JPS621355A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPS621355A
JPS621355A JP60141188A JP14118885A JPS621355A JP S621355 A JPS621355 A JP S621355A JP 60141188 A JP60141188 A JP 60141188A JP 14118885 A JP14118885 A JP 14118885A JP S621355 A JPS621355 A JP S621355A
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ccd
paper
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JP60141188A
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Junji Watanabe
渡辺 順児
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものがあるが、この方式の装置は高
価であり、しかも、プリントアウトに時間を要するもの
であった。
〔発明の目的〕
この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは通常の現像剤を用いた画像形成
方式によって、多色画像を短時間で形成することが可能
であり、経済的に有利な画像形成装置を提供しようとす
るものである。
〔発明の6!要〕 この発明は、例えば変倍用レンズブロックの光路内にC
CDおよび複数のフィルタかなるCCDユニットを進退
自在に設け、このCCDユニットのフィルタを変えて原
稿を露光走査し、CCDによってそれぞれ原稿画像を電
気信号に変換し、この電気信号より原稿の色を識別し、
この識別情報に基づいて現像器を選択的に動作するとと
もに、消去アレイを動作して原稿画像に対応したカラー
画像の形成を行なおうとするものであり、特に、前記C
CDユニットを用いて原稿を露光走査する際、走査方向
に応じてフィルタを切換えるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第6図、第7図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
のセット基準となる固定スケール21が設けられ、さら
に、原稿台2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およ
びワークテーブル12が設けられている。そして、上記
原稿台2に1!置された原稿は、露光ランプ4、ミラー
5.6.7からなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢
印a方向に往復動することにより、その往復時に露光走
査されるようになっている。この場合、ミラー6.7は
光露長を保持するようにミラー5の1/2の速度にて移
動する。主配光学系の走査による原稿からの反射光、つ
まり露光ランプ4の光照射による原稿からの反射光は上
記ミラー5.6.7によって反射されたのち変倍用レン
ズブロック8を通り、更にミラー91.92.9!によ
って反射されて感光体ドラム10に導かれ、原稿の像が
感光体ドラム10の表面に結像されるようになっている
上記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転し、まず
帯電用帯tIi器11によって表面が帯電され、しかる
のち画像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静′R潜像は例えば赤あるいは
黒のトナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に
動作される現像器121.122によってトナーが付着
されることにより可視像化されるようになっている。
一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット131、中段給紙カセット132、あるいは下段給
紙カセット133から送出ローラ141.142.14
iおよびローラ対151.152.153によって一枚
ずつ取出され、用概案内路16t 、162.163を
通ってレジストローラ対17へ案内され、このレジスト
0−ラ対17によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット131.132.13
3は、本体1の右側下端部に着脱自在に設けられていて
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット131,
132.13]はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
6o1.602.603によってカセットサイズが検知
されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ6
01.602.60iはサイズの異なるカセットの挿入
に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチによ
り構成されている。
上記転写部に送られた用紙Pは、転写用苔電器18の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上
記帯電器18の作用で感光体ドラム1o上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器1
9の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト20で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ロー521へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙P
は、送出ローラ対22、実線のように動作された振分ゲ
ート23、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ
25にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム10は、クリーナ26で表面の残留トナーが除去
され、ざらに除電ランプ27によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、2
9は本体1内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。
一方、複写機本体1の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多!!?!写を行なうことを可能とする
多重複写ユニット28が設けられている。このユニット
28には、前述した振分はゲート23、排紙ローラ対2
4をはじめとして、@記振分はゲート23によって取込
まれた用紙を集積8i128aへ導く複数のローラ対2
8b、28c。
28dが設けられている。また、前記集積部28aには
集積部28aに一時収納された用紙を送出す送出しロー
ラ28eが設けられている。この送出しロー528eは
収納された用紙の厚み(枚数)に応じて、図示矢印のよ
うに上下動可能とされている。送出しロー528eによ
って送出された用紙は用紙を1枚づつ分離して送出す分
離ローラ対28fを介してv制御ゲート2BQに案内さ
れる。
この制御ゲート28(12は多重複写を行なう場合、図
示矢印M方向に回動され、用紙を搬送ローラ対28h1
用紙案内路28iを介して前記レジストローラ対17へ
案内するようになされる。また、両面複写を行なう場合
