JPS6244768A

JPS6244768A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6244768A
Application number: JP60185523A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-23
Filing date: 1985-08-23
Publication date: 1987-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものもあるが、この方式の装置は高
価なものであった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、通常の現像剤を用いた画像形成方式
によって、１回の読取走査で複数の色に対する読取デー
タを得ることができ、複数の色からなる原稿より多色画
像を矧時間、かつ高精度で形成することが可能であり、
経済的に有利な画像形成装置を提供することぽある。

（発明の概要〕この発明は、例えば変倍用レンズブロックの光路内に複
数のＣＣＤとこれらのＣＣＤに対応して設けられる複数
のフィルタとからなるＣＣＤユニットを設け、このＣＣ
Ｄユニットの各ＣＣＤによってそれぞれ原稿画像を電気
信号に変換し、これらの電気信号より原稿の色を識別し
、この識別情報に基づいて現像器を選択的に動作すると
ともに、消去アレイを動作して原稿画像に対応したカラ
ー画像の形成を行なうようにしたものである。

〔発明の実施例〕

１　　　　　以下・この発明の一実施例ｔ、：　”）　
ｖｓ　７図面を参照して説明する。

第７図、第８図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。すなわち、１は複写機本
体であり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台
（透明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には
原稿のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、
さらに、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１
およびワークテーブル１２が設けられている。そして、
上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラ
ー５．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って
矢印ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光
走査されるようになっている。

この場合、ミラー６．７は光露長を保持するようにミラ
ー５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走査に
よる原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照射に
よる原稿からの反射光は上記ミラー５．６．７によって
反射されたのち変倍用レンズブロック８を通り、更にミ
ラー９１．９２．９３によって反射されて感光体ドラム
１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面に結
像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるのち
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器１２１．１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３！、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３ヨから送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１６ｒ　、１６２．１６３を
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３ｓ　、１３２．１
３３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられてい
て、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択で
きるようになっている。尚、上記各給紙カセット１３１
，１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッ
チ６０１．６０２．６０３によってカセットサイズが検
知されるものである。このカセットサイズ検知ス゛イッ
チ６Ｃ）＋　、６０２．６０３はサイズの異なるカセッ
トの挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイ
ッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された成分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、さらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、２
９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット２８が設けられている。このユニット２８
には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２４を
はじめとして、前記振分はゲート２３によって取込まれ
た用紙を集積部２８Ｂへ導く複数のローラ対２８ｂ、２
８ｃ、２８ｄが設けられている。また、前記集積部２８
ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す送出
しローラ２８ｅが設けられている。この送出しローラ２
８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図示矢
印のように上下動可能とされている。送出しローラ２８
ｅによって送出された用紙は用紙を１枚づつ分離して送
出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２８ｑに案
内される。この制御ゲート２８ｇは多重複写を行なう場
合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送路＝− ローラ対２８ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レジス
トローラ対１７へ案内するようになされる。

また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用紙を
搬送ローラ対２８」を介して反転部２８にへ案内するよ
うになされる。用紙が反転部２８ｋに収納されると、制
御ゲート２８ｇは図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送ロー
ラ対２８ｊで送られる用紙を前記搬送ローラ対２８１１
、用紙案内路２８ｉを介して前記レジストローラ対１７
へ案内するようになされる。尚、この実施例においては
、制御ゲート２８ａは常時図示矢印Ｍ方向に回動されて
おり、多重複写のみが可能とされている。

第９図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示、する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０５は選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０ｓは複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０８は設定された倍率
を表示する表示部、３０９は複写濃度を設定する濃度設
定部、”３０ａ、３０ｂ、３０Ｃ１３０ｄはそれぞれ後
述する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動させる
操作キー、３０ｅはスポット光源が示す座標位置を入力
する位置指定キー、３０ｆ、３０Ｑはそれぞれ指定され
た位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キー、
３０ｈは単色複写設定キー、３０１はカラー複写設定キ
ー、３０ｊは例えば赤のトナーが収容された現像器１２
１を指定する赤指定キー、３０にはは例えば黒のトナー
が収容された現像器１２２を指定する黒指定キーである
。

第１０図は上記のように構成された複写間の各駆動部の
駆動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで
構成される。すなわち、３１はレンズ用モータであり、
変倍を行わせるための前記レンズブロック８の位置を移
動させるためのモータである。３２はミラー用モータで
あり、変倍を行なわせるための前記ミラー５とミラー６
．７との間の距離（光路長）を変更させるためのモータ
である。３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４
およびミラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために
移動させるためのモータである。

