JPS6257550B2 - - Google Patents
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- JPS6257550B2 JPS6257550B2 JP56044399A JP4439981A JPS6257550B2 JP S6257550 B2 JPS6257550 B2 JP S6257550B2 JP 56044399 A JP56044399 A JP 56044399A JP 4439981 A JP4439981 A JP 4439981A JP S6257550 B2 JPS6257550 B2 JP S6257550B2
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- Japan
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- sensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
- B62J6/01—Electric circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/413—Rotation sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車の車体に対するハンドルの
操舵を検出するための検出装置に関する。
操舵を検出するための検出装置に関する。
自動二輪車の施回後、ウインカーランプを自動
的に消灯させるキヤンセル装置、或は操舵角セン
タからのハンドルの切れ角を検出し、これによる
検出信号を利用してその他の作動を行わせる場合
には車体に対するハンドルの操舵を検出するセン
サーによる検出装置を自動二輪車に取り付けるこ
とを要する。
的に消灯させるキヤンセル装置、或は操舵角セン
タからのハンドルの切れ角を検出し、これによる
検出信号を利用してその他の作動を行わせる場合
には車体に対するハンドルの操舵を検出するセン
サーによる検出装置を自動二輪車に取り付けるこ
とを要する。
以上の検出装置を自動二輪車に付設する場合に
は自動二輪車の付属部品となるセンサーの取付位
置について工夫しなければならない。即ち、上記
操舵を検出し得る位置であることは勿論のこと、
自動二輪車を構成する各種部品、機器と干渉する
ことなく取り付けることができ、又、電気部品で
構成されるセンサーを外力から遮蔽することがで
きる位置であること、更には自動二輪車の外観性
にセンサーが関与しないことについて工夫するこ
とを要する。
は自動二輪車の付属部品となるセンサーの取付位
置について工夫しなければならない。即ち、上記
操舵を検出し得る位置であることは勿論のこと、
自動二輪車を構成する各種部品、機器と干渉する
ことなく取り付けることができ、又、電気部品で
構成されるセンサーを外力から遮蔽することがで
きる位置であること、更には自動二輪車の外観性
にセンサーが関与しないことについて工夫するこ
とを要する。
本発明は以上の点を満足するセンサー取付位置
を実現すべく成されたもので、本発明の目的は、
車体フレームの前端に設けられるヘツドパイプに
回動自在に挿入され、前輪懸架部材等のハンドル
側の部材の操舵中心軸となつている中空のステア
リングステムの内部空間にセンサーの本体を収容
し、以つて自動二輪車のデツドスペースを活用し
てセンサーの取り付けを行い得、且つステアリン
グステムによつてセンサーを外力から保護できる
とともに、センサーが自動二輪車の外部に露出せ
ず、従つて良好な外観性とすることができるよう
にした自動二輪車の操舵検出装置を提供する処に
ある。
を実現すべく成されたもので、本発明の目的は、
車体フレームの前端に設けられるヘツドパイプに
回動自在に挿入され、前輪懸架部材等のハンドル
側の部材の操舵中心軸となつている中空のステア
リングステムの内部空間にセンサーの本体を収容
し、以つて自動二輪車のデツドスペースを活用し
てセンサーの取り付けを行い得、且つステアリン
グステムによつてセンサーを外力から保護できる
とともに、センサーが自動二輪車の外部に露出せ
ず、従つて良好な外観性とすることができるよう
にした自動二輪車の操舵検出装置を提供する処に
ある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る装置が適用された自動二
輪車の要部側面図で、車体フレーム１の前端にヘ
ツドパイプ２が固着される。該ヘツドパイプ２の
上下にはトツプブリツジ３、ボトムブリツジ４が
配置され、該両ブリツジ３，４の基部はヘツドパ
イプ２の内部に回動自在に挿入されたステアリン