は図示状態とされ、用紙を搬送ローラ対28jを介して
反転部28にへ案内するようになされる。用紙が反転部
28kに収納されると、υ1郊ゲート28Qは図示矢印
T方向に回動され、搬送ローラ対28jで送られる用紙
を前記搬送ローラ対28h、用紙案内路28+を介して
前記レジストローラ対17へ案内するようになされる。
尚、この実IA例においては、制御ゲート28Qは常時
図示矢印M方向に回動されており、多重複写のみが可能
とされている。
第8図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
であるa30!は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、下段給紙カセット13.14を選択するカセット選
択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、305は複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍$設定キー、307は拡大、縮小倍率を無
段落に設定するズームキー、308は設定された倍率を
表示する表示部、30gは複写濃度を設定する濃度設定
部、30a、30b。
30c、30dはそれぞれ後述する原稿の消去位置を示
すスポット光源を移動させる操作キー、30eはスポッ
ト光源が示す座標位置を入力するQ1指定キー、30f
、30Qはそれぞれ指定された位置における消去範囲を
指定する消去範囲指定キー、30hは単色複写設定キー
、30iはカラー複写設定キー、30J1.を例えば赤
のトナーが収容された現像器121を指定する赤指定キ
ー、30にはは例えば黒のトナーが収容された現像器1
22を指定する黒指定キーである。
第9図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
り源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック8の位置を移動させ
るためのモータである。32はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6.7と
の間の距M(光路長)を変更させるためのモータである
33は走査用モータであり、前記露光ランプ4およびミ
ラー5、前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。34はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム10への帯II器11による帯
電幅を調整するためのシャッタ(図示しない)を移動さ
せるためのモータである。3!llz 、352それぞ
れは現像用モータでfl記現像器121.122の現像
ローラなどを駆動するためのモータである。36はドラ
ム用モータであり、vJ記悪感光体ドラム10駆動する
ためのモータである。37は定着用モータであり、前記
用紙搬送路20.定着ローラ対21および排紙ローラ対
24を駆動するためのモータである。
38は給紙用モータであり、前配送出口−ラ141〜1
43を駆動するためのモータである。
39は紙送り用宅−夕であり、前記レジストローラ対1
7を駆動するためのモータである。40はファン用モー
タであり、前記冷却ファン29を駆動するためのモータ
、401はローラ対28b128c、28d等を駆動す
るためのモータである。
第10図は前記光学系を往復移動させるための駆り機構
を示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4
は第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリ
ツジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ411.412は案内レール421.422に案内さ
れて矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、4
相パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプー
リ43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト45
がm渡されており、このベルト45の中途部にミラー5
を支持する第1キヤリツジ411の−1が固定されてい
る。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ42
2の案内部46には、レール422の軸方向に離間して
2つのプーリ47.47が回転自在に設けられており、
これらプーリ47.47間にワイヤ48が掛渡されてい
る。
このワイヤ48の一端は固定部49に、他端はコイルス
プリング50を介して上記固定部49にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ48の中途部には第1キヤ
リツジ41+の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ33が回転することにより、ベルト45が回
転して第1キヤリツジ411が移動し、それにともなっ
て第2キヤリツジ422も移動する。このとき、プーリ
47.47が動滑車の役目をするため、第1キヤリツジ
411に対して第2キヤリツジ422が1/2の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第1、第2キヤリツジ41
1.412の移動方向は、パルスモータ33の回転方向
を切換えることにより制御する。
また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、用紙選択キー304によ
って指定された用紙サイズを(Px%Py)とし、倍率
設定キー30G、307によって指定された複写倍率を
Kとすると、複写可能範囲(x、y)、rx−Px/K
J。
ry−Py/KJとなる。この複写可能範囲(x、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された術計51
,52によって表示され、y方向は前記第1キヤリツジ
411の上面部に設けられたスケール53によって表示
されるようになっている。
上記指針51.52は第11図に示すように、プーリ5
4.55との間にスプリング56を介して掛渡されたワ
イヤ57に設けられている。前記プーリ55はモータ5
8によって回転されるようになっており、このモータ5
8の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針51.52の相互間距離が変えられるよ
うになっている。
また、第1キヤリ、ツジ411は用紙サイズおよび倍率
に応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位
置(倍率に応じたホームポジション)へ移動するように
なっている。そして、複写キー301が押されると、第
1キヤリツジ411は、まず、第2キヤリツジ412方
向へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリ
ツジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が
完了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ41
1は前記ホームポジションに復帰される。
第12図は全体的なtIII m1回路を示すものであ
り、メインプロセッサ群71と第1.第2サブブOセツ
サ群72.73とを主体に構成される。上記メインプロ
セッサ群71は、操作パネル30および各種スイッチや
センサ例えば前記カセットサイズ検知スイッチ601.
