JPS6257361A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は記録媒体上に画像を記録する画像記録装置に関
し、特に同一サイズの記録媒体上に異なる画面サイズの
画像を記録する画像記録装置に関する。

〈従来技術〉 所定サイズの記録媒体上に異なる画面サイズの画像を記
録する場合、主走査方向の中心合わせ（センタリング）
を行う場合ζζは、まずプラテン上にセットされた記録
紙の主走査方向の長さを計り、その長さと記録すべき画
像の主走査方向の長さとにより、主走査方向の記録開始
位置を決定していた。

しかしながら、記録媒体の副走査方向における位置は記
録媒体を通常手動でセットする為に明確に検出できない
。従って副走査方向の位置を一定に保ったり、サイズに
拘らずセンタリングしたりすることはできなかった。

く目的〉 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み、主走査方向
のみならず副走査方向における中心位置合わせを画面サ
イズに拘らず可能とした画像記録装置を提供することを
目的としている。

〈実施例の説明〉 （装置外観） 第１図以降は、本実施例の記録装置を示す図であり、 第１図は、前より見たインクジェット記録装置の外観の
斜視図、 第２因は第１図の装置を後ろから見た斜視図、第３囚は
第１因の装置の前カバー４及びスタッカ５を取り外した
状態の斜視図であり、第４図は第３図を正面から見た操
作部の詳細図である。

第１〜４図において、１は上側カバー、２は下側カバー
、３は底部カバー、４は前カバー、５はスタッカであり
、プリントを終了した紙が自動排出され、この中に収納
される。６はプリンターの操作パネル、７はステ・−カ
バーであり、補強及びアクセントストライプの機能をし
ている。上側カバー１には透光性部材（例えばアクリル
など）で形成された上板１ａが固着されていてプリンタ
ー内部が見える構成になっている。

これはプリント状態をスタッカに排紙される以前にモニ
ターする為のものであり、例えばプリント物の色目の状
態等を早目にモニター出来るようにしである。そして、
修正等の必要があれば早目に修正が可能となる。

又、第２図において、１０は電源コード、１１は入力ソ
ースパネルであり、本実施例ではＭＴ日Ｃ信号を入力す
るコネクター１１ａ　、　Ｒ，Ｇ、Ｂ入力信号を入力す
るコネクター１１１１１、及びパーソナルコンピュータ
等の外部機器からの画像データを入力するコネクタｌｌ
ａが設けられている。

第Ｓ図において、前カバー４の支軸４ａは下側カバー２
の支点２ａに取り付けられており、前カバー４は支軸４
ａを中心に回転可能に取付けられていて、フック４ｂが
ステーカバー７七係止する構成になっている。

また前カバー４は下側に無理に回動すると支点２ａから
自動的に外れる構成になっている。

第４図は装置の前側面図で各￥［１操作スイッチが配置
されている。

１２はインク・カートリッジ、１３はインク・カートリ
ッジ解除つまみを示す。インク・カートリッジ１２はイ
ンク供給側を奥にして差し込む。また、インクがなくな
った時には解除つまみ１３を下側に揺動すると、インク
・カートリッジ１０２は手前に若干引出されるので、後
は手前に引出せば装肚本体より離脱することが出来る。

１４は後述のレジストローラ１０３、及びピンチローラ
ＩＣ１４がプラテン１０１に圧接されているのを解除す
るつまみであり、ローラ解除つまみ１４を下側にスライ
ドすることにより解除される。これは紙づまり等のトラ
ブルが発生した時ｌζ有効で、プリンタ内部でジャム処
理時、紙が破れたりしないようにする為のものである。

勿論ローラ対で紙を挾持していない為、簡単にジャム紙
が引き出せる。

１５は、レジストローラ１０３及びピンチローラ１０４
を再びプラテン１０１に圧接するためのリセットボタン
であり、本実施例ではリセットボタン１５を押すと、リ
セット可能となる。

１６はインク残量カウンターのリセットボタンである。

プリンタ本体のインク・カートリッジ内のインクがなく
なると、後述のインク量表示用ＬＢＤ６Ｋによりインク
なし表示さね、る。ユーザーはインクカートリッジ解除
つまみ１３を下側に揺動し、古いカートリッジを抜き取
る。

新しいインク・カートリッジ１２を装着した後、インク
残量カウンターのリセットボタ／１６を押すと、後述の
インク量カウンターがリセットされる。

１７は給紙カセットである。本実施例では約１００枚の
紙がカセットにセット可能となっている。取手の部分１
７ａを手前にしてプリンターに挿入すると、カセットは
装着出来る。１８は紙カセツト解除つまみであり、これ
を上から下に揺動する事により、紙カセット１７は若干
手前に押出される。取手１７ａをつかんで引き出すと紙
カセット１７はプリンタ一本体より取り外すことが出来
る。

１９は、スイッチ、ボリューム類であり、入力の切換、
画質調節等を行なうものである。

（操作パネル） 次に第４図により操作パネル６について説明する。

６ａは電源スィッチ、６ｂは電源スィッチの表示用発光
ダイオード（以下ＩＪＤ）、６０はプリント開始スイッ
チ、６ｄはプリント表示用ＬＥＤ、６ｅは停止スイッチ
、６ｆは停止表示用ＬＥＤ　ｓ　’　ｇは画サイズの切
換えをするスイッチであり、本実施例では、大（Ｌ）、
小（ｓ）２つのプリント・サイズを選択出来るようにな
っている。６ｂ４　、６ｈ２はそれぞれプリント・サイ
ズの表示を示すＬＥＤで、ｔｓｈｔが大サイズ（Ｌ）、
６ｈ２が小サイズ（８）を選択していることを示す。

６１は紙詰り、紙無し等の紙のトラブルを表示するＬＥ
Ｄ、６ｊはインクカートリッジが装着されていない事を
表示するＬＥＤである。６にはインクの残量を表示する
ＬＥＤであり、本実施例では６ｋａ〜６ｋｄの４個のＬ
ＩＤを用いているが、数は何個でも構わない。

このように本実施例においてはインクカートリッジの装
着部、紙カセットの装着部、及び記録済のプリント紙の
取出部、及びプリント開始スイッチを含む操作部が全て
装置の前面部に配置されているので、−面操作で操作性
が高く、しかも、横側、上側等に他の機器を配置するこ
とが可能となる。

（プリンター概５り 第５図はプリンターを操作面側（正面）から見た断面図
であり、第６図はプリンターをスタッカ側（左ｆｉ１１
）より見た断面図である。２０は主地板でプ、リンター
のペースになっている。

