JPS6259585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人体に対してマツサージ動作を行なう
マツサージ機のもみ部材に関するものである。

第１図は回転駆動される輪状のもみ部材２の従
来例を示すものであつて、このもみ部材２は主軸
１に偏心且つ傾斜して固着された内輪２１と、こ
の内輪２１に対して鋼球２４が介在されて遊転自
在とされた外輪２２とから構成され、外輪２２は
更に内輪２１と同様にポリアセタール樹脂のよう
な剛性部材からなる構造体としての芯材部６０
と、この芯材部６０の外面に被覆されたゴムや軟
質塩化ビニル樹脂等の柔い材料からなる軟質部材
６１とから構成されている。このものにあつて
は、主軸１を回転させたり、あるいは主軸１の回
転を止めた状態で主軸１をその軸方向と直交する
方向に移動させたりすることで、もみ部材２に指
圧動作やもみ動作、若しくは外輪２２が人体に接
しつつころがるマツサージ動作を行なわせるわけ
であるが、もみ部材２に加わる力による軟質部材
６１の弾性変形範囲が小さく、実使用上、小さい
力で軟質部材６１が弾性変形限界に達して硬いと
いう印象を与えている。しかし、軟質部材６１の
弾性変形範囲を増すために第２図に示すように軟
質部材６１の層厚を大きくすると、このもみ部材
２によるマツサージは芯がなくてたよりなく、充
分なマツサージ効果を得られない上に、軟質部材
６１の破壊や芯材部６０からの脱落を生じてしま
う。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは当りが柔かく、しか
も芯があつて充分なマツサージ効果を得られる上
に、弾性変形限界に達するのに大きい力を要する
にもかかわらず弾性変形量はさほど大きくなくて
破壊を生じたりすることがないマツサージ機のも
み部材を提供するにある。

しかして本発明は、外層としての軟質部材と、
内層にあつて弾性係数が軟質部材より大きい複数
本のたわみはりとを弾性部材として備えていると
ともに、各たわみはりは人体への押圧作用方向に
おいて隣接するたわみはりに間隔をおいて重なつ
たものとして形成されて、人体に対する押圧作用
方向における合成弾性特性が、軟質部材のみがた
わむ第１弾性係数領域と、たわみはりがたわむ第
２弾性係数領域と、たわみはりが隣接するたわみ
はりと共にたわむ第３弾性係数領域との少なくと
も３段階にわたつて弾性係数が変化する非線形と
されていることに特徴を有しているものであつ
て、複数種の弾性係数の異なる弾性部材を組み合
わせることによつて、望ましい弾性が発揮される
ようにしたものである。

以下本発明を図示実施例に基いて詳述する。第
３図以下に示す実施例にあつてはもみ部材２が前
記従来例と同様の輪状のものを示している。まず
マツサージ機の構造及び動作から説明すると、ベ
ンチ状に構成したこのマツサージ機は両端に脚部
４１を、両端上面にクツシヨン部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設
したものであり、第４図に示すようにパイプで形
成された一対のフレーム４，４の両端部間を夫々
横棧４４と底板４５とで連結して枠組したもの
に、上部がクツシヨン部４２とされた一対の脚部
４１をボルト止めするとともにカバーシート６及
び側枠４３を取付けている。各フレーム４には
夫々互いに開口が対向するレール７，７を固着し
てあり、レール７の上面に引掛突起４６を突設し
てある。一方布製のカバーシート６の両端には芯
棒４７を装着し、また両側には芯棒４７を装着す
るとともに引掛孔４８を設けてあり、このカバー
シート６の取付けはスリツト４９の設けられた横
棧４４内に両端の芯棒４７を通し、そしてレール
７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すとともに引
掛突起４６に両側の芯棒４７を係止させて行な
う。側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹
脂５１そして布５２をまいたものであり、フレー
ム４にビス止めして固着する。長手方向に沿つて
ラツク８が夫々固着されている一対のレール７，
７にはマツサージ用もみ部材２，２を備えた機構
部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿つ
て自走するもので、一対のもみ部材２，２が中央
に装着されている主軸１の一端にモータブロツク
９を、他端にギアボツクス１０を配して構成して
ある。主軸１の両端には夫々筒体１６，１６を遊
転自在に装着してあり、この各筒体１６に取付け
たガイドころ１７がレール７内を走行する。また
ギアボツクス１０及びモータブロツク９には第５
図に示すように軸５３を介してレール７内を走行
するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つ
のガイドころ１７によつて機構部がレール７，７
間に架設されているのである。そして主軸１は第
３図に示すように中空であつて駆動軸３が内部に
装着されており、この駆動軸３の両端に前述の筒
体１６を固着してある。各筒体１６にはレール７
に付設したラツク８と噛合するピニオン１５を形
成してあるので、駆動軸３を回転駆動すれば機構
部がレール７に沿つて走行する。

