JPS6249372A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成ｖ
ｔ置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものがあるが、この方式の装置は高
価であり、しかも、プリントアウトに時間を要するもの
であった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは通常の現像剤を用いた画像形成
方式によって、多色画像を短時間で形成することが可能
な画像形成装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば光学系の光路内に挿入可能とされた
光電変換手段によって原稿画像の色を識別し、この識別
された情報に基づいて異なる色のトナーが収納された現
像器を選択的に動作するとともに、消去アレイを動作し
て原稿画像に対応したカラー画像の形成を行なおうとす
るものであり、特に、前記光電変換手段として、異なる
色のフィルタがそれぞれ設けられた２つのＣＣＤライン
センサを近接して並設し、これらＣＣＤラインセンサよ
り出力される信号の時間差により原稿の同一部分を読取
り、その部分の色を識別するようにしたものである。

（発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第８図、第９図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２！が設けられ、さら
に、原稿台２°の近傍には開閉自在の原稿カバー１１お
よびワークテーブル１２が設けられている。そして、上
記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー
５．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢
印ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走
査されるようになっている。この場合、ミラー６．７は
光露艮を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移
動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つ
まり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上
記ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レン
ズブロック８を通り、更にミラー９１．９２．９３によ
って反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が
感光体ドラム１０の表面に結像されるようになっている
。

上記感光体ドラム１ｏは図示矢印Ｃ方向に回転し、先ず
、帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器１２）．１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびローラ対１５１．１５２．１５９によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１６＋　、１６２．１６ｉを
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３ｒ、１３２．１３
３は、本体１の右側下端部に巷説自在に設けられていて
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット１３１．
１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
６０１．６０２．６０３によってカセットサイズが検知
されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ６
０１．６０２．６０３はサイズの異なるカセットの挿入
に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチによ
り構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯Ｎ器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ロー５２）へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、さらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、２
９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット２８が設けられている。このユニット２８
には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２４を
はじめとして、前記振分はゲート２３によって取込まれ
た用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対２８ｂ１２
８Ｃ。

２８ｄが設けられている。また、前記集積部２８ａには
集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す送出しロー
ラ２８ｅが設けられている。この送出しロー５２８ｅは
収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図示矢印のよ
うに上下動可能とされている。送出しローラ２８ｅによ
って送出された用紙は用紙を１枚づつ分離して送出す分
離ローラ対２８ｆを介してυ制御ゲート２８ｏに案内さ
れる。

この制御ゲート２８ａは多重複写を行なう場合、図示矢
印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ローラ対２８ｈ１用紙
案内路２８１を介して前記レジストローラ対１７へ案内
するようになされる。また、両面複写を行なう場合は図
示状態とされ、用紙を°搬送ローラ対２８ｊを介して反
転部２８にへ案内するようになされる。用紙が反転部２
８ｋに収納されると、制御ゲート２８Ｑは図示矢印下方
向に回動され、搬送ローラ対２８ｊで送られる用紙を前
記搬送ローラ対２８ｈ、用紙案内路２８１を介して前記
レジストローラ対１７へ案内するようになされる。尚、
この実施例においては、制御ゲート２８９は常時図示矢
印Ｍ方向に回動されており、多重複写のみが可能とされ
ている。

第１０図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すも
のである。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０
２は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０ａ各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０ｇは設定された倍率
を表示する表示部、３０９は複写濃度を設定する濃度設
定部、３０ａ、３０ｂ、３０Ｃ１３０ｄはそれぞれ侵述
する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動させる操
作キー、３０ｅはスポット光源が示す座標位置を入力す
る位置指定キー、３０ｆ、３０Ｇはそれぞれ指定された
位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キー、３
０ｈは単色複写設定キー、３０ｉはカラー複写設定キー
、３０ｊは例えば赤のトナーが収容された現像器１２）
を指定する赤指定キー、３０にはは例えば黒のトナーが
収容された現像器１２２を指定する黒指定キーである。

第１１図は上記のように構成された複写機の各駆動部の
駆動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで
構成される。即ち、３１はレンズ。

用モータであり、変倍を行わせるための前記変倍用レン
ズブロック８の位置を移動させるためのモータである。

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。３３は走査用モータで
あり、前記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６
．７を原稿走査のために移動させるためのモータである
。