グステム５によつて結合される。前方へ平行に延
びるトツプブリツジ３、ボトムブリツジ４の前部
には前輪６の懸架部材であるフロントフオーク７
が縦挿固着され、トツプブリツジ３の上面にブラ
ケツト８を介して取り付けられたハンドル９の操
作によつて前輪６、フロントフオーク７の左右方
向への回動操舵が成され、該操舵は両ブリツジ
３，４等のハンドル側の部材の操舵中心軸となつ
ている上記ステアリングステム５がヘツドパイプ
２内で回動することにより成される。
輪車の要部側面図で、車体フレーム１の前端にヘ
ツドパイプ２が固着される。該ヘツドパイプ２の
上下にはトツプブリツジ３、ボトムブリツジ４が
配置され、該両ブリツジ３，４の基部はヘツドパ
イプ２の内部に回動自在に挿入されたステアリン
グステム５によつて結合される。前方へ平行に延
びるトツプブリツジ３、ボトムブリツジ４の前部
には前輪６の懸架部材であるフロントフオーク７
が縦挿固着され、トツプブリツジ３の上面にブラ
ケツト８を介して取り付けられたハンドル９の操
作によつて前輪６、フロントフオーク７の左右方
向への回動操舵が成され、該操舵は両ブリツジ
３，４等のハンドル側の部材の操舵中心軸となつ
ている上記ステアリングステム５がヘツドパイプ
２内で回動することにより成される。
第２図の通りステアリングステム５の下部はボ
トムブリツジ４に挿入固着され、該ステム５の下
端開口部５ａはボトムブリツジ４の下面に開口し
ている。該開口部５ａに車体に対するハンドル９
の操舵を検出するためのセンサー１０の本体１１
を挿抜自在に嵌入収容する。センサー本体１１
は、一端がボルト１２でボトムブリツジ４に固定
された取付アーム１３に後述のカシメ方法により
固着され、該取付アーム１３及びボトムブリツジ
４を介してステアリングステム５に固定状態とさ
れ、ハンドル６による操舵時、ステアリングステ
ム５、ボトムブリツジ４等と一体に回動する。こ
のようにセンサー本体１１は中空のステアリング
ステム５の内部空間に取容されるため、センサー
１０の取り付けをステム５の内部のデツドスペー
スを利用して行い得るとともに、本体１１は自動
二輪車の外部に露出せず、且つ外力から保護され
ることとなる。又、上記ボルト１２を弛めてアー
ム１３をボトムブリツジ４から取り外せば本体１
１をステアリングステム５から抜き出すことがで
き、本体１１の自動二輪車への組み付け、取り出
し作業を容易に行える。
トムブリツジ４に挿入固着され、該ステム５の下
端開口部５ａはボトムブリツジ４の下面に開口し
ている。該開口部５ａに車体に対するハンドル９
の操舵を検出するためのセンサー１０の本体１１
を挿抜自在に嵌入収容する。センサー本体１１
は、一端がボルト１２でボトムブリツジ４に固定
された取付アーム１３に後述のカシメ方法により
固着され、該取付アーム１３及びボトムブリツジ
４を介してステアリングステム５に固定状態とさ
れ、ハンドル６による操舵時、ステアリングステ
ム５、ボトムブリツジ４等と一体に回動する。こ
のようにセンサー本体１１は中空のステアリング
ステム５の内部空間に取容されるため、センサー
１０の取り付けをステム５の内部のデツドスペー
スを利用して行い得るとともに、本体１１は自動
二輪車の外部に露出せず、且つ外力から保護され
ることとなる。又、上記ボルト１２を弛めてアー
ム１３をボトムブリツジ４から取り外せば本体１
１をステアリングステム５から抜き出すことがで
き、本体１１の自動二輪車への組み付け、取り出
し作業を容易に行える。
第２図とは上下左右を逆として示した第３図の
通り、センサー１０はケースとしての本体１１の
内部に軸受ブツシユ１４で回動自在に支承されて
挿入された短軸状のシヤフト１５を備え、該シヤ
フト１５はセンサー１０の可動部材となつてい
る。上記取付アーム１３の端部が第４図の通りカ
シメ部１３ａで固着された上記軸受ブツシユ１４
から突出するシヤフト１５の端部にはアーム１６
の一端がビス１７で結合され、該アーム１６の他
端は第２図の通り車体側の部材となつている前記
車体フレーム１にボルト１８で結合され、シヤフ
ト１５と車体フレーム１とはアーム１６を介して
連結されている。該アーム１６を合成樹脂製とす
れば、アーム１６を介してセンサー本体１１に作
用する予期しない外部衝撃力をアーム１６の破損
によつて遮断することができる。
通り、センサー１０はケースとしての本体１１の
内部に軸受ブツシユ１４で回動自在に支承されて
挿入された短軸状のシヤフト１５を備え、該シヤ
フト１５はセンサー１０の可動部材となつてい
る。上記取付アーム１３の端部が第４図の通りカ
シメ部１３ａで固着された上記軸受ブツシユ１４
から突出するシヤフト１５の端部にはアーム１６
の一端がビス１７で結合され、該アーム１６の他