602などの入力」器75からの入力を検知し、tJ記
各種帯電器を駆動する高圧トランス76、前記除電ラン
プ27、前記クリーナ26のプレードソレノイド26a
、 前記定着ローラ対21のヒータ21a、′vJ記露
光露光ランプ4よび前記各モータ31〜40.58など
をυ1@して、前述の複写動作を行なうとともに、スポ
ット光源131、パルスモータ135、メモリ140、
消去アレイ150、アレイ駆動部160などをI!!u
して原稿の不要な部分を消去する動作を行なう、さらに
、モータ176.181、CCD174、増I!器19
1 、A/D変換器192、DMA (ダイレクト・メ
モリ・アクセス装置)193、メモリ・・・194を制
御して原稿の色を識別する動作を行なっている。尚、ス
ポット光g1131、パルスモータ135、消去アレイ
150、アレイ駆動部160、メモリ140、パルスモ
ータ176.181、CCD174、増幅器191 、
 A/D変換器192、DMA193、メモリ194は
後述する。
上記モータ31〜40,58.135.176.181
のうち、モータ35t 、352.37.40.401
および現像器121.122にトナーを供給するトナー
用モータ77.771は、モータドライバ78を介して
メインプロセッサ群71でυJ111され、モータ31
〜34.135.176.181は、パルスモータドラ
イバ79を介して第1サブプロセッサ群72で2+1 
Illされ、モータ36゜39.38.58は、パルス
モータドライバ8゜を介して第2サブプロセツサu73
で制御される。
また、露光ランプ4はランプレギュレータ81を介して
メインプロセッサ8丁7]で1[1され、ヒータ21a
はヒータ制御!I]lff182を介してメインプロセ
ッサ071で制御される。そして、メインプロセッサ群
71から第1.第2サブプロセッサ群72.73へは各
モータの駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブプロ
セツサ群72.73からメインプロセッサ群71へは各
モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送られ
る。また、第1サブプロセッサ群72には、モータ31
〜34.135.176.181の各初期位置を検出す
る位置センサ83からの位置情報が入力されている。
第13図はメインプロセッサu71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制日などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、人出カボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。
尚、入出力ボート96はオプション用である。
第14図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。
102はパルスモータの相切換間隔時間υ]カ用のプロ
グラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン1
01から設定値がセットされることにより、それに基づ
いてカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマ
イコン101の割込みラインに出力する。上記タイマ1
02には基準クロックパルスが入力されている。また、
マイコン101には、前記位置センサ83からの位置情
報が入力されるとともに、入出力ボート103.104
が接続されている。そして、上記入出力ボート104に
は、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31
〜34.135.176.181が接続されている。尚
、上記入出力ボート1o3は、各パルスモータのステー
タス信号をメインプロセッサ群71へ出力する4合など
に使用される。
第15図は第2サブプロセツサu73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン111から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、刀ワンド
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路113にラッチされ、その出力はマイコン1
11のυj込みラインと入圧カボート入カラインに供給