モータブロツク９における正逆転自在なモータ
Ｍとこれら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボ
ツクス１０内のギア群及び遊星機構によつてなさ
れている。ギアボツクス１０内に配された一対の
ウオーム軸１１，１３のうち、一方のウオーム軸
１１は第３図に示すように一方の筒体１６に固着
されたウオームホイール１２と噛合い、他方のウ
オーム軸１３は軸１８に固着されたウオームホイ
ール１４と噛合う。軸１８にはまた楕円歯車１９
を固着してあり、この楕円歯車１９が主軸１に固
着した楕円歯車２０と噛合つている。そしてこれ
らウオーム軸１１，１３間を遊星機構を介して接
続してある。

この遊星機構は玉軸受によつて構成しており、
遊星機構の太陽部の太陽歯車を内レース２５、遊
星ギアをボール２６、回転環である内歯歯車を外
レース２７、遊星キヤリアをリテーナ２８で形成
し、内レース２５をウオーム軸１１に遊転自在に
装着したカラー２９の外周に固着してある。この
カラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で
接続されるプーリ３０を設けている。ウオーム軸
１１とこの遊星機構の連結はボール２６の動作を
規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合す
ることで行ない、またウオーム軸１３との連結は
ウオーム軸１３に固着したプーリ３４とベルト３
３で連結されるプーリ３２を外レース２７に固着
することで行なつている。今、ウオーム軸１１に
ソレノイドSL₁により制動を加えておいてモータ
Ｍによりカラー２９及び内レース２５を回転させ
たなら、ウオーム軸１１に固程されたリテーナ２
８によつてボール２６は公転を妨げられてその場
で自転を行なう。この自転が外レース２７に伝え
られて外レース２７、プーリ３２、ベルト３３、
プーリ３４を経てウオーム軸１３を回転させる。
一方、ウオーム軸１３にソレノイドSL₂で制動を
加えた状態で内レース２５を回転させたならば、
ベルト３３を通じて外レース２７がロツクされて
いるのでボール２６は自転及び公転を行なつてリ
テーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させる。
３５は予圧ばね、３６はばね受、３７はばね受用
軸受である。

主軸１に装着される輪状のもみ部材２は、主軸
１に固着される内輪２１と、この内輪２１の外周
に遊転自在に配された外輪２２とから構成され、
外輪２２と内輪２１との間には鋼球２４を配して
ある。所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこ
の一対のもみ部材２，２は主軸１とともに主軸１
の軸方向と直交する面内で回転するわけである
が、両もみ部材２，２は共に同方向へ同量だけ偏
心しており、このために主軸１の回転で、もみ部
材２のカバーシート６側への突出量が変化する。
第３図に実線で示す最小突出量の状態から同図に
想像線で示す最大突出量の状態まで変化するので
ある。そしてギアボツクス１０側のもみ部材２の
内輪２１側面には永久磁石４０を取付けてあり、
ギアボツクス１０の側面に配した一対のリードス
イツチLS₁，LS₂を感応させるようにしてある。
ここで一方のリードスイツチLS₁はもみ部材２の
カバーシート６側への突出量が小さい時に永久磁
石４０に感応し、他方のリードスイツチLS₂（図
示せず）はもみ部材２のカバーシート６側への突
出量が大きい時に感応するようにしてある。また
ギアボツクス１０にはリミツトスイツチMSを取
付けてある。これはレール７に沿つて機構部が走
行する時、機構部がレール７の端末に至つた時に
アクチユエータ３９がレール７の両端に付設した
突起（図示せず）で駆動されるようにしたもの
で、機構部の移動方向の反転を制御する。

