JPS60204567A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は所定長さの記録紙上に文字２画像等の記録を行
う記録装置に関し、特に記録紙の紙送り系に関する。

〈従来技術〉 従来より各種記録装置においては紙送り系の自動化が行
われている。即ち、紙カセットから一枚づつ記録紙を取
り出し、記録位置へ導き、記録終了後、排出ローラによ
り排紙トレー上に記録紙を排出する一連の動作が自動化
すれは使用者にとって簡便である。このような自動化の
為に給紙ｏ　−ラ、排出ｐ−ラ等を回転駆動する駆動源
が必要となる０又、給紙ローラ、排出ローラを記録手段
の動作中に働かせたり、それ、らが記録紙と接触してい
ると、記録手段により形成される画像２文字等の品質が
劣化する。これを防ぐ為には記録動作中給紙ローラ、排
出ローラを記録紙から引き離す必要があり、その為の駆
動源も必要となる。

このように自動化の為に装置が複雑且つ大型化し、信頼
性にも問題が出てくる。

〈目　的〉 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み、紙送り系を
簡略な機構でしかも印写品質に対する影響のない紙送り
機構を有する記録装置の提供を目的としている。

〈実施例の説明〉 （装置外観） 第１図以降は、本実施例の記録装置を示す図であり、 第１図は、前より見たインクジェット記録装置の外観の
斜視図、 第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図、第３図は
第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を取り外しだ
状態の斜視図であり、第４図は第３図を正面から見た操
作部の詳細図である。

第１〜４図において、１は上側カバー、２は下側カバー
、３は底部カバー、４は前カバー、５はスタッカであり
、プリントを終了した紙が自動排出され、この中に収納
される０６はプリンターの操作パネル、７けステーカバ
ーであり、補強及びアクセントストライプの機能をして
いる。上側カバー１には透光性部材（例えばアクリルな
ど）で形成された上板１ａが固着されていてプリンター
内部が見える構成になっている。

己れはプリント状態をスタッカに排紙される以前にモニ
ターする為のものであり、例えばプリント物の色目の状
態等を早目にモニター出来るようにしである。そして、
修正等の必要があれば早目に修正が可能となる。

又、第２図において、１０は電源コード、１１は入カン
ースパネルであり本実施例ではＮＴＳＣ信号を入力する
コネクター１１　ａ、　Ｒ，Ｇ、Ｂ入力信号を入力する
コネクター１１ｂ１及びパーソナルコンピュータ等の外
部機器からの画像データを入力するコネクタｌｌｃが設
けられている０ 第３図において、前カバー４の支軸４ａは下側カバー２
の支点２ａに取り付けられており、前カバー４は支軸４
ａを中心に回転可能に取付けられていて、フック４ｂが
ステーカバー７と係止する構成になっている。

また前カバー４は下側に無理に回動すると支点・２ａか
ら自動的に外れる構成になっている。

第４図は装置の前側面図で各種操作スイッチが配置され
ている。

１２はインク・カートリッジ、１３はインク・カートリ
ッジ解除つまみを示す０インク・カートリッジ１２はイ
ンク供給側を奥にして差し込む。また、インクがなくな
った時には解除つまみ１３を下側に揺動すると、インク
・カートリッジ１０２は手前に若干引出されるので、後
は手前に引出せば装置本体より離脱することが出来る。

１４は後述のレジストローラ１０３、及びピンチローラ
１０４がプラテン１０１に圧接されているのを解除する
つまみであり、ローラ解除つまみ１４を下側にスライド
することにより解除される。これは紙づまシ等のトラブ
ルが発生した時に有効で、プリンタ内部でジャム処理時
、紙が破れたりしないよ′うにする為のものである。

勿論ローラ対で紙を挾持していない為、簡単にジャム紙
み引き出せる。

１５は、レジストローラ１０３及びピンチローラ１０４
を再びプラテン１０１に圧接するためのリセットボタン
であり、本実施例ではリセットボタン１５を押すと、リ
セット可能となる。

１６はインク残量カウンターのリセットボタンである。

プリンタ本体のインク・カートリッジ内のインクがなく
なると、後述のインク量表示用ＬＥＤ６Ｋによりインク
なし表示される。ユーザーはインクカートリッジ解除っ
まみ１３を下側に揺動し、古いカートリッジを抜き取る
。

新しいインク・カートリッジ１２を装着した後、インク
残量カウンターのリセットボタン１６を押すと、後述の
インク量カウンターがリセットされる。

１７は給紙カセットである。本実施例では約１００枚の
紙がカセットにセット可能となっている。取手の部分１
７ａを手前にしてプリンターに挿入すると、カセットは
装着出来る。１８は紙カセツト解除つまみであり、これ
を上から下に揺動する事にょシ、紙カ七ッ）１７は若干
手前に押出される。取手１７ａをつかんで引き出すと紙
カセット１７はプリンタ一本体より取り外すことが出来
る。

１９は、スイッチ、ボリューム類であり、入力の切換、
画質調節等を行なうものである。

（操作パネル） 次に第４図により操作ノくネル６について説明する０ ６ａは電源スイッチ、６ｂは電源スィッチの表示用発光
ダイオード（以下ＬＥＤ）、６Ｃはプリント開始スイッ
チ、６ｄはブ１ノント表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　、６　ｅは停
止スイッチ、Ｏｆはイ亭止表示用１．．ＩＢＤ；６ｇは
画サイズの切換えをするスイッチであり、本実施例では
、犬（Ｌ）、／Ｊ１（Ｓ）　２つのプリント・サイズを
選択出来るようになっている。６ｈｔ、６ｈ２はそれぞ
れプリント・サイズの表示を示すＬＥＤで、６ｈ１７５
Ｅ犬サイズ（Ｌ）、６ｈ２が小サイズ（Ｓ）を選択して
いることを示す。６Ｉは紙詰り、紙無し等の紙のトラブ
ルを表示するＪ、ＥＤ、６ｊはインクカートリッジが装
着されていない事を表示するＬＥＤである。６にはイン
クの残量を表示するＬＥＤであり、本実施例では６ｋａ
〜６ｋｄの４個のＬＥＤを用いているが、数は何個でも
構わない。

このように本実施例においてはインクカートリッジの装
着部、紙カセットの装着部、及び記録済のプリント紙の
取出部、及びプリント開始スイッチを含む操作部が全て
装置の前面部に配置されているので、−面操作で操作性
が高く、しかも、横側、上側等に他の機器を配置するこ
とが可能となる。

（プリンター概要） 第５図はプリンターを操作面側（正面）から見た断面図
であり、第６図はプリンターをスタッカ側（左側）より
見た断面図である。２０は主地板でプリンターのベース
になっている。

１００はプラテンを中心としだ給排紙系であり、２００
はヘッド及びインク供給系である。これらについては後
述するが、主地板２０に固定されている。

２１はスタッカ・ガイド、２２はステー、２３はステー
支軸であり、スタッカ・ガイド２１及びステー支軸２３
の一端は主地板２０に固設されている。まだステー支軸
２３の他端はステー２２に固着されている。スタッカ５
はスタッカ・ガイド２１及びステー２２のレール面２１
ａ及び２２ａ上を摺動する。上側力／＜−１には２本の
嵌合ピンｌｂ、１ｂ’があり、またスタッカ５には嵌合
穴５ｄ、５ｄ’があり、スタッカを装着時ヒリｌｂが穴
５ｄと、またピン１　ｂ’７５Ｅ穴５ｄ’と嵌合、位置
決めされる構成となっていて、スタッカ５の紙排出口５
ｅが上下、左右に動かないようになる。２４は板ばね、
２５はスライドレバー、２６はストップピン、２７．２
７′はガイド軸である。板ばね２４はスータツカ５を取
り外し方向に押し戻すばねとして作用する。スライドレ
バー２５にはストップピン２６が固設されていて、ガイ
ド軸２７．２７’上をスライド可能に取り付けられてい
る。スタッカ５を解除する際はスライド・レバー２５に
固設されたスタッカつまみ８を奥側にスライドすると、
スタッカ５は解除される。

２９．３０はカセット・ガイドであり、各々は主地板２
０に固設されている０主地板は一部絞り出しの部分２０
ａがあり、紙カセット１７の上下方向の位置決めは絞り
出し２０ａと、カセット・ガイド２９．３０とで行なっ
ている。