１００はプラテンを中心とした給排紙系であり、２００
はヘッド及びインク供給系である。これらについては後
述するが、主地板２０に固定されている。

２１はスタッカ・ガイド、２２はステー、２３はステー
支軸であり、スタッカ・ガイド２１及びステー支軸２３
の一端は主地板２０に固設されている。またステー支軸
２３の他端はステー２２に固着されている。スタッカ５
はスタッカ・ガイド２１及びステー２２のレール面２１
ａ及び２２ａ上を摺動する。上側カバー１には２本の嵌
合ビン１ｂ、１ｂ′があり、またスタッカ５には嵌合穴
５　（１、５ｔ１’があり、スタッカを装着時ビン１ｂ
が穴５ｄと、またビン１ｂ′が穴５　（１’と嵌合、位
置決めされる構成となっていて、スタッカ５の紙排出口
５ｅが上下、左右に動かないようになる。２４は板ばね
、２５はスライドレバー、２６はストップビン、２７，
２７’はガイド軸である。板ばね２４はスタッカ５を取
り外し方向に押し戻すばねとして作用する。スライドレ
バー２５にはストップピン２６が固設されていて、ガイ
ド軸２７　、２７’上をスライド可能に取り付けられて
いる。スタッカ５を解除する際はスライド・レバー２５
に固設されたスタッカつまみ８を奥側にスライドすると
、スタッカ５は解除される。

２９．５０はカセット・ガイドであり、各々は主地板２
０に固設されている。主地板は一部絞り出しの部分２０
ａがあり、紙カセット１７の上下方向の位置決めは絞り
出し２０ａと、カセット・ガイド２９．３０とで行なっ
ている。紙送り方向及びプラテンローラ１０１との紙の
直角度を次のように構成することにより得ている。即ち
、カセット解除レバー３１には支軸３１ａ及びつまみ取
り付は部３１１）があり、また位置決めビン３２゜５２
’が固設されている。３３はレバー戻しばね、３４はカ
セット戻しばねであり、本実施例では板はねで構成した
が他のばねでも良い。紙カセット１７には傾斜面１７ｂ
１及び位置決め凹部１７ｃ　、　＋７ｃ’がある。取手
１７ａを持ってカセットガイド２９．３０に紙カセット
を挿入するとやがて位置決めビン３２　、３２’が紙カ
セットａ斜面１７１）と係合し、解除レバー３１を押し
下け、さらに紙カセットを挿入するとカセットの一端１
７（Ｌがカセット戻しはね５４をチャージし、最後に位
置決めビン５２　、５２’とカセット溝１７Ｃ２１７０
′とが係止して位置決めされる。解除はつまみ取り付は
部３１ｂに圧入固設された解除つまみ１８を下に揺動す
ると解除される。

３５．３６はプリント基板であり、本プリンターのシー
ケンスコントロール、画像処理システム、テレビ・イン
ターフェイス、等の電気回路部品である。電気回路部品
は主地板２０の下側に配置されていて、底部カバー３を
外すことによりメンテナンス可能となっている、 第７図は上側カバーを外してプリンターを上面より見た
因である。４００は本プリンターの回復系であるボンプ
ユニツ）、６ｏｏＬｃ［ｍユニットであり、各々主地板
２０に固設されている。

（スタッカ） スタッカ５は前述の如くプリンタ本体に着脱自在に取付
けられていて、スタッカつまみ８を解除すると第１固視
矢印α方向に若干スライドする。さらに矢印α方向に引
き出すと完全にプリンタ本体から離脱することが出来る
。これはプリンター内部で紙つまり等のトラブルが発生
した時に、その紙を取除く為に着脱自在としである。ス
タッカ５が装着されているか否かを判別するスイッチＳ
ＷＳ　（第５図）が設けられており、言うまでもなく、
スタッカ５が離脱され、ていれば紙搬送系、記録系はプ
リント開始操作ボタンを押しても動作し、ない。また、
スタッカ５の上部は透明上板５ａで出来ていて、上面も
しくは斜め前よりプリント状庁がモニター可能となって
いる。透明上板５ａには支点５ｂがありスタッカ５に回
動自在に取付けらねている。スタッカ５内のプリント紙
は透明上板５ａを回動して取り出しても良いし、回動せ
ずとも装置前面の開口からも取り出せる構造になってい
る。

即ち、前面操作の観点から透明部材５ａを回動しなくて
も記碌済のプリント紙が取出せるようになっている。又
、透明上板５ａの一部が指の入り易いように切欠かれて
いる。

ところで、スタッカ５の底部５Ｃは、後述の排紙ローラ
１２４から離れるに従い下から上に向かって除々に盛り
上がる傾斜面を形成していて、プリント紙をとり易くし
ている。スタッカ５の排紙ローラ１２４側の底が深いの
はカールしたプリント紙をより多く収納する目的でなさ
れている。

このように本実施例のスタッカ５は上面が平面上の上板
（５ａ）と、シート状の記録媒体（Ｐ）を積載する積載
面（底部５ｃ）より成り、前記上面が装置筐体の上面と
ほぼ一致し、前記積載面は記録媒体の排出方向に向って
前記上板との間隔が狭まる如く傾斜している。従って、
記録装置の上に他の機器を載せたり、限られたスペース
内に装置を配置することが可能となると共に、記録媒体
が排出方向に直交する方向にカールして排出されても、
記録媒体を多数収納することが可能である。

（給紙カセット） ｇ１５，６．７図を用いて給紙カセット１７について詳
述する。

カセット１７は通常、複写機等に用いられるカセットと
同様に、上面より分離爪１７ｅ、　１７ｅ’と中板１７
Ｇとの間に、戻しばね１７ｆ　、　１７ｆ’に抗してカ
セット紙Ｐを押込むことによりセット出来る。分離爪１
７ｅ　、　１７ｅ’は不図示の支軸のまわりに揺動可能
に取付けられているが、記録紙がカセット上面から出な
い様に揺動範囲は不図示ストッパーで規制されている。

１７ｆ、１７ｆ′　は戻しばねで、中板１７ｇ及びカセ
ット紙Ｐを上側に押し上げるように作用している。中板
１７ｇは支点１７ｈ、１７ｈ’のまわりに揺動可能に取
付けられている。この戻しばねの適当な接触圧力（ＩＰ
）と後述の給紙ローラ１２０の摩擦係数（μ）より安定
に紙を一枚づつ分離する事が出来る。即ち、紙−紙間の
摩擦係数をμｐとすれば（μ−μｐ）１’＞ｏ・・・・
・・・・・（１）が紙の分離力となる。

ここで使っている戻しはね１７ｆ　、　１７ｆ’は円錐
形をしている。即ち円錐形にする事により中板１７ｇが
最下面まで押切られた場合でも密着高すが、ばねの−線
径分だけでなるようにし、記録紙Ｐの収納性を良くして
いる。

つまり、記録紙を多く収納し、しかもプリンター全体の
高すを低くおさえたいという時に好都合である。しかし
ながら、カント紙Ｐ　Ｏ）積載高すが変化してもビック
・アップローラー１２０にかかる接触圧（Ｆ）は一定に
なるように設計するのが望ましい。通常円錐コイルばね
等はピッチで巻くと、ばねの変位に対する荷重が比例関
係ｌこないので本実施例では、円錐形の圧縮ばねを不等
ピッチに巻く事によりカント紙Ｐ０．）積載高すが変化
しても給紙ローラにかかる接触圧（７）が略一定になる
ようにしている。具体的には、コイルばねの巻径が小さ
い所ではピッチを小さくシ、巻き径が太き（なるに従っ
てピンチを広げる如く構成している。

