述した様にメインタンク袋３５５の一端
に取り付けられたゴム栓３５８が、インクカートリッジ
１２の装着動作に連動して中空ピン３６０と結合し、中
空ピン３６０の先端がゴム栓３５８内のインクで満たさ
れた中空部に到達し、インク経路が形成される。

次にインクカートリッジ１２の本体からの離脱について
説明する。

第１３図において、１３はインクカートリッジを離脱す
るつまみ、３７０，３７１，３７２は夫々軸３７ｏｂ、
３７１ｂ、３７２ｂを中心に回動するレバーで、レバー
３７２はインクカートリッジ１２を押し出す為にインク
カートリッジのゴム栓側の面に接触する抑圧面３７２ａ
を有している。

つまみ１３を押し下げると、レバー３７ｏ。

３．７］、３７２け夫々矢印方向に回動し、押圧面３７
２ａがインクカートリッジ１２を操作面側に押し出す。

りまシ、インクカートリッジ１２がプリンタ一本体に完
全に格納されると、インクカートリッジ１２を指でつか
むスペースがなくなり、又。

ゴム栓３５８を中空ピン３６０がら抜くカは想像以上に
大きいためなか々か引き抜くことは困難である。

采実施例では離脱の場合はレバ一連動を用いることによ
り、僅かの力で中空ピン３６０とゴム栓３５８の接合ス
トローク分のみ引き出すことが可能と々す、シカるのち
手でインクカートリッジ１２を抜き出すよう構成されて
いる。

インクカートリッジ１２のゴム栓部３５８が中空ビン３
６０より離脱されるとインクカートリッジ１２はプリン
タ一本体より若干（本実施形では約３０ｍｍ）突出する
ためしかるのちは容易にインクカートリッジ１２を手で
持ち軽く抜き取ることができる。

（キャリッジ走査機構） 第１４図はヘッド及びインク供給系ユニットの斜視図（
Ｄ視）であり、第１５図はリニアエンコーダ部の詳細を
示した。第１４図に於いてヘッドユニット２１１はキャ
リッジ２１２に固定されている。２１３はヒーターでヘ
ソ）”２］１とキャリッジ２１２との間に配設されてお
り、不図示の測温抵抗体によりインクが所定の温度にな
るように制御されているのは既に述べた通りである。

２１６．２１６’はガイド軸２１４，２１５を支持する
キャリッジ側板であり、軸の一端（２１６側）はネジに
より固定されており、他端（２１６′側）は切欠溝２１
６ａにより支持されている。

２１７．２１８は油溜部材であり、例えば、印写前、印
写後等にキャリッジ２１２が接触し、軸受部２１２ａに
給油をする。２１９はモーターＭ３に取付けられたビニ
オンで、ベルトブーＩＪ　−２２０の歯車部２２０ａと
噛み合っている。

ベルトプーリー２２０はキャリッジ側板２１６上に固定
された軸に回動可能に支持され、モータＭ３によりタイ
ミングベルト２２１を駆動している。タイミングベルト
２２１はその一部がキャリッジ２１２の下面に固定され
ており、ベルト２２１が移動することによりキャリッジ
２１２が走査する。２２２はアイドルプーリーでありス
ライド板２２３に固着された軸に回動可能に支持される
。スライド板２２３はタイミングベルト２２１に適度の
張力を与えた状態でキャリッジ地板２１６に固定されて
いる。

２２４はリニアエンコーダーのスリット板でキャリッジ
側板２１６．２１６’のスリット受部２１６ｃ、２］６
ｄの間でガイド軸２１４に略平行に張られている。また
スリット板２２４の両端部には穴が設けられておシ、一
方の穴はキャリッジ側板２１６の突起部２１６Ｃと、他
方の穴は引張部材２２５の引掛は部２２５ａと係合して
いる。引張部材２２５はガイド軸２１５にスライド可能
に支持されており、不図示のばねがスリット２２４に適
度な張力を与えている。

スリット板２２４には上側に等ピッチのスリン）２２４
ａと下側にゾーンスリット２２４ｂ。

２２４Ｃが設けられている（第１５図）。

２２６はリニアエンコーダの発光部で発光素子２２７ａ
、２２７１）が固定されている。２２８はリニアエンコ
ーダの受光部で受光スリット２２９と受光素子２３０　
ａ、２３０　ｂが固定されている。

