JPS625763A

JPS625763A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS625763A
Application number: JP60143740A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-06-29
Filing date: 1985-06-29
Publication date: 1987-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものもあるが、この方式の装置は高
価なものであった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは通常の現像剤牙用いた画像形成
方式によって、複数の色からなる原稿より多色画像を短
時間、且つ、高精度で形成づることか可能であり、経済
的に有利な画像形成装置を提供しようどするものである
。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば変倍用レンズブロックの光路内にＣ
Ｃ・Ｄおよび複数のフィルタかなるＣＣＤユニットを進
退自在に設け、このＣＣＤユニットのフィルタを変えて
原稿を露光走査し、ＣＣＤによってそれぞれ原稿画像を
電気信号に変換し、この電気信号より原稿の色を識別し
、この識別情報に基づいて現象器を選択的に動作すると
ともに、消去アレイを動作して原稿画像に対応したカラ
ー画像の形成を行なおうとするものであり、特に、前記
ＣＣＤユニットを用いて原稿を露光走査する際、第１キ
ヤリツジを往復移動し、且つ、この第１キヤリツジを駆
動するタイミングベルトの歯を丸歯とし、第１キヤリツ
ジの移動精度を向上して、原稿画像の読取りを高精度と
したものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第６図、第７図はこの発明の画像形成Ｈ置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９１．９２．９３によっ
て反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１０の表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１ｏは図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるのち
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器１２ｓ、１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙く被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１６＋　、１６２．１６３を
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３１．１３２．１３
３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられていて
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット１３１．
１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
６０１．６０２．６０３によってカセットサイズが検知
されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ６
０＋　、６０２．６０３はサイズの異なるカセットの挿
入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチに
より構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ロー５２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定＠される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、さらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、２
９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット２８が設けられている。このユニット２８
には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２４を
はじめとして、前記振分はゲート２３によって取込まれ
た用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対２８ｂ、２
８Ｃ。

２８ｄが設けられている。また、前記集積部２８ａには
集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す送出しロー
ラ２８ｅが設けられている。この送出しローラ２８ｅは
収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図示矢印のよ
うに上下動可能とされている。送出しローラ２８ｅによ
って送出された用紙は用紙を１枚づつ分離して送出す分
離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２８Ｑに案内され
る。

この制御ゲート２８ｇは多重複写を行なう場合、図示矢
印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ローラ対２８ｈ、用紙
案内路２８ｉを介して前記レジストローラ対１７へ案内
するようになされる。また、両面複写を行なう場合は図
示状態とされ、用紙を搬送ローラ対２８ｊを介して反転
部２８にへ案内するようになされる。用紙が反転部２８
ｋに収納されると、制御ゲーｈ　２８　Ｑは図示矢印下
方向に回動され、搬送ローラ対２８ｊで送られる用紙を
前記搬送ローラ対２８ｈ、用紙案内路２８１を介して前
記レジストローラ対１７へ案内するようになされる。尚
、この実施例においては、制御ゲート２８Ｑは常時図示
矢印Ｍ方向に回動されており、多重複写のみが可能とさ
れている。

第８図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は接写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット選
択キー、３０５は選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、３０ｓは複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を無
段階に設定するズームキー、３０８は設定された倍率を
表示する表示部、３０９は複写濃度を設定する濃度設定
部、３０ａ、３０ｂ、３０Ｇ、３０ｄはそれぞれ後述す
る原稿の消去位置を示すスポット光源を移動させる操作
キー、３０ｅはスポット光源が示す座標位置を入力する
位置指定キー、３０ｆ、３Ｃ１はそれぞれ指定された位
置における消去範囲を指定する消去範囲指定キー、３０
ｈは単色゛複写設定キー、３０ｉはカラー複写設定キー
、３０ｊは例えば赤のトナーが収容された現像器１２１
を指定する系指定キー、３０にはは例えば黒のトナーが
収容された現像器１２２を指定する黒指定キーである。