紙送り方向及びプラテンローラ１０１との紙の直角度を
次のように構成することにより得ている。即ち、カセッ
ト解除レバー３１には支軸３１ａ及びつまみ取り付は部
３１ｂがあり、また位置決めビン３２．３２が固設され
ている。３３はレバー戻しばね、３４はカセット戻しば
ねであり、本実施例では板ばねで構成したが他のばねで
も良い。紙カセット１７には傾斜面１７ｂ、及び位置決
め凹部１７ｃ、１７ｃ’がある。取手１７ａを持ってカ
セットガイド２９．３０に紙カセットを挿入するとやが
て位置決めピン３２゜３２′が紙カセツト傾斜面１７ｂ
と係合し、解除レバー３１を押し下げ、さらに紙カセッ
トを挿入するとカセットの一端１７ｄがカセット戻しば
ね３４をチャージし、最後に位置決めビン３２゜３２′
とカセット溝１７ｃ、１７ｃ’とが係止して位置決めさ
れる。解除はつまみ取υ付は部３ｉｂに圧入固設された
解除つ１み１８を下に揺動すると解除される。

３５．３６はプリント基板であり、本プリンターのシー
ケンスコントロール、画像処理システム、テレビ・イン
ター７ェイス、等の電気回路部品である。電気回路部品
は主地板２０の下側に配置されていて、底部カバー３を
外すことによりメンテナンス可能と々っている。

第７図は上側カバーを外してプリンターを上面より見た
図である。４００は本プリンターの回復系であるポンプ
ユニット、６００１ｄ−’ｔＲ’−ニットであり、各々
主地板２０に固設されている○ （スタッカ） スタッカ５は前述の如プリンタ本体に着脱自在に取付け
られていて、スタッカっまみ８を解除すると第１固視矢
印α方向に若干スライドする。さらに矢印α方向に引き
出すと完全にプリンタ本体から離脱することが出来る。

これはプリンター内部で紙つまり等のトラブルが発生し
た時に、その紙を取除く為に着脱自在としである。スタ
ッカ５が装着されているか否かを判別するスイッチＳＷ
８　（第５図）が設けられており、言うまでもなく、ス
タッカ５が離脱されていれば紙搬送系、記録系はプリン
ト開始操作ボタンを押しても動作しない。また、スタッ
カ５の上部は透明上板５ａで出来ていて、上面もしくは
斜め前よりプリント状態がモニター可能となっている。

透明上板５ａには支点５ｂがありスタッカ５に回動自在
に取付けられている。スタッカ５内のプリント紙は透明
上板５ａを回動して取り出しても良いし、回動せずとも
装置前面の開口からも取り出せる構造になっている。

即ち、前面操作の観点から透明部材５ａを回動しなくて
も記録済のプリント紙が取出せるようになっている。又
、透明上板５ａの一部が指の入り易いように切欠かれて
いる〇 ところで、スタッカ５の底部５ｃは、後述の排紙ローラ
１２４から離れるに従い下から上に向かって除々に盛り
上がる傾斜面を形成していて、プリント紙をとり易くし
ている。スタッカ５の排紙ローラ１２４側の底が深いの
はカールしたプリント紙をより多く収納する目的でなさ
れている。

このように本実施例のスタッカ５は上面が平面上の上板
（５ａ）と、シート状の記録媒体ＣＰ）を積載する積載
面（底部５ｃ）より成り、前記上面が装置筐体の上面と
ほぼ一致し、前記積載面は記録媒体の排出方向に向って
前記上板との間隔が狭まる如く傾斜している。従って、
記録装置の上に他の機器を載せたり、限られたスペース
内に装置を配置することが可能となると共に、記録媒体
が排出方向に直交する方向にカールして排出されても、
記録媒体を多数収納することが可能である。

（給紙カセット） 第５．６．７図を用いて給紙カセット１７について詳述
する。

カセツ）１７は通常、複写機等に用いられるカセットと
同様に、上面より分離爪１７　ｅ、　１７　ｅ’と中板
１７Ｇとの間に、戻しばね１７ｆ、ｔ７ｆ’に抗してカ
セット紙Ｐを押込むととＫよりセット出来る。分離爪１
７６．１７ｅ’は不図示の支軸のまわシに揺動可能に取
付けられているが、記録紙がカセット上面から出ない様
に揺動範囲は不図示ストッパーで規制されている。１７
ｆ。

１７ｆ′は戻しばねで、中板１７ｇ及びカセット紙Ｐを
上側に押し上げるように作用している。

中板１７ｇは支点１７ｈ、１７ｈ’のまわりに揺動可能
に取付けられている。この戻しばねの適当な接触圧力（
１゛）と後述の給紙ローラ１’　２０の摩擦係数（μ）
よ多安定に紙を一枚づつ分離する事が出来る。即ち、紙
−紙間の摩擦係数をμｐとすれば （μｍμｐ）Ｆ　）０　・山・・・回・　（１）が紙の
分離力となる。

ここで使っている戻しばね１７ｆ、１７ｆ’は円錐形を
している。即ち円錐形にする事により中板１７ｇが最下
面まで押切られた場合でも密着高すが、ばねの−線径分
だけになるようにし、記鍔紙Ｐの収納性を良くしている
。

つまり、記録紙を多く収納し、しかもプリンター全体の
高すを低くおさえたいという時に好都合である。しかし
ながら、カット紙Ｐの積載高すが変化してもビック・ア
ンプローラー１２０にかかる接触圧（Ｆ）は一定になる
ように設計するのが望ましい。通常円錐コイルばねは等
ピッチで巻くと、ばねの変位に対する荷重が比例関係に
ないので本実施例では、円錐形の圧縮ばねを不等ピッチ
に巻く事によりカット紙Ｐの積載高すが変化しても給紙
ローラにかかる接触圧（Ｆ　）が略一定になるようにし
ている。具体的には、コイルばねの巻径が小さい所では
ピッチを小さくシ、巻き径が大きくなるに従ってピッチ
を広げる如く構成している。

このように戻しばねとして円錐コイルばねを用いたので
板状部材としての中板の最大押圧時には円錐コイルはね
は完全平面となり、コイルばねの高さはばねの一線径分
と等しく々る。従ってシート状記録媒体（Ｐ）の収納板
数を多くすることと、給紙力・セットを小型化すること
が同時に改善できる。

１７１は紙カセツト容器の底部においている穴で本実施
例では２個の穴が示されているが、１個でも、２個以上
でも構わない。本実施例ではプリンター全体をコンパク
トにしている為、紙カセツト１７本体も小さくなってい
る。即ち取手の部分１７ａを除くと、あとは紙Ｐの平面
より若干太きいだけである。そこで例えば紙の表裏を間
違えた時、又はカセット内に長期保存されて変形、変質
等を起こし、使用不能の紙を抜き出す時など、１７皿よ
り指を挿入して容易に紙を抜き去ることが出来る。また
、穴１７夏を利用してスイッチＳＷ３により紙のあり又
はなしを判断することが出来る。本実施例ではスイッチ
ＳＷ３として反射型光学センサーを用いたが他の検出方
法でも良い。

このように本実施例の給紙カセットは給紙カセット容器
の底部に指を入れることが可能な大きさの穴をあけてい
るので、記録媒体の取り出し、交換が極めて容易に行な
えると同時にカセットのサイズを記録媒体のサイズより
若干大きくするだけでよいので給紙カセットの小型化に
も貢献する。

（紙送り系） ここで第５図を使って簡単に紙の流れについて述べる。

第５図は紙カセツｌ−１７、インクカートリツ）１２が
混血側から装着された状態であり紙送りはこれらの装着
方向と略直角方向になされる。

即ち、給紙ロー２１２０の回転力により最上面の紙が一
枚分離され、紙ガイド１４３．１４６８の間に搬送され
、プラテンローラ（以下プラテン）１０１とレジストロ
ーラ１０３との接合部につき当り、さらに送られて給紙
ローラ１２０とレジストローラ１０３との間でループを
作る。

後述のタイミングによりプラテン１０１が回動して、押
えばね１０２でプラテン１０１に記録紙を密着搬送させ
、その後、プラテン１０１とピンチローラ１０４で紙を
挾持して搬送する。

プラテン１０１はステップ送りをし々がらプリント動作
をし、プリント完了すると紙ガイド１４４．１４６の間
及び排紙ローラ対１２４゜１４５によりスタッカ５にプ
リント面を上面にして排出される。

ここで紙ガイド１４４は透光性の紙ガイドであり、又、
前述した如く装置筐体を形成する上板１ａも透光性部材
で形成されている。このように記録媒体をプラテンロー
ラとの間を通過せしめるガイド部材及び装置筐体の前記
ガイド部材に対向する部分を透光性材料で構成している
。

従って記録媒体に手を触れることなく印写直後の印写状
態を把握することができ、紙送り精度の低下を防ぐこと
なく、例えば記録のやり直しや画像特性の補正等も迅速
に行なうことができる。

