JPS6249371A

JPS6249371A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6249371A
Application number: JP60189238A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1987-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背量とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものがあるが、この方式の装置は高
価であり、しかも、プリントアウトに時間を要するもの
であった。

（発明の目的〕この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは通常の現像剤を用いた画像形成
方式によって、多色画像を短時間で形成することが可能
であり、しかも、高精度に画像形成動作を行なうことが
可能な画像形成装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば光学系の光路内に結像レンズとＣＣ
Ｄおよび複数のフィルタを挿入可能とし、この挿入状態
において前記フィルタを変えて原稿を露光走査して、Ｃ
ＣＤによりそれぞれ原稿画像を電気信号に変換し、この
電気信号より原稿の色を識別し、この識別情報に基づい
て現像器を選択的に動作するとともに、消去アレイを動
作して原稿画像に対応したカラー画像の形成を行なおう
とするものであり、特に、変倍用レンズブロックと結像レンズ、ＣＣＤ、複数のフィルタ
を一体的にユニット化し、光学精度の向上を図ろうとす
るものである。

〔発明の実施１列〕以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第６図、第７図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミーラー６．７は
光露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移
動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つ
まり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上
記ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レン
ズブロック８を通り、更にミラー９ｒ　、９２．９３に
よって反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像
が感光体ドラム１０の表面に結像されるようになってい
る。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、先ず
、帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器１２１．１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４ｓ　、１４２．１
４３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一
枚ずつ取出され、用紙案内路１６１．１６２．１６３を
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３１．１３２．１３
３は、本体１の右側下端部に＠脱自在に設けられていて
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット１３ｒ　
、１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッ
チ６０１．６０２．６０３によってカセットサイズが検
知されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ
６０１．６０２．６０３はサイズの異なるカセットの挿
入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチに
より構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ロー５２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙Ｏ−ラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、さらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、２
９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット２８が設けられている。このユニット２８
には、前述した振分はケート２３、排紙ローラ対２４を
はじめとして、前記振分はゲート２３によって取込まれ
た用紙を集積部２８ａＡ、、４＜複数（７）ＣＩ−ラ対
２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが設けられている。また、前記
集積部２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を
送出す送出しローラ２８ｅが設けられている。この送出
しローラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じ
て、図示矢印のように上下動可能とされている。送出し
ローラ２８ｅによって送出された用紙は用紙を１枚づつ
分離して送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート
２８ｏに案内される。

この制御ゲート２８Ｇは多重複写を行なう場合、図示矢
印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ローラ対２８ｈ、用紙
案内路２８１を介して前記レジストローラ対１７へ案内
するようになされる。また、両面複写を行なう場合は図
示状態とされ、用紙を搬送ローラ対２８ｊを介して反転
部２８にへ案内するようになされる。用紙が反転部２８
ｋに収納されると、制御ゲート２８ｇは図示矢印下方向
に回動され、搬送ローラ対２８ｊで送られる用紙を前記
搬送ローラ対２８ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レ
ジストローラ対１７へ案内するようになされる。尚、こ
の実施例においては、制御ゲート２８Ｑは常時図示矢印
Ｍ方向に回動されており、多重複写のみが可能とされて
いる。

第８図Ｇ工本体１に設けられた操作パネル３０を示すも
のでみる。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０
２は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０ｉ各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０ｇは設定された倍率
を表示する表示部、３０９は複写濃度を設定するＳ度設
定部、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄはそれぞれ後述
する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動させる操
作キー、３０ｅはスポット光源が示す座標位置を入力す
る位置指定キー、３０ｆ、３０Ｑはそれぞれ指定された
位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キー、３
０ｈは単色複写設定キー、３０ｉはカラー複写設定キー
、３０ｊは例えば赤のトナーが収容された現像器１２１
を指定する赤指定キー、３０にはは例えば黒のトナーが
収容された現像器１２２を指定する黒指定キーである。