第９図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させ
るためのモータである。３２はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー５とミラー６．７と
の間の距離（光路長）を変更させるためのモータである
。

３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１
１による帯電幅を調整するためのシャッタ（図示しない
）を移動させるためのモータである。

３５ｔ　、３５２それぞれは現像用モータで前記現像器
１２１．１２２の現像ローラなどを駆動するためのモー
タである。３６はドラム用モータであり、前記感光体ド
ラム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用
モータであり、前記用紙搬送路２０、定着ローラ対２１
および排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである
。３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１４１〜
１４ヨを駆動するためのモータである。３９は紙送り用
モータであり、前記レジストローラ対１７を駆動するた
めのモータである。４０はファン用モータであり、前記
冷却ファン２９を駆動するためのモータ、４Ｃ）＋ハロ
ーラ対２８ｂ、２８ｃ。

２８ｄ等を駆動するためのモータである。

第１０図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４
は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤリ
ツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ４１１．４１２は案内レール４２１．４２２に案内さ
れて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、４
相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプー
リ４３とフイドルブーリ４４との間にはタイミングベル
ト（無端ベルト）４５が掛渡されており、このベルト４
５の中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１
の一端が固定されている。前記タイミングベル１へ４５
は後述する如く、その巾が丸歯となっている。一方、ミ
ラー６．７を支持する第２キヤリツジ４２２の案内部４
６には、レール４２２の軸方向に離間して２つのプーリ
４７．４７が回転自在に設けられており、これらプーリ
４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されている。このワイ
ヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルスプリング
５０を介して上記固定部４つにそれぞれ固定されている
。また、上記ワイヤ４Ｂの中途部には第１キヤリツジ４
１１の一端が固定されている。したがって、パルスモー
タ３３が回転することにより、ベルト４５が回転して第
１キヤリツジ４１１が移動し、それにともなって第２キ
ヤリツジ４２２も移動する。このとき、プーリ４７．４
７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ４１１に
対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度にて同一方
向へ移動する。尚、第１、第２キヤリツジ４１１．４１
２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方向を切換え
ることにより制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、用紙選択キー３０４によ
って指定された用紙サイズを（Ｐｘ、ｐｙ）とし、倍率
設定キー３０６．３０７によって指定された複写倍率を
Ｋとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）、ｒｘ−Ｐｘ／Ｋ
Ｊ　、ｒｙ＝Ｐｙ／ＫＪと、なる。この複写可能範囲（
ｘ、ｙ）のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された
指針５１．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キ
ヤリツジ４１１の上面部に設けられたスケール５３によ
って表示されるようになっている。

上記指針５１．５２は第１１図に示すように、プーリ５
４．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワ
イヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５
８によって回転されるようになっており、このモータ５
８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよ
うになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位Ｗ
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０ｓが押されると、第１
キヤリツジ４１ｔは、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キＶリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１２図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．
７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７
１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ６０１．６０２など
の入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電器を
駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７、前記
クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記定着ロ
ーラ対２１のヒータ２１ａ１前記露光ランプ４、および
前記各モータ３１〜４０．５８などを制御して、前述の
複写動作を行なうとともに、スポット光源１３１、パル
スモータ１３５′、メモリ１４０、消去アレイ１５０、
アレイ駆動ａｌ１１６０などを制御して原稿の不要な部
分を消去する動作を行なう。さらに、モータ１７６．１
８１、ＣＣＤ１７４．増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９
２、ＤＭＡ　（ダイレクト・メモリ・アクセス装置）１
９３、メモリ・・・１９４を制御して原稿の色を識別す
る動作を行なっている。尚、スポット光源１３１、パル
スモータ１３５、消去アレイ１５０、アレイ駆動部１６
ｏ１メモリ１４０、パルスモータ１７６．１８１、ＣＣ
Ｄ１７４、増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、ＤＭＡ
１９３、メモリ１９４は後ｊホする。