（紙送り機構） 以下、紙送り機構を詳細に説明する。

第８図はプラテンユニット斜視図１であシ、第７１ｉ９
Ａ方向より見た図である。

第８図で、１０．１は紙送り用のプラテンであり、側板
１５１．１５２（第７図）に不図示の軸受を介して、回
動可能に支持されている。本実施例ではゴム等の弾性体
（軸は金属）で構成しだが、この限りではない。１０２
は紙押えばねであり、後述のキャリッジ地板２１６（第
７図）に片側固定されると共に、曲面部分以下（Ｒ部分
）１０２ａ、１０２ａがプラテ７１０１に接触し、適度
な接触圧を与え、かつ記録紙がスムーズに後述するピン
チローラ１０４とプラテン１０１とのニップ部にたるみ
なく喰込むようにピンチローラ１０４の近傍まで、ガイ
ド部１０２ｂ、１０２ｂ’でガイドしている。ガイド部
１０２ｂ、１０２ｂ’はプラテン１０．１とは接触して
いないが、そのスキ間はわずかである為、紙押えばね１
０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’からピンチローラ１
０４とプラテン１０１との接合部までの間では記録紙に
たるみがなく、がっ、プラテン１０１と記録紙とが一体
ですべることなく回動することが出来る。

１０３はレジストローラで紙ガイド１４３に回動可能に
支持されると共に、スリーブ１０７゜１０８及び１０７
’、１０８’を介して、ばね１ｏ５゜１０５’（第５図
）によりプラテン１０１と接触圧ｆ、により接触してい
る。本実施例では、プラテン１０１とピンチローラ１０
３との接合部が記録紙幅全面にわたるように構成しであ
る。これは、カール等の変形した記録紙でもこの接合部
に突き当てて先端整合した時に、しわや折れ等が起こら
ないようにする為のものである。

１０４はピンチローラで透光性紙ガイド１４４に回動可
能に支持されると共に、スリーブ１０９゜１０８及び１
０９’、１０８’を介してばねｌ　０６゜１０６　（第
５図）によりプラテン１ｏ１と接触圧ｆ２により接触し
ている。ピンチロー２１０４とプラテン１０１との接合
部は、先程述べた紙押えばね１０２のガイド部１０２ｂ
、１０２ｂ’の近傍のみ、即ち記録紙Ｐの両端部分にな
るように構成している。これは紙押えばね１０２のプリ
ント位置が切欠かれている為に紙の中央部はプラテン１
０１より浮き上がりながら送られてしまう。即ち、レジ
ストローラ１０３のようにすると今度は逆にしわ等が出
来てしまうことになる。

このプラテン１０１、紙押えばね１０２、レンスト・ロ
ーラ１０３、及びピンチローラ１０４により記録紙の送
り精度、印字部での平面性等が確される。即ち、プラテ
ン１０１とレジストローラ１０３とにより先端整合され
た記録紙先端はプラテン１０１の回動によりプラテン１
０１と祇ガイド１４３（第５図）との間に入り、さらに
プラテン１０１と紙押えばね１０２とのＲ部分１０２ａ
、１０２ａ’へと送られる。ここまではプラテン１０１
への記録紙の巻付き角も少なく、かつ、プラテン１０１
と紙ガイド１４３との間に適度なスキ間もあり、まだ、
プラテン１０１とレジストローラ１０３とにより記録紙
を押し込んでゆこうとする為、プラテン１０１と記爺祇
がすべることなく送るという保証がとれない。そこで、
紙押えげね１０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’部分か
らガイド部１０２　ｂ。

１０２１）部、ピンチロー２１０４まではプラテン１０
１と記録紙とが密着して送り込まれる。

以後はプラテン１０１とピンチローラｌｏ４とで、記録
紙を巻き上げてゆく為、そして、プリント位置であるＲ
部分１０２ａ、１０２ａ’からプラテンｌｏｔとピンチ
ローラ１０４との区間は記録紙が密着すること、またそ
の上で記録紙の巻付き角も大きくなる為、記録紙とプラ
テン１０１とがプリント位置ですべるとと々り、一体で
送られ、かつ、プリント位置での平面性が十分に得られ
る。ここでもしも平面性が得られない場合後述のヘッド
に記録紙が接したり、ヘッドと記録紙の距離のばらつき
の為にヘッドから吐出されたインク滴の主走査方向の着
弾点の位置が目標とする位置からずれてしまい画像品質
が著しく劣化する。また、副走査方向のプラテン１０１
の送り精度に対して、プラテン１０１と記録紙との間に
すべり等があればやはり副走査方向の目標着弾点位置か
らずれてしまうことになる。

寸だ、ばね１０５，１０５及び１０６，１０６’の圧力
により、モータＭ１等の振動によるプラテン１０１の不
安定性が除去される。即ち、駆動側から見て、プラテン
１０１の適度な負荷となる為、プラテン送シ機構の歯車
のバックラッシ等の遊びがあってもプラテンがふらつい
たりする事がなくなり、位置決め機能を十分に果してい
ることになる。

ここでスリーブ１０７，１０７’、１０８゜１０８．１
０９，１０９’を介してばねを掛けたのはプラテン１０
１の回動・てよるばね１０５゜１０５．１．０６．１０
６のねじりや、こじれ等を々＜シ、プラテンの滑らかな
回転を得るためである。スリーブの材質としては、プラ
スチック等の低摩擦材料が望ましい。

また接触圧ｆ、、ｆ、の関係は ｆｌ＜ｆ２　・・・・・・・川・・・・・・・・・・・
川・・　（２）を満たすように設定することが紙送り精
度及び安定性の面から望ましく、本実施例では、プラテ
ン１０１をゴムで、そして、レジストローラ１０３及び
ピンチローラ１０４を金属で構成した為、ばね１０５，
１０５’と１０６．　１０’６’ノばね圧を変える事に
より（２）式を満足するようにした。しかし、この目的
は、プラテン１０’ｌとピンチローラ１０４とで紙送り
の主駆動となすことにある為、次のような構成でも良い
。即ち、ばねをスリーブを介してレジストローラ１０３
とピンチローラ１０４との間にけん架する。勿論本実施
例と同じく、別々のばねをけん架しても構わ々い。−！
た、ばねの力量に差をっけても良い。ピンチローラ１０
４とレジストローラ１０３との材質を変えピンチローラ
１０４の方の摩擦係数をレジストローラ１０３の摩擦係
数よりも大きくするように構成すれば良い。まだ、ピン
チローラ１０４がないと、プリント中の紙の先端が例え
ばスタッカ５の中に入ってきて、その状態で、プリント
紙の先端を引いたり、押したりするとプリント中の紙の
位置精度に影響を与える。プラテン１０１とピンチロー
ラ１０４との間（（、大きな荷重のばねがけん架されて
主駆動をとっている為、プリント中での外部からの作用
によるプリント精度への影響も受けにくくなる。

（紙送りの為の駆動機構） 次に紙送りの為の駆動機構を第８図を用いて説明する。

先ず、プラテン１０１の回転について説明する。＋Ｖ　
ｌは、パルスモータ、１１０，１１４はギアであシ、パ
ルスモータＭｌの回転をプラテン１０１に伝達する。ギ
ア比は、パルスモータＭｌの送り角等により決定される
。これらのギアは、側板１５１（第７図）に固着された
各々の軸のまわりに回転可能に支持される。

次に給紙部について説明する。１１５は、公知の摩擦ク
ラッチで、ギア］、１５ａ、１１５ｂ及び不図示のばね
等により構成される。また。

ギア１１５ａは、不図示のギアを介してモータＭ１と連
続されており、また、ギア１１５ｂは、ギア１１６を介
して、セクターギア１１８のギア部１１８ｂとかみ合い
、側板１５１に回転可能支持される。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１８、このセ
クターギア１１８は、側板１５１上に後述のギア１２９
と共に同軸１１２に回動可能に支持される。ギア１２９
は、前述の側板１５１に回転可能に支持され、モータＭ
２と、ギア１２５を介して連結されている。

給紙ローラ１２０の軸１２０ｂはセクターギア１１８上
に回転可能に支持され、セクターギア１１８の回動忙よ
り上下に揺動する。

１２１は、給紙ローラ軸に一方面クラッチ１１１を介し
て連結されるギアで、不図示のギアを介してギア１２９
に連結される。したがって、給紙ローラ１２０は、ギア
ｌ　２５．１２９，１２１及び一方向クラッチ１１１に
よりモータＭ２の一方向（矢印Ｃ方向）回転で矢印へ方
向にのみ回転駆動される。また、セクターギア１１８が
回転しても、セクターギア１１８は、ギア１２９と同軸
回転のためギア１２９と１２１の連結に問題は生じない
。

給紙ローラ１２０は、金属軸１２０ｂと、それに固設さ
れたゴム等の弾性ローラ１２０ａによりなり、セクター
ギア１１８と、その対向部の側板１３６により支持され
る。すなわち、パルスモータＭｌにより、ローラ１２０
ａの位置が上下に揺動して移動すると共に、モータＭ２
によシローラ１２０が回転する。この２つの動作は独立
に制御される。