３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラム
１０への帯電器１１による帯電幅を調整するためのシャ
ッタ（図示しない）を移動させるためのモータである。

３５１．３５２それぞれは現像用モータで前記現像器１
２１．１２２の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路２０、定着ローラ対２１お
よび排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである。

３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１４１〜１
４３を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モ
ータであり、前記レジストローラ対１７を駆動するため
のモータである。

４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９を駆
動するためのモータ、４０１はローラ対２８ｂ、２８Ｃ
１２８ｄ等を駆動するためのモータである。

第１１図は前記光学系を往櫨移動させるための駆動機構
を示すものである。すなわち、ミラー５および露光ラン
プ４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キ
ヤリツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャ
リッジ４１１゜４１２は案内レール４２ｒ　、４２２に
案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。す
なわち、４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する
。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間にはタイ
ミングベルト（無端ベルト）４５が掛渡されており、こ
のベルト４５の中途部にミラー５を支持する第１キヤリ
ツジ４１１の一端が固定されている。前記タイミングベ
ルト４５は後述するｊ　　よう１、え。１ｓｂ−ヶ、工
。、６゜−カ１，５−６．７を支持する第２キヤリツジ
４２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間
して２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられてお
り、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡され
ている。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端は
コイルスプリング５０を介して上記固定部４つにそれぞ
れ固定されている。また、上記ワイヤ４８の中途部には
第１キヤリツジ４１１の一端が固定されている。したが
って、パルスモータ３３が回転することにより、ベルト
４５が回転して第１キヤリツジ４１１が移動し、それに
ともなって第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき
、プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キ
ヤリツジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２
の速度にて同一方向へ移動する。尚、第１、第２キヤリ
ツジ４１１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の
回転方向を切換えることにより制御される。

□　また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する
複写可能範囲が表示される。すなわち、カセット選択キ
ー３０４によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ
）とし、倍率設定キー３０６．３０７によって指定され
た複写倍率をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）、ｒ
ｘ−Ｐｘ／Ｋｌ。

ｒｙ＝Ｐｙ／Ｋｌとなる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示ｉれ、ｙ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第１２図に示すように、プーリ５
４．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワ
イヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５
８によって回転されるようになっており、このモータ５
８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよ
うになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１３図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．
７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７
１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ６０ｓ　、６０２な
どの入力線器７５からの入力を検知し、前記各種帯電器
を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７、前
記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記定着
ローラ対２１のヒータ２１ａ、前記露光ランプ４、およ
び前記各モータ３１〜４０．５８などを制御して、前述
の複写動作を行なうとともに、スポット光源１３１、パ
ルスモータ１３５、メモリ１４０、消去アレイ１５０、
アレイ駆動部１６０などを制御して原稿の不要な部分を
消去する動作を行なう。さらに、モータ１８１、ＣＣＤ
ユニット１７４、増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、
ＤＭＡ　（ダイレクト・メモリ・アクセス装置）１９３
、メモリ・・・１９４を制御して原稿の色を識別する動
作を行なっている。尚゛、スポット光源１３１、パルス
モータ１３５、消去アレイ１５０、アレイ駆動部１６０
、メモリ１４０１パルスモータ１８１、ＣＣＤユニット
１７４、増幅器１９１、Ａ／Ｄ変換器１９２、ＤＭＡ１
９３、メモリ１９４は侵述する。

上記モータ３１〜４０．５８．１３５．１８１のうち、
モータ３５１．３５２．３７．４０゜４０１および現像
器１２１．１２２にトナーを供給するトナー用モータ７
７．７７１は、モータドライバ７８を介してメインプロ
セッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４．１３５．
１８１は、パルスモータドライバ７９を介して第１サブ
プロセッサ群７２で制御され、モータ３６．３９゜３８
．５８は、パルスモータドライバ８０を介して第２サブ
プロセッサ群７３で制御される。また、露光ランプ４は
ランプレギュレータ８１を介してメインプロセッサ群７
１で制御され、ヒータ２１ａはヒータ制御部８２を介し
てメインプロセッサ群７１で制御される。そして、メイ
ンプロセッサ群７１から第１．第２サブプロセッサ群７
２゜７３へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第１
、第２サブプロセツサ群７２．７３からメインプロセッ
サ群７１へは各モータの駆動、停止状態を示すステータ
ス信号が送られる。また、第１サブプロセッサ群７２に
は、モータ３１〜３４．１３５．１８１の各初期位置を
検出する位置センサ８３からの位置情報が入力されてい
る。