第９図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記変倍用レンズブロック８の位置を移
動させるためのモータである。３２はミラー用モータで
あり、変倍を行なわせるための前記ミラー５とミラー６
．７との間の距離（光路長）を変更させるためのモータ
である。３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４
およびミラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために
移動させるためのモータである。３４はシャッタ用モー
タであり、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１に
よる帯電幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を
移動させるためのモータである。３５１．３５２それぞ
れは現像用モータで前記現像器１２１，１２２の現像ロ
ーラなどを駆動するためのモータである。３６はドラム
用モータであり、前記感光体ドラム１０を駆動するため
のモータである。３７は定着用モータであり、前記ｍ紙
搬送路２０、定着ローラ対２１および排紙Ｏ−ラ対２４
を駆動するためのモータテアル。３８は給紙用モータで
あり、前記送出ローラ１４１〜１４３を駆動するための
モータである。３９は紙送り用モータであり、前記レジ
ストローラ対１７を駆動するためのモータである。４０
はファン用モータであり、前記冷却ファン２９を駆動す
るためのモータ、４０１はローラ対２８ｂ、２８’　Ｃ
１２８ｄ等を駆動するためのモータである。

第１０図は前記光学系を往復移動させるための駆ＩＪｌ
　ｉｌ！構を示すものである。即ち、ミラー５および露
光ランプ４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は
第２キヤリツジ４２２にそれぞれ支持されており、これ
らキャリッジ４１１．４１２は案内レール４２１．４２
２に案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている
。即ち、４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する
。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間には無端
ベルト４５がｌｉ）渡されており、このベルト４５の中
途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端
が固定されている。一方、ミラー６．７を支持する第２
キヤリツジ４２２の案内部４６には、レール４２２の軸
方向に離間して２つのプーリ４７．４７が回転自在に設
けられており、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８
がｕト渡されている。

このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルス
プリング５０を介して上記固定部４９にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キヤ
リツジ４１１の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ３３が回転することにより、ベルト４５が回
転して第１キヤリツジ４１１が移動し、それにともなっ
て第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プーリ
４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ
４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第１、第２キヤリツジ４１
１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方向
を切換えることにより制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー３０６．３０７によって指定された複写倍
率をＫとすると、複写可能範囲（Ｘ、Ｖ）は、［ｘ−Ｐ
ｘ／Ｋｌ。

「ｙ＝Ｐｙ／Ｋｌとなる。この複写可能範囲（×、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キャリッジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第１１図に示すように、プーリ５
４．５５との間にスプリング５６を谷してＩ）渡された
ワイヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ
５８によって回転されるようになっており、このモータ
５８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動される
ことにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられる
ようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１２図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．
７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７
１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２．６
０３などの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種
帯電器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２
７、前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ１前
記定着ローラ対２１のヒータ２１ａ、前記露光ランプ４
、および前記各モータ３１〜４０．５８などを制御して
、前述の複写動作を行なうとともに、スポット光源１３
１、パルスモータ１３５、メモリ１４０、消去アレイ１
５０、アレイ駆動部１６０などを制御して原稿の不要な
部分を消去する動作を行なう。さらに、モータ１７６．
１８１、ＣＣＤ１７４、増幅器１９１　、Ａ／Ｄ変換６
１９２、ＤＭＡ　（ダイレクト・メモリ・アクセス装置
）１９３、メモリ１９４を制御して原稿の色を識別する
動作を行なっている。尚、スポット光源１３１、パルス
モータ１３５、消去アレイ１５０、アレイ駆動部１６０
、メモリ１４０、パルスモータ１７６．１８Ｌ　ＣＣＤ
Ｉ　７４、増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、ＤＭＡ
１９３、メモリ１９４は後述する。

