JPH0526487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、ステアリングホイールの回転角度及
び回転方向に応じた電気信号を出力するようにし
た自動車用ステアリングホイールの回転検出装置
に関する。

（従来の技術） 近年、自動車においては、より良好な操縦安定
性或は快適な乗り心地を得るために、ステアリン
グホイールの回転角度（操舵角度）及び走行速度
に応じて、サスペンシヨンの減衰力制御、オート
マチツクトランスミツシヨンのシフトポジシヨン
制御を行なつたり、後輪の操舵制御（所謂四輪操
舵システムの制御）等を行なつたりすることが考
えられている。

このような制御のために用いられるステアリン
グホイールの回転検出装置の一例として、従来よ
り、ステアリングシヤフトと一体回転するように
設けられた円板に対して、複数個の透孔をその円
板の回転中心と同心状の環状配列となるように形
成すると共に、２組のホトインタラプタを上記透
孔列に対応するように配置して、そのホトインタ
ラプタから位相が異なる２種類の信号パルスを得
るように構成したものが供されている。そして、
斯かる装置によれば、上記２種類の信号パルスの
位相差に基づいてステアリングホイールの回転方
向を検出することができ、また、その信号パルス
の数によつてステアリングホイールの回転角度を
検出することができる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来構成では、ステアリングホイールの相
対的な回転角度を検出可能であるが、ステアリン
グホイールのニユートラル位置（自動車の直進位
置）からの絶対的な回転角度を検出できないとい
う事情下にある。ところが、前述したサスペンシ
ヨンの減衰力制御、オートマチツクトランスミツ
シヨンのシフトポジシヨン制御等を行なうために
は、ステアリングホイールの絶対的な回転角度を
検出する必要がある。このため、従来では、上記
ステアリングホイールのニユートラル位置を、前
記信号パルスにより示される回転角度並びに回転
方向情報に基づいてマイクロコンピユータにより
演算することが考えられている。即ち、このもの
にあつては、自動車が所定距離走行したときの回
転角度並びに回転方向情報の統計に基づいて、ス
テアリングホイールのニユートラル位置の推定を
行ない、その推定量にてステアリングホイールの
絶対的な回転角度を近似的に得る構成になされて
いる。

しかしながら、斯かる従来構成では、演算結果
として得られたステアリングホイールの絶対的な
回転角度が推定量に基づくものであるため、その
精度が低いという事情があるばかりか、自動車の
走行開始後しばらくの間は上記のような絶対的な
回転角度の情報が得られず、この間はサスペンシ
ヨン等の制御を行なつていないのが実情であつ
た。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、ステアリングホイールのニユー
トラル位置を正確且つリアルタイムにて検出でき
ると共に、そのステアリングホイールの回転角度
の検出精度を高めることができ、しかも全体のコ
ンパクト化も可能になる等の効果を奏する自動車
用ステアリングホイールの回転検出装置を提供す
るにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は、１回転を越えて回転するように構成
された自動車用ステアリングホイールの回転検出
装置において、ステアリングホイールに連動して
一体回転する符号化部材、及びこの符号化部材の
回転に応じて前記ステアリングホイールの回転量
に応じた数の信号パルスを発生する第１の信号発
生手段を設け、これら符号化部材及び第１の信号
発生手段によつてインクリメント形エンコーダを
構成すると共に、前記ステアリングホイールの回
転がギア機構を介して伝えられると共にステアリ
ングホイールが最大量回転されるのに応じて１回
転未満に設定された所定量だけ回転される減速回
転体、及び上記減速回転体の回転に応じて前記ス
テアリングホイールのニユートラル位置からの回
転量を示すアナログ信号を発生する第２の信号発
生手段を設けて、これら減速回転体及び第２の信
号発生手段によつてアブソリユート形エンコーダ
を構成した上で、前記第２の信号発生手段からの
アナログ信号により得られる前記ステアリングホ
イールのニユートラル位置を示す情報と前記第１
の信号発生手段からの信号パルスにより得られる
ステアリングホイールの回転量を示す情報との組
合わせによりステアリングホイールのニユートラ
ル位置からの回転角度を判定する判定手段を設け
る構成とし、さらに、前記ギア機構を、ステアリ
ングシヤフトの回りにこれと一体回転するように
設けられた太陽歯車と、この太陽歯車の周囲にこ
れと同心状に配置され且つ上記配置状態で適宜静
止部位に固定された環状内歯車と、上記太陽歯車
及び内歯車間にこれらと噛み合うように設けられ
た遊星歯車とを備え、上記遊星歯車の公転力を前
記減速回転体に伝える構成としたものである。

