JPH0577555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、操舵角を正確に検出できるように
した自動二輪車等の車両のハンドルの操舵角検出
装置に関する。

例えば、自動二輪車では、通常、車体フレーム
のヘツドパイプに、このヘツドパイプと同一軸心
回り回動自在にフロントフオークが枢支されてい
る。そして、このフロントフオークの下端に操舵
輪たる前輪が支承される一方、同上フロントフオ
ークの上端にハンドルが固着され、上記ハンドル
の操舵操作により車両の操舵がなされるようにな
つている。

上記構成において、ハンドルの操舵角を検出す
るための操舵角検出装置を設けたものがあり、従
来、この検出装置を示したものには、この出願人
の出願による自動二輪車等フラツシヤー装置（特
願昭57−101136号）がある。この技術における操
舵角の検出装置では、車体フレームのヘツドパイ
プにホール素子が固定され、フロントフオークの
アンダーフラケツトに永久磁石が固定され、ハン
ドルの回動による素子と磁石の相対移動で、操舵
角が検出されるよう構成されている。

しかしながら、上記従来構成では、ホール素子
と永久磁石の各一部がヘツドパイプの外周面側か
ら径方向外方に突出しているため、上記検出装置
が崇高となつて、特に、ハンドルの操舵操作に伴
い回動する永久磁石が他の車両構成部品と干渉す
るおそれがあつた。

この発明は、上記のような事情に注目してなさ
れたもので、車両のハンドルの操舵角の検出が高
精度に得られるようにすると共に、その検出装置
がコンパクトとなるようにすることを目的とす
る。

上記目的を達成するためのこの発明の特徴とす
るところは、検出器を、被検出子と、ヘツドパイ
プの外周面に沿つて設けられ上記被検出子を同上
ヘツドパイプの外周面に沿つて案内する円弧状の
ガイドと、上記ヘツドパイプ側に取り付けられ上
記被検出子の移動位置を検出して、その検出信号
を出力する検出器本体と、上記フロントフオーク
側に固着され上記被検出子と係合する係合体とで
構成し、上記フロントフオークに伴い回動する上
記係合体に連動して上記被検出子が移動するよう
にした点である。

以下、この発明の実施例を図に従い説明する。

第１図から第７図において、車両１は自動二輪
車として例示される。車体フレーム２のヘツドパ
イプ３に、同一軸心回り相対回動自在にステム４
が挿入され、このステム４の上、下ブラケツト４
ａを介してフロントフオーク５が固着される。こ
のフロントフオーク５はハンドル６を固着すると
共に、前輪７を支承する。８は後輪、９はカウリ
ングである。

操舵角検出装置１０は、被検出子１４と、この
被検出子１４を上記ヘツドパイプ３の外周面に沿
つて案内するガイド１６と、上記被検出子１４の
移動位置を検出する検出器本体１２とを備えてい
る。上記被検出子１４は磁石で構成され、この被
検出子１４は被検出子ケース１５で覆われてい
る。

上記検出器本体１２は、ホール素子で構成され
本体ケース１３で覆われている。この本体ケース
１３はヘツドパイプ３に固着されたブラケツト３
ａにねじ止めされる。この場合、ブラケツト３ａ
の係合孔３ｂと本体ケース１３の係合突起１３ａ
とが嵌り合いヘツドパイプ３に対し本体ケース１
３の位置決めがなされる。

上記ガイド１６は、上記ヘツドパイプ３の外周
面に沿つて設けられる断面コの字状の本体部１７
を有し、この本体部１７は同上ヘツドパイプ３の
軸心に中心を有する円弧状をなしている。上記本
体部１７は、曲率半径が小さい側である内周面が
開口しており、この開口はカバー１８で覆われて
いる。

上記ガイド１６内に前記被検出子１４が被検出
子ケース１５と共に摺動自在に挿入されており、
上記被検出子１４が移動するときには、この被検
出子１４は上記ヘツドパイプ３の軸心を中心とす
る円弧線上で、同上ヘツドパイプ３の外周面に沿
つて案内される。

そして、上記被検出子１４はガイド１６に沿つ
た検出器本体１２への相対移動で、この相対位置
の変化に対応した電気信号を検出器本体１２に出
力させ、この信号により被検出子１４の移動位置
が検出される。

上記検出器本体１２はホール素子であるため、
ヒステリシス特性を有している。第７図に示すこ
とのヒステリシス特性によれば、操舵角がある角
度θ₁に達したときに検出器本体１３が出力し、操
舵角がこの角度より小さい角度θ₂になるまで、上
記の出力した状態が保持される。