ギアボツクス１０の上面及びモータブロツク９
の上面には夫々主軸１と平行に配設した軸５９に
よつてサイドローラ５を設けてある。遊転自在と
されているこのサイドローラ５は、モータブロツ
ク９上に２個、ギアボツクス１０上に２個の総計
４個を設置してあつて、これらは一対のもみ部材
２，２の両側に位置し、カバーシート６側への突
出量が小さい時のもみ部材２よりやや低い高さで
配置してある。

以上のように構成したマツサージ機によるマツ
サージは、カバーシート６に上半身を寝かせて両
端のクツシヨン部４２，４２に頭と臀部とをの
せ、そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを
回転させれば、駆動軸３両端のピニオン１５とラ
ツク８との噛合によつて機構部がカバーシート６
の下方でフレーム４及びレール７に沿つて走行す
る。この時、もみ部材２はその外輪２２が遊転し
つつカバーシート６を介して背骨の両側を背骨に
沿つて押圧していくものであり、ローリングマツ
サージを行うわけである。駆動軸３を回転させず
に主軸１のみを回転させれば、もみ部材２が一定
場所で回転する。主軸１に対してもみ部材２は偏
心しているために回転につれてカバーシート６側
への突出量を変える。このためもみ部材２によつ
て指圧動作を得ることができるものである。また
前述のローリングマツサージに際しても、もみ部
材２の回転位置が変わればもみ部材２による背中
の押圧力が変わるので強弱の調整を行うことがで
きる。ここにおいて、サイドローラ５はこの強弱
の調整を、そして指圧時の施療をより効果的に行
なえるようにしているものであり、もみ部材２の
突出量が大きい時にはサイドローラ５から身体が
浮いてしまうが、もみ部材２の突出量が小さい時
にはサイドローラ５が身体に接する。このサイド
ローラ５はもみ部材２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあつては
もみ部材２だけでなくサイドローラ５も身体に接
して移動することでより幅広い部位を施療できる
と共にソフトな感じの施療を行なえるわけであ
る。また指圧マツサージを行なう際にも、もみ部
材２だけであると常に身体を２個のもみ部材２，
２で支えることになるため身体が常に緊張状態と
なつて治療を阻害するが、もみ部材２の突出量が
小さくなつた時サイドローラ５によつても身体を
受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられ
ている間は緊張がほぐれる。つまり緊張状態と緊
張がほぐれた状態とがくり返されるためにより有
効な施療がなされるものである。尚、前記リード
スイツチLS₁，LS₂は上記ローリングマツサージ
を行なう際の強弱調整のためのもみ部材２の回転
位置検出用である。輪状のもみ部材２は従来例と
同様に主軸１に対して傾斜したものでもよい。

以上のように構成されまた動作するこのマツサ
ージ機のもみ部材２について詳述すると、もみ部
材２において実質上のマツサージ動作を行なう外
輪２２は、鋼球２４のレース面となる内周部に位
置する環状の芯材部６０と、この芯材部６０の外
周面よりスパイラル放射状に一体に突出させた複
数本のたわみはり６２と、外周部に位置するとと
もに一部がたわみはり６２，６２間に充填されて
軟質部材充填部６４を形成している軟質部材６１
とから構成されており、人体に対する押圧作用方
向である径（ラジアル）方向の弾性係数が、ゴム
や軟質塩化ビニル樹脂等で形成された軟質部材６
１よりも、ポリアセタール樹脂のような硬質合成
樹脂で薄板状とされているたわみはり６２の方が
大きくなつている。またこれら軟質部材６１、た
わみはり６２及び芯材部６０は、軟質部材６１の
成形に際してたわみはり６２と芯材部６０とをイ
ンサートすることで一体成形で製作されているの
であるが、たわみはり６２の自由端部間にあつて
は軟質部材６１を充填しておらず、そして外輪２
２の両側面に開口する空間６３を成形時に設けて
ある。

