JPS5946179B2 - マツサ−ジ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマツサージ用もみ部材を備えた機構部がベッド
のように組まれたフレームの長手方向に沿って移動自在
とされたマツサージ機に関するものであり、その目的と
するところは機構部への給電線や信号線として用いるカ
ールコードが機構部の移動とともに滑らかに伸縮するマ
ツサージ機を提供するにある。

以下本発明を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構成したこのマツサージ機は両端
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横桟４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカバ
ーシート６及び側枠４３を増付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７゜
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシート６の両端には芯枠４７を装着し
、また両側には芯枠４７を装着するとともに引掛孔４８
を設けてあり、このカバーシート６の取付けはスリット
４９の設けられた横桟４４内に両端の芯枠４７を通し、
そしてレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すとと
もに引掛突起４６に両側の芯枠４７を係止させて行なう
。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

フレーム４両端の脚部４１．４１間には一対の支持ワイ
ヤ６２．６２をフレーム４と平行に張設しである。

この支持ワイヤ６２は、長手方向に沿ってラック８が付
設されている一対のレール７．７間に架設される機構部
への給電線や信号線として用いるカールコード６３を保
持するためのものであり、カールコード６３の中心を貫
通するようにしである。

支持ワイヤ６２の一端は第４図に示すように引張りばね
６４を介して脚部４１に増付けてあり、カールコード６
３の重みによる支持ワイヤ６２のたるみを防止しである
。

マツサージ用のもみ部材として一対の輪体２゜２を備え
た機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走する
もので、輪体２，２が中央に装着されている主軸１の一
端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を配
して構成しである。

主軸１の両端には夫々節体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この各節体１６に取付けたガイドころ１７が
レール７内に走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように支持軸５３を介してレール７内
を走行するガイドころ１７をボ付けてあり、これら４つ
のガイドころ１７によって機構部がレール７．７間に架
設されているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各節体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

モータブロック９における正逆転自在なモータＭとこれ
ら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボックス１０内の
ギア群及び遊星機構によってなされている。

ギアボックス１０内には一対のウオーム軸１１，１３や
ウオームホイール１２，１４、楕円歯車１９．２０等の
ギアトレインが納められているのであるが、このギアボ
ックス１０は合成樹脂製で二分割で構成されたものであ
り、第１３図に示すように両者はともに外面に配置され
る一対の補強板６５．６５同志を締付ねじ６７で締付け
るととで結合される。

これら補強板６５とギアボックス１０とには位置決め用
の孔部６８とこの孔部６８に嵌合する凸部６９が設けら
れ、また一方の補強板６５には締付ねじ用のねじ孔加工
が施されている。

こうして結合されたギアボックス１０の分割線が存在す
る四面のうちの分割された軸受部が存在する二面には、
この軸受部を挟持する一対の補強板６６．６６が取付け
られ、合成樹脂製であることの欠点の強度不足をこれら
四枚の補強板６５，６６と締付ねじ６７とで補って、安
価で且つ信頼性の高いものとしている。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１．１３間を遊星機構を介し
て接続しである。

この遊星機構は一般的な内歯歯車等の歯車を用いたもの
ではなく、第１２図に示すような主軸受によって構成し
たものであり、太陽歯車を内レース２５、遊星ギアをボ
ール２６、内歯歯車を外レース２７、遊星キャリアをリ
テーナ２８で形成し、内レース２５をウオーム軸１１に
遊転自在に装着したカラー２９の外周に圧入固着しであ
る。

このカラー２９にはモータＭの出力軸７５のプーリ７１
とベルト３１で接続されるプーリ３０を設けている。

ウオーム軸１１とこの遊星部との連結はボール２６の動
作を規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合する
ことで行ない、またウオーム軸１３との連結はウオーム
軸１３に固着したプーリ３４とベルト３３で連結される
プーリ３２をこのプーリ３２と一体であるハウジングを
介して外レース２７に圧入固着することで行なっている
。

今、ウオーム軸１１に制動を加えておいてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２５を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げられてその場で自転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる。

一方、ウオーム軸１３に制動を加えた状態で内レース２
５を回転させたならば、ベルト３３を通じて外レース２
７がロックされているのでボール２６は自転及び公転を
行なってリテーナ２８を介しウオーム軸１１を回転させ
る。

このように玉軸受で遊星機構を構成した場合には音が静
かである点、構造が簡単で安価にできる点ですぐれてい
るが、動力の伝達が内レース２５とボール２６間、ボー
ル２６と外レース２７間が共に摩擦伝導であるためにこ
れらの間に予圧を加えておく必要がある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入することで行なうのである
が、これでは・ 寸法管理が容易ではないため、本実施
例にあってはばね受用軸受３７で受けられているばね受
３６と外レース２７との間にコイル状の予圧ばね３５を
配設して外レース２７をスラスト方向に付勢し、もって
内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力を
与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
代の精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね力の調整で
容易に所定の予圧を加えられるわけである。