受光スリット２２９にはスリット板２２４の上側の等ピ
ッチスリット２２４ａに対応する位置に同じピッチの等
ピッチスリン）２２９ａが設けられ、スリット板２２４
のゾーンスリット２２４ｂ、２２４ｃに対応する位置に
は一本のスリン）２２９ｂが設けられている。又、スイ
ッチＳＷ９は前述した如くキャリッジ２１２が一端のホ
ームポジションにある時にオンするスイッチである。

インクカートリッジ１２はキャリッジ地板２１６の下側
に配設され、インク供給チューブ３０７のインクカート
リッジ側固定端はヘッドユニット２１１の走査範囲の略
中央に位置しており、供給チューブ３０７の長さを必要
最小限にしている。またキャリッジ地板１２のインクカ
ートリッジのない下側空間にはインクチューブ３０７と
不図示のフレキシブルプリント配線ケーブルの移動する
空間が設けである。以上説明したように、ヘッドユニッ
ト２１１の支持板であるキャリッジ側板２１６の下側に
インクカートリッジ１２を配設することにより適度な水
頭差が得られ、先にヘッドの説明で述べた通りメインタ
ンク袋３５５よシヘッドユニット２１１のインク室３０
３にインクが供給される。これにより全体の高さを低く
押えつつ、供給チューブ３０７を最短に出来るだめ、全
体の太きさも小さく、効率の良いインク供給系が構成さ
れる。

次に第１４．１５図を用いて、動作説明をする。本実施
例ではＭ３にＤＣモータを用い、ヘッドユニツ）２１１
の往復動１ｄｌＪニアエンコーダの出力によりＤＣサー
ボ制御が行われているのでキャリッジは等速で往復動す
る。

以下ヘッドの動作及びプリントについて詳細に説明する
。

第１４図でヘッドユニット２】１がポンプユニット４１
９に対向する位置がヘッドユニット２１１のホーム・ポ
ジションであり、通常プリント動作終了後、及び電源ス
ィッチ６ａをオフにした時等にヘッドユニット２１１は
、ホームポジションに待機するようにしている。この時
、キャリッジ２１２の軸受部２１２ａは油溜部材２１８
に接触している。プリント開始信号によりモータＭ３が
起動し、ヘッドユニット２１１は矢印■方向へ移動し、
キャリッジ２１２のもう一方の軸受部２１２ａが油溜部
材２１７に接触し、給油後反転しＪ方向に移動する。

本実施例では犬、小２種類のプリントサイズが選択出来
るようになっている。即ち、スイッチパネル６の画サイ
ズ切換えスイッチ６ｇを操作することにより、犬サイズ
（Ｌ）、又は小サイズＣ８）を選択することが出来る。

本実施例では、′醒源スイッチ６Ｂをオンにすると自動
的に小サイズ（Ｓ）を選択するようにしである。

例えば使用者が画サイズ切換えスイッチ６ｇを押して、
犬サイズを選択した場合について説明する。この時表示
用ＬＥＤは６ｈｌが点灯している。

給油後反転してＪ方向に移動中のヘッドユニット２１１
に固定されたエンコーダの発光・受光ユニットにより、
ゾーンスリット２２４　Ｃ’が検出されると反転し再び
■方向に主走査が開始される。即ち、発光素子２２７ｂ
から出た光がゾーンスリット２２４　Ｃ’、受光スリッ
ト２２９ｂ　。

受光素子２３０ｂに投光され、検知後反転する。

スリット２２４の等間隔スリン）２２４ａを通過した発
光素子２２７ａの光はキャリッジ２１２と一諸に移動す
る受光スリット２２９の等間隔スリン）２２９ａによシ
受光素子２３０ａに断続的に達し、受光素子２３０はそ
れに対応したオン／オフ信号を出力する。その信号によ
り、モーターＭ３をサーボ制御してキャリッジを等速度
で走査させる。さらに前記オン／オフ信号のオン又はオ
フ側は画素１ドツト分に相当し、ヘッドのインクを吐出
するタイミング制御も行なっている。即ち、前記二度目
の■方向への走査開始後（ゾーンスリン）２２４Ｃのホ
ームポジション側のエツジ検出と同時に）、画像データ
の有無を確認し、データが有となると、所定の位置から
印写を開始する。以後、画像データに基づいてインクを
吐出させてゆき、所定の画像を印写する。さらにヘッド
は丁方向に走査し、ゾーンスリン）２２４　Ｃの側板２
１６側のエツジを検出後、モーターＭ　３を停止させる
。さらに、画像データの有無を確認し、データが有ると
モーターＭ３は反転し今度はＪ方向に走査し。