このように戻しばねとして円錐コイルばねを用いたので
板状部材としての中板の最大押圧時には円錐コイルばね
は完全平面となり、コイルばねの高さはばねの一線径分
と等しくなる。従ってシート状記録媒体ＣＩ’）の収納
板数を多くすることと、給紙カセットを小型化すること
が同時に改善できる。

１７１は紙カセツト容器の底部においている穴で本実施
例では２個の穴が示されているが、１個でも、２個以上
でも構わない。本実施例ではプリンター全体をコンパク
トにしている為、紙カセツト１７本体も小さくなってい
る。即ち取手の部分１７ａを除くと、あとは紙Ｐの平面
より若干大きいだけである。そこで例えば紙の表裏を間
違えた時、又はカセット内に長期保存されて変形、変質
等を起こし、使用不能の紙を抜き出す時など、１７１よ
り指を挿入して容易に紙を抜き去ることが出来る。また
、穴１７１を利用してスイッチｓｗ３により紙のあり又
はなしを判断することが出来る。本実施例ではスイッチ
ＳＷ５として反射型光学センサーを用いたが他の検出方
法でも良い。

このように本実施例の給紙カセットは給紙カセット容器
の底部に指を入れることが可能な大きさの穴をあけてい
るので、記録媒体の取り出し、交換が極めて容易に行な
えると同時にカセットのサイズを記録媒体のサイズより
若干大きくするだけでよいので給紙カセットの小型化に
も貢献する。　　− （紙送り系） ここで第５図を使って簡単に紙の流れについて述べる。

第５図は紙カセット１７、インクカートリッジ１２が正
面器から装着された状態であり紙送りはこれらの装着方
向と略直角方向になされる。

即ち、給紙ローラ１２０の回転力により最上面の紙が一
枚分離され、紙ガイド１４５，１４６ａの間に搬送され
、プラテンローラ（以下プラテン）１０１とレジストロ
ーラ１０３との接合部につき当り、さらに送られて給紙
ローラ１２０とレジストローラ１０３との間でループを
作る。後述のタイミングによりプラテン１０１が回動し
て、押えばね１０２でプラテン１０１に記録紙を密着搬
送させ、その後、プラテン１０１とピンチローラ１０４
で紙を挾持して搬送する。プラテン１０１はステップ送
りをしながらプリント動作をし、プリント完了すると紙
ガイド１４４　、１４６の間及び排紙ローラ対１２４　
、１４５によりスタッカ５にプリント面を上面にして排
出される。

ここで紙ガイド１４４は透光性の紙ガイドであり、又、
前述した如く装置筐体を形成する上板１ａも透光性部材
で形成されている。このように記録媒体をプラテンロー
ラとの間を通過せしめるガイド部材及び装置筐体の前記
ガイド部材に対向する部分を透光性材料で構成している
。従って記録媒体に手を触れることなく印写直後の印写
状態を把握することができ、紙送り精度の低下を防ぐこ
となく、例えば記録のやり直しや画像特性の補正等も迅
速に行なうことができる。

（紙送り機構） 以下、紙送り機構を詳細に説明する。

第８図はプラテンユニット斜視図１であり、第７１ＷＡ
方向より見た図である。

第８図で、１０１は紙送り用のプラテンであり、側板１
ｓ１．１５２　（＠７図）に不図示の軸受を介して、回
動可能に支持されている。本実施例ではゴム等の弾性体
（軸は金属）で構成したが、この限りではない。１０２
は紙押えばねであり、後述のキャリッジ地板２１６（第
７図）に片側固定されると共に、曲面部分以下（Ｒ部分
）１０２ａ　、　１０２ａ’がプラテン１０１に接触し
、適度な接触圧を与え、かつ記録紙がスムーズに後述す
るピンチローラ１０４とプラテン１０１とのニップ部に
たるみなく喰込むようにピンチローラ１０４の近傍まで
、ガイド部１０２１）　、　１０２１）’でガイドして
いる。ガイド部１０２１）　、　１０２１）’はプラテ
ン１０１とは接触していないが、そのスキ間はわずかで
ある為、紙押えはね１０２の８部分１０２ａ　、　ＩＱ
２ａ’からピンチローラ１０４とプラテン１０１との接
合部までの間では記録紙にたるみがなく、かつ、プラテ
ン１０１と記録紙とが一体ですべることなく回動するこ
とが出来る。

１０３はレジストローラで紙ガイド１４３に回動可能に
支持されると共に、スリーブ１０７　、１０８及び１０
７’　、　１０８’を介して、ばね１０５　、１０５’
（第５図）によりプラテン１０１と接触圧ｆ１により接
触している。本実施例では、プラテン１０１とピンチロ
ーラ１０３との接合部が記録紙幅全面にわたるように構
成しである。これは、カール等の変形した記録紙でもこ
の接合部に突き当てて先端整合した時に、しわや折れ等
が起こらないようにする為のものである。

１０４はピンチローラで透光性紙ガイド１４４に回動可
能に支持されると共に、スリーブ１０９゜１０８及び１
０９’　、　１０８’を介してばね１０６　、１０６’
（第５図）によりプラテン１０１と接触圧ｆ２　により
接触している。ピンチローラ１０４とプラテン１０１と
の接合部は、先程述べた紙押えばね１０２のガイド部１
０２１）、１０２１）’の近傍のみ、即ち記録紙Ｐの両
端部分になるように構成している。

これは紙押えばね１０２のプリント位置が切欠かれてい
る為に紙の中央部はプラテン１０１より浮き上がりなが
ら送られてしまう。即ち、レジストローラ１０５のよう
にすると今度は逆にしわ等が出来てしまうことになる。

このプラテン１０１、紙押えはね１０２、レジスト・ロ
ーラ１０５、及びピンチローラ１０４により記録紙の送
り精度、印字部での平面性等が確される。即ち、プラテ
ン１０１とレジストローラ１０３とにより先端整合され
た記録紙先端はプラテン１０１の回動によりプラテン１
０１と紙ガイド１４５（第５図）との間に入り、さらに
プラテン１０１と紙押えばね１０２との８部分１０２ａ
、１０２ａ’へと送られる。ここまではプラテン１０１
への記録紙の巻付き角も少なく、かつ、プラテン１０１
と紙ガイド１４３との間に適度なスキ間もあり、また、
プラテン１０１とレジストローラ１０５トにより記録紙
を押し込んでゆこうとする為、プラテン１０１と記録紙
がすべることなく送るという保証がとれない。そこで、
紙押えはね１０２の８部分１０２ａ、１０２ａ’部分か
らガイド部１０２１）。