（作用） ステアリングホイールのニユートラル位置は、
第２の信号発生手段からのアナログ信号によつて
正確且つリアルタイムにて検出することができ、
また、このアナログ信号によつてステアリングホ
イールの回転方向も検出することができる。一
方、第１の信号発生手段からの信号パルスによつ
てステアリングホイールの回転角度を検出できる
ものであり、判定手段は、第２の信号発生手段か
らのアナログ信号により得られるステアリングホ
イールのニユートラル位置を示す情報と、第１の
信号発生手段からの信号パルスにより得られるス
テアリングホイールの回転量を示す情報との組合
わせによりステアリングホイールのニユートラル
位置からの回転角度を判定する。この場合、第１
の信号発生手段と共にインクリメント形エンコー
ダを構成する符号化部材は、ステアリングホイー
ルと一体回転する構成であるから、上記信号パル
ス信号に基づいた検出回転角度の精度が高くな
る。そして、上記符号化部材、第１の信号発生手
段により構成されたインクリメント形エンコー
ダ、並びに第２の信号発生手段を含んで構成され
たアブソリユート形エンコーダは、これらを一体
化することが可能であるから、全体のコンパクト
化を実現できる。特に、ステアリングホイールの
回転をアブソリユート形エンコーダの減速回転体
に減速して伝えるためのギア機構は、ステアリン
グシヤフトの回りに設けられた太陽歯車、この太
陽歯車の周囲にこれと同心状に配置された環状内
歯車及び上記太陽歯車及び内歯車間に設けられた
遊星歯車によつて構成されたものであるから、そ
の減速機構の小形化も実現でき、全体のコンパク
ト化を一層促進できるようになる。

（実施例） 以下、本考案の第１の実施例について第１図乃
至第７図を参照しながら説明する。

第１図及び第２図において、１は図示しないス
テアリングホイールが連結されたステアリングシ
ヤフト、２はステアリングシヤフト１を囲繞した
状態で適宜の静止部位（例えばステアリングコラ
ム）に固定されたプラスチツク製の環状ベース
で、これは外周側壁２ａ及び内周側壁２ｂを有し
た二重筒状に形成されている。３はステアリング
シヤフト１の周囲とベース２の内周間に回転可能
に配置された例えばプラスチツク製の円筒形連結
体で、これは、その上面に突設された突起３ａが
前記ステアリングホイール側の凹部に係合される
ことにより、そのステアリングホイールと一体的
に回転するように設けられる。４はベース２の上
面に連結体３を囲繞した状態で固定された環状の
プリント基板で、これにはステアリングホイール
側に設けられたスイツチ類（図示せず）からの信
号を受けるためのスリツプリング５が設けられて
いる。

６はベース２上に連結体３の上部を囲繞した状
態で回転可能に配置された環状のロータで、以下
このロータ６について第３図も参照しながら述べ
る。即ち、ロータ６において、７はプラスチツク
製のロータ本体で、その内周の例えば２箇所に形
成された係合スリツト７ａ，７ｂを連結体３側の
係合突部３ｂ，３ｃに夫々係合させており、これ
によりロータ本体７は、連結体３ひいてはステア
リングホイールと一体回転するように構成されて
いる。８は符号化部材たる環状の符号化板で、こ
れはロータ本体７の下面に固定され、以てステア
リングホイールと一体回転するように設けられて
いる。この符号化板８は、その周縁部がロータ本
体１の周囲から突出した状態に設けられ、斯かる
突出部分には、その回転中心と同心状に環状配列
された複数個の透孔８ａが例えば同一ピツチによ
り形成されている。９は符号化板８の下面に固定
されたプリント基板で、これには前記スリツプリ
ング５に摺接するブラシ１０が設けられている。
１１はロータ本体７上に一体に突出形成されたコ
ネクタケースで、これには上記ブラシ１０に電気
的に接続されたコネクタピン１１ａが設けられて
いる。尚、上記コネクタピン１１ａには、ステア
リングホイール側のスイツチ類からリード線を介
して導出されたコネクタが接続される。