次に排出ローラ１２４の、駆動について説明する。排出
部は曲げ部１２３ａを有する側板１２３、それに対向す
る側板１３７、ギア１３１．１３５及び排出ローラ１２
４により構成される。

排出ローラ１２４は、金属軸１２４ｂと、それに固設さ
れた弾性ローラ１２４ａからなり、地板１２３に該地板
に対向する地板１３７に回転可能に支持される。

ここで、ギア１３１は、側板１５１に回転可能に支持さ
れると共に、不図示のギアを介してギア１．２９と連続
され、更に、モータＭ２と連結されている。さらに、ギ
ア１３１は不図示のギア列を介して排出ローラ軸１２４
ｂに固設されたギア１３５とかみあう。すなわち、モー
タＭ２の回転がギア１３５に伝達される。まだ、ギアの
段数を調整することにより、給紙ローラ１２０と逆回転
する。すなわち、給紙ロー２１２０の非駆動方向（矢印
Ｃと逆方向）にモータＭ２を駆動した時に、排出ローラ
１２４は矢印Ｂ方向部ち、記録紙の排出方向へ回転する
。

側板１２３は、ギア１３１と同軸て、地板１５１に回動
可能に支持されると共に、曲げ部１２３ａは、セクター
ギア１１８の切欠き部１１８ａとかみ合っている。従っ
てセクターギア１１８の回転により、側板１２３け支軸
１３２を中心に回動し、排出ローラ軸１２４ｂは上下に
揺動する。

ここでセクターギア１１８がモータＭ１により矢印Ｅ方
向に回転すると給紙ローラ軸１２０ｂは下方向に、排出
ローラ軸１２４ｂは上方向に移動し、紙送り可能状態と
なる。又、セクターギア１１８が逆に回転すると夫々の
ローラ軸は逆方向に移動し、退避位置へ移動する。

そして紙送り可能状態においてモータＭ２が矢印Ｃ方向
に回転するとギア１２１により給紙ローラ１２０が給紙
方向（矢印Ａ）に回転し、給紙を行う。このとき排出ロ
ーラ１２４は排出方向とは逆に回転するが、この時記録
紙は排出ローラ部分にないので問題ない。その後、記録
紙はプラテン１０１により送られる。そして排出等には
モータＭ２は矢印Ｃとは反対方向に回転し、排出ローラ
１２５は排出方向に回転する。

一方給紙ローラ１２０は１方向クラツチ１１１により回
転し々い為、排出動作には影響しない。

尚、側板１２３とセクターギア１１８は説明の簡単の為
に別部材としたが、同一部材で構成＾７＞し−室台瞥苧
叔六− （レジストローラ、ピンチローラの解除、リセット機構
） 第９図はプラテンユニットの斜視図であり第７図Ｂ方向
より見た図である。第９図を用い、プラテン１０１に圧
接されているピンチローラ１０４及びレジストローラ１
０３の解除、及びリセットについて説明する。

１３８は、ピンチローラ１０４、レジストローラ１０３
の解除時のストッパーで、側板１５１に固設されている
。

１３９は、解除レバーで、側板１５２に対して、ビア１
４０ａ、１４０ｂ、ガイド溝１３９ａ。

１３９ｂによりスライド運動可能に支持されている。解
除レバー１３９は、外装つまみ１４と不図示の部材によ
り結合されている操作部（曲げ部）１３９ｇ、ピン１３
９０％アーム部１３９ｄ。

ＳＷ部１３９ｅ、ストッパ一部１３９ｆにヨり構成され
る。スイッチＳＷ７は、ピンチローラ１０４、レジスト
ローラ１０３のセット位置（印字可能位置）でオンする
スイッチである。

１４１は、１／Ｉｌａを中心に回動可能に支持されたレ
バー、１４２は、板ばねであり、地板１５２に下端１４
２ａを固設され、上端にストッパーピン１４２ｂｂ中夫
に外装リセットつまみ１５が固設されている。

４は、前述の前カバー、４ａは、本体と結合するヒンジ
、また、４ｂはロック爪、４ｃはヒンジ４ａにより前カ
バー４を回転させる（カバーを閉める）ことにより、外
装リセット釦１５を押す位置に固設された凸起部である
。

〔１〕　ピンチローラ、レジストローラ解除動作紙ジヤ
ム時、ジャムした記録紙の取り出しを容易にする必要が
ある。その時、外装つまみ１４を下に押すことにより、
解除レバー１３９がガイド溝１３９ａ、１３９ｂとピン
１４０ａ、１４０ｂによりスライドして下がる。その時
、ピン１３９Ｃがレバー１４１を押１−１軸１４１ａを
中心に回動させ、ピンチローラ１０４を押し上げる。そ
れと共にアーム部１３９ｄがレジストローラ１０３を下
に押し下げる。すると、両ローラ軸の他端が、ストッパ
ーＪ３８の端面を支点にプラテン１０１から引き離され
る。そして解除レバー１３９を更に押し下げると、板バ
ネ１４２のピン１４２ｂが、ばね力によりストッパ一部
１３９ｆに乗り上げ、ロックされる。この動作により、
プラテン１０１と、ピンチローラ１０４、レジストロー
ラ１０３との接触が絶たれ、プラテン１０１に巻き付い
た紙を容易に取除くことができる。

〔２〕　ピンチローラ、レジストローラセット動作次に
、紙を取除いた後で、印写可能状態（口位置）に、各ロ
ーラ１０３，１０４をセットするには、外装セットつま
み１５を板ばね１４２に抗して押す。この動作により、
ストッパーピン１４２ｂとストッパ一部１３９ｆが接触
を絶つ。これにより、ばね１０５゜１０５．１０６，１
０６’の力により、ピンチローラ１０４、レジストロー
ラ１０３が、プラテン１０１に接触し、初期位置に復帰
する。

、！［時ニ、レバー１４１が、先述と逆方向に回動し、
ピン１３９Ｃを押し、解除レノ＜　−１３９を上に押し
上げる。そして、スイッチＳＷ７がオンし、各部材は、
図のように、すなわち印写可能位置にセットされる。

前記動作は、操作者がつまみ１５を押すことによりセッ
トしたが、前カッ＜−４を閉じても、凸部４Ｃが、つま
み１５を押すので、単に前カバー４を閉じるだけでリセ
ットが可能である。このようにして両ローラ１０３，１
０４共に印写可能位置に復帰する。

以上のように、操作者は、わざわざ、つまみ１５を押さ
なくても、前カッ（−４を閉じるタケテ、レジスト、ピ
ンチ両ローラは自動的にリセットされる。

（ヘッド及びインク供給系） 次に本実施形に於けるヘッド及びインク供給系２００の
具体的な構成について述べる。

第１０図は、ヘッドユニット２１１の一つのヘッドの断
面図で基本的な構成は、サブタンク本体３０１とサブタ
ンク蓋３０２とが一体的に取付けられ、紙面直角方向に
本実痛形では４コ（Ｙ：イエロー１Ｍ：マゼンタ、Ｃニ
ジアン。

Ｂニブラック）の独立したインク室３０３を形成し各々
のインク室にノズルユニットが取付ケラしている。ノズ
ルユニットはガラス等で構成された円筒ノズル３０４、
ノズルの周囲に接着剤等で固定された円筒ピエゾ３０５
、ノズルへのゴミ混入防止及び流量抵抗調節のためのフ
ィルター３０６から構成され、ピエゾ３０５に駆動パル
ス３０９をかけることによりピエゾと一体のノズル３０
４が収縮し、インク滴を吐出させる。３０７は後述のイ
ンクカートリッジ１２の中に格納されているメインタン
ク袋３５５からインクをインク室３０３に供給するため
の供給チューブであり、３０８はノズル３０４が目詰り
等をおこした時これを回復させるだめのポンプユニット
４００に連通ずる同相チューブである。

上記ヘッドユニット２１１には、インクの低漏下での特
性変化（特に粘安の大巾な変動）にＪ：る吐出不安定を
防止するために前述サブタンク本体３０］の下面にヒー
ター２１３を装着している。不図示の測温抵抗体により
、周辺の大気の温度あるいはインクそのものの温度を検
知し、不図示制御回路を働かせてサブタンク内インクを
一定温度に保つようにしている。

インクカートリッジ１２の詳細な構成及びプリンタ一本
体への着脱について詳細に述べる。

第１１図は第７図のＸ−Ｘ方向の断面図でインクカート
リッジ１２は主地板２０とキャリラン地板２】６と左右
ガイド板３５１，３５２で形成される空間に操作面側か
ら差し込まれる。第１２図は第７図のＹ−Ｙ方向の断面
図でインクカートリッジ１２が格納され、インク供給路
を形成する状態を示している。第１３図は、インクカー
トリッジ１２をプリンタ一本体から離脱させる時の構成
を示している平面図で第７図Ｃ方向より見た図である。