上記モータ３１〜４０，５８．１３５．１７６．１８１
のうち、モータ３５１．３５２．３７．４０．４０１お
よび現像器１２１．１２２にトナーを供給するトナー用
モータ７７．７７１は、モータドライバ７８を介してメ
インプロセッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４．
１３５．１７６．１８１は、パルスモータドライバ７９
を介して第１サブプロセッサ群７２で制御され、モータ
３６゜３９．３８．５８は、パルスモータドライバ８０
を介して第２サブプロセッサ群７３で制御される。

また、露光ランプ４はランプレギュレータ８１を介して
メインプロセッサ群７１で制御され、ヒータ２１ａはヒ
ータ制御部８２を介してメインプロセッサ群７１で制御
される。そして、メインプロセッサ群７１から第１．第
２サブプロセッサ群７２．７３へは各モータの駆動、停
止命令が送られ、第１．第２サブプロセツサ群７２．７
３からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆動、停
止状態を示すステータス信号が送られる。また、第１サ
ブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．１３５．
１７６．１８１の各初期位置を検出する位置センサ８３
からの位置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその個入
力などが接続される。

尚、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．１３５．１７６．１８１が接続されている。尚、
上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのステータ
ス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合などに
使用される。

第１５図は第２サブブＯセツサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボー
ト１０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１
２２（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相
当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパ
ルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６
．３８．３９．５８．１３５．１７６．１８１に相当）
の各巻１ｍＡ、Ｂ、Ａ、Ｂが接続されている。

第１７図はパルスモータの速度１ｔｌＪ　ｔｌｌ方法を
示すものである。同図（ａ）はパルスモータの速度曲線
であり、同図（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、ｔｌ、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示
す。

次に、原稿画像の消去手段について説明する。

第１８図、第１９図において、第１キヤリツジ４１１に
はランプ４の光が遮られた部分にランプ４に沿ってガイ
ド軸１３０が設けられており、このガイド軸１３０には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源１
３１が移動自在に設けられている。このスポット光源１
３１は第１９図に示すように、原稿台２に対向して設け
られた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発光
素子１３２およびレンズ１３３からなり、発光素子１３
２によって発生された光はレンズ１３３により、原稿台
２に直径ｄになるスポット光として照射されるようにな
っている。このスポット光は原稿台２にセットされた例
えばＭ８程度の厚みの原稿Ｇを透過可能な輝度を有して
いる。また、スポット光源１３１はガイド軸１３０に沿
って配設されたタイミングベルト（歯付きベルト）１３
４に連結されている。このタイミングベルト１３４パル
スモータ１３５の回転軸に設けられたプーリ１３６と従
動プーリ１３７とに掛は渡されている。

したがって、パルスモータ１３５が回転されることによ
り、スポット光源１３１は第１キヤリツジ４１！の走査
方向と直交する方向に移動される。

また、ガイド軸１３０のパルスモータ１３５側端部に位
置する第１キヤリツジ４１！にはスポット光源１３１の
初期位置を検出するマイクロスイッチからなる位置セン
サ１３８が設けられている。