される。また、マイコン111には入出力ボート114
が接続されており、この入出力ボート114には前記パ
ルスモータドライバ80を介してモータ36.38.3
9.58が接続されている。
第16図はパルスモータのvI 1211回路を示すも
のであり、入出力ポート121(第14図、第15図の
入出力ボート104.114に相当)にはパルスモータ
ドライバ122(第12図のパルスモータドライバ79
.80に相当)が接続され、このパルスモータドライバ
122にパルスモータ123(前記パルスモータ31〜
34.36.38.39.58.135.176.18
1に相当)の各巻線A、B、A、Bが接続されている。
第17図はパルスモータの速r!11v1 御方法を示
すものであり、同図(a)はパルスモータの速度曲線で
あり、同図(b)は相切換間隔を示している。
この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に矧くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起vJ領領域ら
立上がり、呂速領戚で使用し、やがて立ち下がることで
ある。尚、tl、t2・・・txは相切換間隔の時間を
示す。
次に、原lli画像の消去手段について説明する。
第18図、第19図において、第1キヤリツジ411に
はランプ4の光が遮られた部分にランプ4に沿ってガイ
ド軸130が設けられており、このガイド軸130には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光81
131が移動自在に設けられている。このスポット光源
131は第19図に示すように、原稿台2に対向して設
けられた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発
光素子132およびレンズ133からなり、発光素子1
32によって発生された光はレンズ133により、原稿
台2に直径dになるスポット光として照射されるように
なっている。このスポット光は原稿台2にセットされた
例えば葉膚程度の厚みの原稿Gを透過可能なii度を有
している。また、スポット光gA131はガイド軸13
0に沿って配設されたタイミングベルト(fi付きベル
ト)134に連結されている。このタイミングベルト1
34パルスモータ135の回転軸に設けられたプーリ1
36と従動プーリ137とに掛は渡されている。
したがって、パルスモータ135が回転されることによ
り、スポット光源131は第1キヤリツジ411の走査
方向と直交する方向に移動される。
また、ガイド軸130のパルスモータ135側を部に位
置する第1キヤリツジ411にはスポット光源131の
初期位置を検出するマイクロスイッチからなる位置セン
サ138が設けられている。
例えばスポット光源131が移動される場合、先ず、ス
ポット光源131が位置センサ138に当接して初期位
置が検知されるようになっている4次に、第20図から
第22図を用い、上記スポット光源1313用いて原稿
の消去範囲を指定する方法について説明する。このスポ
ット光源131:ユF35!シた操作キー30a〜30
dを操作することにより、発光素子132が点灯した状
態で移動される。!l]ら、操作キー30b、30dを
押すと、モータ33が駆動され、第1キヤリツジ411
およびスポット光源131が走査方向(第20図に示す
矢印y方向)に移動される。また、操作キー30a、3
0cを押すと、モータ135が駆動され、スポット光源
131が走査方向と直交する方向(第20図に示す矢印
X方向)に移動される。操作考は原IGを透過したスポ
ット光を目視しながら操作キー30a〜30(lを操作
し、例えば第21図(a)に示す原IG上の81点にス
ポット光を移動した状態で位置指定キー30eを押す。
すると、このSlで指定された座標位置が第12図に示
すメインプロセッサ群71に記憶される。同様にして原
稿Gの82点にスポット光を移動した状態で位置指定キ
ー30eを押すと、82点の位置がメインプロセッサ群
71に記憶される。このスポット光の位置は例えばパル
スモータ33.135の駆動パルス数?計数することに
より検知することができる。この後、消去範囲指定キー
30fを押すと、第21図(a)に示すように31.3
2点を対角点とする長方形の領域(斜線で示す)が消去
範囲として指定される。また、第21図(b)に示す如
く原稿Gの83点、84点を指定し、消去範囲指定キー