前記と同様の印写を以下繰返す。また、■方向からＪ方
向に反転している間に、前記プラテン１０１はパルスモ
ータＭ１の駆動により所定量ステップ送りされて、−ラ
イン相当、副走査を行う。

上記主走査、副走査を繰返し、所定の印写が終了すると
ヘッドはホームポジションに戻す、先に述べた排紙動作
によりプリント紙をスタッカ５に排紙し、所定の動作を
完了する。

又、小サイズ印写が選択された場合には、ゾーンスリッ
ト２２４Ｃｓ２２４Ｃ’のゾーンスリツ）２２４ｂ側の
エツジを検出して、キャリッジの反転操作を行う。従っ
て小サイズ印写の場合、ゾーンスリツ）２２４ｂの幅内
で印写が行われ、大サイズ印写の場合ゾーンスリツ）　
２２４Ｃ。

２２４　Ｃ’の端から端までの幅内で印写が行われる。

（制御回路） 第１６図は第１図の装置の全制御ブロック図である。図
において９０１は入力信号群で、ＲＧＢ信号、ＮＴＳＣ
信号、ＰＡＬ信号、ＳＥＣＡＭ信号、パソコン等からの
外部データ信号を含む。

９０２は入力信号処理回路で、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ。

ＳＥＣＡＭの各ＴＶ信号をＲ，Ｇ、Ｂ三色信号に変換す
る。９０３はＡ／Ｄ変換器、９０４は数ライン分のデー
タを記憶するラインメモリ、９０５は補間回路でラージ
サイズの場合実行される。

９０６は画像処理回路でマスキング処理、下色除去処理
等が実行される。９０７はＤ／Ａ変換器、９０８はヘッ
ドドライバ、９０９はピエゾ３０５に対応するインクジ
ェットヘッド、９１０は電源スイッチ５ａ、プリントス
イッチ５ｃ。

停止スイッチ５ｅ、ポンプスイッチ等の入力スイッチ群
、９１１は中央処理装置（以下ＣＰＵ）で全システムを
制御する為に第１７図以降に示すプログラムを不図示の
ＲＯＭ内に格納している。９１３はポンプ系センサ、９
１７はインク温度センサ、９１８はヒーター２１３の温
度を制御するヒータ制御回路、９２０はエンコーダセン
サ、９２１はキャリッジモータＭ３のドライバ、９２３
はモータＭ１のドライバ％　９２５はモー％Ｍ２のドラ
イバ、９２７は表示器群９２８を駆動する表示ドライバ
である。表示器群９２８は前記表示用ＬＢＤ６ｂ、６ｄ
、６ｆ。

６ｈ、６ｉ、６Ｊ、６１！Ｓ　が含まれる。そしてＣＰ
Ｕ９１１には他に以下の検出スイッチが接続されている
。

５ＷＩ（第５図）は給紙モータＭ２の制御と紙の有無の
検出を行なっている。Ｓｎ２　（第５図）は記鎌紙の先
端、後端を検出し、ノクルスモータＭ１を制御し、かつ
紙の有無を検出する。

Ｓｎ３　（第７図）は既に述べた通り、カセット内の紙
の有無を検出している。本実施例では、Ｓ　ＶＶ　１　
、Ｓ　Ｗ２　、Ｓ　Ｗ　３　Ｋ反射ＷＩ（Ｄ光学センサ
ーを用いたが、他の機械スイッチでも構成出来る。Ｓ’
Ｗ４（第５図）は紙カセット１７が装着されたか否かを
検出しているスイッチである。