１０２１）’部、ピンチローラ１０４まではプラテン１
０１と記録紙とが密着して送り込まれる。以後はプラテ
ン１０１とピンチローラ１０４トで、記録紙を巻き上げ
てゆく為、そして、プリント位置である８部分１０２ａ
　、１０２ａ’からプラテン１０１とピンチローラ１０
４との区間は記録紙が密着すること、またその上で記録
紙の巻付き角も大きくなる為、記録紙とプラテン１０１
とがプリント位置ですべることなく、一体で送られ、か
つ、プリント位置での平面性が十分に得られる。ここで
もしも平面性が得られない場合後述のヘッドに記録紙が
接したり、ヘッドと記録紙の距離のばらつきの為にヘッ
ドから吐出されたインク滴の主走査方向の着弾点の位置
が目標とする位置からずれてしまい画像品質が著しく劣
化する。

また、副走査方向のプラテン１０１の送り精度に対して
、プラテン１０１と記録紙との間にすべり等があればや
はり副走査方向の目標着弾点位置からずれてしまうこと
になる。

また、ばね１０５　、１０５’及び１０６　、１０６’
の圧力により、モータＭ１等の振動によるプラテン１０
１の不安定性が除去される。即ち、駆動側から見て、プ
ラテン１０１の適度な負荷となる為、プラテン送り機構
の歯車のバツクラツシ等の遊びがあってもプラテンがふ
らついたりする事がなくなり、位置決め機能を十分に果
していることになる。

ここでスリーブ１０７　、１０７’　、　１０８　、１
０８’　。

１０９　、１０９’を介してばねを掛けたのはプラテン
１０１の回動によるばね１０５　、１０５’　、　１０
６　、１０６’のねじりや、こじれ等をなくシ、プラテ
ンの滑らかな回転を得るためである。スリーブの材質と
しては、プラスチック等の低摩擦材料が望ましい。

また接触圧ｆ、　、　ｆ２の関係は ｆ、（ｆ２　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・　（２）を満たすように設定することが
紙送り精度及び簀定性の面から望才しく、本実施例では
、プラテン１０１をゴムで、そして、レジストローラ１
０３及びピンチローラ１０４を金属で構成した為、ばね
１０５　、１０５’と１（１６、１０６’のはね圧を変
える事により（２）式を満足するようにした。しかし、
この目的は、プラテン１０１とピンチローラ１０４とで
紙送りの主駆動となすことにある為、次のような構成で
も良い。即ち、ばねをスリーブを介してレジストローラ
１０３とピンチローラ１０４との間にけん架する。勿論
本実施例と同じく、別々のばねをけん架しても構わない
。また、ばねの力量に差をつけても良い。ピンチローラ
１０４とレジストローラ１０５との材質を変えピンチロ
ーラ１０４の方の摩擦係数をレジストローラ１０３の摩
擦係数よりも大きくするように構成すれば良い。また、
ピンチローラ１０４がないと、プリント中の紙の先端が
例えばスタッカ５の中に入ってきて、その状態で、プリ
ント紙の先端を引いたり、押したりするとプリント中の
紙の位置精度に影響を与える。プラテン１０１とピンチ
ローラ１０４との間に、大きな荷重のばねかけん架され
て主駆動をとっている為、プリント中での外部からの作
用によるプリント精度への影響も受けにくくなる。

（紙送りの為の駆動機構） 次に紙送りの為の駆動機構を第８図を用いて説明する。

先ず、プラテン１０１の回転について説明する。

Ｍｌは、パルスモータ、１１０　、１１４はギアであり
、パルスモータＭ１の回転をプラテン１０１ニ伝達する
。ギア比は、パルスモータＭ１の送り角等により決定さ
れる。これらのギアは、側板１５１（第７図）に固着さ
れた各々の軸のまわりに回転可能に支持される。

次に給紙部について説明する。１１５は、公知の摩擦ク
ラッチで、ギア１１５ａ　、　１１５ｂ及び不図示のば
ね等により構成される。また、ギア１１５ａは、不図示
のギアを介してモータＭ１と連続されており、また、ギ
ア１１５ｂは、ギア１１６を介して、セクターギア１１
８のギア部１１８ｂとかみ合い、側板１５１に（ロ）転
可能支持される。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１８、このセ
クターギア１１８は、側板１５１上に後述のギア１２９
と共に同軸１１２に回動可能に支持される。ギア１２９
は、前述の側板１５１に回転可能に支持され、モータＭ
２と、ギア１２５を介して連結されている。

給紙ローラ１２０の軸１２０ｂはセクターギア１１８上
に回転可能６と支持され、セクターギア１１８の回動に
より上下に揺動する。

１２１は、給紙ローラ軸に一方向クラッチ１１１を介し
て連結されるギアで、不図示のギアを介してギア１２９
に連結される。したがって、給紙ローラ１２０は、ギア
１２５　、１２９　、１２１及び一方向クラッチ１１１
によりモータＭ２の一方向（矢印０方向）回転で矢印Ａ
方向にのみ回転駆動される。また、セクターギア１１８
が回転しても、セクターギア１１８は、ギア１２９と同
軸回転のためギア１２９と１２１の連結に問題は生じな
い。

給紙ロー２１２０は、金属軸１２０ｂと、それに固設さ
れたゴム等の弾性ローラ１２０ａによりなり、セクター
ギア１１８と、その対向部の側板１５６により支持され
る。すなわち、パルスモータＭ１により、ローラ１２０
ａの位置が上下に揺動して移動すると共に、モータＭ２
によりローラ１２０が回転する。この２つの動作は独立
に制御される。

次に排出ローラ１２４の駆動について説明する。

排出部は曲げ部１２３ａを有する側板１２３、それに対
向する側板１３７、ギア１５１　、１３５及び排出ロー
ラ１２４により構成される。

排出ローラ１２４は、金属軸１２４ｂと、それに固設さ
れた弾性ローラ１２４ａからなり、地板１２３に該地板
に対向する地板１５７に回転回前に支持される。

ここで、ギア１３１は、側板１５１に回転可能に支持さ
れると共に、不図示のギアを介してギア１２９と連続さ
れ、更に、モータＭ２と連結されている。さらに、ギア
１３１は不図示のギア列を介して排出ローラ軸１２４ｂ
に固設されたギア１３５とかみあう。すなわち、モータ
Ｍ２の回転がギア１５５に伝達される。また、ギアの段
数を調整することにより、給紙ローラ１２０と逆回転す
る。すなわち、給紙ローラ１２０の非駆動方向（矢印Ｃ
と逆方向）にモータＭ２８駆動した時に、排出ローラ１
２４は矢印Ｂ方向部ち、記録紙の排出方向へ回転する。

側板１２３は、ギア１３１と同軸に、地板１５１に回動
可能に支持されろと共に、曲は部１２３ａは、セクター
ギア１１８の切欠き部１１８ａとかみ合つている。従っ
てセクターギア１１８の回転により、側板１２３は支軸
１３２を中心に回動し、排出ローラ軸１２４ｂは上下に
揺動する。

ここでセクターギア１１ＢがモータＭ１により矢印Ｘ方
向に回転すると給紙ローラ軸１２０ｂは下方向に、排出
ローラ軸１２４ｂは上方向に移動し、紙送り可能状態と
なる。又、セクターギア１１８が逆に回転すると夫々の
ローラ軸は逆方向に移動し、退避位置へ移動する。