一方、１２はベース２の側方に着脱可能に固定
された回路ケースで、これの内部には信号処理用
回路（図示せず）を備えたプリント基板１３が設
けられている。この回路ケース１２からは、互に
所定間〓を存した一対のアーム部１２ａ，１２ｂ
が一体に突出形成されており、上記間〓に前記符
号化板８の周縁部が位置するように構成されてい
る。そして、上記アーム部１２ａ，１２ｂには、
符号化板８が有する透孔８ａの回転軌跡と直交す
る光軸を有した第１の信号発生手段たる例えば２
対のホトインタラプタ１４が設けられている。即
ち、上記ホトインタラプタ１４は、ホトトランジ
スタ１４ａが、発光ダイオード１４ｂから前記透
孔８ａを通じて与えられる光を受光する毎に信号
パルスを発生するように構成されたものであり、
斯かるホトインタラプタ１４及び前記符号化板８
によつて、ステアリングホイールの回転量に応じ
た数の信号パルスを発生するインクリメント形エ
ンコーダ１５が構成されている。ここで、上記２
対のホトインタラプタ１４の配列ピツチP14は、
透孔８ａの配列ピツチをλとした場合、 P14＝（ｎ＋１／４）λ （但し、ｎは整数） となるように設定されるものであり、本実施例で
は第４図に示すように、上式においてｎ＝１を選
択することにより、P14＝（１＋１／４）λに設
定している。従つて、各ホトインタラプタ１４か
らは、ステアリングホイールひいては符号化板８
の回転に応じて、第５図に示すような位相が１／
4λずつ異なる２種類の信号パルスP₁及びP₂が出
力されるものであり、これらの出力パルスP₁及
びP₂は図示しない判定手段に与えられる。この
結果、上記判定手段においては、信号パルスP₁，
P₂によつて、ステアリングホイールの回転角度
は勿論のこと、その信号パルスP₁，P₂の位相差
情報を信号処理することによつて、ステアリング
ホイールの回転方向も検出することができる。

尚、１６はロータ６及びプリント基板４等を覆
うように設けられたカバー、１７は回路ケース１
２の上面開口部を閉鎖するように設けられたカバ
ーである。

さて、上記のようなインクリメント形エンコー
ダ１５に対して、ベース２の下面側には、ステア
リングホイールのニユートラル位置からの絶対的
な回転量を示すアナログ信号を発生するためのア
ブソリユート形エンコーダ１８が設けられてお
り、以下これについて説明する。即ち、１９はギ
ア機構で、これは、ベース２における外周側壁２
ａの内周に形成された内歯車２０と、ステアリン
グシヤフト１の回り、具体的には連結体３の下部
外周にこれと一体回転するように連結された太陽
歯車２１と、この太陽歯車２１及び内歯車２０間
に介在された遊星歯車２２とより成る。２３は環
状板より成る減速回転体で、これはベース２の外
周側壁２ａ内に太陽歯車２１の回りで回転するよ
うに配置されており、これに一体に立設された支
軸２３ａに対して前記遊星歯車２２が回転可能に
支持されている。ここで、遊星歯車２２の上段に
位置した小径のピニオンは、内歯車２０に噛合さ
れ、また下段に位置した大径のピニオンは太陽歯
車２１に噛合されており、このように構成された
ギア機構１９にあつては、ステアリングホイール
の回転を遊星歯車２の公転力に変換し、その公転
力を減速回転体２３に伝えるようになる。そし
て、このときの減速比は１／４程度に設定されて
いる。この場合、一般的な自動車においては、ス
テアリングホイールの可動範囲（所謂ロツク・ツ
ー・ロツク範囲）が3.5回転分程度に設定されて
おり、従つて、減速回転体２３の回転範囲は１回
転分未満に抑制されることになる。