Ｓｎ５　（第５図）はインク・カートリッジ１２が装着
されているか否かを検出するスイッチ、Ｓｎ７　（第９
図）はレジスト・ローラ１０３、ピンチローラ１０４が
プラテン１０１に圧接されているか否かを検出するスイ
ッチで、後述するが、ジャム処理の時、レジストローラ
１０３ピンチら−ラ１０４をプラテン１０１から解除す
る場合があるため設けられている。Ｓｎ２は既に述べた
ようにスタッカ５が装着されている１４図）はヘッドが
ホーム・ポジションにあるか否かを検出するスイッチで
あり、５ＷＩＯ（第５図）は排紙口で紙の有無を検出す
るスイッチである。

第１７図〜第２２図はＣＰＵ９１１内に格納されている
プログラムフローチャートを示す図である。

くスタート、スタンバイルーチン（第１７図）〉まず第
１７図の初期スタンバイルーチンについて説明する。

第１７図〜第２３図はシステムの全フローを示す。不図
示の主電源が入っている状態でＣＰＵ９１１はユーザー
がパワー８Ｓ７／６ａを押したかどうかを常時検出して
いる（Ｓｌ）。パワー５Ｗ６ａが押されたことを検出す
ると、ＬＥＤ％　６ｂを点滅しく８２）、プリントサイ
ズはＳサイズを自動的に選択し６ｈ２を点灯させる（Ｓ
３）。

紙糸センサＳＷ３．ＳＷ４．ＳＷ７．Ｓｎ２でスタッカ
、紙カセット、紙残量、ピンチローラ態であればそのま
ま次へ、どれ力≧一つ力；異常の場合はＴ、ＥＤ６ｉを
点滅し、ＣＰＵ内部のレジスタに紙糸センサ異常のフラ
グを立てて次へ進む（８４）。同様にセンサＳＷ５でイ
ンクカートリッジ量を検出する。正しくセットされてい
なければＬＥＤ６　ｊを点滅させ、カート１ノツジ異常
のフラグを立てて次へ進む（Ｓ５）。Ｓ６ではインクの
温度をセンサ９１７で検出し、一定温度より低い時はＬ
ＥＤ６ｂを点滅し続ける。

尚、スイッチＳＷ６　ａが押されるとインク温度が所定
値以下の場合ヒータｆｆ１ｌ制御回路９１８をイネーブ
ルとする（Ｓ７）。インク温度７５；所定値に達すると
先異常フラグを検出し、異常であればＬＥＤ６１又は６
１を点滅させたままＬＥＤ６ｂも点滅し続け、フラグ力
；なくなるまでこの状態を続ける（Ｓ８）。そしてフラ
グ７５Ｅなくなり、インク温度も一定値に達すると、５
ｉ、６ｊを夫々消灯し、ＬＥＤ６ｂを点禾丁に切り変え
る（Ｓ９）。次にＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷｌ　０で紙が紙
カセット、スタッカ以外の場所に残っているかどうか確
認する。紙が残っていた場合、ＬＥＤ６１を点滅させな
がら後出の排紙動作をし、又紙が残っていなかった場合
は、キャリッジ２１１がホームポジション（以下ＨＰ）
にない場合ＨＰへ戻す動作をする（８１０）。原則とし
て紙はスタッカと紙カセットだけにあり、キャリッジは
ＨＰにいるはずであるが、これらの動作は前回使用時に
、プリント中に主電源を切った、コンセントをぬいた、
停電になった等の異常を想定した復帰動作である。これ
までの８１〜８１０の中では割り込みによるパワー５Ｗ
６ａを押して電源を切る以外の入力スイッチは受け付け
ない。

次にスタンバイ状態（Ｓ１１　）となり、サイズ切り変
えスイッチＳＷ６　ｇを受け付け、プリントスイッチＳ
　Ｗ　５　ｃ　、ポンプ動作スイッチも受け付ける。プ
リントスイッチ５Ｗ６ｃを押すと、プリント動作ルーチ
ン第２１図に入る。この間ポンプスイッチ、サイズ切り
変えスイッチ６ｇは受け付けない。又、ポンプスイッチ
を押すとポンプ動作し、この間プリントスイッチ、サイ
ズ切り変えスイッチは受け付けない。これらの動作後は
再びステップ（イル−チンに戻りスタンバイ状態となる
。