そして紙送り可能状態においてモータＭ２が矢印０方向
に回転するとギア１２１により給紙ローラ１２０が給紙
方向（矢印Ａ）に回転し、給紙を行う。このとき排出ロ
ーラ１２４は排出方向とは逆に回転するが、この時記録
紙は排出ローラ部分にないので問題ない。その後、記録
紙はプラテン１０１により送られる。そして排出等には
モータＭ２は矢印Ｃとは反対方向に回転し、排出ローラ
１２５は排出方向に回転する。−万給紙ローラ１２０は
１方向クラツチ１１１により回転しない為、排出動作に
は影響しない。

伺、側板１２３とセクターギア１１８は説明の簡単の為
に別部材としたが、同一部材で構成することも可能であ
る。

（レジストローラ、ピンチローラの解除、リセット機構
） 第９図はプラテンユニットの斜視図であり第７図Ｂ方向
より見た図である。第９図を用い、プラテン１０１に圧
接されているピンチローラ１０４及びレジストローラ１
０５の解除、及びリセットについて説明する。

１５８は、ピンチローラ１０４、レジストローラ１０３
の解除時のストッパーで、側板１５１に固設されている
。

１３９は、解除レバーで、側板１５２に対して、ビン１
４０ａ　、　１４０ｂ、ガイド溝１５９ａ　、１３９ｂ
によりスライド運動可能に支持されている。解除レバー
１３９は、外装つまみ１４と不図示の部材により結合さ
れている操作部（曲げ部）１３９ｇ、ピン１３９ｃ１ア
ーム部１１４．ＳＷ部１３９ｅ　、ストッパ一部１３９
ｆにより構成される。

スイッチεＷ７は、ピンチローラ１０４、レジストロー
ラ１０３のセット位置（印字可能位置）でオンするスイ
ッチである。

１４１は、＋４１ａを中心に回動可能に支持されたレバ
ー、１４２は、板はねであり、地板１５２に下端１４２
ａを固設され、上端にストッパーピン１４２ｂ、中央に
外装リセットつまみ１５が固設されている。

４は、前述の前カバー、ａａは、本体と結合するヒンジ
、また、４ｂはロック爪、４ｃはヒンジ４ａにより前カ
バー４を回転させる（カバーを閉める）ことにより、外
装リセット釦１５を押す位置に固設された凸起部である
。

■　ピンチローラ、レジストローラ解除動作紙ジヤム時
、ジャムした記録紙の取り出しを容易にする必要がある
。その時、外装つまみ１４を下に押すことにより、解除
レバー１３９がガイド溝１３９ａ　、　１３９ｂとピン
１４０ａ。

１４０ｂによりスライドして下がる。その時、ビン１３
９ｃがレバー１４１を押し、軸１４１ａを中心に回動さ
せ、ピンチローラ１０４を押し上げる。それと共にアー
ム部１３９ｄがレジストローラ１０３を下に押し下ける
。すると、両ローラ軸の他端が、ストッパー１３８の端
面を支点にプラテン１０１から引き離される。そして解
除レバー１３９を更に押し下けると、板バネ１４２のピ
ン１４２ｂが、ばね力によりストッパ一部１３９ｆに乗
り上げ、ロックされる。この動作により、プラテン１０
１と、ピンチローラ１０４、レジストローラ１０３との
接触が絶たれ、プラテン１０１に巻き付いた紙を容易に
取除くことができる。

■　ピンチローラ、レジストローラセット動作次に、紙
を取除いた後で、印写可能状態（１位Ｐｔ）に、各ロー
ラ１０！１　、１０４をセットするには、外装セットつ
まみ１５を板ばね１４２に抗して押す。この動作により
、ストッパービン１４２ｂとストッパ一部１３９ｆか接
触を絶つ。これにより、ばね１０５　、１０５’　。

１０６、１０６’の力により、ピンチローラ１０４、レ
ジストローラ１０３が、プラテン１０１に接触し、初期
位置に復帰する。

９０６は画像処理回路でマスキング処理、下色除去処理
等が実行される。９０７はＤ／ム変換器、９０Ｂはヘッ
ドドライバ、９０９はピエゾ３０５に対応するインクジ
ェットヘッド、９１ｏは電源スイッチ６ａ、プリントス
イッ゛チロａ、停止スイッチ６６、ポンプスイッチ等の
入力スイッチ群、９１１は中央処理装置（以下ＣＰＵ　
）で全システムを制御する為に第１７図以降に示すプロ
グラムを不図示のＲＯＭ内に格納している。９１３はポ
ンプ系センナ、９１７はインク温度センサ、９１８はヒ
ーター２１５の温度を制御するヒータ制御回路、９２０
はエンコーダセンサ、９２１はキャリッジモータＭ３の
ドライバ、９２３はモータＭ１のドライバ、９２５はモ
ータＭ２のドライバ、９２７は表示器群９２Ｂを駆動す
る表示ドライバである。表示器群９２Ｂは前記表示用Ｌ
ＥＤ６ｂ、６ｔＬ、６ｆ。

６ｈ、６４Ｌ、６３，６ｔａが含まれる。　そしてＣＰ
Ｕ９１１には他に以下の検出スイッチが接続されている
。

８Ｗｉ　（第５囚）は給紙モータＭ２の制御と紙の有無
の検出を行なっている。８Ｗ２　（第５図）は記鍮紙の
先端、後端を検出し、パルスモータＭ１を制御し、かつ
紙の有無を検出する。８Ｗ３（第７図）は既に述べた通
り、カセット内の紙の有無を検出している。本実施例で
は、８Ｗ１　。

ＳＷ２．ＳＷ３に反射型の光学センサーを用いたが、他
の機械スイッチでも構成出来る。ＳＷａｏ（第５図）は
紙カセット１７が装着されたか否かを検出しているスイ
ッチである。８Ｗ５（第５図）はインク・カートリッジ
１２が装着されているか否かを検出するスイッチ、５Ｗ
７（第９必）はレジスト・ローラ１０３、ピンチローラ
１０４がプラテン１０１に圧接されているか否かを検出
するスイッチで、後述するが、ジャム処理の時、レジス
トローラ１０３、ピンチローラ１０４をプラテン１０１
から解除する場合があるため設けられている。ＳＷ８は
既に述べたようにスタッカ５が装着されている力Ｓ否か
を検出するスイッチである。ｓｗｖ（ｇｔａ図）はヘッ
ドがホーム・ポジションにあるか否かを検出するスイッ
チであり、ａＷｌｏ（第５図）は排紙口で紙の有無を検
出するスイッチである。