例えばスポット光源１３１が移動される場合、先ず、ス
ポット光源１３１が位置センサ１３８に当接して初期位
置が検知されるようになっている。

次に、第２０図乃至第２２図を用い、上記スポット光１
１３１を用いて原稿の消去節回を指定する′方法につい
て説明する。このスポット光源１３１は前述した操作キ
ー３０ａ〜３０ｄを操作することにより、発光素子１３
２が点灯した状態で移動される。即ち、操作キー３０ｂ
、３０（ｊを押すと、モータ３３が駆動され、第１キヤ
リツジ４１１およびスポット光源１３１が走査方向（第
２０図に示す矢印Ｘ方向）に移動される。また、操作キ
ー３０ａ、３０ｃを押すと、モータ１３５が駆動され、
スポット光源１３１が走査方向と直交する方向（第２０
図に示す矢印Ｘ方向）に移動される。操作者は原稿Ｇを
透過したスポット光を目視しながら操作キー３０ａ〜３
０ｄを操作し、例えば第２１図（ａ）に示す原稿Ｇ上の
Ｓｉ点にスポット光を移動した状態で位置指定キー３０
ｅを押す。すると、このＳｌで指定された座標位置が第
１２図に示すメインプロセッサ群７１に記憶される。同
様にして原１１Ｇの８２点にスポット光を移動した状態
で位置指定キー３０ｅを押すと、８２点の位置がメイン
プロセッサ群７１に記憶される。このスポット光の位置
は例えばパルスモータ３３．１３５の駆動パルス数を計
数することにより検知することができる。この後、消去
範囲指定キー３０ｆを押すと、第２１図（ａ）に示すよ
うにＳｔ　、８２点を対角点とする長方形の領域　゛（
斜線で示す）が消去範囲として指定される。また、第２
１図（ｂ）に示す如く原ＪＩＧの８３点、８４点を指定
し、消去範囲指定キー３０ｇを押すと、８３．８４点を
対角点とする正方形以外の部分が消去範囲として指定さ
れる。このように、消去範囲部分キー３０ｆ、３０ａを
押すと、指定された２点の位置および複写倍率に基づい
てメインプロセッサ群７１で演算が行われ、前記メモリ
１４ｏには消去範囲部分にハイレベル信号ＩＩ　Ｉ　Ｉ
Ｔ、それ以外の部分にローレベル信号Ｎ　ＯＩＴが記憶
される。即ら、このメモリ１４０は例えば各列方向の容
量がスポット光１Ｍ！１３１のＸ方向の移動距離÷ｙ力
方向位置解像度とほぼ一致されたＲＡＭによって構成さ
れており、メインプロセッサ群７１より供給されるデー
タにより、第２１図（ａ）の場合であれば第２２図（ａ
）に示すように、また、第２１図（ｂ）の場合であれば
第２２図（ｂ）に示すように、斜線部に対応するアドレ
スにハイレベル信号、それ以外のアドレスにローレベル
信号が記憶されるようになっている。

尚、この場合、原稿は襖写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台２の固定スケール２１に冶っ
て裏返えされるものである。したがって、第２２図に示
すようにメモリ１４０に記憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。

一方、第２３図に示すように、感光体ドラム１０の例え
ば帯電器１１と露光部Ｐｈの間には消去手段としての消
去アレイ１５０が近接して設けられている。この消去ア
レイ１５０は第２４図、第２５図に示すように、感光体
ドラム１０の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用
セル１５１が配設され、これら遮光用セル１５１の内部
にそれぞれ第２６図（ａ）（ｂ）に示すような、例えば
発光ダイオードからなる発光素子１５２が設けられてい
る。また、各セル１５１の感光体ドラム１０と対向する
開口部には発光素子１５２の光を感光体ドラム１０の表
面に集光するレンズ１５３が設けられている。この消去
アレイ１５０に配設される発光素子の数は例えば前記メ
モリ１４０の列方向の容量と一致されている。ここで、
発光素子１５２相互間の距離をＰとし、個数をＮｍとす
ると消去アレイ１５０の全長はＱ−ＮＸＰとなる。

上記消去アレイ１５０は前述したアレイ駆動部−１６０
によって駆動される。このアレイ駆動部１６０は第２７
図に示すように、前記メモリ１４０の列方向のビット数
と同一ビット数を有するシフトレジスタ１６１、このシ
フトレジスタ１６１の内容が保持されるストアレジスタ
１６２、このストアレジスタ１６２の各出力信号によっ
てオン、オフ制御される複数のスイッチ素子１６３から
なるスイッチ回路１６４によって構成されており、これ
らスイッチ素子１６３の可動接片１６３ａは接地され、
固定接点１６３ｂはそれぞれ前記消去アレイ１５０を構
成する発光素子１５２の各カソードに接続されている。