くプリントルーチン（第２２図）〉 以下プリント動作を詳細に説明する。尚、プリント中は
停止スイッチＳＷ６　ｅを受け付ける。

プリントスイッチＳＷ６　Ｃが押されると、ＬＥＤ６ｄ
を点灯し、５ＶＶＩ、８Ｗ２．８Ｗ１０で紙をセンスし
、どれかが紙ありを検出するとＬＥＤ６１を点滅しなか
ら排紙ルーチンに移り排出動作する。次にインク温度を
確認して、一定温度より低い時はＬＥＤ６ｂを点滅に変
え設定温度になるのを待つ（８１３）。このステップ以
後は万一プリント中インク温度が設定温度以下になって
も一枚プリントアウトする。次に第１９図のフローに示
すセンサのチェック動作Ｓチェックルーチンを行なう。

これは、まずＴＶ信号に含まれる同期信号をチェックし
、もしなけれ饅ｖ　ｒｓ　ＴＸ−Ｊ　ｚ　上〉ト＋Ｊ＋
　ｄ−ｂｎｅｑ　７ｉｒ　にＬ　ａｔ　」乙Ｌ　咄１噂
待つ。又は停止スイッチ６ｅによる割り込みでスタンバ
イにもどる。同期信号が正常にきている場合、紙糸セン
サＳＷ３．４，７，８、カートリッジセンサＳＷ５をチ
ェックし異常であればそれぞれＬＥＤ６　ｉ、ＬＥＤ６
　ｊを点滅させ、スタンバイへ、正常であれば次のステ
ップへ進む（８１４）。ステップ８１５はモータＭ１を
−Ｄ方向（矢印りと逆方向）にＮ１個パルス回転させる
。この動作を第８図、第９図を用いて説明する。モータ
Ｍ１の−Ｄ方向の回転により、ギア１】０．摩擦クラッ
チ】１５．ギア１１６゜セクターギア１１８を駆動し、
給紙ローラ１２０ヲ、紙カセツト１７内の紙に接触させ
て、給紙可能位置に移動させる。この時セクターギア１
１８は、不図示のストッパーで止まり、その後の回転は
、摩擦クラッチにより吸収されるため、モータＭｌの回
転角は、必要回転角以上に設定していればよく、高精度
な制御は必要としない。また、セクターギア１１８の回
動に伴なｌ八、排出ローラ１９４ｔ、４１１１に１９”
ｌの曲げ韓１２３ａがセクターギア１１８の切り欠き部
１１８ａに押され、排出可能位置にセットされる０ 次にステップ８１６でモータＭ２を１ウエイクラツチの
駆動方向、即ち、矢印Ｃ方向に励磁する。それにより給
紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと記録紙Ｐとの摩擦力
によシ記録紙を送り出す。そして分離爪１７ｅ、１７ｅ
’により最上部の一枚の記録紙が他の記録紙から分離さ
れ、紙ガイド１４３，１４６に向って送られる。

同時にタイマを動作させる。この時排出ローラ１２４も
排出とは逆方向に回転駆動されるが排出口−２１２４に
は紙がない為影響はない。

次にステップ８１７でタイマが時間Ｔ１を計時する前に
スイッチＳ　’Ｗ　１が記録紙を検出したか否かをチェ
ックする。そしてステップ１８でたとえば、紙が分離爪
から抜けなかったり等の事故により、紙が８　’Ｗ　１
まで送られない場合、すなわち、タイマーの設定時間Ｔ
１が経過してもＳＷｌがオンしない場合、ジャムとみな
し、表示用ＬＥＤ６Ｊを点滅表示し、更にモータＭ２の
回転をやめ、モータＭ１を矢印り方向にＮ１個分パルス
駆動し、給紙ローラ１２ｏ、宿ｐ紙ローラ１２４を初期
の退避位置へ退避させる。

これはジャムの回復時にカセット１７の取り外しを可能
とすると共に、ジャムした紙を取り出しやすくする為で
ある。

ジャムが発生しない場合ステップ８１９でタイマを再び
スタートし、時間Ｔ２を計時し、モータＭ２の回転を止
める。この時間Ｔ２は、紙がプラテン１０１とレジスト
ローラ１０３との間に均一に喰込み、かつ、紙の軌道修
正（レジスト）に必要なループを得るように設定されて
いる。そして、このタイマＴ２は、紙がレジストローラ
１０３の近傍に有ることを検出して計時が開始されるの
でループ量が一定であり、その後の紙の送υ景は均一で
あυ、従来方式、例えば半月ローラによる送り量制御等
に比べて優れている。そしてモータＭ２の回転を止めた
のち、モータＭ１を紙送り方向（Ｄ方向）ＫＮ２パルス
（Ｎ２＞Ｎ］）励磁する。それによってプラテン１０】
とレジストローラ１０３との接触圧により記録紙はフリ
クレヨンフィードされる。更に、紙押えバネ１０２によ
りプラテン１０１に巻きつく。そして、紙先端がピンチ
ローラ１０４とプラテン１０１の接触面に喰込む。