第１７図〜第２２図は０Ｐ０９１１内に格納されている
プログラムフローチャートを示す図である。

〈スタート、スタンバイルーチン（第ｔ７図）＞まずｍ
１７図の初期スタンバイルーチンについて説明Ｔる。

菖１７図〜第２３図はシステムの全フローを示す、不図
示の主電源が入っている状態でＣＰＵ９１１はユーザー
がパワー８Ｗ６　ａを押したかどうかを常時検出してい
る（８１）。パワー＋３Ｗ６ａが押されたことを検出す
ると、ＬＥＤｔｓｂを点滅しく８２）、プリントサイズ
はＢサイズを自動的に選択し６ｈ２を点灯させる（Ｓ３
）。紙糸センｆ　ＳＷ３　、　ＥＩＷ４　、８Ｗ７　、
８Ｗ８でスタッカ、紙カセット、紙残量、ピンチローラ
のプラテンへの圧着をセンスし、全て正しい状態であれ
ばそのまま次へ、どれか一つが異常の場合はＬＥＤ６１
を点滅し、ＣＰυ内部のレジスタに紙糸センサ異常のフ
ラグを立てて次へ進む（Ｓ４）。同様にセンナｓＷ５で
インクカートリッジ量を検出する。

正しくセットされていなければＬＥＤ６ｊを点滅させ、
カートリッジ異常のフラグを立てて次へ進む（ＳＳ）。

Ｓ６ではインクの温度をセンナ９１７で検出し、一定温
度より低い時はＬＥＩ）６　ｔ）を点滅し続ける。崗、
スイッチ８Ｗ６　ａが押されるとインク温度が所定値以
下の場合ヒータ制御回路９１８をイネーブルとする（Ｓ
７）。インク温度が所定値４こ達すると先異常フラグを
検出し、異常であればＬＫＤ６１又は６ｔを点滅させた
ままＬＥＤ６１）も点滅し続け、フラグがなくなるまで
この状態を続ける（Ｓ８）。そしてフラグがなくなり、
インク温度も一定値に達すると、６１　、６ｊを夫々消
灯し、ＬＢＤ６ｂを点灯に切り変える（Ｓ９）。次に８
Ｗ１．ＳＷ２，５ＷＩＯで紙が紙カセット、スタッカ以
外の場所に残っているかどうか確認する。紙が残ってい
た場合、ＬＫＤ６１を点滅させながら後出の排紙動作を
し、又紙が残っていなかった場合は、キャリッジ２１１
がホームポジション（以下ＨＰ）にない場合１１Ｆへ戻
す動作をする（　８１０　）。原則として紙はスタッカ
と紙カセットだけにあり、キャリッジはＨＰにいるはず
であるが、これらの動作は前回使用時に、プリント中に
主電源を切った、コンセントをぬいた、停電になった等
の異常を想定した復帰動作である。これまでの８１〜Ｅ
ｉＩＯの中では割り込みによるパワー８Ｗ６ａを押して
電源を切る以外の入力スイッチは受は付けない。

次にスタンバイ状態（８１１）となり、サイズ切り変え
スイッチ８　Ｗ　６　ｇを受は付け、プリントスイッチ
１ｉｉＷ６Ｑ、ポンプ動作スイッチも受は付ける。プリ
ントスイッチ日Ｗ６ｃを押すと、プリント動作ルーチン
第２１図に入る。この間ポンプスイッチ、サイズ切り変
えスイッチ６ｇは受は付けない。又、ポンプスイッチを
押すとポンプ動作し、この間プリントスイッチ、サイズ
切り変えスイッチは受は付けない。これらの動作後は再
びスタンバイルーチンに戻りスタンバイ状態となる。

くプリントルーチン（第２２図）〉 以下プリント動作を詳細に説明する。向、プリント中は
停止スイッチ８　Ｗ　６　ｓを受は付ける。

プリントスイッチ８Ｗ、Ｓ、が押されると、ＬＩＤ６ｃ
Ｌを点灯し、ｓｗｌ、　８Ｗ２　、８ｗ１ｏ　−ｔ’紙
をセンスし、どれかが紙ありを検出するとＬＩり４１を
点滅しなから排紙ルーチンに移り排出動作する。次にイ
ンク温度を確認して、一定温度より低い時はＬＥＤ　６
　ｂを点滅Ｉζ変え設定温度になるのを待つ（８１３）
。このステップ以後は万一プリント中インク温度が設定
温度以下になっても一枚プリントアウトする。次に第１
９図のフ四−に示すセンサのチェック動作Ｓチェックル
ーチンを行なう。これは、まずＴ’Ｖ信号に含まれる同
期信号をチェックし、もしなければＬＦｔＤ６ｄを点滅
させ、同期信号が来るまで待つ。又は停止スイッチ６ｅ
による割り込みでスタンバイにもどる。同期信号が正常
にきている場合、紙糸センサ８Ｗ３　、４　、７　、８
、カートリッジセンサＳＷＳをチェックし異常であれば
それぞれＸ５ＢＤ６１　、　Ｉｌｌ：Ｄ６ｊを点滅させ
、スタンバイへ、正常であれば次のステップへ進む（ｉ
９１　Ａ）。ステップ１３１５はモータＭ１を−Ｄ方向
（矢印りと逆方向）にＮ１個パルス回転させる。この動
作をｔＪＢ図、第９図を用いて説明する。モータＭ１の
−Ｄ方向の回転により、ギア＋１０．Ｊ！ｊｉ擦クラツ
クラッチ１１５１１６．セクターギア１１８を駆・動し
、紛糾ローラ１２０を、紙カセツト１７内の紙に接触さ
せて、給紙可能位置に移動させる。

この時セクターギア１１８は、不図示のストッパーで止
まり、その後の回転は、摩擦クラッチにより吸収される
ため、そ−タＭ１の回転角は、必要回転角以上に設定し
ていれはよく、高精度な制御は必要としない。才た、セ
クターギア１１８の回動に伴ない、排出ローラ１２４も
、側板１２３の曲げ部１２３ａがセクターギア１１８の
切り欠き部１１８ａに押され、排出可能位置にセントさ
れる。

次にステップ８１６でモータＭ２を１ウエイクラツチの
駆動方向、即ち、矢印Ｃ方向に励磁する。それにより給
紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと記録紙Ｐとの摩擦力
により記録紙を送り出す。

そして分離爪１７ｅ　、　１７ｅ’により最上部の一枚
の記録紙が他の記録紙から分離され、紙力イト１４３　
、１４６に向って送られる。同時にタイマを動作させる
。この時排出ローラ１２４も排出とは逆方向に回転駆動
されるが排出ローラ１２４には紙がない為影響はない。

次にステップ８１７でタイマが時間Ｔ１を計時する前に
スイッチ８Ｗ１が記録紙を検出したか否かをチェックす
る。そしてステップ１８でたとえば、紙が分離爪から抜
けなかったり尋の事故により、紙がｓｗｌまで送られな
い場合、すなわち、タイマーの設定時間Ｔ１が経過して
もｓｗｌがオンしない場合、ジャムとみなし、表示用Ｌ
ＫＤ６ｊを点滅表示し、更にモータＭ２の回転をやめ、
モータＭ１を矢印り方向にＮ１個分パルス駆動し、給紙
ローラ１２０、排紙四−ラ１２４を初期の退避位置へ退
避させる。これはジャムの回復時にカセット１７の取り
外しを可能とすると共に、ジャムした紙を取り出しゃす
くする為である。