３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラム
１０への帯電器１１による帯電幅をＦ、Ｉ整するための
シャッタ（図示しない）を移動させるためのモータであ
る。３５１．３５２それぞれは現像用モータで前記現像
器１２）．１２２の現像ローラなどを駆動するためのモ
ータである。３６はドラム用モータであり、前記感光体
ドラム１０を駆動するためのモータである。３７は定着
用モータであり、前記用紙搬送路２０、定ｇｏ−ラ対２
）および排紙ローラ対２４を駆動するためのモータであ
る。３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１４１
〜１４３を駆動するためのモータである。３９は紙送り
用モータであり、前記レジストローラ対１７を駆動する
ためのモータである。

４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９を駆
動するためのモータ、４０！はローラ対２８ｂ、２８ｃ
、２８ｄ等を駆動するためのモータである。

第１２図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４
は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤリ
ツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ４１１，４１２は案内レール４２）．４２２に案内さ
れて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、４
相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプー
リ４３とアイドルプーリ４４との間には無端ベル１−４
５がＩｌ）渡されており、このベルト４５の中途部にミ
ラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定さ
れている。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツ
ジ４２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離
間して２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられて
おり、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡さ
れている。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端
はコイルスプリング５０を介して上記固定部４９にそれ
ぞれ固定されている。また、上記ワイヤ４８の中途部に
は第１キヤリツジ４１１の一端が′固定されている。し
たがって、パルスモータ３３が回転することにより、ベ
ルト４５が回転して第１キヤリツジ４１１が移動し、そ
れにともなって第２キヤリツジ４２２も移動する。この
とき、プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、第
１キヤリツジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１
／２の速度にて同一方向へ移動する。尚、第１、第２キ
ヤリツジ４１１．４１２の移動方向は、パルスモータ３
３の回転方向を切換えることにより制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー３０６．３０２によって指定された複写倍
率をＫとすると、複写可能範囲（×、ｙ）は、ｒｘ−Ｐ
ｘ／ＫＪ　。

ｒｙ＝Ｐｙ／ＫＪとなる。この複写可能範囲（ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、ｙ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第１３図に示すように、プーリ５
４．５５との間にスプリング５６を介してｌｔ）渡され
たワイヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモー
タ５８によって回転されるようになっており、このモー
タ５８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動され
ることにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられ
るようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたボームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１！は、先ず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１４図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．
７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７
１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ６０ｚ　、６０２．
６０３などの入力礪器７５からの入力を検知し、前記各
種帯電器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ
２７、前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ１
前記定着ローラ対２）のヒータ２）ａ、前記露光ランプ
４、および前記各モータ３１〜４０．５８などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、スポット光源１
３１、パルスモータ１３５、メモリ１４０、消去アレイ
１５０、アレイ駆動部１６０などを制御して原稿の不要
な部分を消去する動作を行なう。さらに、パルスモータ
１８１、ＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂ、増幅
器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、ＤＭＡ　（ダイレクト
・メモリ・アクセス装［）１９３、メモリ１９４を制御
して原稿の色を識別する動作を行なっている。尚、スポ
ット光源１３１、パルスモータ１３５、消去７Ｌ／イ１
５０．７Ｌ／−１’駆動部１６０、メモリ１４０、パル
スモータ１８１、ＣＯＤラインセ：ｚ＋ｌ−１７４ａ、
１７４ｂ、増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、ＤＭＡ
１９３、メモリ１９４は後述する。

上記モータ３１〜４０．５８．１３５．１８１のうち、
モータ３５１．３５２．３７．４０゜４０１および現像
器１２）．１２２にトナーを供給するトナー用モータ７
７．７７１は、モータドライバ７８を介してメインプロ
セッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４．１３５．
１８１は、パルスモータドライバ７９を介して第１サブ
°プロセツサ群７２で制御され、モータ３６，３９゜３
８．５８は、パルスモータドライバ８０を介して第２サ
ブプロセッサ群７３で制御される。また、露光ランプ４
はランプレギュレータ８１を介してメインプロセッサ群
７１で制御され、ヒータ２）ａはヒータ制御部８２を介
してメインプロセッサ群７１で制御される。そして、メ
インプロセッサ群７１から第１．第２サブプロセッサ群
７２゜７３へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第
１、第２サブプロセツサ群７２．７３からメインプロセ
ッサ群７１へは各モータの駆動、停止状態を示すステー
タス信号が送られる。また、第１サブプロセッサ群７２
には、モータ３１〜３４．１３５．１８１の各初期位置
を検出する位置センサ８３からの位置情報が入力されて
いる。