以後、ピンチローラ１０４とプラナ／１０１との間の接
触圧が支配的となってフリクションフィードされる。そ
して、ＳＷ２が紙の先端を検出するとパルスモータＭ１
にパルスを送るのをやめ、所定の相に励磁して、紙を印
写位置に保持する。

上記動作と並列に、モータＭ１のＤ方向への回転により
、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５゜セクターギアｌ】
８．側板１２３が、前述とは逆方向に駆動され、不図示
のストッパ一部に当たり、以後、摩擦クラッチによ多回
転が吸収される。結果として給紙ロー２１２０．排出口
二う１２４は、退避位置に移動し、紙案内部からしたが
って、プラテン１０１１紙押えノ（ネ１０２、レジスト
ローラ１０３．ピンチローラ１０４による正確なフリク
ションフィードが行なわれ、印写部１０１ａでの記録紙
の平面性。

送夛精度が保障される。そしてステップ８２０でＮ２パ
ルス励磁後でも記録紙がＳ　’Ｗ　２　ｉで達しない時
は、ジャムとみなし、表示用ＬＥＤ６Ｊに表示すると共
にモータＭ１を止めスタンノくイル−チンに戻る。

スイッチＳＷ２で紙を検知するとステップ８２１へ進む
。即ち、Ｓ２０が終了した段階で装置は記録可能状態と
なる。ステップ８２］では記録サイズの入力及びテレビ
ジョン信号がＮＴＳＣであるか、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭで
あるかに対応してモータＭ１により刈〜ｘ４　桁分紙を
空送）する。これはプリントの副走査方向（紙送り方向
）をプリント紙の中央に位置させるための頭出しである
。同様にサイズ及び信号に応じてＮ３．Ｎ４．Ｎ７をセ
ットする。Ｎ３は主走査方向のドツト数を、又Ｎ４は主
走査方向をプリント紙の中央に位置させるだめの数を、
そしてＮ７は後出する紙の終端検出用の数を示す。次に
ステップ８２２で副走査方向のカウンタＣ２゜Ｃ３をリ
セットし、ラインメモリ９０４にデータを転送すると、
Ｍ３をオンし％ＤＣサーボにＪ：））Ｉ方向ヘキャリツ
ジ２１２を定速走行させる。以上第２２図（ａ）により
説明した。次に第２２図に移り、ステップ８２３で主走
査方向１ＤカウンタＣ１をリセットしてゾーンスリット
（以下ＺＳ）が黒から白に変わる点、即ちＺ８２２４Ｃ
のＨＰ側エツジを検出する。そしてステップ。

８２４でＳサイズの場合さらに次のＺＳの黒→白点すな
わち、ＺＳ２２４ｂのＨＰ側エツジを検出する。続いて
８２５でタイミングスリット（以下ＴＳ）の黒→白点を
検出すると主走査カラ／りＣ１をカウントアツプする。

そして８２６でこの値Ｃ１がＮイより小さいとＴＳＳ黒
白白点検出繰り返す。このループでプリント第１点めの
位置が定まり、ＣＩ＜Ｎ４＋Ｎ３すなわち、入力とサイ
ズに応じた点数をプリントし終えるまで１点づつプリン
トする。プリントタイミングはＴＳの黒→白のタイミン
グである。このプリントタイミング信号作成には、ＴＳ
信号のゲート開閉による制御をすることもある。−行プ
リントし終わると、第２２図（Ｃ）のＢ点に移り、ステ
ップ８２７で副走査方向に主走査方向の点数の４／３倍
プリントしたかどうかをチェックし、プリントし終えて
いるとステップ８２８で一枚プリント終了で、キャリッ
ジ２１２をＨＰに戻して排紙動作し、スタート状態へ戻
る。副走査方向が全行数をプリントし終えていない時は
、Ｓ２９でＺＳの白→黒エツジを検出する。

