JP4516459B2 - 不整地走行車両の舵角センサ配置構造 - Google Patents
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Description
また本発明は、アッパアーム支持ブラケットを舵角センサの外側方に配置することで、舵角センサの側方を覆って保護することができる。
舵角センサの点検、修理、交換等のメンテナンスを行う場合は、アウトプットシャフトの先端からカップリングを取外し、場合によっては、舵角センサからカップリングを取外し、メンテナンス後にカップリング、舵角センサを元の状態のように取付ける。
アウトプットシャフトを回転自在に支持する軸受は、例えば、車体フレームの剛性の高い部分に取付けてあるために振動し難く、このような振動し難い軸受の近傍に舵角センサを配置すれば、舵角センサの振動が抑えられる。
回転軸の外径が、アウトプットシャフトの外径よりも小さいため、舵角センサ自体が小型になる。
また、アッパアーム支持ブラケットを舵角センサの外側方に配置することで、舵角センサの側方を覆って保護することができる。
図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両10は、車体フレーム11の中央部にエンジン12及び変速機13からなるパワーユニット14を搭載し、変速機13の前部にフロントプロペラシャフト16を介してフロント終減速装置17を連結し、このフロント終減速装置17に図示せぬドライブシャフトを介して左右の前輪18,18に連結し、変速機13の後部にリヤプロペラシャフト21を介してリヤ終減速装置22を連結し、このリヤ終減速装置22に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪23,23を連結し、前輪18,18を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置24を備えた四輪駆動車である。
上部軸受部90は、左右のフロントアッパフレーム41,42(手前側の符号41のみ示す。)に渡した支持ブラケット92に2本のカラー95,95(手前側の符号95のみ示す。)を介してボルト99,99(手前側の符号99のみ示す。)で取付けたものであり、インプットシャフト85を回転自在に支持するラジアルベアリング(滑り軸受)90aと、このラジアルベアリング90aを挟んで保持する一対のベアリング保持部材90b,90cとからなる。
サブアッパフレーム89,89は、フロントアッパフレーム41,42とアッパメインフレーム31,32(手前側の符号31のみ示す。)とにそれぞれ渡した部材である。
ハンドル37(図1参照)の操作によりインプットシャフト85を回転させると、インプットシャフト85とアウトプットシャフト86との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。なお、トルクセンサ部82は、トーションバーの捩れ量によりトルクを検出する代わりに、歪みセンサ(不図示)によりトルクを検出することもできる。
舵角センサ93は、ブラケット94で支持したハウジング155と、このハウジング155内に取付けた複数の検出部156と、これらの検出部156で検出するためにアウトプットシャフト86の先端部86bの外周面に取付けた複数の被検出部157と、ハウジング155の開口を塞ぐとともにアウトプットシャフト86を貫通させたカバー部材158と、このカバー部材158とアウトプットシャフト86との間をシールするシール部材161とからなる。
このように、アウトプットシャフト86の一端に舵角センサ93を配置したことで、舵角センサ93を簡単に取外す、又は取付けることができる。
上記のアッパアーム支持ブラケット165を舵角センサ93の外側方に配置することで、舵角センサ93の側方を覆って保護することができる。
ST01…舵角センサ93からの舵角信号を検出する。
ST02…舵角信号に基づいて現在の舵角を算出する。
ST03…舵角マップに基づいて電動モータ96でアシスト力を発生させる制御を行う。
舵角マップについては、図6で詳細を説明する。
図6においては、右又は左の舵角が小さいうちは、レシオは100%、即ち、電動モータ96によるアシスト力が、操舵トルクセンサ173で検出した操舵トルクの力に換算した値に等しくなり、舵角がS1になると、レシオは次第に小さくなり、舵角がS2に近づいてS2以上になると、レシオはR%一定となる。
舵角センサ181は、サブ傾斜フレーム46,47に取付けたブラケット182で支持したハウジング183と、このハウジング183内に取付けた複数の検出部156と、ハウジング183内に回転自在に挿入した回転軸184と、この回転軸184の先端部184aの外周面に取付けた複数の被検出部157と、ハウジング183の開口を塞ぐとともに回転軸184を貫通させたカバー部材186と、このカバー部材186と回転軸184との間をシールするシール部材161と、ハウジング183にカバー部材186を取付けるための複数のビス187と、検出部156の検出信号を制御部84(図2参照)等に接続するために外部に取出す導線188とからなり、回転軸184の他端部184bをカップリング191を介してアウトプットシャフト86の細軸とした先端部86cに連結したものである。
このように、アウトプットシャフト86の一端に舵角センサ181を配置したことで、舵角センサ181を簡単に取外す、又は取付けることができる。
Claims (4)
- ステアリングシャフト(38)の上部にハンドル(37)を取付けるとともに中間部にアクチュエータユニット(83)を設けた電動パワーステアリング装置(24)を備え、この電動パワーステアリング装置(24)に舵角を検出する舵角センサ(93)を備える不整地走行車両の舵角センサ配置構造において、
前記ステアリングシャフト(38)は、ハンドル(37)を支持するインプットシャフト(85)と、このインプットシャフト(85)にトルクセンサ部(82)を介して連結したアウトプットシャフト(86)とからなり、
前記アウトプットシャフト(86)の下端にアッパアーム支持ブラケット(165)を介してステアリングアーム(87)を取付け、このステアリングアーム(87)に取付けるタイロッドに連結するジョイント(88,88)の前方で、前記アウトプットシャフト(86)の下端に前記舵角センサ(93)を取付け、
前記アッパアーム支持ブラケット(165)を舵角センサ(93)の外側方に配置した、
ことを特徴とする不整地走行車両の舵角センサ配置構造。 - 前記舵角センサ(93)は、前記アウトプットシャフト(86)の先端にカップリング(191)を介して取付けられることを特徴とする請求項1記載の不整地走行車両の舵角センサ配置構造。
- 前記舵角センサ(93)は、前記アウトプットシャフト(86)を回転自在に支持する軸受(143)の近傍に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の不整地走行車両の舵角センサ配置構造。
- 前記舵角センサ(93)は、前記アウトプットシャフト(86)の回動に基づいて回動する回転軸(184)と、この回転軸(184)の外周を覆うハウジング(183)とを備え、前記回転軸(184)の外径は、前記アウトプットシャフト(86)の外径よりも小さいことを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3のいずれか1項に記載の不整地走行車両の舵角センサ配置構造。
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