端は第２図の通り車体側の部材となつている前記
車体フレーム１にボルト１８で結合され、シヤフ
ト１５と車体フレーム１とはアーム１６を介して
連結されている。該アーム１６を合成樹脂製とす
れば、アーム１６を介してセンサー本体１１に作
用する予期しない外部衝撃力をアーム１６の破損
によつて遮断することができる。
センサー本体１１の端面を塞ぐ樹脂製モールド
部１９には第５図で示される通り導体２０が配置
され、これの外側に平面欠円状の抵抗体２１が配
置される。一方、シヤフト１５の端部には絶縁材
料による基板２２が取り付けられ、該基板２２の
表面に導電材料による摺動板２３が配置され、摺
動板２３は第６図の通り上記導体２０と接触する
軸芯部の接点２４、及び抵抗体２１と接触する接
点２５を備える。
部１９には第５図で示される通り導体２０が配置
され、これの外側に平面欠円状の抵抗体２１が配
置される。一方、シヤフト１５の端部には絶縁材
料による基板２２が取り付けられ、該基板２２の
表面に導電材料による摺動板２３が配置され、摺
動板２３は第６図の通り上記導体２０と接触する
軸芯部の接点２４、及び抵抗体２１と接触する接
点２５を備える。
ハンドル９の操作で操舵が成されると、ハンド
ル側の部材と一体化されているセンサー本体１１
はステアリングステム５とともに回動し、これに
対して車体側の部材に連結されているシヤフト１
５は静止状態を維持し、シヤフト１５に対する本
体１１の回動により抵抗体２１上における接点２
５の位置が操舵の方向、操舵の角度に対応して第
５図中センタ位置ＡからＢ若しくはＣに変化す
る。抵抗体２１の両端子２１ａ，２１ｂ間に電圧
が印加されており、接点２５の位置変化によつて
接点２５から取り出される電圧が変わり、これに
よりハンドル９の操舵方向、操舵角は電圧に変換
され、該電圧は第２図で示されたステアリングス
テム５内に配線されたリード線２６から所定の電
気回路に出力され、センサー１０はポテンシヨン
メータとなつている。
ル側の部材と一体化されているセンサー本体１１
はステアリングステム５とともに回動し、これに
対して車体側の部材に連結されているシヤフト１
５は静止状態を維持し、シヤフト１５に対する本
体１１の回動により抵抗体２１上における接点２
５の位置が操舵の方向、操舵の角度に対応して第
５図中センタ位置ＡからＢ若しくはＣに変化す
る。抵抗体２１の両端子２１ａ，２１ｂ間に電圧
が印加されており、接点２５の位置変化によつて
接点２５から取り出される電圧が変わり、これに
よりハンドル９の操舵方向、操舵角は電圧に変換
され、該電圧は第２図で示されたステアリングス
テム５内に配線されたリード線２６から所定の電
気回路に出力され、センサー１０はポテンシヨン
メータとなつている。
次に以上のセンサー１０を電気素子として含む
電気回路の一実施例を第７図に基づいて述べる。
該電気回路は自動二輪の施回後、ウインカーラン
プを自動的に消灯させるオートキヤンセル回路で
ある。
電気回路の一実施例を第７図に基づいて述べる。
該電気回路は自動二輪の施回後、ウインカーラン
プを自動的に消灯させるオートキヤンセル回路で
ある。
センサー１０の検出電圧は、１つはスイツチ３
０を介して第１のメモリ３１に入り、他の１つは
比較回路３２に入り、更に他の１つは比較回路３
３に入る。比較回路３２ではセンサー１０からの
検出電圧とメモリ３１の記憶電圧とが比較され、
所定条件が満足されると高レベルの出力が出され
てスイツチ３０をオンする。スイツチ３０は上記
の如く比較回路３２の出力状態によりオン、オフ
するが、スイツチ３０がオンしたときにメモリの
記憶電圧はセンサー１０の検出電圧に変更され
る。
０を介して第１のメモリ３１に入り、他の１つは
比較回路３２に入り、更に他の１つは比較回路３
３に入る。比較回路３２ではセンサー１０からの
検出電圧とメモリ３１の記憶電圧とが比較され、
所定条件が満足されると高レベルの出力が出され
てスイツチ３０をオンする。スイツチ３０は上記
の如く比較回路３２の出力状態によりオン、オフ
するが、スイツチ３０がオンしたときにメモリの
記憶電圧はセンサー１０の検出電圧に変更され
る。
更にメモリ３１はスイツチ３４を介して第２の
メモリ３５に接続される。該スイツチ３４は車速
センサー３６及び比較回路３２の夫々の出力状態
が所定条件を満足したときにタイマー回路３７の
作動によつてオンせしめられる。従つてスイツチ
３４の作動によつて選択的にメモリ３１の記憶電
圧はメモリ３５に移され、該メモリ３５において
操舵角センタに相当する電圧が保持記憶される。
メモリ３１の記憶電圧はセンサーの変動に対応し
これに追従的に変化するが、メモリ３５の記憶電
圧は、タイマー回路７の作動により安定状態で保