また、２４はベース２の下面に固定されたコン
ポジツト基板で、これの下面には、第６図に示す
ように、無端環状の電極パターン２５及びこれの
内側に位置された有端環状の抵抗パターン２６が
夫々形成されおり、また、電極パターン２５に接
続されたターミナル２５ａ及び抵抗パターン２６
の両端に接続されたターミナル２６ａ，２６ｂが
夫々設けられている。一方、減速回転体２３の上
面には、上記電極パターン２５及び抵抗パターン
２６間を橋絡するブラシ２７が設けられており、
このブラシ２７及びコンポジツト基板２４によつ
て本考案でいう第２の信号発生手段が構成され
る。このとき、上記ブラシ２７は、減速回転体２
３の周方向へ移動調節可能に設けられており、ス
テアリングホイールがニユートラル位置にある状
態で、抵抗パターン２６の中間点（第６図中Ｃ
点）と電極パターン２５との間を橋絡するように
調節される。従つて、ステアリングホイールがニ
ユートラル位置にある状態では、ターミナル２５
ａ，２６ａ間の抵抗値R₁及びターミナル２５ａ，
２６ｂ間の抵抗値R₂が等しくなるが、ステアリ
ングホイールが右或は左回転されるのに応じて上
記抵抗値R₁，R₂が第７図に示す如く変化するも
のであり、斯様な抵抗値変化が、ステアリングホ
イールのニユートラル位置からの絶対的な回転量
を示すアナログ信号として出力されて、前記図示
しない判定手段に与えられる。尚、実際の信号処
理には、上記抵抗値変化を電圧信号に変換して利
用することになる。

要するに、上記した本実施例の構成によれば、
アブソリユート形エンコーダ１８からのアナログ
信号によつて、ステアリングホイールのニユート
ラル位置を正確且つリアルタイムにて検出するこ
とができる。この場合、上記アナログ信号によつ
てステアリングホイールの回転角度及び回転方向
も検出することができるが、そのアナログ信号の
変化量はステアリングホイールの回転を減速して
得たものであるから、上記回転角度及び回転方向
の情報を厳密な制御には利用できないことがあ
る。しかし、インクリメント形エンコーダ１５か
ら出力される信号パルスP₁，P₂は、ステアリン
グホイールと一体回転する符号化板８によつて得
られるものであるから、斯かる信号パルスP₁，
P₂に基づいて得られるステアリングホイールの
回転角度及び回転方向の情報は、その精度が高い
ものとなる。従つて、図示しない判定手段におい
ては、インクリメント形エンコーダ１５からの回
転角度及び回転方向の情報と、アブソリユート形
エンコーダ１８からのニユートラル位置の情報と
を組合わせることにより、ステアリングホイール
のニユートラル位置からの回転角度を判定できる
ものであり、このような判定結果に基づいて自動
車のサスペンシヨン制御、オートマチツクトラン
スミツシヨン制御等をきめ細かく行なうことがで
きる。また、上記のような両エンコーダ１５及び
１８が一体化された構造となつているから、全体
のコンパクト化も実現できるものである。この場
合、特に、ステアリングホイールの回転をアブソ
リユート形エンコーダ１８の減速回転体２３に減
速して伝えるためのギア機構１９は、ステアリン
グシヤフト１の回りに設けられた太陽歯車２１、
この太陽歯車２１の周囲にこれと同心状に配置さ
れた内歯車２０及び上記太陽歯車２１及び内歯車
２０間に設けられた遊星歯車２２によつて構成さ
れたものであるから、その減速機構１９の小形化
も実現でき、全体のコンパクト化を一層促進でき
るようになる。

第８図及び第９図には本考案の第２の実施例が
示されており、以下これについて説明する。２８
はステアリングシヤフト１の先端（下端）に形成
された係合突起である。２９は非磁性体例えばア
ルミニユウム製の本体ケースで、これはステアリ
ングシヤフト１の先端に対応した適宜の静止部位
（例えばステアリングギアボツクス）にねじ止め
により固定されており、その固定状態で内部に設
けられたロータ３０の角穴３０ａがステアリング
シヤフト１側の係合突起２８に回り止め状態で係
合されるようになつている。上記ロータ３０は、
本体ケース２９内に軸受３１等を介して回転可能
に支持されており、従つてステアリングホイール
に連動して一体回転する。尚、本体ケース２９は
上ケース２９ａ及び下ケース２９ｂをねじ止めに
より一体に連結して成り、両者間にはＯリング３
２が介在されている。また、本体ケース２９と被
固定部との間にもＯリング３３が介在される。