第１４図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。すなわち、９１はワンチップマイクロコンピュ
ータ（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボ
ート９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知
および各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１
は入出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そ
して、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータ
ドライバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出
力などが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを
検知するサイズスイッチおよびその他入力が接続され、
入出力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその
他入力などが接続される。尚、入出力ボート９６はオプ
ション用である。

第１５図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。すなわち、１０１はマイコンであり、メイン
プロセッサ群７１と接続されている。１０２はパルスモ
ータの相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インタ
ーバル・タイマであり、マイコン１０１から設定値がセ
ットされることにより、それに基づいてカウントし、カ
ウントアウトすると終了パルスをマイコン１０１の割込
みラインに出力する。上記タイマ１０２には基準クロッ
クパルスが入力されている。また、マイコン１０１には
、前記位置センサ８３からの位置情報が入力されるとと
もに、入出力ボート１０３．１０４が接続されている。

そして、上記入出力ボート１０４には、前記パルスモー
タドライバ７９を介してモータ３１〜３４．１３５．１
８１が接続されている。尚、上記入出力ボート１０３は
、各パルスモータのステータス信号をメインプロセッサ
群７１へ出力する場合などに使用される。

第１６図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。すなわち、１１１はマイコンであり、メインプ
ロセッサ群７１と接続されている。

１１２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１１
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスを出力
する。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッチされ
、その出力はマイコン１１１の割込みラインと入出力ボ
ート入力ラインに供給される。また、マイコン１１１に
は入出力ボート１１４が接続されており、この入出力ボ
ート１１４には前記パルスモータドライバ８０を介して
モータ３６．３８．３９．５８が接続されている。

第１７図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート１２１（第１５図、第１６図の入出力ポー
ト１０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバー
２２（第１３図のパルスモータドライバ７９．８０に相
当）が接続され、このパルスモータドライバー２ｉにパ
ルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６
．３８．３９．５８．１３５．１８１に相当）の各巻線
Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂが接続されている。

第１８図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
り、（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）
図は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換ｉ隔が長く、除徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び除徐に長くなり、停止する。すなわち
、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウ
ンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で
使用し、やがて立ち下がることである。尚、ｔｌ、ｔ２
・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

次に、原稿画像の消去手段について説明する。

第１９図、第２０図において、第１キヤリツジ４１１に
はランプ４の光が遮られた部分にランプ４に沿ってガイ
ド軸１３０が設けられており、このガイド軸１３０には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源１
３１が移動自在に設けられている。このスポット光源１
３１は第２０図に示すように、原稿台２に対向して設け
られた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発光
素子１３２およびレンズ１３３からなり、発光素子１３
２によって発生された光はレンズ１３３により、原稿台
２に直径ｄになるスポット光として照射されるようにな
っている。このスポット光は原稿台２にセットされた例
えば葉書程度の厚みの原ＩＧを透過可能な輝度を有して
いる。また、スポット光源１３１はガイド軸１３０に沿
って配設されたタイミングベルト（歯付きベルト）１３
４に連結されている。

このタイミングベルト１３４は、パルスモータ１３５の
回転軸に設【プられたプーリ１３６と従動プーリ１３７
とに掛は渡されている。したがって、パルスモータ１３
５が回転されることにより、スポット光源１３１は第１
キヤリツジ４１１の走査方向と直交する方向に移動され
る。また、ガイド軸１３０のパルスモータ１３５側端部
に位置する第１キヤリツジ４１１にはスポット光源１３
１の初期位置を検出するマイクロス゛イッチからなる位
置センサ１３８が設けられている。例えばスポット光ｍ
１３１が移動される場合、先ず、スポット光源１３１が
位置センサ１３８に当接して初期位置が検知されるよう
になっている。

次に、第２１図から第２３図を用い、上記スポット光源
１３１を用いて原稿の消去範囲を指定する方法について
説明する。このスポット光源１３１は前述した操作キー
３０ａ〜３０ｄを操作することにより、発光素子１３２
が点灯した状態で移動される。すなわち、操作キー３０
ｔ）、３０ｄを押すと、モータ３３が駆動され、第１キ
ヤリツジ４１１およびスポット光源１３１が走査方向（
第２１図に示す矢印ｙ方向）に移動される。