これら各発光素子１５２のアノードは電流制限用抵抗Ｒ
をそれぞれ介して電源ＶＣＣに接続されている。

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー１１を閉じ、複写キー３０＋を押すと、第
１キヤリツジ４１１および感光体ドラム１０が動作され
るとともに、前記メモリ１４０より行方向（第２２図に
示す）に１列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータＤ１はクロック信号ＣＬＫにより、アレイ
駆動部１６０のシフトレジスタ１６゛１に転送される。

シフトレジスタ１６１に１列分のデータが転送された後
、感光体ドラム１０の帯電された部分が消去アレイ１５
０に到達すると、メインプロセッサ群７１よりラッチ信
号ＬＴＨが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
１６１の記憶データがストアレジスタ１６２に供給され
る。即ち、消去−アレイ１５０は帯電器１１と露光部Ｐ
ｈとの間に配置されているため、前記メモリ１４０によ
り出力される１行分のデータは、例えば消去アレイ１５
０と露光部ｐｈの角度がθ１であり、感光体ドラム１０
が各速度で回転しているとすると、θｌ／ωより以前に
ストアレジスタ１６２に供給されるようラッチ信号ＬＴ
Ｈの出力タイミングが制御されている。

スイッチ回路１６４の各スイッチ素子１６３はこのスト
アレジスタ１６２の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ１６２の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子１６３に接続された
発光素子１５２はスイッチ素子１６３がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム１０の帯電部分のうち、発光素子１５２が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。以下、同様にして、メモリ１４０のデータ
が１列づつ読出され、画像の消去が行われる。

次に、この発明の要旨について説明する。この発明にお
いては、前記操作パネル３０のカラー設定キー３０ｉを
操作し、カラー複写を指定すると、レンズユニット１７
０が移動されて、変倍用レンズブロック８がミラー７と
９１とを結ぶ光路内より取出され、この光路内にＣＣＤ
ユニット１７１が挿入されて、カラー複写が可能とされ
る。前記レンズユニット１７０は第１図に示す如く構成
されている。即ち、前記変倍用レンズブロック８および
ＣＣＤユニット１７１はケース１７２の内部に並設され
る。このうちＣＣＤユニット１７１はミラー７からの光
学像を導く結像レンズ１７３、この光学像が結像される
ＣＣＤ１７４、このＣＣＤ１７４とレンズ１７３との間
に挿入されるフィルタ部材１７５、このフィルタ部材１
７５を回動するモータ１７６から構成されている。また
、前記ケース１７２は変倍用レンズブロック８の光軸に
直交して配設されたガイド軸１７７に摺動自在に保持さ
れ、さらに前記ガイド軸１７７に沿って配設されたタイ
ミングベルト１７８に固定されている。このタイミング
ベルト１７８はプーリ１７９．１８０の相互間に掛渡さ
れており、このうちプーリ１８０はモータ１８１によっ
て駆動されるようになっている。したがって、レンズユ
ニット１７０はこのモータ１８１が駆動されることによ
り、ガイド軸１７７に沿って図示矢印方向に移動される
。また、前記ガイド軸１７７およびパルスモータ１８１
等は基台１８２に取付けられており、この基台１８２は
前記モータ３１によって回転駆動されるスクリューボル
ト１８３に螺合されている。したがって、このスクリュ
ーボルト１８３が回転されると、前記変倍用レンズブロ
ック８の光軸に沿った方向に移動され、変倍用レンズブ
ロック８が設定された複写倍率に対応する位置に移動さ
れるようになっている。

一方、前記フィルタ部材１７５は第２図に示す構成とさ
れている。即ち、このフィルタ部材１７５は略円盤状と
されており、円周に沿って３等分されている。このうち
１１部、１２部には例えばグレーとレッド、グレーとブ
ルーなどの組合わせからなるフィルタｆａ、ｆｂが設け
られており、１３部は切欠れて、変倍用レンズブロック
８がらの光が直接ＣＧＤ１７４に入射されるようになっ
ている。