第１５図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出カポ−１
−９２ を介して図示しない操作パネルのキー人力検知および各
１表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入出力
ボート９３〜９６によって拡張されている。そして、入
出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドライバ
７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力などが
接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知する
サイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出力ボ
ート９５には複写条件設定スイッチおよびその仙人力な
どが接続される。尚、入出力ボート９６はオプション用
である。

第１６図は第１サブプロセツサｌ！￥７２の構成例を示
すものである。即ち、１０１はマイコンであり、メイン
プロセッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出カポ−ｌ−１０４に
は、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１
へ３４．１３５．１８１が接続されている。尚、上記入
出力ボート１０３は、各パルスモータのステータス信号
をメインプロセッサ群７１へ出力する場合などに使用さ
れる。

第１７図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制曲用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセラ１−
されることにより、それに基づいてカウントし、カウン
トアウトすると終了パルスを出力する。この終了パルス
はラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン
１１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給
される。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４
が接続されており、この入出力ボート１１４には前記パ
ルスモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３
９．５８が接続されている。

第１８図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート１２）（第１６図、第１７図の入出力ボー
ト１０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１
２２（第１４図のパルスモータドライバ７９．８０に相
当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパ
ルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６
．３８．３９．５８．１３５．１８１に相当）の各巻線
Ａ１Ｂ、Ａ、Ｂが接続されている。

第１９図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図
（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に籏クシ、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、ｔｌ、ｔｌ・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示
す。

次に、原稿画像の消去手段について説明する。

第２０図、第２）図において、第１キヤリツジ４１１に
はランプ４の光が遮られた部分にランプ４に沿ってガイ
ド軸１３０が設けられており、このガイド軸１３０には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源１
３１が移動自在に設けられている。このスポット光源１
３１は第２）図に示すように、原稿台２に対向して設け
られた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発光
素子１３２およびレンズ１３３からなり、発光素子１３
２によって発生された光はレンズ１３３により、原稿台
２に直径ｄになるスポット光として照射されるようにな
っている。このスポット光は原稿台２にセットされた例
えば葉書程度の厚みの原稿Ｇを透過可能な輝度を有して
いる。また、スポット光源１３１はガイド軸１３０に沿
って配設されたタイミングベルト（歯付きベルト）１３
４に連結されている。このタイミングベルト１３４パル
スモータ１３５の回転軸に設けられたプーリ１３６と従
動プーリ１３７とに掛は渡されている。

したがって、パルスモータ１３５が回転されることによ
り、スポット光ａｉ１３１は第１キヤリツジ４１＋の走
査方向と直交する方向に移動される。

また、ガイド軸１３０のパルスモータ１３５側端部にｔ
ｉｌ、ｌｌする第１キヤリツジ４１ｔにはスポット光源
１３１の初期位置を検出するマイクロスイッチからなる
位置センサ１３８が設けられている。

例えばスポット光源１３１が移動される場合、先ず、ス
ポット光源１３１が位置センサ１３８に当接して初期位
置が検知されるようになっている。

次に、第２２図乃至２４図を用い、上記スポット光源１
３１を用いて原稿の消去範囲を指定する方法について説
明する。このスポット光源１３１は前述した操作キー３
０ａ〜３０ｄを操作することにより、発光素子１３２が
点灯した状態で移動される。即ち、操作キー３０ｂ、３
０ｄを押すと、モータ３３が駆動され、第１キヤリツジ
４１１およびスポット光源１３１が走査方向（第２２図
に示す矢印ｙ方向）に移動される。また、操作キー３０
ａ、３０ｃを押すと、モータ１３５が駆動され、スポッ
ト光１１！１３１が走査方向と直交する方向（第２２図
に示す矢印Ｘ方向）に移動される。

操作者は原稿Ｇを透過したスポット光を目視しながら操
作キー３０ａ〜３０ｄを操作し、例えば第２３図（ａ）
に示す原稿Ｇ上のＳ１点にスポット光を移動した状態で
位置指定キー３０ｅを押す。