また、操作キー３０ａ、３０Ｃを押すと、モータ１３５
が駆動され、スポット光源１３１が走査方向と直交する
方向（第２１図に示す矢印Ｘ方向）に移動される。操作
者は原稿Ｇを透過したスポット光を目視しながら操作キ
ー３０ａ〜３０ｄを操作し、例えば第２２図（ａ）に示
す原稿Ｇ上の８１点にスポット光を移動した状態で位置
指定キー３０ｅを押す。すると、このＳｌで指定された
座標位置が第１３図に示すメインプロセッサ群７１に記
憶される。同様にして原稿Ｇの８２点に　　　　□スポ
ット光を移動した状態で位置指定キー３０ｅを押すと、
８２点の位置がメインプロセッサ群７１に記憶される。

このスポット光の位置は例えばパルスモータ３３．１３
５の駆動パルス数を計数することにより検知することが
できる。この後、消去範囲指定キー３０ｆを押すと、第
２２図（ａ）に示すようにＳｔ　、８２点を対角点とす
る長方形の領域（斜線で示す）が消去範囲として指定さ
れる。また、第２２図（ｂ）に示すように原ＩＧの８３
点、８４点を指定し、消去範囲指定キー３０ｇを押すと
、８３．８４点を対角点とする正方形以外の部分が消去
範囲として指定される。このように、消去範囲指定キー
３０ｆ、３０Ｑを押すと、指定された２点の位置および
複写倍率に基づいてメインプロセッサ群７１で演算が行
われ、前記メモリ１４０には消去範囲部分にハイレベル
信号ＩＩ　１１＋、それ以外の部分に”ローレベル信号
ＩＩ　ＯＩ＋が記憶される。すなわち、このメモリ１４
０は例えば各列方向の容量がスポット光源１３１のＸ方
向の移動距離÷ｙ方向の位置解像度とほぼ一致されたＲ
ＡＭによって構成されており、メインプロセッサ群７１
より供給されるデータにより、第２２図（ａ）の場合で
あれば第２３図（ａ）に示すように、また、第２２図（
ｂ）の場合であれば第２３図（ｂ）に示すように、斜線
部に対応するアドレスにハイレベル信号、それ以外のア
ドレスにローレベル信号が記憶されるようになっている
。

尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台２の固定スケール２１に沿っ
て裏返えされるものである。したがって、第２３図に示
すようにメモリ１４０に記憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。

一方、第２４図に示すように、感光体ドラム１０の例え
ば帯電器１１と露光部Ｐｈの間には消去手段としての消
去アレイ１５０が近接して設けられている。この消去ア
レイ１５０は第２５図、第２６図に示すように、感光体
ドラム１０の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用
セル１５１が配設され、これら遮光用セル１５１の内部
にそれぞれ第２７図（ａ）（ｂ）に示すような、例えば
発光ダイオードからなる発光素子１５２が設けられてい
る。また、各セル１５１の゛感光体ドラム１０と対向す
る開口部には発光素子１５２の光を感光体ドラム１０の
表面に集光するレンズ１５３が設けられている。この消
去アレイ１５０に配設される発光素子の数は例えば前記
メモリ１４０の列方向の容量と一致されている。ここで
、発光素子１５２相互間の距離をＰとし、個数をＮ個と
すると消去アレイ１５０の全長はＱ＝ＮＸＰとなる。

上記消去アレイ１５０は前述したアレイ駆動部１６０に
よって駆動される。このアレイ駆動部１６０は第２８図
に示すように、前記メモリ１４０の列方向のビット数と
同一ピット数を有するシフトレジスタ１６１、このシフ
トレジスタ１６１の内容が保持されるストアレジスタ１
６２、このストアレジスタ１６２の各出力信号によって
オン、オフ制御される複数のスイッチ素子１６３からな
るスイッチ回路１６４によって構成されており、これら
スイッチ素子１６３の可動接片１６３ａは接地され、固
定接点１６３ｂはそれぞれ前記消去アレイ１５０を構成
する発光素子１５２の各カソードに接続されている。こ
れら各発光素子１５２のアノードは電流制限用抵抗Ｒを
それぞれ介して電源Ｖｃｃに接続されている。