3C1を押すと、Sl 、84点を対角点とする正方形
以外の部分が消去範囲として指定される。このように、
消去範囲指定キー30f、300を押すと、指定された
2点の位置および複写倍率に基づいてメインプロセッサ
&f71で演算が行われ、前記メモリ140には消去範
囲部分にハイレベル信号′1″、それ以外の部分にロー
レベル信号“0″が記憶される。即ち、このメモリ14
0は例えば各列方向の客員がスポット光源131のX方
向の移動距離÷y力方向位置解像度とほぼ一致されたR
AMによって構成されており、メインプロセッサ群71
より供給されるデータにより、第21図(a)の場合で
あれば第22図(a)に示すように、また、第21図(
b)の場合であれば第22図(b)に示すように、斜線
部に対応するアドレスにハイレベル信号、それ以外のア
ドレスにローレベル信号が記憶されるようになっている
尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台2の固定スケール21に沿っ
て裏返えされるものである。したがって、第22図に示
すようにメモリ140に2憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。
一方、第23図に示すように、感光体ドラム10の例え
ば帯電器11と露光部Phの間には消去手段としての消
去アレイ150が近接して設けられている。この消去ア
レイ150Lt第24図、第25図に示すように、感光
体ドラム10の回転方向と直交する方向に複数個の遮光
用セル151が配設され、これら遮光用セル151の内
部にそれぞれ第26図(a)(b)に示すような、例え
ば発光ダイオードからなる発光素子152が設けられて
いる。また、各セル151の感光体ドラム10と対向す
る開口部には発光素子152の光を感光体ドラム10の
表面に集光するレンズ153が設けられている。この消
去アレイ150に配設される発光素子の数は例えば前記
メモリ140の列方向の8履と一致されている。ここで
、発光素子152相互間の距離をPとし、個数をN個と
すると消去アレイ150の全長はQ=NXPとなる。
上記消去アレイ150は前述したアレイ駆動部160に
よって駆動される。このアレイ駆tl1部160は第2
7図に示すように、前記メモリ140の列方向のビット
数と同一ビット数を有するシフトレジスタ161、この
シフトレジスタ16]の内容が保持されるストアレジス
タ162、このストアレジスタ162の各出力信号によ
ってオン、オフ11回される複数のスイッチ素子163
からなるスイッチ回路164によって構成されており、
これらスイッチ素子163の可動接片163aは接地さ
れ、固定接点163bはそれぞれ前記消去アレイ150
を構成する発光素子152の各カソードに接続されてい
る。これら各発光素子152のアノードは1!流υ1限
用抵抗Rをそれぞれ介して電源Vccに接続されている
しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー11を閉じ、複写キー301を押すと、第
1キヤリツジ4115よび感光体ドラム10が動作され
るとともに、前記メモリ140より行方向く第22図に
示す)に1列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータD!はクロック信号CLKにより、アレイ
駆vJ部160のシフトレジスタ161に転送される。
シフトレジスタ161に1列分のデータが転送さ17S
″後、感光体ドラム10の帯電された部分が消去アレイ
150に到達すると、メインプロセッサ群71よりラッ
チ信号LTHが出力され、この信号に応じてシフトレジ
スタ162に供給される。
即ち、消去アレイ150は?!電器11と露光部Phと
の間に配置されているため、前記メモリ140により出
力される1行分のデータは、例えば消去アレイ150と
露光部phの角度が81であり、感光体ドラム10が各
速度で回転しているとすると、θ1/ωより以前にスト
アレジスタ162に供給されるようラッチ信号LTHの
出力タイミングが制御されている。
スイッチ回路164の各スイッチ素子163はこのスト
アレジスタ162の出力信号によってi、II御される
。つまり、ストアレジスタ]62の出力レベルがハイレ
ベルである場合はオンとされ、ローレベルである場合は
オフとされる。この結果、各スイッチ素子163に接続
された発光素子152はスイッチ素子162がオンの場
合点灯され、オフの場合消灯される。したがって、感光