上記モータ３１〜４０，５８．１３５．１７６．１８１
のうち、モータ３５１．３５２．３７．４０．４０ｓお
よび現像器１２１．１２２にトナーを供給するトナー用
モータ７７．７７１は、モータドライバ７８を介してメ
インプロセッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４．
１３５．１７６．１８１は、パルスモータドライバ７９
を介して第１サブプロセッサ群７２で制御され、モータ
３６゜３９．３８．５８は、パルスモータドライバ８゜
を介して第２サブプロセッサ群７３で制御される。

また、露光ランプ４はランプレギュレータ８１を介して
メインプロセッサ群７１で制御され、ヒータ２１ａはヒ
ータ制御部８２を介してメインプロセッサ群７１で制御
される。そして、メインプロセッサ群７１から第１．第
２サブプロセッサ群７２．７３へは各モータの駆動、停
止命令が送られ、第１・第２サブブ０セツサ群７２・７
３１）ｓ、−５メインプロセッサ群７１へは各モータの
駆動、停止状態を示すステータス信号が送られる。また
、第１サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．
１３５．１７６．１８１の各初期位置を検出する位置セ
ンサ８３からの位置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその個入
力などが接続される。

尚、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には１１クロツクパルスが入力されている。また、マ
イコン１Ｏ１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１゜４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７つを介してモータ３１〜
３４．１３５．１７６．１８１が接続されている。尚、
上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのステータ
ス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合などに
使用される。

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボー
ト１０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１
２２（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相
当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパ
ルスモータ１２３〈前記パルスモータ３１〜３４．３６
．３８．３９．５８．１３５．１７６．１８１に相当）
の各巻線Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂが接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
り、（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）
図は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。即ち、こ
れはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを
示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用
し、やがて立も下がることである。尚、ｔｌ、ｔ２・・
・ｔｘは相ＶＪ換間隔の片間を示す。

次に、原稿画像の消去手段について説明する。

第１８図、第１９図において、第１キヤリツジ４１＋に
はランプ４の光が遮られた部分にランプ４に沿ってガイ
ド軸１３０が設けられており、このガイド軸１３０には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源１
３１が移動自在に設けられている。このスポット光源１
３１は第１９図に示すように、原稿台２に対向して設け
られた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発光
素子１３２およびレンズ１３３からなり、発光素子１３
２によって発生された光はレンズ１３３により、原稿台
２に直径ｄになるスポット光として照射されるようにな
っている。このスポット光は原稿台２にセットされた例
えば葉書程度の厚みの原稿Ｇを透過可能な輝度を有して
いる。また、スポット光源１３１はガイド軸１３０に沿
って配設されたタイミングベルト（歯付きベルト）１３
４に連結されている。このタイミングベルト１３４パル
スモーク１３５の回転軸に設けられたプーリ１３６と従
動プーリ１３７とに掛は渡されている。

したがって、パルスモータ１３５が回転されることによ
り、スポット光源１３１は第１キヤリツジ４１１の走査
方向と直交する方向に移動される。

また、ガイド軸１３０のパルスモータ１３５側端部に位
置する第１キヤリツジ４１１にはスポット光源１３１の
初期位置を検出するマイクロスイッチからなる位置セン
サ１３８が設けられている。