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー１１を閉じ、複写キー３０１を押すと、第
１キヤリツジ４１１および感光体ドラム１０が動作され
るとともに、前記メモリ１４０より行方向（第２３図に
示す）に１列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータＤ！はクロック信号ＣＬＫにより、アレイ
駆動部１６０のシフトレジスタ１６１に転送される。

シフトレジスタ１６１に１列分のデータが転送された後
、感光体ドラム１０の帯電された部分が消去アレイ１５
０に到達すると、メインプロセッサ群７１よりラッチ信
号ＬＴＨが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
１６１の記憶データがストアレジスタ１６２に供給され
る。すなわち、消去アレイ１５０は帯電器１１と露光部
Ｐｈとの間に配置されているため、前記メモリ１４０に
より出力される１行分のデータは、例えば消去アレイ１
５０と露光部Ｐｈの角度がθ１であり、感光体ドラム１
０が各速度で回転しているとすると、θ１／ωより以前
にストアレジスタ１６２に供給されるようラッチ信号Ｌ
ＴＨの出力タイミングが制御されている。

スイッチ回路１６４の各スイッチ素子１６３はこのスト
アレジスタ１６２の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ１６２の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、口−レベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子１６３に接続された
発光素子１５２はスイッチ素子１６３がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム１０の帯電部分のうち、゛発光素子１５２が点灯され
た部分は除電され、この除電された部分はその後露光さ
れても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われ
たことになる。以下、同様にして、メモリ１４０のデー
タが１列づつ読出され、画像の消去が行われる。

次に、この発明の要旨について説明する。この発明にお
いては、前記操作パネル３０のカラー設定キー３０１を
操作し、カラー複写を指定すると、変倍用レンズブロッ
ク８とミラー９１との間にＣＣＤユニット１７１が挿入
され、この状態において、前記第１キヤリツジ４１１が
原稿台２に対１　　　　　して往復移動され、原稿画像
が露光走査されてＣＣＤユニット１７１により、読取ら
れるようになっている。前記ＣＣＤユニット１７１は第
１図、第２図、および第３因に示すように、ケース１７
２の内部に変倍用１ノンズブロツク８からの光学像が結
像されるＣＧＤｌ　７４ａ、１７４ｂ、これらのＣＣＤ
Ｉ　７４ａ、１７４ｂ上にそｎ−Ｆｎｌけられるフィル
タ１７５ａ、１７５ｂから構成されている。上記ＣＣＤ
１７４ａ、１７４ｂは、セラミック等の材料の基板１７
３の上にそのＣＣＤのチップが近接して（距離δＣ離れ
て）平行に並設されている。上記ＣＧＤＩ　７４ａ、１
７４ｂ間の距離δＣは、原稿台２では距離δＱとなる。

すなわち、原稿台２上での距離δＱは、次のようにして
決定される。第２２に示すように、原稿台２から変倍用
レンズブロック８の中心までの距離ａと、変倍用レンズ
ブロック８の中心からＣＣＤＩ　７４ａ、１７４ｂの表
面までの距ａｂとにより、１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆａ／ｂ−δＱ／δＣとなる。

上記ＣＣＤ１７４ａ、１７４ｂの幅１ｃは、原稿の最大
幅に対応している。たとえば、Ｃ０Ｄ１７４ａ、１７４
ｂの大きさは、一般に１〜２ｍｍｘ　２８ｍｍ　（ｌ　
ｃ　）程度であるため、距離δＣは１〜２ｍｍ程度とな
り、原稿最大サイズをＡ３とすると、距離δＱは δＱ−２１０Ｘ１〜２／２８＝７．５〜１５ｍｍとなる
。

前記ＣＣＤユニット１７１は変倍用レンズブロック８の
光軸に直交して配設されたガイド軸１７７に摺動自在に
保持され、さらに前記ガイド軸１７７に沿って配設され
たタイミングベルト１７８に固定されている。このタイ
ミングベルト１７８はプーリ１７９．１８０の相互間に
Ｉｔ）渡されて゛おり、このプーリ１８０はモータ１８
１によって駆動されるようになっている。したがって、
ＣＣＤユニット１７１はこのモータ１８１が駆動される
ことにより、ガイド軸１７７に沿って図示矢印方向に移
動される。上記フィルタ１７５ａ。