１１図、１２図に於てインクカートリッジ１２はカート
リッジ本体３５３、カートリッジ蓋３５４、Ｙ、Ｍ、Ｃ
。

Ｂの各色のインクを収納する可撓性のメインタンク袋３
５５、廃インク吸収部材３５６及び仕切り板３５７とで
構成されており、メインタンク袋３５５が本実施例Ｔｕ
Ｊケ（Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂ）縦方向に格納されており、メインタンク袋３５５の
下側に廃インク吸収部材３５６が設置され仕切板３５７
で区切られている。カートリッジ本体３５３とカートリ
ッジ蓋３５４との結合は、公印の爪刃式により組立時に
一体的に結合される。

メインタンク袋３５５の一端にはゴム栓３５８が一体的
に取付けられておりカートリッジ本体３５３とカートリ
ッジ蓋３５４とではさみ込まれて固定される。

インクカートリッジ１２のプリンタ一本体への装填は、
ゴム栓３５８側を奥にして差し込む。

この時プリンタ一本体側に固定されている中空ピン３６
０がゴム栓３５８を押し差し、ゴム栓内部のインク空間
部３５８ａに到達してインク供給路を形成しフレキシブ
ルな供給チューブ３０７を介してヘッドユニット２１１
のインク室３０３にインクが供給される。インク吸収部
材３５６は後述する回復系からの廃インクを吸収するも
のである。

メインタンク袋３５５から前記インク室３０３へのイン
クの供給はフレキ７プル々４本の供給チューブ３０７を
介して行なわれる。即ち、１ケのインク滴が吐出される
毎に毛管現象によりメインタンク袋３５５より、インク
室３０３ヘインクが供給される。フレキ７プルな供給チ
ューブ３０７は、キャリッジの走行範囲のほぼ中央にプ
リンタ一本体に固定された中空ピン３６０に結合されて
いる。そして前述した様にメインタンク袋３５５の一端
に取り付けられたゴム栓３５８が、インクカー）　ＩＪ
ッジ１２の装着動作に連動して中空ピン３６０と結合し
、中空ピン３６０の先端がゴム栓３５８内のインクで満
たされた中空部に到達し、インク経路が形成される。

次にインクカートリッジ１２の本体からの離脱について
説明する。

第１３図において、１３はインクカートリッジを離脱す
るつまみ、３７０．３７１．３７２は夫々軸３７０ｂ、
３’７１ｂ、３７２ｂを中心に回動するレバーで、レバ
ー３７２はインクカートリッジ１２を押し出す為にイン
クカートリッジのゴム栓側の面に接触する抑圧面３７２
ａを有している。

つまみ１３を押し下げると、レバー３７ｏ。

３７１．３７２は夫々矢印方向に回動し、押圧面３７２
ａがインクカートリッジ１２を操作面側に押し出す。

つまり、インクカートリッジ１２がプリンタ一本体に完
全に格納されると、インクカートリッジ１２を指でつか
むスペースがなくなり、又、ゴム栓３５８を中空ピン３
６０がら抜くカは想像以上に大きいためなかなか引き抜
くことは困難である。

米実施例では離脱の場合はレバ一連動を用いることによ
り、僅かの力で中空ピン３６０とゴム栓３５８の接合ス
トローク分のみ引き出すことが可能と々す、しかるのち
手でインクカートリッジ１２を抜き出すよう構成されて
いる。

インクカートリッジ１２のゴム栓部３５８が中空ビン３
６０よシ離脱されるとインクカートリッジ１２はプリン
タ一本体より若干（本実施形では約３Ｑｍｍ）突出する
ためしかるのちは容易にインクカートリッジ１２を手で
持ち軽く抜（キャリッジ走査機構） 第１４図はヘッド及びインク供給系ユニットの斜視図（
Ｄ視）であり、第１５図はＩＪ　ニアエンコーダ部の詳
細を示した。第１４図に於いてヘットユニット２１１け
キャリッジ２】２に固定されている。２１３はヒーター
でヘッド２１１とキャリッジ２１２との間に配設されて
おり、不図示の測温抵抗体によりインクが所定の温度に
なるように制御されているのは既に述べた通りである。

２１６．２１６はガイド軸２１４，２１５を支持するキ
ャリッジ側板であり、軸の一端（２１６側）はネジによ
り固定されており、他端（２１６’側）は切欠溝２１６
ａにより支持されている。

２１７．２１８は油溜部材であり、例えば、印写前、印
写後等にキャリッジ２１２が接触し、軸受部２１２ａに
給油をする。２］９はモーターＭ３に取付けられたピニ
オンで、ベルトブー！ｊ　−２２０の歯車部２２０ａと
噛み合っている。

ベルトプーリー２２０はキャリッジ側板２１６上に固定
された軸に回動可能に支持され、モータＭ３によりタイ
ミングベルト２２１を駆動している。タイミングベルト
２２１はその一部がキャリッジ２１２の下面に固定され
ており、ベルト２２１が移動することによシキャリツジ
２１２が走査する。２２２はアイドルプーリーでありス
ライド板２２３に固着された軸に回動可能に支持される
。スライド板２２３はタイミングベルト２２１に適度の
張力を与えた状態でキャリッジ地板２１６に固定されて
いる。

２２４はリニアエンコーダーのスリット板でキャリッジ
側板２１６．２１６’のスリット受部２１６ｃ、２１６
ｄの間でガイド軸２１４に略平行に張られている。また
スリット板２２４の両端部には穴が設けられており、一
方の穴はキャリッジ側板２１６の突起部２１６Ｃと、他
方の穴は引張部材２２５の引掛は部２２５ａと係合して
いる。引張部材２２５はガイド軸２１５にスライド可能
に支持されており、不図示のばねがスリット２２４に適
度な張力を与えている。

スリット板２２４には上側に等ピッチのスリット２２４
ａと下側にゾーンスリット２２４ｂ。

２２４Ｃが設けられている（第１５図）。

２２６はリニアエンコーダの発光部で発光素子２２７ａ
、２２７ｂが固定されている。２２８はリニアエンコー
ダの受光部で受光スリット２２９と受光素子２３０　ａ
、２３０　ｂが固定されている。

受光スリット２２９にはスリット板２２４の上側の等ビ
ツチスリツ）２２４ａに対応する位置に同じピッチの等
ピツチスリツ）２２９ａが設けられ、スリット板２２４
のゾーンスリット２２４ｂ、２２４ｃに対応する位置に
は一本のスリット２２９ｂが設けられている。又、スイ
ッチＳＷ９は前述した如くキャリッジ２１２が一端のホ
ームポジションにある時にオンするスイッチである。

インクカートリッジ１２はキャリッジ地板２１６の下側
に配設され、インク供給チューブ３０７のインクカート
リッジ側固定端はヘッドユニット２１】の走査範囲の略
中央に位置しており、供給チューブ３０７の長さを必要
最小限にしている。またキャリッジ地板１２のインクカ
ートリッジのない下側空間にはインクチューブ３０７と
不図示のフレキシブルプリント配線ケーブルの移動する
空間が設けである。以上説明したように、ヘッドユニッ
ト２１１の支持板であるキャリッジ側板２１６の下側に
インクカートリッジ１２を配設することにより適度々水
頭差が得られ、先にヘッドの説明で述べた通りメインタ
ンク袋３５５よりヘッドユニット２１１のインク室３０
３にインクが供給される。これにより全体の高さを低く
押えつつ、供給チューブ３０７を最短に出来るため、全
体の大きさも小さく、効率の良いインク供給系が構成さ
れる。

次に第１４．１５図を用いて、動作説明をする。本実施
例ではＭ３にＤＣモータを用い、ヘッドユニット２１１
の往復動はリニアエンコーダの出力によりＤＣサーボ制
御が行われているのでキャリッジは等速で往復動する。

以下ヘッドの動作及びプリントについて詳細に説明する
。

第１４図でヘッドユニット２１１がポンプユニット４１
９に対向する位置がヘッドユニット２１１のホーム・ポ
ジションであり、通常プリント動作終了後、及び電源ス
ィッチ６ａをオフにした時等にヘッドユニット２１１は
、ホームポジションに待機するようにしている。この時
、キャリッジ２１２の軸受部２１２ａは油溜部材２１８
に接触している。プリ１ント開始信号によりモータＭ３
が起動し、ヘッドユニット２１１は矢印■方向へ移動し
、キャリッジ２１２のもう一方の軸受部２１２ａが油溜
部材２１７に接触し、給油後反転しＪ方向に移動する。

本実施例では犬、小２種類のプリントサイズが選択出来
るようになっている。即ち、スイッチパネル６の画サイ
ズ切換えスイッチ６ｇを操作することにより、犬サイズ
（Ｌ）、又は小サイズ（Ｓ）を選択することが出来る。