例えばスポット光源１３１が移動される場合、先ず、ス
ポット光源１３１が位置センサ１３８に当接して初期位
置が検知されるようになっている。

次に、第２０図から第２２図を用い、上記スポット光源
１３１を用いて原稿の消去範囲を指定する方法について
説明する。このスポット光源１３１は前述した操作キー
３０ａ〜３０ｄを操作することにより、発光素子１３２
が点灯した状態で移動される。即ち、操作キー３０ｂ、
３０ｄを押すと、モータ３３が駆動され、第１キヤリツ
ジ４１１およびスポット光源１３１が走査方向く第２０
図に示す矢印ｙ方向）に移動される。また、操作キー３
０ａ、３０ｃを押すと、モータ１３５が駆動され、スポ
ット光源１３１が走査方向と直交する方向（第２０図に
示す矢印Ｘ方向）に移動される。操作者は原稿Ｇを透過
したスポット光を目視しながら操作キー３０ａ〜３０ｄ
を操作し、例えば第２１図（ａ）に示す原稿Ｇ上の８１
点にスポット光を移動した状態で位置指定キー３０ｅを
押す。すると、このＳｌで指定された座標位置が第１２
図に示すメインプロセッサ群７１に記憶される。同様に
して原稿Ｇの８２点にスポット光を移動した状態で位置
指定キー３０ｅを押すと、８２点の位置がメインプロセ
ッサ群７１に記憶される。このスポット光の位置は例え
ばパルスモータ３３．１３５の駆動パルス数を計数する
ことにより検知することができる。この後、消去範囲指
定キー３０ｆを押すと、第２１図（ａ）に示すように３
１．８２点を対角点とする長方形の領域（斜線で示す）
が消去範囲として指定される。また、第２１図（ｂ）に
示す如く原稿Ｇの８３点、８４点を指定し、消去範囲指
定キー３００を押ずと、Ｓ３　、Ｓ４点を対角点とする
正方形以外の部分が消去範囲として指定される。このよ
うに、消去範囲指定キー３０ｒ、３０Ｑを押すと、指定
された２点の位置および複写倍率に基づいてメインプロ
セッサ群７１で演算が行われ、前記メモリ１４０には消
去範囲部分にハイレベル信号“′１′′、それ以外の部
分にローレベル信号”′Ｏ゛が記憶される。即ち、この
メモリ１４０は例えば各列方向の容量がスポット光源１
３１のＸ方向の移動距離÷ｙ力方向位置解像度とほぼ一
致されたＲＡＭによって構成されており、メインプロセ
ッサ群７１より供給されるデータにより、第２１図（ａ
＞の場合であれば第２２図（ａ）に示すように、また、
第２１図（ｂ）の場合であれば第２２図（ｂ）に示すよ
うに、斜線部に対応するアドレスにハイレベル信号、そ
れ以外のアドレスにローレベル信号が記憶されるように
なっている。

尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台２の固定スケール２１に沿っ
て裏返えされるものである。したがって、第２２図に示
すようにメモリ１４０に記憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。

一方、第２３図に示すように、感光体ドラム１０の例え
ば帯電器１１と露光部Ｐｈの間には消去手段としての消
去アレイ１５０が近接して設けられている。この消去ア
レイ１５０は第２４図、第２５図に示すように、感光体
ドラム１０の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用
セル１５１が配設され、これら遮光用セル１５１の内部
にそれぞれ第２６図（ａ）（ｂ）に示すような、例えば
発光ダイオードからなる発光素子１５２が設けられてい
る。また、各セル１５１の感光体ドラム１０と対向する
開口部には発光素子１５２の光を感光体ドラム１０の表
面に集光するレンズ１５３が設けられている。この消去
アレイ１５０に配設される発光素子の数は例えば前記メ
モリ１４０の列方向の容量と一致されている。ここで、
発光素子１５２相互間の距離をＰとし、個数をＮ個とす
ると消去アレイ１５０の全長はＱ＝ＮＸＰとなる。

上記消去アレイ１５０は前述したアレイ駆動部１６０に
よって駆動される。このアレイ駆動部１６０は第２７図
に示すように、前記メモリ１４０の列方向のビット数と
同一ビット数を有するシフトレジスタ１６１、このシフ
トレジスタ１６１の内容が保持されるストアレジスタ１
６２、このストアレジスタ１６２の各出力信号によって
オン、オフ制■される複数のスイッチ素子１６３からな
るスイッチ回路１６４によって構成されており、これら
スイッチ素子１６３の可動接片１６３ａは接地され、固
定接点１６３ｂはそれぞれ前記消去アレイ１５０を構成
する発光素子１５２の各カソードに接続されている。こ
れら各発光素子１５２のアノードは電流制限用抵抗Ｒを
それぞれ介して電源Ｖｃｃに接続されている。