すると、このＳ！で指定された座標位置が第１４図に示
すメインプロセッサ群７１に記憶される。

同様にして原稿Ｇの８２点にスポット光を移動した状態
で位置指定キー３０ｅを押すと、８２点の位置がメイン
プロセッサ群７１に記憶される。このスポット光の位置
は例えばパルスモータ３３．１３５の駆動パルス数を計
数することにより検知することができる。この後、消去
範囲指定キー３０ｆを押すと、第２３図（ａ）に示すよ
うに８１゜８２点を対角点とする長方形の領域（斜線で
示す）が消去範囲として指定される。また、第２３図（
ｂ）に示す如く原稿Ｇの８３点、８４点を指定し、消去
ｔ！囲指定キー３０ｃｙを押すと、８３゜８４点を対角
点とする正方形以外の部分が消去範囲として指定される
。このように、消去範囲指定キー３０ｆ１３ｏｑを押す
と、指定された２点の位置および複写倍率に基づいてメ
インプロセッサ群７１で演算が行われ、前記メモリ１４
０には消去範囲部分にハイレベル信号ＨＩ　ＩＩ、それ
以外の部分にローレベル信号Ｔ＋　０１＋が記憶される
。即ち、このメモリ１４０は例えば各列方向の容量がス
ポット光源１３１のＸ方向の移動距離÷ｙＸ方向位置解
像度とほぼ一致されたＲＡＭによって構成されており、
メインプロセッサ群７１より供給されるデータにより、
第２３図（ａ）の場合であれば第２４図（ａ）に示すよ
うに、また、第２３図（ｂ）の場合であれば第２４図（
ｂ）に示すように、斜線部に対応するアドレスにハイレ
ベル信号、それ以外のアドレスに０−レベル信号が記憶
されるようになっている。

尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿°台２の固定スケール２）に冶
りて裏返えされるものである。したがって、第２４図に
示すようにメモリ１４０に記憶される情報も実際は列方
向に反転されて記憶される。

一方、第２５図に示すように、感光体ドラム１０の例え
ば帯電器１１と露光部Ｐｈの間には消去手段としての消
去アレイ１５０が近接して設けられている。この消去ア
レイ１５０は第２６図、第２７図に示すように、感光体
ドラム１０の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用
セル１５１が配設され、これら遮光用セル１５１の内部
にそれぞれ第２８図（ａ）（ｂ）に示すような、例えば
発光ダイオードからなる発光素子１５２が設けられてい
る。また、各セル１５１の感光体ドラム１０と対向する
開口部には発光素子１５２の光を感光体ドラム１０の表
面に集光するレンズ１５３が設けられている。この消去
アレイ１５０に配設される発光素子の数は例えば前記メ
モリ１４０の列方向の容量と一致されている。ここで、
発光素子１５２相豆間の距離をＰとし、個数をＮ個とす
ると消去アレイ１５０の全長はＱ−ＮＸＰとなる。

上記消去アレイ１５０は前述したアレイ駆動部１６０に
よって駆動される。このアレイ駆動部１６０は第２９図
に示すように、前記メモリ１４０の列方向のビット数と
同一ビット数を有するシフトレジスタ１６１、このシフ
トレジスタ１６１の内容が保持されるストアレジスタ１
６２、このストアレジスタ１６２の各出力信号によって
オン、オフ側部される？！数のスイッチ素子１６３から
なるスイッチ回路１６４によって構成されており、これ
らスイッチ素子１６３の可動接片１６３ａは接地され、
固定接点１６３ｂはそれぞれ前記消去アレイ１５０を構
成する発光素子１５２の各カソードに接続されている。

これら各発光素子１５２のアノードは電流制限用抵抗Ｒ
をそれぞれ介して電源Ｖｃｃに接続されている。

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー１１を閉じ、複写キー３０１を押すと、第
１キヤリツジ４１１および感光体ドラム１０が動作され
るとともに、前記メモリ１４０より行方向（第２４図に
示す）に１列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータＤ１はりＯツク信号ＣＬＫにより、アレイ
駆動部１６０のシフトレジスタ１６１に転送される。

シフトレジスタ１６１に１列分のデータが転送された後
、感光体ドラム１０の帯電された部分が消去アレイ１５
０に到達すると、メインプロセッサ群７１よりラッチ信
＠ＬＴＨが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
１６１の記憶データがストアレジスタ１６２に供給され
る。即ち、消去アレイ１５０は帯ＩＩ器１１と露光部Ｐ
ｈとの間に配置されているため、前記メモリ１４０によ
り出力される１行分のデータは、例えば消去アレイ１５
０と露光部ｐｈの角度が０１であり、感光体ドラム１０
が各速度で回転しているとすると、θ１／ωより以前に
ストアレジスタ１６２に供給されるようラッチ信号ＬＴ
Ｈの出力タイミングが制御されている。