１７５ｂは例えばグレーとレッド、あるいはグレーとブ
ルーなどの組合わせからなるフィルタガラスで構成され
ている。これらのフィルタ１７５ａ。

１７５ｂは、それぞれＣＣＤ１７４ａ、１７４ｂのチッ
プ上に設けるようにしても、あるいはチップの受光面に
直接フィルタをかけるようにしても良い。

上記ＣＣＤＩ　７４ａ、１７４ｂ間の距離δＣに対する
、原稿台２での距離δＱは、キャリッジ４１１が一定速
Ｖｃであれば、時間差Δｔ＝δｏ／Ｖｃで読めば良く、
キャリッジ４１１の駆動がパルスモータの場合、距離δ
Ｑに相当するステップ数で見れば良い。

したがって、１回のキャリッジ４１１のスキャンにより
距離δＣの差を、時間または距離の差により、フィルタ
１７５８．１７５ｂでの信号を重ねて処理できる。

上記構成において、カラー複写動作について説明する。

例えば第４図（ａ）に示すように、赤と黒からなる原稿
Ｇを複写する場合、この原稿Ｇを原稿台２にセットし、
カラー設定キー３０ｉを操作した後、複写キー３０１を
操作すると、メインプロセッサ群７１によって第５図に
示す制御が行ねれる。すなわち、先ず、ステップＳＴ１
では変倍用レンズブロック８とミラー９１の間にＣＣＤ
ユニット１７１が挿入される。

この状態において、第１キヤリツジ４１１が第６図に矢
印ｙｌで示すようにご固定スケール２１から離れる方向
に移動され、原稿Ｇの露光走査が行われる。この走査に
ともなって変倍用レンズブロック８から出力される光は
フィルタ１７５ａを介してＣＣＤ１７４ａに導かれると
ともに、フィルタ１７５ｂを介してＣＣＤ１７４ｂに導
かれる。

このＣＣＤ１７４ａの光電変換出力信号は、第１３図に
示す増幅器１９１を介してＡ／Ｄ変換器１９２に供給さ
れ、ディジタル信号に変換される。

この変換された信号はＤＭＡ１９３を介してメモリ１９
４に記憶される（ＳＴ２　）。また、ＣＣＤ１７４ｂの
光電変換出力信号も、増幅器１９１を介してＡ／Ｄ変換
器１９２に供給され、ディジタル信号に変換される。こ
の変換された信号はＤＭＡ１９３を介してメモリ１９４
の前記とは異なる記憶エリアに記憶される（ＳＴ３　）
。そして、第１キヤリツジ４１１が第６図に示すＹｂの
位置に到達し、原ＩＧの走査が終了すると、ステップＳ
Ｔ４において、前記メモリ１９４に記憶された画像情報
の色識別処理が行われる。すなわち、ここではメモリ１
９４に記憶された二種類の情報間で例えば加減算が行わ
れ、原稿画像中の黒色部分および赤色部分が識別され、
メモリ１９４に原稿Ｇの黒色部分および赤色部分の位置
情報が記憶される。この位置情報としては例えばメモリ
１９４内に原稿の解像度に対応した記憶容置の記憶エリ
アを二つ用意し、これら記憶エリアの一方には原稿の赤
色部分に対応してハイレベル信号、その他の部分にロー
レベル信号を設定し、他方の記憶エリアには原稿の黒色
部分に対応してハイレベル信号、その他の部分にローレ
ベル信号を設定するようにすればよい。この後、ステッ
プＳＴｓにおいて、ＣＣＤユニット１７１が変倍用レン
ズブロック８の光路内より引出される。次に、ステップ
ＳＴｓでは、メモリ１９４に記憶された赤色部分の位置
情報に基づいて、前記メモリ１４０に赤色部分の消去デ
ータが生成記憶される。この状態において、黒のトナー
が収容された現像器１２２および前記消去アレイ１５０
を用いて、原ＩＧの黒色部分の複写動作が行われる。す
なわち、第１キヤリツジ４１１は第６図に示すｙａの位
置から図示矢印ｙ１方向に移動されて、原稿の露光走査
が行われる。これに伴い、消去アレイ１５０にはメモリ
１４０より消去データが供給され、赤色部分の電荷が感
光体ドラム１０上より消去される。したがって、用紙Ｐ
には第４図（ｂ）に示すように、原ＩＧの黒色部分のみ
が複写される。この後、ステップＳＴ７では、この黒色
部分のみが複写された用紙Ｐが前述した多重複写ユニッ
ト２８によって、再び転写部へ搬送される。次に、ステ
ップＳＴａでは、メモリ１９４に記憶された黒色部分の
位置情報に基づいて、前記メモリ１４０に黒色部分の消
去データが生成記憶される。この状態において、赤のト
ナーが収容された現像器１２１および前記消去アレイ１
５０を用いて、原ＩＧの赤色部分の複写動作が行われる
。すなわち、第１キヤリツジ４１１は第６図に示すＹａ
の位置から図示矢印ｙ１方向に移動されて、原［Ｇの露
光走査が行われる。これに伴い、消去アレイ１５０には
メモリ１４０より消去データが供給され、黒色部分の電
荷が感光体ドラム１０上より消去される。