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー１１を閉じ、複写キー３０ｉを押ずと、第
１キヤリツジ４１１および感光体ドラム１０が動作され
るとともに、前記メモリ１４０より行方向（第２２図に
示す）に１列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータＤ１はクロック信号ＣＬＫにより、アレイ
駆動部１６０のシフトレジスタ１６１に転送される。

シフトレジスタ１６１に１列分のデータが転送された後
、感光体ドラム１０の帯電された部分が消去アレイ１５
０に到達すると、メインプロセッサ群７１よりラッチ信
号ＬＴＨが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
１６２に供給される。

即ち、消去アレイ１５０は帯電器１１と露光部ｐｈとの
間に配置されているため、前記メモリ１４０により出力
される１行分のデータは、例えば消去アレイ１５０と露
光部Ｐｈの角度がθ１であり、感光体ドラム１０が各速
度で回転しているとすると、θ１／ωより以前にストア
レジスタ１６２に供給されるようラッチ信号ＬＴＨの出
力タイミングが制御されている。

スイッチ回路１６４の各スイッチ素子１６３はこのスト
アレジスタ１６２の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ１６２の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンどされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子１６３に接続された
発光素子１５２はスイッチ素子１６２がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム１０の帯電部分のうち、発光素子１５２が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。以下、同様にして、メモリ１４０のデータ
が１列づつ読出され、画像の消去が行われる。

次に、この発明の要旨について説明する。この発明にお
いては、前記操作パネル３０のカラー設定キー３０ｉを
操作し、カラー複写を指定すると、変倍用レンズブロッ
ク８とミラー９！どの間にＣＣＤユニット１７１が挿入
され、この状態において、前記第１キヤリツジ４１１が
原稿台２に対して往復移動され、原稿画像が露光走査さ
れてＣＣＤユニット１７１により、読取られるようにな
っている。前記ＣＣＤユニット１７１は第１図（ａ）に
示す如く、ケース１７２の内部に変倍用レンズブロック
８からの光学像を導くレンズ１７３、この光学像が結閣
されるＣＣＤ１７４．このＣＣＤ１７４とレンズ１７３
との間に挿入されるフィルタ部材１７５、このフィルタ
部材１７５を回動するモータ１７６から構成されている
。前記ＣＣＤユニット１７１は変倍用レンズブロック８
の光軸に直交して配設されたガイド軸１７７に鷹動自在
に保持され、さらに前記ガイド軸１７７に沿って配設さ
れたタイミングベルト１７８に固定されている。このタ
イミングベルト１７８はプーリ１７９．１８０の相互間
に掛渡されており、このプーリ１８０はモータ１８１に
よって駆動されるようになっている。したがって、ＣＣ
Ｄユニット１７１はこのモータ１８１が駆動されること
により、ガイド軸１７７に沿って図示矢印方向に移動さ
れる。また、前記フィルタ部材１７５は第１図（ｂ）に
示す構成とされている。即ち、このガイド部材１７５は
略円盤状とされており、円周に泊って３等分されている
。このうちｆ１部、ｆ２部には例えばクレーとレッド、
グレーとブルーなどの組合わせからなるフィルタｆａ、
ｆｂが設けられており、１３部は切欠れて、変倍用レン
ズブロック８からの光が直接ＣＣＤ１７４に入射される
ようになっている。

また、前述したように、第１キヤリツジ４１１を駆動す
るタイミングベル１〜４５の歯形状は丸歯とされている
。即ち、歯形状が丸歯の場合、第２図（ａ）に示す如く
、タイミングベルト４５の歯先から歯底の全体がプーリ
４３．４５の歯と噛合されるため、同図（ｂ）（ｃ）に
示す従来の角肉のように、タイミングベルトＴの移動方
向によって、タイミングベルトＴの歯とプーリＰＬの歯
との噛合い位置がずれることがないものである。したが
って、高精度の伝達性能を得ることが可能なものである
。尚、タイミングベルト４５の歯のピッチは２．５酬以
下が適当である。