スイッチ回路１６４の各スイッチ素子１６３はこのスト
アレジスタ１６２の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ１６２の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結束、各スイッチ素子１６３に接続された
発光素子１５２はスイッチ素子１６３がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム１０の帯電部分のうち、発光素子１５２が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。以下、同様にして、メモリ１４０のデータ
が１列づつ読出され、画像の消去が行われる。

次に、この発明の要旨について説明する。この発明にお
いては、前記操作パネル３０のカラー設定キー３０１を
操作し、カラー複写を指定すると、レンズユニット１７
０が移動されて、変倍用レンズブロック８がミラー７と
９１とを結ぶ光路内より取出され、この光路内に光電変
換ユニット１７１が挿入されて、カラー複写が可能とさ
れる。前記レンズユニット１７０は第１図に示す如く構
成されている。即ち、前記変倍用レンズブロック８およ
び光電変換ユニット１７１はケース１７２の内部に並設
される。このうち光電変換ユニット１７１はミラー７か
らの光学像を導く結像レンズ１７３、この光学像が結像
される光電変換手段１７４から構成されている。また、
前記ケース１７２は変倍用レンズブロック８の光軸に直
交して配設されたガイド軸１７７に摺動自在に保持され
、さらに前記ガイド軸１７７に沿って配設されたタイミ
ングベルト１７８に固定されている。このタイミングベ
ルト１７８はプーリ１７９．１８０の相互間に掛渡され
ており、このうちプーリ１８０はモータ１８１によって
駆動されるようになっている。したがって、レンズユニ
ット１７０はこのモータ１８１が駆動されることにより
、ガイド軸１７７に沿って図示矢印方向に移動される。

また、前記ガイド軸１７７およびパルスモータ１８１等
は基台１８２に取付けられており、この基台１８２は前
記モータ３１によって回転駆動されるスクリューボルト
１８３に螺合されている。

したがって、このスクリューボルト１８３が回転される
と、前記変倍用レンズブロック８の光軸に沿った方向に
移動され、変倍用レンズブロック８が設定された複写倍
率に対応する位置に移動されるようになっている。

一方、前記光電変換手段１７４は第２図（ａ）に示す構
成とされている。即ち、この光電変換手段１７４は前記
第１キヤリツジ４１＋の移動方向に沿い、近接して並設
された２つのＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂか
らなり、これらＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂ
には通過波長が異なるフィルタｆａ、ｆｂがそれぞれ設
けられている。これらフィルタｆａ、ｆｂは例えばｆａ
がレッド、ｆｂがグレー、あるいはｆａがグレー、ｆｂ
がブルーなどの組合わせで用いられる。

また、前記ＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂの相
互間距離をＩＣとすると、第２図に示す如く、ＣＣＤラ
インセンサ１７４ａ、１７４ｂの原稿面（原稿台２）で
の距ｍ　Ｉ　ＣＩ　Ｇｔ結像レンズ１７３の焦点距離を
ｆとすると、次式で表わされる。

１／ａ＋１／ｂ−１／ｆ ａ／ｂ−１ｑ／ＩＣ 但し、ＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂの長さ１
ａは原稿の最大幅に対応している。ＣＣＤラインセンサ
１７４ａ、１７４ｂの相互間距離ＩＣは１〜２）程度で
あり、ＣＣＤＣＣラインセンサ　７４ａ、１７４ｂの長
さ１ａは２８１１１１１１程度であるため、原稿の最大
サイズをＡ３とすると、原稿での距１１１１ｑは ｌＱ＃２）０ｘ（１〜２）÷２８ −７．５〜１５ＩＩｌｌ となる。

上記構成において、カラー複写動作について説明する。

例えば第４図（ａ）に示す如く、赤と黒からなる原ＪＩ
Ｇを複写する場合、この原稿Ｇを原稿台２にセットし、
カラー設定キー３０１を操作した後、複写キー３０ｒを
操作すると、メインプロセッサ群７１によって第３図に
示す制御が行われる。即ち、先ず、ステップＳＴｒでは
レンズユニット１７０が第５図（ａ）に示す如く移動さ
れて、変倍用レンズブロック８がミラー７と９１との相
互間より取出され、これらミラー７と９１の相互間に光
電変換ユニット１７１が挿入される。