持される。
メモリ３５に接続される。該スイツチ３４は車速
センサー３６及び比較回路３２の夫々の出力状態
が所定条件を満足したときにタイマー回路３７の
作動によつてオンせしめられる。従つてスイツチ
３４の作動によつて選択的にメモリ３１の記憶電
圧はメモリ３５に移され、該メモリ３５において
操舵角センタに相当する電圧が保持記憶される。
メモリ３１の記憶電圧はセンサーの変動に対応し
これに追従的に変化するが、メモリ３５の記憶電
圧は、タイマー回路７の作動により安定状態で保
持される。
以上の操舵角センタ検出回路により得られた電
圧は比較回路３３に入力され、ここ３３で常にセ
ンタに係る基準電圧とセンサー１０の検出電圧が
比較され操舵角が電圧差として求められる。進路
変更前にウインカースイツチをオンすると、ウイ
ンカーランプが作動するとともにNAND回路３８
の１つの入力３８ａが高レベルになる。進路変更
を開始して所定の操舵角に至つたとき比較回路３
３が高レベルの出力を出す。斯る事態において
NAND回路３８は低レベルの出力となつてカウン
タ３９をセツトせしめる。セツトされたカウンタ
３９は距離センサー４０からのパルスをカウント
し所定距離を計測した後、高レベル出力を出して
フリツプフロツプ４１をセツトする。フリツプフ
ロツプはその後比較回路３３が低レベル出力にも
どつたときに再びリセツトされ、これにより出力
回路４２を作動せしめウインカーランプを復元せ
しめるキヤンセル信号を発生する。斯くの如くウ
インカーランプの自動消灯の作用が行われる。
圧は比較回路３３に入力され、ここ３３で常にセ
ンタに係る基準電圧とセンサー１０の検出電圧が
比較され操舵角が電圧差として求められる。進路
変更前にウインカースイツチをオンすると、ウイ
ンカーランプが作動するとともにNAND回路３８
の１つの入力３８ａが高レベルになる。進路変更
を開始して所定の操舵角に至つたとき比較回路３
３が高レベルの出力を出す。斯る事態において
NAND回路３８は低レベルの出力となつてカウン
タ３９をセツトせしめる。セツトされたカウンタ
３９は距離センサー４０からのパルスをカウント
し所定距離を計測した後、高レベル出力を出して
フリツプフロツプ４１をセツトする。フリツプフ
ロツプはその後比較回路３３が低レベル出力にも
どつたときに再びリセツトされ、これにより出力
回路４２を作動せしめウインカーランプを復元せ
しめるキヤンセル信号を発生する。斯くの如くウ
インカーランプの自動消灯の作用が行われる。
第７図は本発明に係る検出装置を適用した電気
回路の一例であり、他の任意な電気回路にも該検
出装置は採用できるものである。
回路の一例であり、他の任意な電気回路にも該検
出装置は採用できるものである。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、ス
テアリングステムにセンサー本体を収容したた
め、センサーの取り付けのために特別のスペース
を自動二輪車に用意することを必要とせず、自動
二輪車のデツドスペースを利用して該取り付けを
行うことができるとともに、センサー本体をステ
アリングステムによつて保護状態とすることがで
き、更にはセンサーは自動二輪車の外部に露出し
ないため自動二輪車の外観性の維持をも達成でき
る。
テアリングステムにセンサー本体を収容したた
め、センサーの取り付けのために特別のスペース
を自動二輪車に用意することを必要とせず、自動
二輪車のデツドスペースを利用して該取り付けを
行うことができるとともに、センサー本体をステ
アリングステムによつて保護状態とすることがで
き、更にはセンサーは自動二輪車の外部に露出し
ないため自動二輪車の外観性の維持をも達成でき
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動
二輪車の要部側面図、第２図はセンサー取付部分
における第１図の要部拡大一部断面側面図、第３
図はセンサーの断面図、第４図は第３図の４矢視
の図、第５図及び第６図は第３図の５―５線、６
―６線方向の図、第７図はセンサーが電気素子と
して組み込まれている電気回路の図である。 尚図面中、１は車体フレーム、２はヘツドパイ
プ、５はステアリングステム、７は前輪懸架部材
であるフロントフオーク、１０はセンサー、１１
は本体、１５は可動部材であるシヤフトである。
二輪車の要部側面図、第２図はセンサー取付部分
における第１図の要部拡大一部断面側面図、第３
図はセンサーの断面図、第４図は第３図の４矢視
の図、第５図及び第６図は第３図の５―５線、６
―６線方向の図、第７図はセンサーが電気素子と
して組み込まれている電気回路の図である。 尚図面中、１は車体フレーム、２はヘツドパイ