本実施例では、′醒源スイッチ６ａをオンにすると自動
的に小サイズ（Ｓ）を選択するようにしである。

例えば使用者が画サイズ切換えスイッチ６ｇを押して、
犬サイズを選択した場合について説明する。この時表示
用ＬＥＤは６ｈｉが点灯している。

給油後反転してＪ方向に移動中のヘッドユニット２１１
に固定されたエンコーダの発光・受光ユニットにより、
ゾーンスリット２２４　Ｃ’が検出されると反転し再び
■方向に主走査が開始される。即ち、発光素子２２７ｂ
から出た光がゾーンスリット２２４　Ｃ’％受光スリッ
ト２２９ｂ、受光素子２３０ｂに投光され、検知後反転
する。

スリット２２４の等間隔スリン）２２４ａを通過した発
光素子２２７ａの光はキャリッジ２１２と一諸に移動す
る受光スリット２２９の等間隔スリン）２２９ａにより
受光素子２３０ａに断続的に達し、受光素子２３０はそ
れに対応したオン／オフ信号を出力する。その信号によ
り、モーターＭ３をサーボ制御してキャリッジを等速度
で走査させる。さらに前記オン／オフ信号のオン又はオ
フ側は画素１ドツト分に相当し、ヘッドのインクを吐出
するタイミング制御も行なっている。即ち、前記二度目
の■方向への走査開始後（ゾーンスリン）　２２４　ｃ
’のホームポジション側のエツジ検出と同時に）、画像
データの有無を確認し、データが有となると、所定の位
置から印写を開始する。以後、画像データに基づいてイ
ンクを吐出させてゆき、所定の画「象を印写する。さら
にヘッドは１方向に走査し、ゾーンスリン）２２４ｃの
側板２１６側のエツジを検出後、モーター１′Ａ３を停
止させる。さらに、画像データの有無を確認し、データ
が有るとモーターＭ３は反転し今度はＪ方向に走査し。

前記と同様の印写を以下繰返す。また、■方向からＪ方
向に反転している間に、前記プラテン１０１はパルスモ
ータＭ１の駆動により所定量ステップ送シされて、−ラ
イン相当、副走査を行う。

上記主走査、副走査を繰返し、所定の印写が終了すると
ヘッドはホームポジションに戻す、先に述べだ排紙動作
（でよりプリント紙をスタッカ５に排紙し、所定の動作
を完了する。

又、小サイズ印写が選択された場合には、ゾーンスリッ
ト２２４ｃ、２２４ｃのゾーンスリット２２４ｂ側のエ
ツジを検出して、キャリッジの反転操作を行う。従って
小サイズ印写の場合、ゾーンスリツ）２２４ｂの幅内で
印写が行われ、犬サイズ印写の場合ゾーンスリツ）　２
２４Ｃ。

２２４　Ｃ’の端から端までの幅内で印写が行われる。

（制゛御回路） 第１６図は第１図の装置の全制御ブロック図である。図
において９０１は入力信号群で、ＲＧＢ信号、ＮＴＳＣ
信号、ＰＡＩ、信号、ＳＥＣＡＭ信号、パソコン等から
の外部データ信号を含む。

９０２は入力信号処理回路で、ＮＴＳＣ，ＦＡＩ、。

ＳＢＣＡＭの各ＴＶ信号ｔ＝Ｒ，Ｇ、Ｂ三色信号に変換
する。９０３はＡ／Ｄ変換器、９０４は数ライン分のデ
ータを記憶するラインメモリ、９０５は補間回路でラー
ジサイズの場合実行される。

９０６は画像処理回路でマスキング処理、下色除去処理
等が実行される。９０７はＤ／Ａ変換器、９０８はヘッ
ドドライバ、９０９はピエゾ３０５に対応するインクジ
ェットヘッド、９１０は電源スイッチ６ａ、プリントス
イッチ５ｃ。

停止スイッチ５ｅ、ポンプスイッチ等の入力スイッチ群
、９１１け中央処理装置（以下ＣＰＵ）で全システムを
制御する為に第１７図以降に示すプログラムを不図示の
ＲＯＭＰ３に格納している。９１３はポンプ系センサ、
９１７はインク温度センサ、９１８はヒーター２】３の
温度を制御するヒータ制御回路、９２０はエンコーダセ
ンサ、９２１はキャリッジモータＭ３のドライバ、９２
３はモータＭ１のドライバ、９２５はモー！Ｍ２のドラ
イバ、９２７は表示器群９２８を駆動する表示ドライバ
である。表示器群９２８は前記表示用ＬＢＤ６ｂ、６ｄ
、６ｆ。

６ｈ、６ｉ、６ｊ、６１！ｓ　が含まれる。そしてＣＰ
Ｕ９１１には他に以下の検出スイッチが接続されてい石
。

５ＷＩ（第５図）は給紙モータＭ２の制御と紙の有無の
検出を行なっている。ＳＷ２　（第５図）は記録紙の先
端、後端を検出し、パルスモータＭ１を制御し、かつ紙
の有無を検出する。

ＳＷ３　（第７図）は既に述べた通り、カセット内の紙
の有無を検出している。本実施例では、！ＭＶＩ、ＳＷ
２．ＳＷ３に反射型の光学センサーを用いたが、他の機
械スイッチでも構成出来る。５ｗ４（第５図）は紙カセ
ツ）１７が装着されたか否かを検出しているスイッチで
ある。

ＳＷ５　（第５図）はインク・カートリッジ１２が装着
されているか否かを検出するスイッチ、ＳＷ７　（第９
図）はレジスト・ロー２１０３、ピンチローラ１０４が
プラテン１０１に圧接されているか否かを検出するスイ
ッチで、後述するが、ジャム処理の時、レジストローラ
１０３、ピンチローラ１０４をプラテン１０１から解除
する場合があるため設けられている。ＳＷｓは既に述べ
たようにスタッカ５が装着されているか否かを検出する
スイッチである。ＳＷ９　（第１４図）はヘッドがホー
ム・ポジションにあるか否かを検出するスイッチであり
、ｓｗｉ。

（第５図）は排紙口で紙の有無を検出するスイッチであ
る。

第１７図〜第２２図はＣＰＵ９１１内に格納されている
プログラムフローチャートを示す図である。

ぐスタート、スタンバイルーチン（第１７図）〉まず第
１７図の初期スタンバイルーチンシについて説明する。

第１７図〜第２３図はシステムの全フローを示す。不図
示の主′成源が入っている状態でＣＰＵ９１１はユーザ
ーがパワー８’Ｎ６ａを押したかどうかを常時検出して
いる（Ｓｌ）。パワー５Ｗ６ａが押されたことを検出す
ると、ＬＥＤ６ｂを点滅しく８２）、プリントサイズは
Ｓサイズを自動的に選択し６ｈ２を点灯させる（Ｓ３）
。

紙糸センサＳＷ３．ＳＷ４．ＳＷ？、ＳＷ８でスタッカ
、紙カセット、紙残量、ピンチローラのプラテンへの圧
着をセンスし、全て正しい状態であればそのまま次へ、
どれか一つが異常の場合はＬＥＤ６　ｒを点滅し、ＣＰ
Ｕ内部のレジスタに紙糸センサ異常のフラグを立てて次
へ進む（Ｎ４）。同様にセンサＳＷ５でインクカートリ
ッジ量を検出する。正しくセットされていなければＬＥ
Ｄ６Ｊを点滅させ、カートリッジ異常のフラグを立てて
次へ進む（Ｎ５）。Ｎ６ではインクの温度をセンサ９１
７で検出し、一定温度より低い時はＬＥＤ６ｂを点滅し
続ける。

尚、スイッチ５Ｗ６ａが押されるとインク温度が所定値
以下の場合ヒータ制御回路９１８をイネーブルとする（
Ｓ７）。インク温度が所定値に達すると先異常フラグを
検出し、異常であればＴ、ＥＤ６１又は６１を点滅させ
たままＬＥＤ６ｂも点滅し続け、フラグがなくなるまで
この状態を続ける（Ｎ８）。キしてフラグがなくなり、
インク温度も一定値に達すると、６’＋６３を夫々消灯
し、ＬＥＤ６ｂを点灯に切り変える（Ｎ９）。次にＳＷ
ｌ、Ｓ’Ｗ２，５ＶＶＩ　Ｏで紙が紙カセット、スタッ
カ以外の場所に残っているかどうか確認する。紙が残っ
ていた場合、ＬＢＤ６　ｉを点滅させながら後出の排紙
動作をし、又紙が残っていなかった場合は、キャリッジ
２１１がホームポジション（以下ＨＰ）にない場合ＨＰ
へ戻す動作をする（８１０）。原則として紙はスタッカ
と紙カセットだけにあり、キャリッジはＨＰにいるはず
であるが、これらの動作は前回使用時に、プリント中に
主電源を切った、コンセントをぬいた、停電に々つだ等
の異常を想定した復帰動作である。これまでの８１〜Ｓ
１０の中では割り込みによるパワーＳ　Ｗ　６　ａを押
して電源を切る以外の入力スイッチは受け付けない。