また同様の構成で、リテーナ２８とボール２６とのギャ
ップから生ずる異音を防止している。

すなわち、リテーナ２８とボール２６との間にギャップ
があると、トルク変動（モータの２ｆ振動）のある入力
の時にボール２６とリテーナ２８のボール受面との間で
たたき音が発生してしまうが、ウオーム軸１１に圧入し
たリテーナ軸８１にリテーナ２８を軸方向のすべり嵌合
であるスプライン結合で結合し、ウェーブワッシャから
なるばね８２でリテーナ２８をスラスト方向に付勢して
リテーナ２８がボール２６を常に押さえているようにし
ているので、ボール２６はリテーナ２８のボール受面の
円弧に沿って移動することとなってたたき音の発生がな
いものである。

前述のようにウオーム軸１１を制動すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すればウオーム軸１
１に夫々出力を増り出せるわけであるが、この制動は各
ウオーム軸１１，１３の一端に設けたブレーキ装置によ
って行なっている。

各ブレーキ装置は第１０図に示すようにソレノイドＳＬ
１．ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に取
付けたヨーク５４、ヨーク５４と一体とされてウオーム
軸１１，１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコイ
ル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸１
１，１３の軸方向に付勢するばね５７とから構成され、
コイル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸１１
，１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア５５
が接するようにコア５５及びヨーク５４がばね５７に抗
して吸引駆動される。

ウオーム軸１１゜１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外輪２２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とさもに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２゜２は共に同方向へ
同量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に破線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を増付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳＩ、ＬＳ２を感
応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２のカバーシ
ート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応し
、他方のリードスイッチＬＳ２は輪体２のカバーシート
６側への突出量が大きい時に感応するようにしである。

またギアボックス１０にはリミットスイッチＭＳを増付
けである。

これは２つの常閉接点Ｓ１．Ｓ２を有するものでアクチ
ュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ１が
開き、他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開くよう
にされており、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ３
９がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆動
されるようにしである。

これは自動反転に用いられる。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によってサイドロ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギアボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２゜２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

図中７８はモータＭの出力軸７５とプーリ３０とをつね
ぐベルト３１の張力調整のばねであり、第７図に示すよ
うに両端に夫々ガイドころ１７．１７を有し且つギアボ
ックス１０の支持部７９と、モータブロック９の支持部
８０とを貫通している支持軸５３に装着されている。

ベルト３１の直下に配置された支持軸５３に増付けたこ
のばね７８はモータブロック９をベルト３１の張力が適
当な値になる位置まで支持軸５３の軸方向に付勢する。

従って、ばね７８によってベルト３１の張力が自動調整
されるわけであり、この後にモータブロック９をビス７
７で支持軸５３に固定する。

以上のように構成したマツサージ機によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝かせ
て両端のクッション部４２．４２に頭と臀部とをのせる
。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸３両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシート６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び第９図から明らかなように前述のローリ
ングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変われ
ば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整を
行うことができる。

前述のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２はこの強弱調、整
のために輪体２を所定回転位置で止める時に作用する。

サイドローラ５はこの強弱の調整を、そして指圧時の施
療をより効果的に行なえるようにしているものであり、
第８図に示すように輪体２の突出量が大きい時にはサイ
ドローラ５から身体が浮いてしまうが、輪体２の突出量
が小さい時には第９図に示すようにサイドローラ５が身
体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体ま
たけでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

また指圧マツサージを行なう際にも、輪体またけである
と常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張がほぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ機は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３とに切換えるこ
とで、フレーム４に沿っての機構部の移動での背筋伸ば
しのローリングマツサージと、定位置での輪体２の回転
による指圧マツサージとを選択的に得られるわけである
が、機構部の移動時にはこの機構部のモータＭやソレノ
イドＳＬ１．ＳＩ、、等への給電線や信号線として用い
ているカールコード６３は、前述のようにこの機構部の
移動方向と平行に張設されている支持ワイヤ６２によっ
て保持されているためにカールコード６３の伸縮は支持
ワイヤ６２に沿っての直線的な伸縮となり、機構部が移
動してもカールコード６３が他の部材に接触したりして
伸縮が阻害されることも異音を発生することもない。

第１５図に示すように吊りフック８３によってカールコ
ード６３を支持ワイヤ６２から吊るようにしてもよい。

この場合にあっては一般に塩化ビール樹脂やゴムなどで
外皮が形成されるカールコード６３を支持ワイヤ６２が
こすることがないので、吊りフック８３及び支持ワイヤ
６２の材質に例えば鋼線やステンレス等を任意に選べる
こともあって、より高寿命なものとなる。