体ドラム10の帯′R部分のうち、発光素子152が点
灯された部分は除電され、この除電された部分はその1
!露光されても静Ti潜像が形成されず、原稿画像の消
去が行われたことになる。以下、同様にして、メモリ1
40のデータが1列づつ読出され、画像の消去が行われ
る。
次に、この発明の要旨について説明する。この光用にお
いては、前記操作パネル30のカラー設定キー30iを
操作し、カラー複写を指定すると、変倍用レンズブロッ
ク8とミラー91との間にCCDユニット171が挿入
され、カラー複写が可能とされる。前記CCDユニット
171は第1図に示す如く、ケース172の内部に変倍
用レンズブロック8からの光学像を導くレンズ173、
この光学像が結像されるCCD174、このCCD17
4とレンズ173との間に挿入されるフィルタ部材17
5、このフィルタ部材175を回りするモータ176か
ら構成されている。前記CCDユニット171は変倍用
レンズブロック8の光軸に直交して配設されたガイド軸
177に活動自在に保持され、さらに前記ガイド軸17
7に沿って配設されたタイミングベルト178に固定さ
れている。このタイミングベルト178はプーリ179
.180の相互間に掛渡されており、このプーリ180
はモータ181によって駆動されるようになっている。
したがって、CCDユニット171はこのモータ181
が駆動されることにより、ガイド軸177に沿って図示
矢印方向に移動される。また、前記フィルタ部材175
は第2図に示す構成とされている。即ち、このガイド部
材175は略円酪状とされており、円周に沿って3等分
されている。このうちr1部、f2部には例えばグレー
とレッド、グレーとブルーなどの組合わせからなるフィ
ルタfa、fbが設けられており、73部は切欠れて、
変倍用レンズブロック8からの光が直接CCD174に
入射されるようになっている。
上記構成において、カラー複写動作について説明する。
例えば第4図(a)に示す如く、赤と黒からなる原稿G
を複写する場合、この原稿Gを原撓台2にセットし、カ
ラー設定キー30iを操作した後、複写キー301を操
作すると、メインプロセッサ群71によって第3図に示
す制iが行われる。l!!]ら、先ず、ステップST+
では変倍用レンズブロック8とミラー91の間にCCD
ユニット171が挿入される。この後、ステップST2
に6いて、前記フィルタ部材175の例えばフィルタf
aがレンズ173とCCD174の間に挿入される。こ
の状態において、第1キヤリツジ41工が第5図に矢印
y1で示す如く、固定スケール21から離れる方向に移
動され、原稿Gの露光走kが行われる。この走査にとも
なって変信用レンズブロック8から出力される光はフィ
ルタfaを介してCCD174に導かれる。このCCD
174の光電変換出力信号は、第12図に示す増幅器1
91を介してA/D変換器192に供給され、ディジタ
ル信号に変換される。この変換された信号はDMA19
3を介してメモリ194に記憶される。第1キヤリツジ
41+が第5図に示すYbの位置に到達し、原稿Gの走
査が終了すると、ステップST3で前記フィルタ部材1
75が回転され、フィルタfbがレンズ173とCCD
174の間に位置される。この状態において、今度は第
1キヤリツジ411が第5図に示すYbの位置から図示
矢印y2で示す方向に移動され、原IGの露光走査が行
われる。この走査にともなって変信用レンズブロック8
から出力される光はフィルタfbを介してCCD174
に導かれる。このCCD174の光電変換出力信号は、
第12図に示す増幅器191を介してA/D変換器19
2に供給され、ディジタル信号に変換される。この変換
された信号はDMA193を介してメモリ194の前記
とは異なる記憶エリアに配憶される。第1キヤリツジ4
11が第5図に示すYaの位置に到達し、原稿Gの二度
目の走査が終了すると、ステップST4において、前記
メモリ194に記憶された画像情報の色識別処理が行わ
れる。即ち、ここではメモリ194に記憶された二種類
の情報間で例えば加減算が行われ、原稿画像中の黒色部
分および赤色部分が識別され、メモリ194に原稿Gの
黒色部分および赤色部分の位置情報が記憶される。この
位置情報としては例えばメモリ194内に原稿の解像度
に対応した記憶容愚の記憶エリアを二つ用意し、これら
記憶エリアの一方には原稿の赤色部分に対応してハイレ
ベル信号、その他の部分にローレベル信号を設定し、他
方の記憶エリアには原稿の黒色部分に対応してハイレベ