この後、ステップＳＴ２において、複写キー３０＋が操
作されたものと判別されると、ステップＳＴ３において
、感光体ドラム１０を停止したまま、第１キヤリツジ４
１１が第５図（Ｃ）に矢〔１ｙ２で示す如く、固定スケ
ール２）に近接する方向に移動され、原稿Ｇの露光走査
が行われる。

この走査にともなって結像レンズ１７３から出力される
光はフィルタｆａ、フィルタｒｂを介してＣＣＯライン
センサ１７４ａ、１７４ｂに導がれる。これらＣＣＤラ
インセンサ１７４ａ、１７４ｂの光電変換出力信号は、
第１２図に示す増幅器１９１を介してＡ　／　Ｄ変換器
１９２に供給され、ディジタル信号に変換される。この
変換された信号はＤＭＡ１９３を介してメモリ１９４の
異なる記憶エリアに記憶される。

前述したように、ＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４
ｂの相互間距離はＩＣであり、この距離は原稿面上で１
ｑの距離となっている。この距離ＩＱにより、第１キヤ
リツジ４１１の移動速度ＶＣが一定であれば、原稿の同
一部分をＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂで光電
変換する場合、ＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂ
間で時間差ｔ＝　Ｉ　Ｑ／ＶＣが生じる。したがって、
前記Ａ／Ｄ変換器１９２等の動作はこの時間差をもって
実行するようにすれば、両ＣＣＤラインセンサ１７４ａ
、１７４ｂより出力される信号を処理することができる
。前記時間差は例えば第１キヤリツジ４１１を駆動する
パルスモータ３３に供給されるパルス数を計数して求め
るようにすればよい。

上記状態において、第１キヤリツジ４１１が第５図（Ｃ
）に示すＹａの位置に到達し、原稿Ｇの走査が終了する
と、ステップＳＴ４において、前記メモリ１９４に記憶
された画像情報の色識別処理が行われる。即ち、ここで
はメモリ１９４に記憶された二種類の情報間で例えば加
減算が行われ、原稿画像中の黒色部分および赤色部分が
識別されて、メモリ１９４に原！ＩＧの黒色部分および
赤色部分の位置情報が記憶される。この位置情報として
は例えばメモリ１９４内に原稿の解象度に対応した記憶
容量の記憶エリアを二つ用意し、これら記憶エリアの一
方には原稿の赤色部分に対応してハイレベル信号、その
他の部分にローレベル信号を設定し、他方の記憶エリア
には原稿の黒色部分に対応してハイレベル信号、その他
の部分にローレベル信号を設定するようにすればよい。

この後、ステップＳＴｓにおいて、レンズユニット１７
０が第５図（１））に示す如く移動されて、光電変換ユ
ニット１７１が前記ミラー７と９１の相互間より取出さ
れ、これらミラー７と９１の相互間に前記変倍用レンズ
ブロック８が挿入される。次に、ステップＳＴｓでは、
メモリ１９４に記憶された赤色部分の位置情報に基づい
て、前記メモリ１４Ｏに赤色部分の消去データが生成記
憶される。この状態において、黒のトナーが収容された
現像器１２２および前記消去アレイ１．５０を用いて、
原稿Ｇの黒色部分の複写動作が行われる。即ち、第１キ
ヤリツジ４１１は第５図（Ｃ）に示すｙａの位置から図
示矢印ｙ１方向に移動されて、原稿の露光走査が行われ
る。これに伴い、消去アレイ１５０にはメモリ１４０よ
り消去データが供給され、赤色部分の電荷が感光体ドラ
ム１０上より消去される。したがって、用紙Ｐには第４
図（ｂ）に示す如く、原稿Ｇの黒色部分のみが複写され
る。