次にスタンバイ状態（８１１）となり、サイズ切り変え
スイッチＳＷ６　ｇを受け付け、プリントスイッチＳ　
Ｗ　６　ｃ　、ポンプ動作スイッチも受け付ける。プリ
ントスイッチ５Ｗ６ｃを押すと、プリント動作ルーチン
第２１図に入る。この間ポンプスイッチ、サイズ切り変
えスイッチ６ｇは受け付けない。又、ポンプスイッチを
押すとポンプ動作し、この間プリントスイッチ、サイズ
切り変えスイッチは受け付けない。これらの動作後は再
びスタンバイルーチンに戻りスタンバイ状態となる。

〈プリントルーチン（第２２図）〉 以下プリント動作を詳細に説明する。尚、プリント中は
停止スイッチ５Ｗ６ｅを受け付ける。

プリントスイッチ５Ｗ６ｃが押されると、　ＬＥＩ）６
ｄを点灯し、５ＶＶＩ、ＳＷ２，５ＷＩＯで紙をセンス
し、どれかが紙ありを検出するとＬＥＤ６蔦を点滅しな
から排紙ルーチンに移り排出動作する。次にインク温度
を確認して、一定温度より低い時はＬＥＤ６　ｂを点滅
に変え設定温度になるのを待つ（Ｓ１３）。このステッ
プ以後は万一プリント中インク温度が設定温度以下にな
っても一枚プリント・アウトする。次に第１９図のフロ
ーに示すセンサのチェック動作Ｓチェックルーチンを行
なう。これは、まずＴＶ信号に含まれる同期信号をチェ
ックし、もしなければＬ　ＥＤ　６　ｄを点滅させ、同
期信号が来るまで待つ。又は停止スイッチ６ｅによる割
り込みでスタンバイにもどる。同期信号が正常にきてい
る場合、紙糸センサＳＷ３．４，７．８、カートリッジ
センサＳＷ５をチェックし異常であればそれぞれＬＥＤ
６　ｉ、ＬＥＤ６　Ｊを点滅させ、スタンバイへ、正常
であれば次のステップへ進む（Ｓ１４）。ステップＳ１
５はモータＭ１を−Ｄ方向（矢印りと逆方向）にＮ１個
パルス回転させる。この動作を第８図、第９図を用いて
説明する。モータＭ１の−Ｄ方向の回転如よシ、ギア１
１０．摩擦クラッチ１１５．ギア１１６゜セクターギア
１１８を駆動し、給紙ローラ１２０を、紙カセツト１７
内の紙に接触させて、給紙可能位置に移動させる。この
時セクターギア１１８は、不図示のストッパーで止まり
、その後の回転は、摩擦クラッチにより吸収される。た
め、モータＭ１の回転角は、必要回転角以上に設定して
いればよく、高精度な制御は必要とし々い。また、セク
ターギア１１８の回動に伴ない、排出ローラ】２４も、
側板１２３の曲げ部１２３ａがセクターギア１１８の切
り欠き部１】８ａに押され、排出可能位置にセットされ
る。

次にステップ８１６でモータＭ２を１ウエイクラツチの
駆動方向、即ち、矢印Ｃ方向に励磁する。それによシ給
紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと記録紙Ｐとの摩擦力
により記録紙を送り出す。そして分離爪１７６．１７ｅ
’により最上部の一枚の記録紙が他の記録紙から分離さ
れ、紙ガイド１４３，１４６に向って送られる。

同時にタイマを動作させる。この時排出ローラ１２４も
排出とは逆方向に回転駆動されるが排出ローラ１２４に
は紙がない為影響はない。

次にステップ８１７でタイマが時間Ｔ１を計時する前に
スイッチＳ　’Ｗ　１が記録紙を検出したか否かをチェ
ックする。そしてステップ１８でたとえば、紙が分離爪
から抜けなかったり等の事故により、紙がＳ　’ＶＶ　
１まで送られない場合、すなわち、タイマーの設定時間
Ｔ１が経過してもＳＷｌがオンしない場合、ジャムとみ
なし、表示用ＬＥＤ６　ｊを点滅表示し、更にモータＭ
２の回転をやめ、モータＭ１を矢印り方向にＮ１個分パ
ルス駆動し、給紙ローラ１２ｏ１排紙ローラ１２４を初
期の退避位置へ退避させる。

これはジャムの回復時にカセット１７の取り外しを可能
とすると共に、ジャムした紙を取り出しやすくする為で
ある。

ジャムが発生しない場合ステップ８１９でタイマを再び
スタートし、時間Ｔ２を計時し、モータＭ２の回転を止
める。この時間Ｔ２は、紙がプラテン１０１とレジスト
ローラ１０３との間に均一に喰込み、かつ、紙の軌道修
正（レジスト）に必要なループを得るように設定されて
いる。そ、して、このタイマＴ２は、紙がレジストロー
ラ１０３の近傍に有ることを検出して計時が開始される
のでループ量が一定であす、ソの後の紙の送シ量は均一
であシ、従来方式、例えば半月ローラによる送り量制御
等に比べて優れている。そしてモータＭ２の回転を止め
たのち、モータＭ１を紙送シ方向（Ｄ方向）にＮ２パル
ス（Ｎ２）Ｎｌ）励磁する。それによってプラテン１０
１とレジストローラ１０３との接触圧により記録紙はフ
リクショ・ノフイードされる。更に、紙押えバネ１０２
によりプラテン１０１に巻きつく。そして、紙先端がピ
ンチローラ１０４とプラテン１０１の接触面に喰込む。

以後、ピンチローラ１０４とプラテン１０１との間の接
触圧が支配的となってフリクションフィードされる。そ
して、ＳＷ２が紙の先端を検出スるとパルスモータＭｌ
にパルスを送るのをやめ、所定の相に励磁して、紙を印
写位置に保持する。

上記動作と並列に、モータＭ１のＤ方向への回転により
、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５゜セクターギア１１
８．側板１２３が、前°述とは逆方向に駆動され、不図
示のストッパ一部に当たシ、以後、摩擦クラッチにより
回転が吸収される。結果として給紙ローラ１２０．排出
ローラ１２４は、退避位置に移動し、紙案内部から退避
し、以降の紙送りに何ら影響を及ぼさない。

したがって、プラテン１ｏ１１紙押えバネ１０２、レジ
ストローラ１０３．ピンチローラ１０４による正確なフ
リクションフィードが行々われ、印写部１０１ａでの記
録紙の平面性。

送り精度が保障される。そしてステップｓ２゜でＮ２パ
ルス励磁後でも記録紙がＳＷ２まで達しない時は、ジャ
ムとみなし、表示用ＬＥＤ５ｊに表示すると共にモータ
Ｍ１を止めスタンバイルーチンに戻る。

スイッチＳＷ２で紙を検知するとステップ８２１へ進む
。即ち、８２０が終了した段階で装置は記録可能状態と
なる。ステップ８２１では記録サイズの入力及びテレビ
ジョン信号がＮＴＳＣであるか、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭで
あるかに５１を応してモータＭ１によりｘ、　−Ｎ４　
桁分紙を空送シする。これはプリントの副走査方向（紙
送り方向）をプリント紙の中央に位置させるための頭出
しである。同様にサイズ及び信号に応じてＮ３．Ｎ４．
Ｎ７をセットする。Ｎ３は主走査方向のドツト数を、又
Ｎ４は主走査方向をプリン°ト紙の中央に位置させるだ
めの数を、そしてＮ７Ｉｌ−Ｊ：後出する紙の終端検出
用の数を示す。次にステップＳ２’２で副走査方向のカ
ラ／りＣ２Ｃ５をリセットし、ラインメモリ９０４にデ
ータを転送すると、Ｍ３をオンし、ＤＣサーボにより■
方向ヘキャリツジ２１２を定速走行させる。′以上第２
２図（ａ）により説明した。次に第２２図に移す、ステ
ップ８２３で主走査方向のカウンタＣ１をリセットして
ゾーンスリット（以下ＺＳ）が黒から白に変わる点、即
ちＺＳ２２４ｃのＨＰ側エツジを検出する。そしてステ
ップ８２４でＳサイズの場合さらに次のＺＳの黒→白点
す々わち、ＺＳ２２４ｂのＨＰ側エツジを検出する。続
いて８２５でタイミングスリット（以下ＴＳ）の黒→白
点を検出すると主走査カウンタＣ１をカウントアツプす
る。そして８２６でこの値Ｃ１がＮ４より小さいとＴＳ
Ｓ黒白白点検出繰り返す。このループでプリント第１点
めの位置が定まり、Ｃ１＜Ｎ４＋Ｎ３すなわち、入力と
サイズに応じた点数をプリントし終えるまで１点づつプ
リントする。プリントタイミングはＴＳの黒→白のタイ
ミングである。このプ・　リントタイミング信号作成に
は、ＴＳ信号のゲート開閉による制御をすることもある
。−行プリントし終わると、第２２図（Ｃ）のＢ点に移
り、ステップ８２７で副走査方向に主走査方向の点数の
４／３倍プリントしたがどうかをチェックし、プリント
し終えているとステップ８２８で一枚プリント終了で、
キャリッジ２１２ヲＨＰに戻して排紙動作し、スタート
状態へ戻る。副走査方向が全行数をプリントし終えてい
ない時ｕ、８２９でＺＳの白→黒エツジを検出する。