ジャムが発生しない場合ステップ８１９でタイマを再び
スタートシ、時間Ｔ２を計時し、モータＭ２の回転を止
める。この時間Ｔ２は、紙がプラテン１０１とレジスト
ローラ１０５との間に均一に喰込み、かつ、紙の軌道修
正（レジスト）に必要なループを得るように設定されて
いる。

そして、このタイマＴ２は、紙がレジストローラ１０！
１の近傍に有ることを検出して計時が開始されるのでル
ープ量が一定であり、その後の紙の送り量は均一であり
、従来方式、例えば半月ローラによる送り量制御等に比
べて優れている。

そしてモータＭ２の回転を止めたのち、モータＭ！を紙
送り方向（Ｄ方向）にＮ２パルス（ＩＪ２）Ｎｌ）励磁
する。それによってプラテン１０１トレジストローラ１
ｏ３との接触圧により記録紙はフリクションフィードさ
れる。更に、紙押えバネ１０２によりプラテン１０１に
巻きつく。

そして、紙先端がピンチローラ１０４とプラテン１０１
の接触面に喰込む。以後、ピンチローラ１０４とプラテ
ン１０１との間の接触圧が支配的上なってフリクション
フィードされる。そして、ｓｗＱが紙の先端を検出する
とパルスモータＭ１にパルスを送るのをやめ、所定の相
に励磁して、紙を印写位置に保持する。

上記動作と並列に、モータＭ１のＤ方向への回転により
、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５．セクターギア１１
８．側板１２３が、前述とは逆方向に駆動され、不図示
のストッパ一部に当たり、以後、摩擦クラッチにより回
転が吸収される。

結果として給紙は−ラ１２０．排出ローラ１２４は、退
避位置に移動し、紙案内部から退避し、以降の紙送りに
何ら影響を及ぼさない。

したがって、プラテン１０１９紙押エバ、ｉ、１０２゜
レジストローラ１０５．ピンチローラ１０４による正確
なフリクションフィードが行なわれ、印写部１０７ａで
の記録紙の平面性、送り精度妙Ｘ保障される。そしてス
テップ８２ＧでＮ２パルス励磁後でも記録紙がｓｗ２ま
で達しない時は、ジャムとみなし、表示用ＬＫＤ６ｊに
表示すると共にモータＭ１を止めスタンバイルーチンに
戻る。

スイッチ８Ｗ２で紙を検知するとステップ８２１へ進む
。即ち、８２０が終了した段階で装置は記録可能状態ξ
なる。ステップＳ２１では記録サイズの入力及びテレビ
ジョン信号がＮＴ８　Ｇであるか、ＦＡＩ、、ＳＫＯＡ
Ｍであるかに対応してモータＭ１により１１〜１４行分
紙を空送りする。これはプリントの副走査方向（紙送り
方向）をプリント紙の中央に位置させるための頭出しで
ある。

第２３図に記録紙Ｐ及び各記録画面サイズを示す。Ｐ８
ＬはＰＡＬ　、　ＳＥＣＡＭのラージサイズの記録画面
サイズ、ｐｓｓはスモールサイズ、ＮＴＬ。

ＮＴＳは夫々ＮＴｌ３０のラージ、スモールサイズであ
る。スイッチｓｗ２が記録紙Ｐの先端ｄＰを検出した時
の記録ヘッドの位置ｈｐから送り行数を”１　　ｍ　”
２　　ｅ　”Ｓ　　ｐ　”４　　としてセットする。

同様にサイズ及び信号に応じてＮ５　、　Ｎ４　。

Ｎ７をセットする。Ｎ３は主走査方向のドツト数を、又
Ｎ４は主走査方向をプリント紙の中央に位置させるため
の数を、そして１（７は後出する紙の終端検出用の数を
示す。次にステップ８２２で副走査方向のカウンタＣ！
２．Ｃ！３ヲＩＪセットし、ラインメモリ９０４にデー
タを転送すると、Ｎ５をオンし、ＤＣサーボにより■方
向ヘキャリツジ２１２を定速走行させる。以上第２２図
（ａ）により説明した。次に第２２図に移り、ステップ
８２３で主走査方向のカウンタＣ１％　ＩＪ上セツトて
ゾーンスリット（以下ｚＳ）が黒から白に変わる点、ｕ
ｌ、ｌちＺＳ２２４ｃ　Ｏ）　ＨＰ　Ｉｌｌ　：Ｌ　ツ
’）ヲ検出する。そしてステップｓ２４でＳサイズの場
合さらに次のＺＳの黒→白点すなわち、ＺＢ２２Ａｂの
ＨＰ側エツジを検出する。続いて８２５でタイミングス
リット（以下Ｔ８）の黒→白点を検出すると主走査カウ
ンタＣ１をカウントアンプする。そしてＢ２６でこの値
Ｃ１がＮ４より小さいとＴＳＳ黒白白点検出繰り返す。

このループでプリント第１点めの位置が定まり、０１（
Ｎ４−）−Ｎ５すなわち、人力とサイズｌこ応じた点数
をプリントし終えるまで１点づつプリントする。プリン
トタイミングはＴ８の黒→白のタイミングである。この
プリントタイミング信号作成には、ＴＳ信号のケート開
閉による制御をすることもある。−行プリントし終わる
と、第２２図（Ｃ）のＢ点に移り、ステップ８２７で副
走査方向に主走査方向の点数の４／３倍プリントしたか
どうかをチェックし、プリントし終えているとステップ
８２Ｂで一枚プリント終了で、キャリッジ２１２をｉｐ
に戻して排紙動作し、スタート状態へ戻る。副走査方向
が全行数をプリントし終えていない時は、Ｓ２９でＺＳ
の白→黒エツジを検出する。小サイズの場合は２２４ｂ
のＨＰと反対側のエツジを、大サイズの場合には２２ａ
ｃｏ）ｕｐと反対側のエツジを検出Ｔる。検出後１３３
ＧでキャリッジモータＭ３の端子をショートさせ停止さ
せる。同時に副走査方向のカウンタＣ２をカウントアツ
プさせ、モータＭ１を駆動し１ライン紙送りする。そし
てステップ８３１で、−行プリントし終わるまでに停止
スイッチ５Ｗ６ｅが押されていたかどうかをここで判断
する。割り込みがあった場合ステップ８３２で次にプリ
ントスイッチ５Ｗ６ｃを押すと、次ラインのプリント動
作を行ない、又、次に再び停止スイッチ５Ｗ（Ｓ　ｅが
押されると、排紙動作し、スタンバイ状態となる。ここ
ではプリント中停止スイッチ５Ｗ６ｅを押しても必ず一
行分プリントし終えてから停止する動作をさせている。