しかしてこのもみ部材２にあつてはラジアル方
向に力が加えられると、まずもつともたわみやす
い外周部の軟質部材６１主としてがたわむ。これ
が第９図に示す第１弾性係数領域Ｉである。そし
て力がある値まで大きくなると、主としてたわみ
はり６２のたわみやすい自由端部が空間６３を圧
縮しつつたわみだし、第２弾性係数領域とな
る。空間６３が略完全に圧縮されるまで力が大き
くなると、今度はたわみはり６２がその間の軟質
部材充填部６４を圧縮しつつたわみだし、軟質部
材充填部６４を介して内方に位置している他のた
わみはり６２も同時にたわませる。これが第３弾
性係数領域であり、力が大きくなるにつれて第
１弾性係数領域Ｉから第２、第３弾性係数領域
，へとその弾性係数が大きくなるものであ
る。このように非線形とされた合成弾性特性曲線
イは、実際に人が指でもつて力を加える際の力と
変位量との相関である弾性特性曲線ロにきわめて
近似したものであり、当りはやわらかく、そして
芯がある感触が得られるものであり、しかも本実
施例におけるもみ部材２にあつては、各たわみは
り６２を隣接するたわみはり６２に人体への押圧
作用方向において空間６３をおいて重ねて、この
空間６３の存在で１つの弾性係数領域を形成して
いるために、３つの弾性係数領域を有するにもか
かわらず２種の弾性部材、つまり軟質部材６１と
たわみはり６２のみだけで形成できるものであ
り、一体成形による製作を行なえるものである。

第１０図に他の実施例におけるたわみはり６２
を示す。これは一体のもみ部材２，２でマツサー
ジを行なう際に首などをはさんでしまう場合を考
慮したものであり、たわみはり６２の基部と芯材
部６０との接続部を環状の芯材部６０の軸方向か
ら少し傾むけてたわみはり６２が主な押圧作用方
向であるラジアル方向だけでなくスラスト方向に
もたわみ得るようにしたものであつて、首などを
はさんだ際にはもみ部材２が外側方向に逃げて首
に強大な力が加わつてしまうのを防いだものであ
る。尚、一対のもみ部材２，２のうち、他方のも
み部材２におけるたわみはり６２と芯材部６０と
の接続部における傾きは逆となつている。

上記図示例では異なる弾性係数を持つ弾性係数
領域が３つのものを示したが、空間を更に増やす
などして４つ以上にしてもよいものであり、この
場合には指による弾性特性曲線ロにより近似した
合成弾性特性を得ることができる。また、たわみ
はり６２の形状にしても図示例に限るものではな
い。更にもみ部材２の形状にしても図示例の輪状
のものに限るものではない。

以上のように本発明にあつては、荷重の増加に
伴なつて、まず外層の軟質部材がたわみ、ついで
たわみはりがたわみ、更に荷重が増えればたわみ
はりが隣接するたわみはりもたわませるものであ
つて、弾性係数が段階的に増加するものであり、
このために、人間が指でマツサージする場合と同
様に当りが柔かく、しかも芯があつて強くマツサ
ージすることができるものであり、また全体とし
ての弾性変形限界が大きいにもかかわらず、弾性
係数の大きい領域が存在するために弾性変形量は
さほど大きくなくて弾性部材、殊に弾性係数の小
さい部材の破壊や脱落を生じることもないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の断面図、第２図は他の従来例
の断面図、第３図は本発明一実施例を備えたマツ
サージ機の断面図、第４図ａ，ｂは同上の分解斜
視図及び脚部の側面図、第５図は同上の要部底面
図、第６図は縦断面図、第７図は横断面図、第８
図はたわみはりの斜視図、第９図は同上の弾性特
性図、第１０図ａ，ｂは他の実施例におけるたわ
みはりの斜視図及び平面図であり、２はもみ部
材、６１は軟質部材、６２はたわみはり、６３は
空間、６４は軟質部材充填部、Ｉは第１弾性係数
領域、は第２弾性係数領域、は第３弾性係数
領域を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外層としての軟質部材と、内層にあつて弾性
   係数が軟質部材より大きい複数本のたわみはりと
   を弾性部材として備えているとともに、各たわみ
   はりは人体への押圧作用方向において隣接するた
   わみはりに間隔をおいて重なつたものとして形成
   されて、人体に対する押圧作用方向における合成
   弾性特性が、軟質部材がたわむ第１弾性係数領域
   と、たわみはりがたわむ第２弾性係数領域と、た
   わみはりが隣接するたわみはりと共にたわむ第３
   弾性係数領域との少なくとも３段階にわたつて弾
   性係数が変化する非線形とされていることを特徴
   とするマツサージ機のもみ部材。 ２ 隣接するたわみはり間は空間部とされている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ機のもみ部材。 ３ たわみはりは押圧作用方向と直交する方向に
   も弾性を有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のマツサージ機のもみ部材。