上記構成において、カラー複写動作について説明する。

例えば第４図（ａ）に示す如く、赤と黒からなる原稿Ｇ
を複写する場合、この原稿Ｇを原稿台２にセットし、カ
ラー設定キー３０１を操作した後、複写キー３０１を操
作すると、メインプロセッサ群７１によって第３図に示
す制砥が行われる。即ち、先ず、ステラフＳ丁１では変
倍用レンズブロック８とミラー９１の間にＣＣＤユニッ
ト１７１が挿入される。この後、ステップＳＴ２におい
て、前記フィルタ部材１７５の例えばフィルタｆａがレ
ンズ１７３とＣＣＤ１７４の間に挿入される。この状態
において、第１キヤリツジ４１１が第５図に矢印ｙ１で
示す如く、固定スケール２１から離れる方向に移動され
、原ＩＧの露光走査が行われる。この走査にともなって
変倍用レンズブロック８から出力される光はフィルタｆ
ａを介してＣＣＤ１７４に導かれる。このＣＣＤ１７４
の光電変換出力信号は、第１２図に示す増幅器１９１を
介してＡ／Ｄ変換器１９２に供給され、ディジタル信号
に変換される。この変換された信号はＤＭＡ１９３を介
してメモリ１９４に記憶される。第１キヤリツジ４１１
が第５図に示すＹｂの位置に到達し、原稿Ｇの走査が終
了すると、スデツプＳＴ３で前記フィルタ部材１７５が
回転され、フィルタｆｂがレンズ１７３とＣＣＤ１７４
の間に位置される。この状態において、今度は第１キヤ
リツジ４１＋が第５図に示すＹｂの位置から図示矢印ｙ
２で示す方向に移動され、原稿Ｇの露光走査が行われる
。この走査にともなって変倍用レンズブロック８から出
力される光はフィルタｆｂを介してＣＣＤ１７４に導か
れる。このＣＣＤ１７４の光電変換出力信号は、第１２
図に示す増幅器１９１を介してＡ／Ｄ変換器１９２に供
給され、ディジタル信号に変換される。この変換された
信号はＤＭＡ１９３を介してメモリ１９４の前記とは異
なる記憶エリアに記憶される。第１ギヤリツジ４１１が
第５図に示すＹａの位置に到達し、原稿Ｇの二度目の走
査が終了すると、ステップＳＴ４において、前記メモリ
１９４に記憶された画像情報の色識別処理が行われる。

即ち、ここではメモリ１９４に記憶された二種類の情報
間で例えば加減算が行われ、原稿画像中の黒色部分およ
び赤色部分が識別され、メモリ１９４に原稿Ｇの黒色部
分および赤色部分の位置情報が記憶される。この位置情
報としては例えばメモリ１９４内に原稿の解像度に対応
した記憶容量の記憶エリアを二つ用意し、これら記憶エ
リアの一方には原稿の赤色部分に対応してハイレベル信
号、その他の部分にローレベル信号を設定し、他方の記
憶エリアにはＩＰｉ稿の黒色部分に対応してハイレベル
信号、その他の部分にローレベル信号を設定するように
すればよい。この後、ステップＳＴｓにおいて、ＣＣＤ
ユニット１７１が変倍用レンズブロック８の光路内より
引出される。次に、ステップＳＴ６では、メモリ１９４
に記憶された赤色部分の位置情報に基づいて、前記メモ
リ１４０に赤色部分の消去データが生成記憶される。こ
の状態において、黒のトナーが収容された現像器１２２
および前記消去アレイ１５０を用いて、原ｆｉＧの黒色
部分の複写動作が行われる。即ち、第１キヤリツジ４１
１は第５図に示すＹａの位置から図示矢印ｙ１方向に移
動されて、原稿の露光走査が行われる。これに伴い、消
去アレイ１５０にはメモリ１４０より消去データが供給
され・赤色部分の電荷が感光体ドラム１０上より消去さ
れる。したがって、用紙Ｐには第４図（ｂ）に示す如く
、原稿Ｇの黒色部分のみが複写される。この後、ステッ
プＳＴ７では、この黒色部分のみが複写された用紙Ｐが
前）ボした多重複写ユニット２８によって、再び転写部
へ搬送される。次に、ステップＳＴａでは、メモリ１９
４に記憶された黒色部分の位置情報に基づいて、前記メ
モリ１４０に黒色部分の消去データが生成記憶される。