また機構部がピニオン１５とラック８との噛合いによっ
て走行移動するこのマツサージ機にあっては、人体の形
状に起因する微妙なトルク変動かラヒニオン１５とラッ
ク８とのバックラッシュによって異音（ガクガク音）を
生じ、これが人体に伝わって不快感を与えることがある
。

これに対しては第１１図に示すように、断面Ｕ字型のリ
ング状金具７３に嵌め込まれたゴムリング７４を各ピニ
オン１５に圧入し、ガイドころ１７と同軸に設けたこの
ゴムリング７４の外径をガイドころ１７の外径よりやや
大きくしてレール７のラック８が溶接されている上片の
下面に圧接回転させ、ピニオン１５における急激な負荷
変動を緩衝して異音の発生を防止している。

更に、モータＭがインダクションモータである場合には
交流駆動でトルク脈動という回転むらがあり、被駆動部
に歯車があると軽負荷の時に脈動分による異音発生の問
題や全体の振動が大きいという問題がある。

これに対して本実施例にあっては第１４図に示すように
モータＭの出力軸７５に止めビスなどで固定されている
ファンボス８４の先端面にカプリングゴム７２の後端面
を固着し、このカプリングゴム７２にベルト３１用のチ
ーリフ１を固着することで上記問題点の解決を図ってい
る。

すなわち、カプリングゴム７２の内周面はモータＭの出
力軸７５と接するもののベルト３１の張力方向における
支持がなされるだけで遊嵌状態にあり、カプリングゴム
７２の内周面へ出力軸７５が回転が伝えられるものでは
なく、回転力は出力軸７５、ファンボス８４、カプリン
グゴム７７２、プーリ７１、そしてベルト３１へと伝え
られるものであり、カプリングゴム７２の弾性により回
転むらの軽減がなされてベルト３１に回転力が伝えられ
ているものである。

ファンボス８４とプーリ７１とのカプリングゴム７２に
よる連結は一般に加硫接着で行なう。

尚、ファンボス８４にカプリングゴム７２を固定してい
るが、ファンボス８４に代わる部材であってもよいのは
もちろんである。

図中８５はファンボス８４に支持された冷却用のファン
、８６は導電ゴムであり、導電ゴム８６はベルト３１と
プーリ７１との間で発生する静電気を出力軸１５に逃が
すためのものである。

以上のように、本発明にあっては機構部の移動方向と平
行に配した支持ワイヤで、機構部のための給電線や信号
線に用いるカールコードを伸縮自在に保持したものであ
るから、機構部の移動に従ってカールコードは支持ワイ
ヤに沿い直線的に伸縮するものであり、カールコードが
他の部材に接触したりすることがなく、このためカール
コードの伸縮の阻害、異音の発生等が防止されているも
のである。

しかも、機構部の移動方向と平行な支持ワイヤを一部引
張りばねを介してフレーム両端間に架設して機構部への
給電線や信号線として用いるカー・ルコードを支持ワイ
ヤにより伸縮自在に保持しているから、マツサージ用も
み部材の振動が引張りばねにより吸収されて支持ワイヤ
の固定端部に弛みが生じず、たとえ固定端部に弛みが生
じたりして支持ワイヤが伸びても引張りばねにより支持
ワイヤが引張られていて支持ワイヤが垂れ下がることが
なく、また人の重みでカバーシートが下がり、支持ワイ
ヤに当たって支持ワイヤが下方へ押されるようなことが
あっても引張りばねが伸びて支持ワイヤが伸ばされてし
まうのが防止されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明一実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の斜視図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第１図は機構部の側面図、第８図及
び第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は電磁ブ
レーキであるソレノイドの断面図、第１１図は部分拡大
縦断面図、第１２図は遊星機構の断面図、第１３図はギ
アボックスの分解斜視図、第１４図はモータの出力軸先
端部の破断圧面図、第１５図は本発明の他の実施例の要
部斜視図であって、２はもみ部材としての輪体、４はフ
レーム、７はレール、８はラック、９はモータブロック
、１０はギアボックス、１５はピニオン、１７はガイド
ころ、２５は内レース、２６はボール、２７は外レース
、２８はリテーナ、３１はベルト、６２は支持ワイヤ、
６３はカールコード、６５，６６は補強板、６７は締付
ねじ、７１はプーリ、７２はカプリングゴム、７４はゴ
ムリング、７８はばねを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マツサージ用もみ部材を備えた機構部がフレームの
   長手方向に沿って移動自在とされたマツサージ機におい
   て機構部の移動方向と平行な支持ワイヤを一部引張りば
   ねを介してフレーム両端部に架設して機構部への給電線
   や信号線として用いるカールコードを支持ワイヤにより
   伸縮自在に保持して成ることを特徴とするマツサージ機
   。