上記の場合、被検出子１４がガイド１６にがた
つきなく挿入されることと、同被検出子１４が比
較的大きい半径で移動することで高精度の検出が
確保される。つまり、上記ヘツドパイプ３はフロ
ントフオーク５を枢支して大きな負荷に対抗する
必要上、外径寸法の大きいものである。このた
め、上記ヘツドパイプ３の外周面に沿つて移動す
る被検出子１４や、これに対応する検出器本体１
２はフロントフオーク５の操舵中心からある程度
大きく離れることとなり、このため、ハンドル６
の操舵角が小さくても、上記検出器本体１２に対
する被検出子１４の移動量が大きくなり、よつ
て、上記したように、被検出子１４の移動位置が
高精度に検出される。このようにして、ハンドル
６の操舵角の検出が正確になされるようになつて
いる。

また、ガイド１６内の異物は被検出子１４に押
されて、ガイド１６端の開口から自動的に排除さ
れる。

また、ガイド１６の径大側の外周面に沿つて長
孔１９が形成され、この長孔１９から、被検出子
ケース１５に設けられた係合突起２０が突出され
る。

前記検出器１１は、係合体２１を備え、この係
合体２１はフロントフオーク５側に固着されてい
る。そして、上記フロントフオーク５が回動する
ときには、これに伴い回動する上記係合体２１に
上記被検出子１４が連動し、この被検出子１４は
上記ガイド１６に案内されながら移動するように
なつている。

より詳しくは、この係合体２１は、前記係合突
起２０を挿入させる係合孔２２を有し、係合突起
２０と係合体２１とは、フロントフオーク５の回
転軸に対し周方向のみがたつきなく同行する。そ
して、この両者２０，２１は径方向や軸方向に相
対摺動自在とされ、この径、軸方向での係合体２
１等の工作、組立誤差が吸収される。

２３，２４はストツパーで、この両者２３，２
４の当接で、これ以上の操舵角を採ることが防止
され、検出器１１の破損が防止される。

第１図と第８図において、上記検出装置１０を
車両１の方向指示器に適用した場合を説明する。
図中、２５は操作スイツチであり、固着側に枢支
されスプリング２６で中立姿勢に保持された操作
レバー２７と、この操作レバー２７の回動に連動
して指示灯２８，２９の回路を左右択一的に切換
える可動接点３０と、同操作レバー２７の回動で
リセツト信号を出力するリセツト接点３１，３２
とを有している。また、操作レバー２７の中立姿
勢からの軸方向移動で、操作レバー２７の案内孔
３３と可動接点３０のピン３４とが摺接し、可動
接点３０が中立状態とされる。

３５は速度センサで、前輪７に連動されて回転
し外周にＮ極とＳ極とを交互に配置した回転磁石
３６と、この回転磁石３６の回転による磁気的吸
引、反発力により開閉して回転速度に応じた数の
パルス信号を出力するリードスイツチ３７とを有
している。

３８はフラツシヤリレーで、可動接点３０を介
して指示灯２８，２９に接続される。また、３９
はバツテリーである。

４０はコントロールユニツトで各部の信号を受
けて、フラツシヤリレー３８に対し駆動、停止信
号を出力する。このユニツト４０は、操作スイツ
チ２５を操作してから所定時間経過し、かつ所定
距離走行したときに、第１フラツシヤ自動復帰指
令信号を出力する第１プログラム回路４１を有す
る。即ち、この回路４１は、波型整形回路である
走行信号発生回路４２を介し、速度センサ３５に
接続された走行時間積算回路４３および走行距離
積算回路４４と、これら各積算回路４３，４４で
の信号を夫々基準時間４５、基準距離４６で比較
する第１、第２比較回路４７，４８と両比較回路
４７，４８を接続させる第１アンド回路４９とで
構成される。そして、上記各積算回路４３，４４
は、リセツト信号発生回路５０を介してリセツト
接点３１，３２に接続され、リセツト信号を受け
たときから常に積算が開始される。

また、上記ユニツト４０は、操作スイツチ２５
を操作した後、所定の速度範囲において、ハンド
ル６を切つてから、これを戻したときに、第２フ
ラツシヤ自動復帰指令信号を出力する第２ブログ
ラム回路５１を有する。即ち、この回路５１は、
上記走行信号発生回路４２を介して速度センサ３
５に接続された走行速度検出回路５２と、この走
行速度検出回路５２での信号を基準速度５３で比
較する第３比較回路５４と、前記操舵角検出装置
１０に接続される操舵角判定回路５５と、この操
舵角判定回路５５と第３比較回路５４とを接続さ
せる第２アンド回路５６とで構成される。そし
て、上記操舵角判定回路５５は、上記リセツト信
号発生回路５０を介してリセツト接点３１，３２
に接続され、リセツト信号を受けたときから常に
その判定が開始される。