したがって、感光体ドラム１０の表面には第４図（Ｃ）
に示すように、原稿Ｇの赤色部分のみが形成される。こ
の動作にタイミングを合せて、前記多重複写ユニット２
８によって転写部に搬送された用紙Ｐが給紙され、この
用紙Ｐに赤色部分の画像が転写される。したがって、こ
の用紙Ｐには、原ＷＡＧと同様に赤と黒からなる画像が
形成される。

そして、この用ＭｉＰはステップＳＴｓにおいて、排紙
ロー５２４を介して排紙トレイ２５へ送出される。

なお、上記構成において、単色設定キー３０ｈ　　　　
’を操作した場合は、通常の複写動作が設定され、この
状態において、赤指定キー３０ｊあるいは黒指定キー３
０ｋを操作すれば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複
写を行なうことができる。・上記実施例によれば、ＣＣ
Ｄユニット１７１を用いて原稿画像の色とその位置を識
別し、その識別情報に応じて、現像器１２１．１２２、
消去アレイ１５０１および多重複写ユニット２８を適宜
制御するようにしている。したがって、カラー原稿より
選択的に任意の色を抽出して画像を形成することができ
るため、容易にカラー複写を行なうことが可能である。

したがって、ＣＣＤユニット１７１によって、原稿画像
を高精度に読取ることができ、正確に所要の画像の位置
を識別することが可能である。

また、ＣＣＤユニット１７１つまりＣＣＤ１７４ａ、１
７４ｂを用いた原稿の走査においては、第１キヤリツジ
４１１の一回の走査（スキャン）で原稿画像を読込むよ
うにしているため、読込みに要する時間を短縮すること
が可能であり、全体的な複写時間も短縮することが可能
である。

１　　　　　　さらに、２つのＣＣＤチップの距離が短
いため、一方のＣＣＤチップ（１７４ｂ）に対する走査
が原稿の端部まで移動した際の、キャリッジのオーバー
ラン（オーバーストローク）を少なくすることができる
。

さらにまた、この構成は通常のトナーを用いた複写機が
基本となっているため、構成が比較的簡単で、低コスト
化が可能である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、前記消去アレイ１５０の配設位置は第２４図
に限らず、第２９図に示すように、露光部ｐｈと現像８
１２１間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて
消去するように構成することも可能である。

また、フィルタの色および数は種々変更可能であり、こ
れにともない、ＣＣＤの数、現像器の数、トナーの種類
を増加すれば、多色のカラー複写を行なうことが可能で
ある。

また、第３０図、第３１図に示すように、ＣＣＤユニッ
ト内にＡＤＤレンズ１７６を挿入した場合も上述した場
合と同様に動作するようになっている。さらに、ＣＣＤ
１７４ａ−。