小サイズの場合は２２４ｂのＨＰと反対側のエツジを、
犬サイズの場合には２２４ＣのＨＰと反対側のエツジを
検出する。検出後８３０でキャリッジモータＭ３の端子
をショートさせ停止させる。同時に副走査方向のカウン
タＣ２をカウントアツプさせ、モータＭ１を駆動し】ラ
イン紙送シする。そしてステップ８３１で、−行プリン
トし終わるまでに停止スイッチ５Ｗ６ｅが押されていた
かどうかをここで判断する。割り込みがあった場合ステ
ップ８３２で次にプリントスイッチ５Ｗ６ｃを押すと、
次ラインのフ。

リント動作を行ない、又、次に再び停止スイッチＳＷ６
　ｅが押されると、排紙動作し、スタンバイ状態となる
。ここではプリント中停止スイッチ５Ｗ６ｅを押しても
必ず一行分プリントし終えてから停止する動作をさせて
いる。次に８３３で停止スイッチＳＷ６　ｅが押されて
いなカッタ場合、ＳＷ２をセンスし、紙がなければジャ
ムでありＬＥＤ６１を点滅させスタンノぐイへ行く紙が
あれば正常で８３４でＳＷＩをセンスし、紙があれば次
へ、なければ第２の副走査方向のカウンタＣ３をカウン
トアツプする。Ｃ３は紙の後端検出の為のカウンタであ
り、これは１枚プリントの終了直前にはＳＷｌは紙を検
出せずに紙ＳＷ２は紙を検出している状態がＮ７ライン
以上続くと記碌紙が存在しない所にインク滴を吐出し、
プラテンを汚すおそれがあるのでジャ長よシ短い場合や
、紙・送りピッチが通常より長い場合である。異常の場
合、同様にＬＥＤ６　ｉを点滅させてスタンバイへ戻ル
。ＳＷＩ、ＳＷ２が正常の場合、再び８３５でＳチェッ
クルーチンの動作し、８３６でラインメモリ９０４にデ
ータを転送する。次に８３７でキャリッジモータを前回
と反対方向に回転する。そして８３Ｂで犬サイズの場合
はキャリッジ２１２に固定されているエンコーダセンサ
２２６は停止位置は必ずＺ８２２４Ｃの外側であるため
そのままフローチャートの点へ行く。小サイズの場合Ｚ
Ｓが黒であればエンコーダセンサ２２６の停止位置がＺ
８２２４Ｃの外に位置しているためそのまま０点へ、又
、停止位置でＺＳが白であればＺＳ２２４Ｃ内に停止し
ているため、フローチャート０点へ進む。この制御が誤
動作しないようにＺＳの２２４ｂと２２４Ｃとの間の黒
部はキャリッジ２１１の停止距離に比べ十分小さくしで
ある。０点からは順次繰り返し動作で１枚Ｃ２＞Ｎ５Ｘ
４／３で副走査方向のカウンタ７５五終了を検出すると
キャリッジ２１１をＨＰに戻して排紙動作に入る。

〈排紙ルーチン（第２１図）〉 グー１ｉ−ツブＳ４１でノくルスモータＭ１を矢印り方
向にＮ１２個パルス励磁して、記録紙を送り、ピンチロ
ーラ１０４から紙を抜き、Ｓ４２で紙検出スイッチＳＷ
２がオフ（低熱）となると８４３で更にＮ１３パルス駆
動したのち、励磁をやめる。尚、Ｎ１２ノくルス励磁後
でもＳＷ２オフとならない時はジャムとみなし、表示用
ＬＥＤ６Ｊを点滅表示後、紙送りを止める。そしてＳ４
４でパルスモータＭ１を矢印り方向と逆方向にＮ１個ノ
くルス励磁し、給・排出ローラ１２０．１２４を退避位
置から給紙時と同様に紙送り可能位置にセットする。

次に、Ｓ４５でモータＭ２を矢印Ｃとは逆方向に回転駆
動し、それにより排出ローラ１２４を矢印Ｂ方向に回転
させ、紙を排出する。この回転力は、給紙ローラ１２０
の一方向クラッチに対しては、逆方向となるため、紙カ
セツト１７内の紙には何ら影響を及ぼさない。排出終了
後すなわち、Ｓ４６で紙検出スイッチＳＷＩ　Ｏで紙魚
検出後、モータＭ２を止める。