プ、５はステアリングステム、７は前輪懸架部材
であるフロントフオーク、１０はセンサー、１１
は本体、１５は可動部材であるシヤフトである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体フレームの前端にヘツドパイプを固着
し、前輪懸架部材が結合され且つハンドルの操作
で左右に回動せしめられるステアリングステムを
上記ヘツドパイプに回動自在に挿入した自動二輪
車において、中空の上記ステアリングステムの内
部に車体に対するハンドルの操舵を検出するセン
サーの本体を収容し、該本体をハンドル側の部材
に結合するとともに、センサーの可動部材を車体
側の部材に連結したことを特徴とする自動二輪車
の操舵検出装置。 ２ 前記センサーの本体は前記ステアリングステ
ムの内部に挿抜自在に収容され、該本体と前記ハ
ンドル側の部材との結合は、一端がハンドル側の
部材に着脱自在に取り付けられ、他端が本体に固
着されたアームを介して行われることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自動二輪車の操舵
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044399A JPS57158137A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Steering detector of motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044399A JPS57158137A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Steering detector of motorcycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57158137A JPS57158137A (en) | 1982-09-29 |
| JPS6257550B2 true JPS6257550B2 (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=12690428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56044399A Granted JPS57158137A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Steering detector of motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57158137A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836981U (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 操向装置 |
| JPS5970273A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
| JPS6057450U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | アルプス電気株式会社 | 二輪車用方向指示器の表示自動解除装置 |
| JPS6057449U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | アルプス電気株式会社 | 二輪車用方向指示器の表示自動解除装置 |
| JPS6057448U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | 本田技研工業株式会社 | 二輪車用方向指示器の自動復帰装置の取付構造 |
| JP4516459B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行車両の舵角センサ配置構造 |
| JP5317746B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 小型車両の角速度センサユニット |
-
1981
- 1981-03-25 JP JP56044399A patent/JPS57158137A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57158137A (en) | 1982-09-29 |
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