ロータ３０は中央部分に径大部を有し、この径
大部の周囲には複数個の磁極を有した符号化部材
たる環状の永久磁石３４が固定されている。本体
ケース２９の下ケース２９ｂには、その側方に隔
壁２９ｃで区切られた収納室２９ｂが設けられて
おり、この収納室２９ｄ内には信号処理用回路
（図示せず）を備えたプリント基板３５，３６が
設けられると共に、シリコンゴム等のモールド材
が充填される。この場合、プリント基板３５に
は、永久磁石３４の回転軌跡に対向するようにし
て第１の信号発生手段たる磁気センサ例えば磁気
抵抗素子３７が設けられており、従つて斯かる磁
気抵抗素子３７の出力抵抗は、永久磁石３４ひい
てはステアリングホイールの回転に応じて周期的
に変化する。そして、前記信号処理用回路は、磁
気抵抗素子３７の出力抵抗に基づいて、ステアリ
ングホイールの回転量に応じた数の信号パルスを
発生するように構成されており、これら磁気抵抗
素子３７、永久磁石３４及び前記信号処理用回路
によつてインクリメント形エンコーダ３８が構成
される。尚、上記収納室２９ｄの側方は開放され
ており、その開放部分は蓋板２９ｅによつて閉鎖
されている。

一方、３９は本体ケース２９内に上記インクリ
メント形エンコーダ３８の下方に位置して設けら
れたアブソリユート形エンコーダであり、以下こ
れについて述べる。即ち、４０は環状のコンポジ
ツト基板で、これは本体ケース２９内にロータ３
０を囲繞するようにして固定されている。そし
て、図示しないが、このコンポジツト基板４０の
下面には、前記第１の実施例における電極パター
ン２５及び抵抗パターン２６と夫々同様の電極パ
ターン及び抵抗パターン並びに３個の端子が形成
されており、各端子から導出された３本のリード
線４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、隔壁２９ｃに形成
された貫通孔４１及びブツシユ４２を介して前記
プリント基板３６に接続されている。また、４３
はギア機構で、これは、下ケース２９ｂの下部周
側壁に形成された内歯車４４と、ロータ３０の下
部外周にこれと一体回転するように連結された太
陽歯車４５と、この太陽歯車４５及び内歯車４４
間にこれらと噛合するように介在された遊星歯車
４６より成る。４７は環状板より成る減速回転体
で、これはロータ３０の周囲で回転可能に配置さ
れており、これの下面に突設された支軸４７ａに
対して前記遊星歯車４６が回転可能に支持されて
いる。これにより、ギア機構４３にあつては、ス
テアリングホイールの回転を減速して減速回転体
４７に伝えるようになる。４８は減速回転体４７
上にその周方向へ移動調節可能に設けられた環状
のブラシホルダ、これには前記コンポジツト基板
４０に形成された電極パターン及び抵抗パターン
間を橋絡するブラシ４９が設けられてかり、この
ブラシ４９及び前記コンポジツト基板４０によつ
て第２の信号発生手段が構成される。このとき、
上記ブラシ４９は、ステアリングホイールがニユ
ートラル位置にある状態で、前記抵抗パターンの
中間点と電極パターンとの間を橋絡するように調
節されている。従つて、リード線４０ａ〜４０ｃ
からは、前記第１の実施例におけるアブソリユー
ト形エンコーダ１８と同様に、ステアリングホイ
ールのニユートラル位置からの絶対的な回転量を
示すアナログ信号が出力される。

従つて、このように構成された本実施例におい
ても前記第１の実施例と同様の効果を奏するもの
であり、特に本実施例によれば、本体ケース２９
をエンジンルーム内に設ける構成であるから、ス
テアリングホイール回りの小形化を図り得る。

尚、本考案は上記し且つ図面に示した各実施例
に限定されるものではなく、例えばギア機構とし
て遊星歯車機構以外のものを使用しても良い等、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施す
ることができる。