ル信号、その他の部分にローレベル信号を設定するよう
にすればよい。この後、ステップSTsにおいて、CC
Dユニット171が変倍用レンズブロック8の光路内よ
り引出される。次に、ステップST6では、メモリ19
4に記憶された赤色部分の位置情報に基づいて、前2メ
モリ140に赤色部分の消去データが生成記憶される。
この状態において、黒のトナーが収容された現像器12
2およびlj記消去アレイ150を用いて、原稿Gの黒
色部分の複写動作が行われる。即ち、第1キヤリツジ4
11は第5図に示すYaの位置から図示矢印y1方向に
移動されて、原稿の露光走査が行われる。これに伴い、
消去アレイ150にはメモリ140より消去データが供
給され、赤色部分の′R荷が感光体ドラム10上より消
去される。したがって、用紙Pには第4図(b)に示す
如く、原稿Gの黒色部分のみが複写される。この後、ス
テップST7では、この黒色部分のみが複写された用紙
Pが前述した多重複写ユニット28によって、再び転写
部へ搬送される。次に、ステップSTsでは、メモリ1
94に記憶された黒色部分の位置情報に基づいて、前記
メモリ140に黒色部分の消去データが生成記憶される
。この状態において、赤のトナーが収容された現像器1
2+および前記消去アレイ150を用いて、原稿Gの赤
色部分の複写動作が行われる。即ち、第1キヤリツジ4
11は第5図に示すYaの位置から図示矢印y1方向に
移動されて、VA稿Gの露光走査が行われる。これに伴
い、消去アレイ150にはメモリ140より消去データ
が供給され、黒色部分の電荷が感光体ドラム10上より
消去される。しだがつて、感光体ドラム10の表面には
第4図(C)に示す如く、原稿Gの赤色部分のみが形成
される。
この動作にタイミングを合せて、前記多重複写ユニット
28によって転写部に搬送された用紙Pが給紙され、こ
の用紙P1.:赤色部分の画像が転写される。したがっ
て、この用y1Pには、原IGと同様に赤と黒からなる
画像が形成される。そして、口の用紙PはステップST
9において、排紙ローラ24を介してvF砥ヒトレイ2
5送出される。
尚、上2構成において、単色設定キー30hを操作した
場合は、通常の複写動作が設定され、この状態において
、泳指定キー30jあるいは黒指定キー30kを操作す
れば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複写を行なうこ
とができる。
上記実施例によれば、CCDユニット171を用いて原
稿画像の色とその位置を識別し、その識別情報に応じて
、現像器121.122、消去アレイ1501および多
重複写ユニット28を適宜υ1120するようにしてい
る。したがって、カラー原稿より選択的に任意の色を抽
出して画像を形成することができるため、容易にカラー
複写を行なうことが可能である。しかも、CCDユニッ
ト171を用いた原稿の露光走査時においては、第1キ
ヤリツジ411の往復動作に応じて、フィルタfa、I
”bを切換えている。したがって、第1キヤリツジ41
1の一往復動作によって原稿の色情報を識別可能なため
、識別時間を短縮することができ、全体的な複写時間を
短縮化することが可能である。
また、この構成は通常のトナーを用いた復写磯が基本と
なっているため、構成が比較的部■で、低コスト化が可
能である。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、TJk2消去アレイ150の配設位置は第23
図に限らず、第28図に示す如く、露光部phと現f1
312+間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じ
て消去するように構成することも可能である。
また、フィルタ部材を構成するフィルタの色および数は
種々変更可能であり、これにともない、現像器の数、ト
ナーのll類を増加すれば、多色のカラー複写を行なう
ことが可能である。
その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。
[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、通常の現像剤を
用いた画像形成方式によって、多色画像を短時間で形成
することが可能であり、経済的に有利な画像形成装置を
提供できる。
4、図面のl!Jl111な説明 第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、CCDユニットの構成を示す一部切除し