この状態において、赤の１〜ナーが収容された現像器１
２ｔおよび前記消去アレイ１５０を用いて、原稿Ｇの赤
色部分の複写動作が行われる。即ち、第１キヤリツジ４
１１は第５図に示すＹａの位置から図示矢印ｙ１方向に
移動されて、原稿Ｇの露光走査が行われる。これに伴い
、消去アレイ１５０にはメモリ１４０より消去データが
供給され、黒色部分の電荷が感光体ドラム１０上より消
去される。したがって、感光体ドラム１０の表面には第
４図（Ｃ）に示す如く、原稿Ｇの赤色部分のみが形成さ
れる。

この動作にタイミングを合せて、前記多重複写ユニット
２８によって転写部に搬送された用紙Ｐが給紙され、こ
の用紙Ｐに赤色部分の画像が転写される。したがって、
この用紙Ｐには、原稿Ｇと同様に赤と黒からなる画像が
形成される。そして、この用紙ＰはステップＳＴ９にお
いて、排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５へ送出さ
れる。

尚、上記構成において、単色設定キー３０ｈを操作した
場合は、通常の複写動作が設定され、この状態において
、赤指定キー３０ｊあるいは点指定キー３０ｋを操作す
れば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複写を行なうこ
とができる。

上記実施例によれば、ＣＣＤユニツ１〜１７１を用いて
原稿画像の色とその位置を識別し、その識別情報に応じ
て、現像器１２１，１２２、消去アレイ１５０、および
多重実写ユニット２８を適宜制御するようにしている。

したがって、カラー原稿より選択的に任意の色を抽出し
て画像を形成することができるため、容易にカラー複写
を行なうことが可能である。しかも、第１キャリツジ４
１□を駆動するタイミングベルｌ〜４５の歯形状を丸歯
としているため、第１キヤリツジ４１１を往復駆動する
際に位置ずれを生ずることがないものである。したがっ
て、ＣＣＤユニット１７１によって、原稿画像を高精度
に読取ることができ、正確に所要の画像の位置を識別す
ることが可能である。

また、ＣＣＤユニット１７１を用いた原稿の走査におい
ては、第１キヤリツジ４１１の往路、復路に応じてフィ
ルタｆａ、ｆｂを切換え、−往復で原稿画像を読込むよ
うにしているため、読込みに要する時間を短縮すること
が可能であり、全体的な複写時間も短縮することが可能
である。

さらに、この構成は通常のトナーを用いた複写機が基本
となっているため、構成が比較的簡単で、低コスト化が
可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、前記消去アレイ１５０の配設位置は第２３図に
限らず、第２８図に示す如く、露光部Ｐｈと現像器１２
１間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。

また、フィルタ部材を構成するフィルタの色および数は
種々変更可能であり、これにともない、現像器の数、ト
ナーの種類を増加すれば、多色のカラー複写を行なうこ
とが可能である。