この後、ステップＳＴ７では、この黒色部分のみが複写
された用紙Ｐが前述した多重複写ユニット２８によって
、再び転写部へ搬送される。次に、ステップＳＴａでは
、メモリ１９４に記憶された黒色部分の位置情報に基づ
いて、前記メモリ１４０に黒色部分の消去データが生成
記憶される。この状態において、赤のトナーが収容され
た現像器１２）および前記消去アレイ１５０を用いて、
原稿Ｇの赤色部分の複写動作が行われる。即ち、第１キ
ヤリツジ４１！は第５図（Ｃ）に示すｙａの位置から図
示矢印Ｖｘ方向に移動されて、原稿Ｇの露光走査が行わ
れる。これに伴い、消去アレイ１５０にはメモリ１４０
より消去データが供給され、黒色部分の電荷が感光体ド
ラム１０上より消去される。したがって、感光体ドラム
１ｏの表面には第４図（Ｃ）に示す如く、原稿Ｇの赤色
部分のみが形成される。この動作にタイミングを合せて
、前記多重複写ユニット２８によって転写部に搬送され
た用紙Ｐが給紙され、この用紙Ｐに赤色部分の画像が転
写される。したがって、この用紙Ｐには、原ＩＧと同様
に赤と黒からなる画像が形成される。そして、この用紙
ＰはステップＳＴｅにおいて、排紙ローラ２４を介して
排紙トレイ２５へ送出される。

尚、上記構成において、単色設定キー３０ｈを操作した
場合は、通常の複写動作が設定され、この状態において
、赤指定キー３０ｊあるいは黒指定キー３０ｋを操作す
れば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複写を行なうこ
とができる。

上記実施例によれば、光電変換ユニット１７１を用いて
原稿画像の色とその位置を識別し、その誠別情報に応じ
て、現像器１２）．１２２、消去アレイ１５０、および
多重複写ユニット２８を適宜制御するようにしている。

したがって、カラー原稿より選択的に任意の色を抽出し
て画像を形成することができるため、容易にカラー複写
を行なうことが可能である。しかも、光電変換ユニット
１７１は異なる色のフィルタｆａＳｆｂが設けられた２
つのＣＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂを並設した
構成となっている。したがって、一度の露光走査によっ
て原稿画像の同一部分を両ＣＣＤラインセンサ１７４ａ
、１７４ｂの時間差により読取ることができるため、高
速度で正確な読取りを行なうことが可能であるとともに
、カラー複写短時間で行なうことが可能である。

また、結像レンズ１７３とＣＣＤラインセンサ１７４ａ
、１７４ｂを対としているため、結像レンズ１７３とＣ
ＣＤラインセンサ１７４ａ、１７４ｂの位置関係を高精
度に保持することができる。

しかも、これら結像レンズ１７３、ＣＣＤラインセンサ
１７４ａ、１７４ｂからなる光電変換ユニ、ット１７１
を変倍用レンズブロック８と一体的にケース１７２の内
部に並設しているため、変倍用レンズブロック８とＣＯ
Ｄユニット１７１を容易に移動することが可能なもので
ある。

さらに、この構成は通常のトナーを用いた複写機が基本
となっているため、構成が比較的簡単で、低コスト化が
可能である。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

第６図は前記光電変換手段１７４の他の実施例を示すも
のである。同図（ａ）に示す如く、このＣＣＤラインセ
ンサ１７４Ｃは受光部１７４ｄがＣＣＤラインセンサ１
７４ｃの中央部ではなく、片側に寄せられている。この
ような構成において、同図（ｂ）に示す如く、ＣＣＤラ
ンセンサ１７４Ｃを並設した場合、受光部１７４ｄの相
互間距離ＩＣを前述した実施例の場合より狭くすること
が可能である。したがって、両ＣＣＤラインセンサ１７
４Ｃの読ＩＲ時間差を少なくすることができるため、例
えば、露光ランプ４の照度を自動的に制御する自動露光
付きの複写機の場合において、両ＣＣＤラインセンサ１
７４Ｃで読取った原稿画像の濃度差を少なくすることが
可能である。

また、上記実施例では変倍用レンズブロック８と光電変
換ユニット１７１をケース１７２の内部に一体的に設け
たが、これに限らず、第７図に示す如く、変倍用レンズ
ブロック８と光電変換ユニット１７１を別体として、光
電変換ユニット１７１のみをケース１７２の内部に収容
し、この光電変換ユニツＩ−１７１を所要に応じて変倍
用レンズブロック８の光路内に移動可能とするようにし
てもよい。