［考案の効果］ 本考案によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、ステアリングホイールの回転角度及び回転
方向に応じた電気信号を出力するようにした自動
車用ステアリングホイールの回転検出装置におい
て、ステアリングホイールのニユートラル位置を
正確且つリアルタイムにて検出できると共に、そ
のステアリングホイールの回転角度の検出精度を
高めることができ、しかも全体のコンパクト化も
可能になる等の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案の第１の実施例を示
すものであり、第１図は縦断面図、第２図は平面
図、第３図はインクリメント形エンコーダの要部
の斜視図、第４図は同要部の部分拡大平面図、第
５図は信号パルス波形の一例を示す図、第６図は
アブソリユート形エンコーダの要部を示す平面
図、第７図はアブソリユート形エンコーダの出力
特性図である。また、第８図及び第９図は本考案
の第２の実施例を示す夫々第１図及び第２図相当
図である。 図中、１はステアリングシヤフト、２はベー
ス、６はロータ、８は符号化板（符号化部材）、
８ａは透孔、１４はホトインタラプタ（第１の信
号発生手段）、１５はインクリメント形エンコー
ダ、１８はアブソリユート形エンコーダ、１９は
ギア機構，２０は内歯車、２１は太陽歯車、２２
は遊星歯車、２３は減速回転体、２４はコンポジ
ツト基板（第２の信号発生手段）、２７はブラシ
（第２の信号発生手段）、２９は本体ケース、３０
はロータ、３４は永久磁石（符号化部材）、３７
は磁気抵抗素子（磁気センサ、第１の信号発生手
段）、３８はインクリメント形エンコーダ、３９
はアブソリユート形エンコーダ、４０はコンポジ
ツト基板（第２の信号発生手段）、４３はギア機
構、４４は内歯車、４５は太陽歯車、４６は遊星
歯車、４７は減速回転体、４９はブラシ（第２の
信号発生手段）を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ １回転を越えて回転するように構成された自
   動車用ステアリングホイールの回転検出装置に
   おいて、 前記ステアリングホイールと一体回転する符
   号化部材と、 この符号化部材と共にインクリメント形エン
   コーダを構成するように設けられ上記符号化部
   材の回転に応じて前記ステアリングホイールの
   回転量に応じた数の信号パルスを発生する第１
   の信号発生手段と、 前記ステアリングホイールの回転がギア機構
   を介して伝えられるように設けられステアリン
   グホイールが最大量回転されるのに応じて１回
   転未満に設定された所定量だけ回転される減速
   回転体と、 前記減速回転体と共にアブソリユート形エン
   コーダを構成するように設けられ上記減速回転
   体の回転に応じて前記ステアリングホイールの
   ニユートラル位置からの回転量を示すアナログ
   信号を発生する第２の信号発生手段と、 前記第２の信号発生手段からのアナログ信号
   により得られる前記ステアリングホイールのニ
   ユートラル位置からの概略的な回転角度を示す
   情報と前記第１の信号発生手段からの信号パル
   スにより得られるステアリングホイールの回転
   量を示す情報との組合わせによりステアリング
   ホイールのニユートラル位置からの絶対的な回
   転角度を判定する判定手段とを備え、 前記ギア機構は、ステアリングシヤフトの回
   りにこれと一体回転するように設けられた太陽
   歯車と、この太陽歯車の周囲にこれと同心状に
   配置され且つ上記配置状態で適宜静止部位に固
   定された環状内歯車と、上記太陽歯車及び内歯
   車間にこれらと噛み合うように設けられた遊星
   歯車とを備え、上記遊星歯車の公転力を前記減
   速回転体に伝えるように構成されていることを
   特徴とする自動車用ステアリングホイールの回
   転検出装置。 ２ 符号化部材及び第１の信号発生手段により構
   成されたインクリメント形エンコーダは、上記
   符号化部材の回転に応じて位相が異なる２種類
   の信号パルスを発生するように構成されている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の自動車用ステアリングホイールの回
   転検出装置。 ３ 符号化部材は環状配列された複数個の透孔を
   有した符号化板により構成され、第１の信号発
   生手段はホトインタラプタにより構成されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の自動車用ステアリングホイールの
   回転検出装置。 ４ 符号化部材は複数個の磁極を有した永久磁石
   により構成され、第１の信号発生手段は磁気セ
   ンサにより構成されていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動車用
   ステアリングホイールの回転検出装置。