小サイズの場合は２２４ｂのＨＰと反対側のエツジを、
大サイズの場合には２２４ｃのＨＰと反対側のエツジを
検出する。検出後８３０でキャリッジモータＭ３の端子
をショートさせ停止させる。同時に副走査方向のカウン
タｃ２をカウントアツプさせ、モータＭ１を駆動し】ラ
イン紙送りする。そしてステップ８３１で、−行プリン
トし終わるまでに停止スイッチ５Ｗ６ｅが押されていた
かどうかをここで判断する。割り込みがあった場合ステ
ップ８３２で次にプリントスイッチ５Ｗ６ｃを押すと、
次ラインのプリント動作を行ない、又、次に再び停止ス
イッチ５Ｗ６ｅが押されると、排紙動作し、スタンバイ
状態となる。ここではプリント中停止スイッチＳ　’Ｗ
　６　ｅを押しても必ず一行分プリントし終えてから停
止する動作をさせている。次に８３３で停止スイッチ５
Ｗ６ｅが押されていなかった場合、ＳＷ２をセンスし、
紙がなければジャムであシＬＥＤ６１を点滅させスタン
バイへ行く紙があれば正常で８３４でＳＷＩをセンスし
、紙があれば次へ、なければ第２の副走査方向のカウン
タＣ３をカウントアツプする。Ｃ３は紙の後端検出の為
のカウンタであり、これは１枚プリントの終了直前には
ＳＷｌは紙を検出せずに紙ＳＷ２は紙を検出している状
態がＮ７ライン以上続くと記録紙が存在しない所如イン
ク滴を吐出し、プラテンを汚すおそれがあるのでジャム
）−姻１將ナス−とのＹらｈ本能１汁舌−偽鮮礒を番つ
長より短い場合や、紙送りピッチが通常よシ長い場合で
ある。異常の場合、同様にＬＥＤ６Ｉを点滅させてスタ
ンバイへ戻る。ＳＷＩ、ＳＷ２が正常の場合、再びＳ　
３　’５でＳチェックルーチンの動作し、８３６でライ
ンメモリ９０４にデータを転送する。次に８３７でキャ
リッジモータを前回と反対方向に回転する。そして８３
８で大サイズの場合はキャリッジ２１２に固定されてい
るエンコーダセンサ２２６は停止位置は必ずＺＳ２２４
ｃの外側であるためそのままフローチャート０点へ行く
。小サイズの場合Ｚｓが黒であればエンコーダセンサ２
２６の停止位置がＺ８２２４Ｃの外に位置しているため
そのまま０点へ、又、停止位置でＺｓが白であればＺＳ
２２４Ｃ内に停止しているため、７０−ｆヤード■点へ
進む。この制御が誤動作しなりようにＺＳの２２４ｂと
２２４０との間の黒部はキャリッジ２１１の停止距離に
比べ十分小さくしである。０点からは順次繰り返し動作
で１枚Ｃ２＞Ｎ５Ｘ４／３で副走査方向のカウンタが終
了を検出するとキャリッジ２１１をＨＰに戻して排紙動
作に入る。

〈排紙ルーチン（第２１図）〉 ステップＳ４１でパルスモータＭ１を矢印り方向にＮ１
２個パルス励磁して、記録紙を送り、ピンチローラ１０
４から紙を抜き、Ｓ４２で紙検出スイッチＳＷ２がオフ
（紙魚）となると８４３で更にＮ１３パルス駆動したの
ち、励磁をやめる。尚、Ｎ１２パルス励磁後でもＳＷ２
オフとならない時はジャムとみなし、表示用ＬＥＤ６ｊ
を点滅表示後、紙送りを止める。そして８４４でパルス
モータＭ１を矢印り方向と逆方向にＮ１個パルス励磁し
、給・排出ロー２１２０．１２４を退避位置から給紙時
と同様に紙送り可能位置にセットする。

次に、Ｓ４５でモータＭ２を矢印Ｃとは逆方向に回転駆
動し、それにより排出ローラ１２４を矢印Ｂ方向に回転
させ、紙を排出する。この回転力は、給紙ローラ１２０
の一方面クラッチに対しては、逆方向となるため、紙カ
セツト１７内の紙には何ら影響を及ぼさない。排出終了
後すなわち、Ｓ４６で紙検出スイッチＳＷ１゜で紙魚検
出後、モータＭ２を止める。

次に、Ｓ４７でパルスモータＭ】を矢印り方向にＮ１個
パルス励磁して、給紙ローラ１２ｏ。

排出ローラ１２４を紙送り可能位置から退避させる。こ
れにより、紙カセット１７を取り出す時でも、紙カセッ
ト１７は、各ローラに引っ掛ることなくスムーズに抜け
る。

以上で排紙動作が完了する。

く電源オフ割り込みルーチン（第１８図）〉電源スィッ
チ６ａによる電源オフは常時割り込みにより監視されて
おり、オフすると、ボームルーチン（第２０図）が行な
われたのち、全てのアクチュエータをオフしてスタート
ルーチンに戻る。

〈ホームルーチン（第２０図）〉 モータＭ３を時間Ｔ３だけ動作させてキャリッジ２１２
をホームポジションＨＰへ戻す。そして時間Ｔ３以内に
スイッチＳＷ９でＨＰが検出されない場合、異常表示し
たのち、スタートルーチンに戻る。又、検出された時は
そのままスタートルーチンに戻る。

〈効　果〉 本発明勇１１１目躯弊は魯讐搬送手段と、排出ローラを
その退避位置から動作位置に移動させる移動手段を同一
の駆動源にて駆動すると共に、前記移動手段を記録終了
後に動作させるものである。

従って記録中における記録紙の搬送の精度を保つ事、及
びジャムの発生を防止することが可能となると同時ｋ、
駆動源の数を少なくすることが可能となり、装置の信頼
性の向上、機構の簡略化、及び装置の小型化を招来する
。

尚、本明細書にて用いられる記録紙なる語は単なる紙に
限らず、合成樹脂より成るシート等その上に記録可能な
シート状体一般を含むものである。

又、本実施例においては記録装置としてインクジェット
プリンタを例に説明したが、本発明はサーマル転写プリ
ンタ、電子寥真プリンタ停の他の記録装置にも勿論適用
可能である。特にドツトにより文字１画像等を形成する
タイプの記録装置に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図社本実施例のインクジェット記録装置を前から見
た斜視図、第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図
、第３図は第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を
取り外した吠態の斜視図、第４図は第６図を正面（！１
作面）側から見た図、第５図は第１図のｘ　−ｘ’線の
断面図、第６図は第１図のＹ−Ｙ’線の断面図、第７図
は第１図の上カバーを取り外した上面図、第８図はプラ
テン１０１廻りの第１の斜視図、第９図はプラテン１０
１廻りの第２の斜視図、第１０図はインクジェットヘッ
ドユニット２１１の断面図、第１１図はインクカートリ
ッジの第７図ｘ−ｘ’線の断面図、第１２図はインクカ
ートリッジの第７図Ｙ−Ｙ’線の断面図、第１６図はイ
ンクカートリッジの堆り外し機構を示す図、第１４図は
キャリッジ機構の斜視図、第１５図はエンコーダ部の詳
細な斜視図、第１６図は装置の全制御ブロック図、第１
７図〜第２１図及び第２２図（−１、（ｂ）　、　（Ｃ
）は中央処理装置９１１内に格納されているプログラム
を示す図である。 図罠おいて１０１は搬送手段としてのプラテンローラ、
１０２は紙押えばね、１０６はレジストローラ、１０４
はピンチローラ、１２０は給紙ローラ、１２４は排出ｏ
−ラ、Ｍｌはパルスモータ、Ｍ２はモータを夫々示す。 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定長さの記録紙上に記録を行う記録手段、前記
   記録手段の記録位置から記録紙を排出する排出ローラ、
   前記記録手段の記録中に記録紙を搬送する搬送手段、前
   記搬送手段を駆動する駆動源、及び前記記録手段による
   記録終了後に前記駆動源の駆動力により前記排出ローラ
   をその退避位置から動作位置に移動させる移動手段を有
   することを特徴とする記録装置。