た斜視図、第2図はフィルタ部材の構成を示す斜視図、
第3図乃至第5図はそれぞれ動作を説明するために示す
図、第6図、第7図はそれぞれ画像形成装置の構成を示
すものであり、第6図は外観斜視図、第7図は側断面図
、第8図は操作パネルの構成を示す平面図、第9図は駆
動部の構成を示す斜視図、第10図は光学系の駆動81
v4を概略的に示す斜視図、第11図は指針の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第12図は全体的な制御回路を
示す構成図、第13図はメインプロセッサ群の構成図、
114図は第1サブブOセツサ群の構成図、第15図は
第2サブプロセッサ群の構成図、第16図はパルスモー
タの制御回路を示す概略構成図、第17図はパルスモー
タの速度′#II御方法合方法するための図、第18図
はスポット光源を示す′!!部の斜視図、第19図はス
ポット光源を示す要部の側断面図、第20図および第2
1図はそれぞれスポット光源を用いた原稿の消去範囲指
定動作を説明するために示す平面図、第22図はメモリ
の内容を説明するための図、第23図は消去アレイの配
置を示す要部の側断面図、第24図、第25図はそれぞ
れ消去7レイと感光体ドラムの関係を示すものであり、
第24図は要部のみを示す斜視図、第25図は要部のみ
を示す正面図、第26図は消去アレイの構成を示すもの
で、同図<a)は側断面図、同図(1))は一部を切除
して示す正面図、第27図はアレイ駆動部の構成を示す
回路図、第28図は消去アレイの他の配置例を示す要部
の側断面図である。
1・・・本体、2・・・原稿台、10・・・感光体ドラ
ム、121.122・・・現像器、28・・・多重複写
ユニット、30・・・操作パネル、308〜30(j・
・・操作キー、30e・・・位置指定キー、30h・・
・単色復写股定キー、30i・・・カラー複写設定キー
、71・・・メインプロセッサ群、131・・・スポッ
ト光源、132・・・・・・発光素子、133・・・レ
ンズ、135・・・パルスモータ、140・・・メモリ
、150・・・消去アレイ、152・・・発光素子、1
53・・・レンズ、160・・・アレイ駆り部、P・・
・用紙、ph・・・露光部、171・・・CCDユニッ
ト、173・・・レンズ、174・CCD、175−7
 イルタ部材、fa。
fb・・・フィルタ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 81図 第2 図 第3図 第4図 (a) (b)(C) 第5図 第6r!!J 第9 囚 第11囚 i  フ5 縫く 】9 第    図 第20図 第21図 (a) 30c 30b 309    刃 第21図 第22図 (a) Y心 (b) 第23図 第28図 第24図 第25図 (a)      (b) 第27図 1.60

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
    手段と、この走査手段によつて得られた光学像を電荷が
    付与された像担持体へ結像する光学系と、前記像担持体
    に形成された像を現像する複数の現像手段と、この現像
    された像を被転写材に転写する転写手段とからなる画像
    形成装置において、画像形成された被転写材を再び前記
    転写手段へ搬送する搬送手段と、画像形成時に指定され
    た範囲内あるいは範囲外の画像を前記像担持体より消去
    する消去手段と、前記光学系の光路内に進退可能とされ
    複数のフィルタを介して原稿画像を電気信号に変換する
    変換手段と、この変換手段を用いた走査時に前記走査手
    段の一方向走査および他方向走査に対応して前記フィル
    タを切換えるとともに、前記変換手段によって変換され
    た信号より原稿画像の色を識別し、この識別された色に
    基づいて前記現像手段、搬送手段、消去手段を選択的に
    動作して原稿画像を選択的に被転写材へ形成する制御手
    段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. (2)前記変換手段はCCDおよび複数色のフィルタか
    らなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画
    像形成装置。
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