上記構成において、カラー複写動作について説明する。

例えば第４図（ａ）に示す如く、赤と黒からなる原稿Ｇ
を複写する場合、この原稿Ｇを原稿台２にセットし、カ
ラー設定キー３０ｉを操作した後、複写キー３０１を操
作すると、メインプロセッサ群７１によって第３図に示
すｆｆ１１ｍが行われる。即ち、先ず、ステップＳＴ１
ではレンズユニット１７０が第５図（ａ）にボす如く移
動されて、変倍用レンズブロック８がミラー７と９１と
の相互間より取出され、これらミラー７と９１の相互間
にＣＣＤユニット１７１が挿入される。この後、ステッ
プＳＴ２において、複写キー３０ｔが操作されたものと
判別されると、ステップＳＴ３において、前記フィルタ
部材１７５の例えばフィルタｆａが結像レンズ１７３と
ＣＣＤ１７４の間に挿入される。この状態において、感
光体ドラム１０を停止したまま、第１キヤリツジ４１１
が第５図（Ｃ）に矢印ｙ１で示す如く、固定スケール２
１から離れる方向に移動され、原稿Ｇの露光走査が行わ
れる。この走査にともなって結像レンズ１７３から出力
される光はフィルタｆａを介してＣＣＤ１７４に導かれ
る。このＣＣＤ１７４の光電変換出力信号は、第１２図
に示す増幅器１９１を介してＡ／Ｄ変換器１９２に供給
され、ディジタル信号に変換される。この変換された信
号はＤＭＡ１９３を介してメモリ１９４に記憶される。

第１キヤリツジ４１１が第５図（Ｃ）に示すｙｂの位置
に到達し、原ＩＧの走査が終了すると、ステップＳＴ４
で前記フィルタ部材１７５が回転され、フィルタｆｂが
結像レンズ１７３とＣＣＤ１７４の間に位置される。こ
の状態において、感光体ドラム１０を停止したまま、今
度は第１キヤリツジ４１１が第５図（Ｃ）に示すＹｂの
位置から図示矢印ｙ２で示す方向に移動され、原ｆｉｌ
（Ｇの露光走査が行われる。この走査にともなって結像
レンズ１７３から出力される光はフィルタｆｂを介して
ＣＣＤ１７４に導かれる。このＣＣＤ１７４の光電変換
出力信号は、第１２図に示す増幅器１９１を介してＡ／
Ｄ変換器１９２に供給され、ディジタル信号に変換され
る。この変換された信号はＤＭＡ１９３を介してメモリ
１９４の前記とは異なる記憶エリアに記憶される。第１
キヤリツジ４１１が第５図（Ｃ）に示すＹａの位置に到
達し、原稿Ｇの二度目の走査が終了すると、ステップＳ
Ｔｓにおいて、前記メモリ１９４に記憶された画像情報
の色識別処理が行われる。

即ち、ここではメモリ１９４に記憶された二種類の情報
間で例えば加減算が行われ、原稿画像中の黒色部分およ
び赤色部分が識別されて、メモリ１９４に原稿Ｇの黒色
部分および赤色部分の位置情報が記憶される。この位置
情報としては例えばメモリ１９４内に原稿の解像度に対
応した記憶容態の記憶エリアを二つ用意し、これら記憶
エリアの一方には原稿の赤色部分に対応してハイレベル
信号、その他の部分にローレベル信号を設定し、他方の
記憶エリアには原稿の黒色部分に対応してハイレベル信
号、その他の部分にローレベル信号を設定するようにす
ればよい。この後、ステップＳＴｓにおいて、レンズユ
ニット１７０が第５図（ｂ）に示す如く移動されて、Ｃ
ＣＤユニット１７１が前記ミラー７と９１の相互間より
取出され、これらミラー７と９１の相互間に前記変倍用
レンズブロック８が挿入される。次に、ステップＳＴ７
では、メモリ１９４に記憶された赤色部分の位置情裸に
基づいて、前記メモリ１４０に赤色部分の消去データが
生成記憶さ、れる。この状態において、黒のトナーが収
容された現像器１２２および前記消去アレイ１５０を用
いて、原１１Ｇの黒色部分の複写動作が行われる。即ち
、第１キヤリツジ４１！は第５図（Ｃ）に示すｙａの位
置から図示矢印ｙ１方向に移動されて、原稿の露光走査
が行われる。これに伴い、消去アレイ１５０にはメモリ
１４０より消去データが供給され、赤色部分の電荷が感
光体ドラム１０上より消去される。