１７４ｂ＝の受光部（ライン）を第３２図に示すように
、中央ではなく、片側（ｈｌ）に寄せることにより、２
つのＣＣＤ１７４ａ−，１７４ｂ−間の受光ラインピッ
チ（距離）δＣ′を第３３図に示すように、縮めるよう
にしても良い（δａ”＜δＣ）。このように”、ピッチ
δＣ′を縮めることにより、自動露光付きの場合、原稿
濃度の変化による読取の差を無くすことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、通常の現像剤を
用いた画像形成方式によって、１回の読取走査で複数の
色に対する読取データを得ることができ、複数の色剤か
らなる原稿より多色画像を短時間、かつ高精度に形成す
ることが可能であり、経済的に有利な画像形成装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２８図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はＣＣＤユニットの構成を示す一部切除した斜
視図、第２図はＣＣＤユニット、レンズユニット、およ
び原稿台の関係を説明するための図、第３図はＣＣＤの
構成を説明するための図、第４図は動作を説明するため
の原稿と複写状態とを示す図、第５図は動作の要部を説
明するためのフローチャート、第６図はキャリッジの移
動状態を説明するための図、第７図は画像形成装置の外
観斜視図、第８図は第７図の側断面図、第９図は操作パ
ネルの構成を示す平面図、第１０図は駆動部の構成を示
す斜視図、第１１図は光学系の駆動機構を概略的に示す
斜視図、第１２図は指針の駆動機構を概略的に示す斜視
図、第１３図は全体的な制御回路を示す構成図、第１４
図はメインプロセッサ群の構成図、第１５図は第１サブ
プロセッサ群の構成図、第１６図は第２サブプロセッサ
群の構成図、第１７図はパルスモータの制御回路を示す
概略構成図、第１８図はパルスモータの速度制御方法を
説明するための図、第１９図はスポット光源を示す要部
の斜視図、第２０図はスポット光源を示す要部の側断面
図、第２１図および第２２図はそれぞれスポット光源を
用いた原稿の消去範囲指定動作を説明するために示す平
面図、第２３図はメモリの内容を説明するための図、第
２４図は消去アレイの配置を示す要部の側断面図、第２
５図は消去アレイと感光体ドラムの関係を示す要部のみ
の斜視図、第２６図は第２５図の正面図、第２７図（ａ
）は消去アレイの構成を示す側断面図、同図（ｂ）は消
去アレイの一部を切除して示す正面図、第２８図はアレ
イ駆動部の構成を示す回路図であり、第２９図は他の実
施例における消去アレイの配置例を示す要部の側断面図
、第３０図および第３１図は他の実施例におけるＣＣＤ
ユニット、レンズユニット、および原稿台の関係を説明
するための図、第３２図および第３３図は他の実施例に
おけるＣＣＤの構成を説明するための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、１０・・・感光体ドラ
ム、１２１．１２２・・・現像器、２８・・・多重複写
ユニット、３０・・・操作パネル、３０ａ〜３０ｄ・・
・操作キー、３０ｅ・・・位置指定キー、３０ｈ・・・
単色複写設定キー、３０ｉ・・・カラー複写設定キー、
４５・・・タイミングベルト、７１・・・メインプロセ
ッサ群、１３１・・・スポット光源、１３２・・・・・
・発光素子、１３３・・・レンズ、１３５・・・パルス
モータ、１４０・・・メモリ、１５０・・・消去アレイ
、１５２・・・発光素子、１５３・・・レンズ、１６０
・・・アレイ駆動部、Ｐ・・・用紙、Ｐｈ・・・露光部
、１７１・・・ＣＣＤユニット、１７３−・・基板、１
７４　ａ、　１７４　ｂ・ＣＣＤ、１７５ａ、１７５ｂ
・・・フィルタ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　豚箱１図第３図（ａ）（ｂ）　　　　　　　　　　　　　（ｃ）第４図第５図第６図第７図第１５図う第１７図 “１第２０図 −３：　２１、−で二９２２図（ａ）第２２図（ｂ）名２３図（ａ）第２３図（ｂ）第２４図第２９図第２５図第２６図１５′Ｏ第２８図第３０図第３１図第３２図　　　　第３３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって得られた光学像を電荷が
付与された像担持体へ結像する光学系と、前記像担持体
に形成された像を現像する複数の現像手段と、この現像
された像を被転写材に転写する転写手段とからなる画像
形成装置において、画像形成された被転写材を再び前記
転写手段へ搬送する搬送手段と、画像形成時に指定され
た範囲内あるいは範囲外の画像を前記像担持体より消去
する消去手段と、前記光学系の光路内に設けられ、原稿
画像を少なくとも２種類の電気信号に変換する変換手段
と、前記走査手段を往復動作して前記変換手段によって
変換された信号より原稿画像の色を識別し、この識別さ
れた色に基づいて前記現像手段、搬送手段、消去手段を
選択的に動作して原稿画像を選択的に被転写材へ形成す
る制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置
。
（２）前記変換手段は少なくとも２つのＣＣＤとこれら
に対応して設けられた２つのフィルタからなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。