また、上記第１アンド回路４９がオフ回路５７
に接続されると共に、第２アンド回路５６が遅延
回路５８を介して同オア回路５７に接続される。
そして、第１もしくは第２プログラム回路４１，
５１の一方の信号がフラツシヤリレー制御回路５
９に入力され、この回路５９は、コントロールユ
ニツト４０の出力端子を介して、前記フラツシヤ
リレー３８に接続される。

上記構成の方向指示器によれば、リセツト信号
により、回路中の積算計が起動すると同時に指示
灯２８，２９の一方が点滅する。そして、所定の
条件を満たした場合、フラツシヤリレー３８を
OFFとして指示灯が消灯する。一方、積算計の
積算途中で、同じ操舵方向に操作レバー２７を操
作した場合は、このリセツト信号により、一旦積
算計が初期状態に復帰し、そこから改めて積算が
開始される。

尚、上記積算計は、加算式の他、設定値をプリ
セツトした減算式のものでもよい。

上記構成によれば、運転者の意思通りにいつで
も初期状態から指示灯の点滅による方向指示動作
が得られるものであり、操作の容易性、安全性の
面で有益である。

従つて、従来、方向指示器に自動復帰装置が設
けられている場合に、自動復帰の途中で同じ操舵
方向に操作レバーを操作しても、リセツトでき
ず、先の自動復帰の完了を待つてから操作する等
の煩雑な手数が必要であつたが、運転者の意思通
りに操作できる上記構成の指示器によつてこの問
題が解決される。

この発明によれば、検出器を、被検出子と、ヘ
ツドパイプの外周面に沿つて設けられ上記被検出
子を同上ヘツドパイプの外周面に沿つて案内する
円弧状のガイドと、上記ヘツドパイプ側に取り付
けられ上記被検出子の移動位置を検出して、その
検出信号を出力する検出器本体と、上記フロント
フオーク側に固着され上記被検出子と係合する係
合体とで構成し、上記フロントフオークに伴い回
動する上記係合体に連動して上記被検出子が移動
するようにしたため、ハンドルの操舵操作でフロ
ントフオークが回動すると、このフロントフオー
クに伴い係合体を介して移動する被検出子の移動
位置が検出器本体によつて検出され、これによ
り、ハンドルの操舵角が検出される。

そして、上記の場合、ヘツドパイプはフロント
フオークを枢支して大きな負荷に対抗する必要
上、外径寸法の大きいものであるため、上記ヘツ
ドパイプの外周面に沿つて移動する被検出子や、
これに対応する検出器本体はフロントフオークの
操舵中心からある程度大きく離れることとなる。
このため、ハンドルの操舵角が小さくても、上記
検出器本体に対する被検出子の移動量が大きくな
り、よつて、上記したように被検出子の移動位置
が高精度に検出され、これにより、ハンドルの操
舵角の検出が正確になされることとなる。

しかも、上記被検出子を案内するガイドはヘツ
ドパイプの外周面に沿つて設けられて、円弧状を
なしているため、このガイドの一部がヘツドパイ
プの外周面側から大きく突出することは防止され
る。よつて、操舵角検出装置は、上記したように
ハンドルの操舵角が高精度に得られるものであり
ながら、全体としてコンパクトなものとなる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は、自動
二輪車の全体側面簡略図、第２図は第１図の矢
視斜視図、第３図は同第１図の矢視部分正面
図、第４図は第３図の−線矢視断面図、第５
図は第３図の−線矢視部分断面図、第６図は
第３図の−線矢視断面図、第７図は検出装置
の一特性を示すグラフ図、第８図は方向指示器の
構成を示す線図である。 １……車両、２……車体フレーム、６……ハン
ドル、７……前輪、１０……操舵角検出装置、１
１……検出器、１２……検出器本体、１４……被
検出子、１６……ガイド、２１……係合体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体フレームのヘツドパイプに、このヘツド
   パイプと同一軸心回り回動自在にフロントフオー
   クを枢支させ、同上フロントフオークにハンドル
   を固着し、このハンドルの操舵角を検出する検出
   器を設けた自動二輪車等の車両のハンドルの操舵
   角検出装置において、 上記検出器を、被検出子と、上記ヘツドパイプ
   の外周面に沿つて設けられ上記被検出子を同上ヘ
   ツドパイプの外周面に沿つて案内する円弧状のガ
   イドと、上記ヘツドパイプ側に取り付けられ上記
   被検出子の移動位置を検出してその検出信号を出
   力する検出器本体と、上記フロントフオーク側に
   固着され上記被検出子と係合する係合体とで構成
   し、上記フロントフオークに伴い回動する上記係
   合体に連動して上記被検出子が移動するようにし
   たことを特徴とする自動二輪車等の車両のハンド
   ルの操舵角検出装置。