さらに、前記消去アレイ１５０の配設位置は第２５図に
限らず、第３０図に示す如く、露光部ｐｈと現像器１２
）間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上、詳述したようにこの発明によれば、通常の現像剤
を用いた画像形成方式によって、多色画像を短時間で形
成することが可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、レンズユニットの構成を示す一部切除し
た斜視図、第２図は光電変換ユニットを示すものであり
、同図（ａ）は構成を示す正面図、同図（ｂ）は光電変
換ユニットの視野を　。 説明するために示す図、第３図乃至第５図はそれぞれ動
作を説明するために示す図、第６図は充電変換ユニット
の他の実施例を示す正面図、第７図はレンズユニットの
他の実施例を示すものであり、要部のみを示す斜視図、
第８図、第９図はそれぞれ画像形成装置の構成を示すも
のであり、第８図は外観斜視図、第９図は側断面図、第
１０図は操作パネルの構成を示す平面図、第１１図は駆
動部の構成を示す斜視図、第１２図は光学系の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第１３図は指針の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第１４図は全体的な制御回路を示す
構成図、第１５図はメインプロセッサ群の構成図、第１
６図は第１サブプロセッサ群の構成図、第１７図は第２
サブブＯセツサ群の構成図、第１８図はパルスモータの
ＩＩＩ　ｍ１１回路を示す概略構成図、第１９図はパル
スモータの速度制御方法を説明するための図、第２０図
はスポット光源を示す要部の斜視図、第２）図はスポッ
ト光源を示す要部の側断面図、第２２図および第２３図
はそれぞれスポット光源を用いた原稿の消去範囲指定動
作を説明するために示す平面図、第２４図はメモリの内
容を説明するための図、第２５図は消去アレイの配置を
示す要部の側断面図、第２６図、第２７図はそれぞれ消
去アレイと感光体ドラムの関係を示すものであり、第２
６図は要部のみを示す斜視図、第２７図は要部のみを示
す正面図、第２８図は消去アレイの構成を示すものであ
り、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は一部を切除し
て示す正面図、第２９図はアレイ駆動部の構成を示す回
路図、第３０図は消去アレイの他の配置例を示す要部の
側断面図である。 １・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２）．１２２・
・・現像器、２８・・・多重複写ユニット、３０・・・
操作パネル、３０ａ〜３０ｄ・・・操作キー、３０ｅ・
・・位置指定キー、３０ｈ・・・単色複写設定キー、３
０ｉ・・・カラー複写設定キー、７１・・・メインプロ
セッサ群、１３１・・・スポット光源、１５０・・・消
去アレイ、１６０・・・アレイ駆動部、Ｐ・・・用紙、
Ｐｈ・・・露光部、１７０・・・レンズユニット、１７
１・・・光電変換ユニット、１７３−・・結像レンズ、
１７４ａ〜１７４ｃ・・・ＣＣＤラインセンサ、ｆａ、
ｆｂ・・・フィルタ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 （ａ） （ｂ）（ｃ） 第４図 （Ｃ） 第　５　因 第６図 第７図 弔８図 ＠１１図 ｉ：へ１３（７ 第１７図 第１８図 第２）図 第２２園 （ａ） 小２３代 （ｂ） 市２３　ｒ！Ｊ （ａ） （ｂ） 第２４図 １に２５図 第３０図 第２６図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 更０ １弓０ 第２９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
   手段と、この走査手段によって得られた光学像を電荷が
   付与された像担持体に結像する光学系と、前記像担持体
   に形成された像を現像する複数の現像手段と、この現像
   された像を被転写材に転写する転写手段とからなる画像
   形成装置において、画像形成時に指定された範囲内ある
   いは範囲外の画像を前記像担持体より消去する消去手段
   と、前記光学系の光路内に進退自在に設けられ前記走査
   手段の露光走査によって得られた光学像を電気信号に変
   換する異なる通過波長のフィルタを有した複数の光電変
   換手段と、これら複数の光電変換手段の出力信号を光電
   変換手段より出力される信号の時間差により原稿画像の
   同一部分を読取ってその色を識別し、この識別された色
   に基づいて前記現像手段、消去手段を選択的に動作して
   原稿画像を選択的に被転写材へ形成する制御手段とを具
   備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記光電変換手段は近接して並設されたＣＣＤラ
   インセンサからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の画像形成装置。
3. （３）前記走査手段はパルスモータによって駆動され、
   前記時間差は前記パルスモータを駆動するパルス数に対
   応されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像形成装置。