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。

「発明の効果」以上詳述したようにこの発明によれば、通常の現像剤を
用いた画像形成方式によって、複数の色剤からなる原稿
より多色画像を短時間、且つ、高精度に形成することが
可能であり、経済的に有利な画像形成装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図（ａ＞はＣＣＤユニットの構成を示
す一部切除した斜視図、同図（ｂンはフィルタ部材の構
成を示す斜視図、第２図はタイミングベルトの形状を説
明するものであり、同図（ａ＞はこの発明に適用される
タイミングベルトの一実施例を示す要部の側面図、同図
（ｂ）（Ｃ）はそれぞれ従来のタイミングベルトの一例
を示す要部の側面図、第３図乃至第５図はそれぞれ動作
を説明するために示す図、第６図、第７図はそれぞれ画
像形成装置の構成を示ずものであり、第６図は外観斜視
図、第７図は側断面図、第８図は操作パネルの構成を示
す平面図、第９図は駆動部の構成を示す斜視図、第１０
図は光学系の駆動礪構を概略的に示す斜視図、第１１図
は指針の駆１ｌｌＩｎ構を概略的に示す斜視図、第１２
図は全体的な制御回路を示す構成図、第１３図はメイン
プロセッサ群の構成図、第１４図は第１サブプロセッサ
群の構成図、第１５図は第２サブプロセッサ群の構成図
、第１６図はパルスモータの制御回路を示す概略構成図
、第１７図はパルスモータの速度制御方法を説明するた
めの図、第１８図はスポット光源を示す要部の斜視図、
第１９図はスポット光源を示す要部の側断面図、第２０
図および第２１図はそれぞれスポット光源を用いた原稿
の消去範囲指定動作を説明するために示す平面図、第２
２図はメモリの内容を説明するための図、第２３図は消
去アレイの配置を示す要部の側断面図、第２４図、第２
５図はそれぞれ消去アレイと感光体ドラムの関係を示す
ものであり、第２４図は要部のみを示す斜視図、第２５
図は要部のみを示す正面図、第２６図は消去アレイの構
成を示すもので、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は
一部を切除して示す正面図、第２７図はアレイ駆動部の
構成を示す回路図、第２８図は消去アレイの他の配置例
を示す要部の側断面図である。１・・・本体、２・・・原稿台、１０・・・感光体ドラ
ム、１２１．１２２・・・現像器、２８・・・多重複写
ユニット、３０・・・操作パネル、３０ａ〜３０ｄ・・
・操作キー、３０ｅ・・・位置指定キー、３０ｈ・・・
単色複写設定キー、３０ｉ・・・カラー複写設定キー、
４５・・・タイミングベルト、７１・・・メインプロセ
ッサ群、１３１・・・スポット光源、１３２・・・・・
・発光素子、１３３・・・レンズ、１３５・・・パルス
モータ、１４０・・・メモリ、１５０・・・消去アレイ
、１５２・・・発光素子、１５３・・・レンズ、１６０
・・・アレイ駆動部、Ｐ・・・用紙、Ｐｈ・・・露光部
、１７１・・・ＣＣＤユニット、１７３・・・レンズ、
１７４・・・ＣＣＤ、１７５・・・フィルタ部材、ｆａ
、ｆｂ・・・フィルタ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第　１　区（ａ）第１　図（’ｂ）第２　図（ａ）（ｔ））　　　　　　　　　　　　　（ｃ）Ｌ第３図第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）第５０第９囚第１７　ｒ！Ａｉ　　７３１ｇ第１４１３第１９図ｄ第２０図第　　２１　　図（ａ）第２７図第２２図（ａ）（ｂ）Ｎ　２３　　図第２８図第２４図第２５図第２６図（ａ）　　　　（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって得られた光学像を電荷が
付与された像担持体へ結像する光学系と、前記像担持体
に形成された像を現像する複数の現像手段と、この現像
された像を被転写材に転写する転写手段とからなる画像
形成装置において、画像形成された被転写材を再び前記
転写手段へ搬送する搬送手段と、画像形成時に指定され
た範囲内あるいは範囲外の画像を前記像担持体より消去
する消去手段と、前記光学系の光路内に進退可能とされ
、原稿画像を電気信号に変換する変換手段と、前記走査
手段を往復動作して前記変換手段によって変換された信
号より原稿画像の色を識別し、この識別された色に基づ
いて前記現像手段、搬送手段、消去手段を選択的に動作
して原稿画像を選択的に被転写材へ形成する制御手段と
を具備し、前記走査手段が丸歯のタイミングベルトによ
って動作されることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記変換手段はＣＣＤおよび複数色のフィルタか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像形成装置。