次に、Ｓ４７でパルスモータＭ１を矢印り方向にＮ１個
パルス励磁して、給紙ローラ１２０゜排出ローラ１２４
を紙送り可能位置から退避させる。これにより、紙カセ
ット１７を取り出す時でも、紙カセット１７は、各ロー
ラに引っ掛ることなくスムーズに抜ける。

以上で排紙動作が完了する。

く電源オフ割り込みルーチン（第１８図）〉電源スィッ
チ６ａによる電源オフは常時割り込みにより監視されて
おり、オフすると、ホームルーチン（第２０図）が行な
われたのち、全てのアクチュエータをオフしてスタート
ルーチンに戻る。

〈ホームルーチン（第２０図）〉 モータＭ３を時間Ｔ３だけ動作させてキャリッジ２１２
をホームポジション）ＩＰへ戻ス。そして時間Ｔ３以内
にスイッチＳＷ９でＨＰが検出されない場合、異常表示
したのち、スタートルーチンに戻る。又、検出された時
はそのままスタートルーチンに戻る。

〈効　果〉 以上説明した如く、本発明の記録装置は排出ローラの排
出位置と記録位置までの排出搬送路の長さを記録紙の長
さよりも短かく設定し、排出ローラは記録手段の記録中
その動作位置から退避しているものである。

従って記録中に排出ローラに記録紙が当接し、その押圧
力が印写品質に悪影響を与えることがない。つまり記録
中の搬送手段の送９精度を確保できる。更に排出搬送路
を短かくできるので装置の小型化にも大きく寄与する。

尚この印写品質への寄与は本実施例のインクジェットプ
リンタ或はサーマル転写型プリンタ等の如くドツトによ
り文字。

画像等を記録する装置に特に有効である。

しかも記録中に紙詰り等が発生した場合、排出ローラ側
からの紙の抜色取りが極めて容易に行える為、操作性の
点でも大いに効果がある。

尚、本明細書において使用している記録紙という語は単
に紙に限らず、合成樹脂によるシート等その上に記録可
能なシート状体一般を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジェット記録装置を前から見
た余］視図、第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視
図、第３図は第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５
を取り外した状態の斜視図、第４図は第６図を正面（操
作面）１１から見た図、第５図は第１図のｘ　−ｘ’線
の断面図、第６図は第１図のＹ　−Ｙ’線の断面図、第
７図は第１図の上カバーを取り外した上面図、第８図は
プラテン１０１廻りの第１の斜視図、第９図はプラテン
１０１廻りの第２の斜視図、第１０図はインクジェット
ヘッドユニット２１１の断面図、第１１図はインクカー
トリッジの第７図ｘ　−ｘ’線の断面図、第１２図はイ
ンクカートリッジの第７図Ｙ−Ｙ’線の断面図、第１３
図はインクカートリッジの取り外し機構を示す図、第１
４図はキャリッジ機構の斜視図、第１５図はエンコーダ
部の詳細な斜視図、第１６図は装置の全制御ブロック図
、＃！１７図〜第２１図及び第２２図（ａ）　、　（ｂ
）　、　（ｃ）は中央処理装置９１１内に格納されてい
るプ四グラムを示す図である。 図において１０１は搬送手段としてのプラテンローラ、
１０２は紙押えばね、１０３はレジストローラ、１０４
はピンチローラ、１２０は給紙ローラ、１２４は排出ロ
ー２、Ｍｌはパルスモータ、Ｍ２はモータを夫々示す。 第１頁の続き ■発明者森山　法部 川崎市高津区下野毛７７幡地　キャノン株式会社玉川事
業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定長さの記録紙上に記録を行う記録手段、前記記録手
   段の記録位置から記録紙を排出する排出ローラ、前記記
   録手段による記録中に記録紙を搬送する搬送手段、記録
   紙が前記記録位置から前記排出ローラ位置まで送られし
   かも前記所定長さより短かい排出搬送路、及び前記記録
   中は前記排出ローラを排出位置から退避させる退避手段
   を有することを特徴とする記録装置。