したがって、用ｖｈＰには第４図（ｂ）に示す如（、原
稿Ｇの黒色部分のみが複写される。この後、ステップＳ
Ｔａでは、この黒色部分のみが複写された用紙Ｐが前述
した多重複写ユニット２８によって、再び転写部へ搬送
される。次に、ステップＳＴ９では、メモリ１９４に記
憶された黒色部分の位置情報に基づいて、前記メモリ１
４０に黒色部分の消去データが生成記憶される。この状
態において、赤のトナーが収容された現像器１２１およ
び前記羽去アレイ１５０を用いて、原稿Ｇの赤色部分の
複写動作が行われる。即ち、第１キヤリツジ４１１は第
５図（Ｃ）に示すＹａの位置から図示矢印ｙ１方向に移
動されて、原稿Ｇの露光走査が行われる。これに伴い、
消去アレイ１５０にはメモリ１４０より消去データが供
給され、黒色部分の電荷が感光体ドラム１０上より消去
される。

したがって、感光体ドラム１０の表面には第４図（Ｃ）
に示す如く、原稿Ｇの赤色部分のみが形成される。この
動作にタイミングを合せて、前記多重複写ユニット２８
によって転写部に搬送された用紙Ｐが給紙され、この用
紙Ｐに赤色部分の画像、が転写される。したがって、こ
の用紙Ｐには、原稿Ｇと同様に赤と黒からなる画像が形
成される。

そして、この用紙ＰはステップＳＴＩ　ａにおいて、排
紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５へ送出される。

尚、上記構成において、単色設定キー３０ｈを操作した
場合は、通常の複写動作が設定され、この状態において
、赤指定キー３０ｊあるいは黒指定キー３０ｋを操作す
れば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複写を行なうこ
とができる。

上記実施例によれば、ＣＣＤユニット１７１を用いて原
稿画像の色とその位置を識別し、その識別情報に応じて
、現像器１２１．１２２、消去アレイ１５０１および多
重複写ユニット２８を適宜制御するようにしている。し
たがって、カラー原稿より選択的に任意の色を抽出して
画像を形成することができるため、容易にカラー複写を
行なうことが可能である。しかも、結像レンズ１７３と
ＣＣＤ１７４を対としているため、結像レンズ１７３と
ＣＣＤ１７４とを高精度に保持することができるととも
に、これら結像レンズ１７３、Ｃ０Ｄ１７４等からなる
ＣＣＤユニット１７１を変倍用レンズブロック８と一体
的にケース１７２の内部に並設しているため、変倍用レ
ンズブロック８とＣＣＤユニット１７１を容易に移動す
ることが可能なものである。

また、ＣＣＤユニット１７１を用いた原稿の露光走査時
においては、第１キヤリツジ４１！の往復動作に応じて
、フィルタｆａ１ｆｂを切換えている。したがって、第
１キヤリツジ４１１の一往復動作によって原稿の色情報
を識別可能なため、識別時間を短縮することができ、全
体的な複写時間を短縮化することが可能である。

さらに、この構成は通常のトナーを用いた複写機が基本
となっているため、構成が比較的簡単で、低コスト化が
可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、前記消去アレイ１５０の配設位置は第２３図に
限らず、第２８図に示す如く、露光部ｐｈと現像器１２
１間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。