次に８５３で停止スイッチＳＷ６　ｅが押されていなか
った場合、ｓｗ２をセンスし、紙がなければジャムであ
りＬＢＤ６１を点滅させスタンバイへ行く紙があれば正
常で８３４でＳＷｌをセンスし、紙があれば次へ、なけ
れは第２の副走査方向のカウンタＣ３をカウントアツプ
する。Ｃ３は紙の後端検出の為のカウンタであり、これ
は１枚プリントの終了直前にはＳＷＩは紙を検出せずに
紙ｓｗ２は紙を検出している状態がＮ７ライン以上続く
と記録紙が存在しない所にインク滴を吐出し、プラテン
を汚すおそれがあるのでジャムと判断する。このような
事態は記録紙が所定長より短い場合や、紙送りピッチが
通常より長い場合である。異常の場合、同様にＩＩ！：
Ｄ６１を点滅させてスタンバイへ戻る。８Ｗ１　、　Ｓ
Ｗ２が正常の場合、再び８３５でＳチェックルーチンの
ｈ作り、、８３（５でラインメモリ９０４にデータを転
送する。次にＳ′５７でキャリッジモータを前回と反対
方向に回転する。そして８３８で大サイズの場合はキャ
リッジ２１２に固定されているエンコーダセンサ２２６
は停止位置は必ずＺＳ２２４ｃの外側であるためそのま
まフローチャート０点へ行く。小サイズの場合ＺＳが黒
であればエンコーダセンサ２２６の停止位置が２８２２
Ａｃの外に位置しているためそのままの点へ、又、停止
位置でＺＳが白であればＺＳ２２４ｃ内に停止している
ため、フローチャート０点へ進む。この制御が誤動作し
ないようにＺＳの２２４ｂと２２４０との間の黒部はキ
ャリッジ２１１の停止距離に比べ十分小さくしである。

０点からは順次繰り返し動作で１枚プリントアウトする
。そしてステップ８２７で０２＞Ｎ５Ｘ４／３で副走査
方向のカウンタが終了を検出するとキャリッジ２１１を
ＨＰに戻して排紙動作に入る。

〈排紙ルーチン（第２１図）〉 ステラ７’　８４１でパルスモータＭ１を矢印り方向に
Ｎ１２個パルス励磁して、記録紙を送り、ピンチローラ
１０４から紙を抜き、Ｓ４２で紙検出スイッチｓｗ２が
オフ（紙魚）となるとＢ１０で更にＮ１３パルス駆動し
たのち、励磁をやめる。伺、Ｎ１２パルス励磁後でも１
ｌＩＷ２オフとならない時はジャムとみなし、表示用Ｌ
ＫＤ６　ｊを点滅表示後、紙送りを止める。そして８４
４でパルスモータＭ１を矢印り方向と逆方向にＮ１個パ
ルス励磁し、給・排出ローラ１２Ｇ　、　１２４を退避
位置から給紙時と同様に紙送り可能位置にセットする。

次に、Ｓ４５でモータＭ２を矢印Ｃとは逆方向に回転駆
動し、それにより排出ローラ１２４を矢印Ｂ方向に回転
させ、紙を排出する。この回転力は、給紙ローラ１２０
の一方向クラッチに対しては、逆方向ｔなるため、紙カ
セツト１７内の紙には何ら影響を及ぼさない。排出終了
後すなわち、Ｓ４６で紙検出スイッチｓｗｔｏで紙魚検
出後、モータＭ２を止める。

次に、Ｓ４７でパルスモータＭ１を矢印り方向にＮ１個
パルス励磁して、給紙ローラ１２０゜排出ローラ１２４
を紙送り可能位置から退避させる。これにより、紙カセ
ット１７を取り出す時でも、紙カセット１７は、各ロー
ラに引っ掛ることなくスムーズに抜ける。

以上で排紙動作が完了する。

〈電源オフ割り込みルーチン（第１８図）〉電源スィッ
チ６ａによる電源オフは常時割り込みにより監視されて
おり、オフすると、ホームルーチン（第２０図）が行な
われたのち、全てのアクチュエータをオフしてスタート
ルーチンに戻る。

〈ホームルーチン（第２０図）〉 モータＭ３を時間Ｔ３だけ動作させてキャリッジ２１２
をホームポジションＨＰへ戻す。そして時間７３以内に
スイッチ８Ｗ９でＨＰが検出されない場合、異常表示し
たのち、スタートルーチンに戻る。又、検出された時は
そのままスタートルーチンに戻る。

〈まとめ〉 以上の如くして、主走査方向のみならず副走査方向のセ
ンタリングも可能になる。

本実施例では記録ヘッドよりも下流側に記録紙の先端検
出スイッチｓｗ２を設けたが、記録ヘッドの位置或は上
流側に設けても良い。

又、ＮＴＢＣとＰＡＬ　、　ＢＥＣＡＭを例に説明した
が、それ以外のビデオ信号を用いても良い。

又、各ビデオ信号のサイズとしてラージ・スモールの２
棟を示したが３種以上の異なる画面サイズの画像を形成
しても良い。

く効果〉 以上の如く本発明に依れば、同一のハード構成で担々の
サイズの画像をＮｒ定サイズの記録媒体の則走査、方向
における大略中心位置に形成することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジェット記録装置を前から見
た斜視図、第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図
、第３図は第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を
取り外した状態の斜視図、第４図は第３図を正面（操作
面）側から見た図、第５図は第１図のｘ　−ｘ’線の断
面図、第６図は第１図のＹ　−Ｙ’線の断面図、第７図
は第１図の上カバーを取り外した上面図、第８図はプラ
テン１０１廻りの第１の斜視図、第９図はプラテン１０
１廻りの第２の斜視図、第１０図はインクジェットヘッ
ドユニット２１１の断面図、第１１図はインクカートリ
ッジの第７図Ｘ−Ｘ’線の断面図、第１２図はインクカ
ートリッジの第７図Ｙ−τ線の断面図、第１３図はイン
クカートリッジの取り外し機構を示す図、第１４図はキ
ャリッジ機構の斜視図、第１５図はエンコーダ部の詳細
な斜視図、第１６図は装置の全制御ブロック図、第１７
図〜第２１図及び第２２図（ａ）　ｅ　（ｂ）　ｐ　（
ｃ）は中央処理装Ｗｉ９１１内に格納されているプログ
ラムを示す図、Ｍ２Ｓ図は記録紙中上の各画像サイズを
示す図である。 図において１０１は搬送手段としてのプラテンローラ、
１０２は紙押えばね、１０３はレジストローラ、１０４
はピンチローラ、１２０は給紙ローラ、１２４は排出ロ
ーラ、Ｍｌはパルスモータ、Ｍ２はモータを夫々示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定サイズの記録媒体を記録ヘッドに対して相対的に移
   動させながら画像記録を行う画像記録装置において、記
   録媒体を記録位置に自動給送する給送手段、記録媒体の
   副走査方向における記録ヘッドの位置を検出する検出手
   段と、前記検出手段の検出出力と記録画面の大きさとに
   より記録位置を制御する制御手段とを設け、前記制御手
   段は記録画面の副走査方向の中心位置を記録媒体の副走
   査方向の中心位置と大略一致させたことを特徴とする画
   像記録装置。