また、フィルタ部材を構成するフィルタの色および数は
種々変更可能であり、これにともない、現像器の数、ト
ナーの種類を増加すれば、多色のカラー複写を行なうこ
とが可能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、通常の現会剤
を用いた画像形成方式によって、多色画像を短時間セ形
成することが可能であり、しかも、高精度に画像形成動
作を行なうことが可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、レーンズユニットの構成を示す一部切除
した斜視図、第２図はフィルタ部材の構成を示す斜視図
、第３図乃至第５図はそれぞれ動作を説明するために示
す図、第６図、第７図はそれぞれ画像形成装置の構成を
示すものであり、第６図は外観斜視図、第７図は側断面
図、第°８図は操作パネルの構成を示す平面図、第９図
は駆動部の構成を示す斜視図、第１０図は光学系の駆動
機構を概略的に示す斜視図、第１１図は指針の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第１２図は全体的な制御回路を
示す構成図、第１３図はメインプロセッサ群の構成図、
第１４図は第１サブプロセッサ群の構成図、第１５図は
第２サブプロセッサ群の構成図、第１６図はパルスモー
タの制御回路を示す諏略構成図、第１７図はパルスモー
タの速度制御方法を説明するための図、第１８図はスポ
ット光源を示す要部の斜視図、第１９図はスポット光源
を示す要部の側断面図、第２０図および第２１図はそれ
ぞれスポット光源を用いた原稿の消去範囲指定動作を説
明するために示す平面図、第２２図はメモリの内容を説
明するための図、第２３図は消去アレイの配置を示す要
部の側断面図、第２４図、第２５図はそれぞれ消去アレ
イと感光体ドラムの関係を示すものであり、第２４図は
要部のみを示す斜視図、第２５図は要部のみを示す正面
図、第２６図は消去アレイの構成を示すものであり、同
図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は一部を切除して示す
正面図、第２７図はアレイ駆動部の構成を示す回路図、
第２８図は消去アレイの他の配置例を示す要部の側断面
図である。１・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２１．１２２・
・・現像器、２８・・・多重複写ユニット、３０・・・
操作パネル、３０ａ〜３０ｄ・・・操作キー、３０ｅ・
・・位置指定キー、３０ｈ・・・単色複写設定キー、３
０ｉ・・・カラー複写設定キー、７１・・・メインプロ
セッサ群、１３１・・・スポット光源、１５０・・・消
去アレイ、１６０・・・アレイ駆動部、Ｐ・・・用紙、
ｐｈ・・・露光部、１７０・・・レンズユニット、１７
１・・・ＣＣＤユニット、１７３・・・結像レンズ、１
７４・・・ＣＣＤ、１７５・・・フィルタ部材、ｆａ、
ｆｂ・・・フィルタ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第３図（ａ）（ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｃ）第４図（Ｃ）第５図第６図第９　　ＩＮ第１５図第１６図第１９図（ａ）第２１２（ｂ）ｊ：ｓ　２１因（ａ）（ｂ）第２２図第２３図第２８図第２４図（ａ）　　　　　　（ｂ）１！２６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって得られた光学像を電荷が
付与された像担持体へ結像する第１のレンズと、前記像
担持体に形成された像を現像する複数の現像手段と、こ
の現像された像を被転写材に転写する転写手段とからな
る画像形成装置において、画像形成時に指定された範囲
内あるいは範囲外の画像を前記像担持体より消去する消
去手段と、前記第１のレンズ並びに前記走査手段によっ
て得られた光学像を導く第２のレンズおよびこの第２の
レンズによって導かれた光学像を複数のフィルタを介し
て電気信号に変換する変換手段とが一体的に設けられ、
前記第１のレンズの光軸と直交する方向に移動可能とさ
れたユニットと、このユニットを所要に応じて移動し前
記変換手段の出力信号より前記原稿画像の色を識別し、
この識別された色に基づいて前記現像手段、消去手段を
選択的に動作して原稿画像を選択的に被転写材へ形成す
る制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置
。
（２）前記変換手段はＣＣＤからなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。