JP5421712B2 - 鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置10(以下操舵トルク検出装置10ともいう)が組み込まれた鞍乗り型車両11の一部省略側面図である。本実施形態では、鞍乗り型車両11は、自動二輪車11Aとして構成されている。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、各種の鞍乗り型車両(スクータ型、オンロード型、オフロード型等を含む)に適用可能である。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置10a(以下、操舵トルク検出装置10aともいう)が組み込まれた鞍乗り型車両12の一部省略側面図である。第1の実施形態と同様に、第2の実施形態に係る操舵トルク検出装置10aが組み込まれた鞍乗り型車両12は自動二輪車12Aとして構成されている。なお、図6に示す自動二輪車12Aにおいて、図1に示した自動二輪車11Aと同一又は同様の要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
11A、12A…自動二輪車 18…ハンドル
31、90…操舵軸 33…トップブリッジ
35…ボトムブリッジ 39、94…ひずみゲージ
41、96…ハーネス 57、106…トルク算出部
Claims (7)
- ハンドル(18)より延出し車体フレーム(13)に対して回転自在に設けられた操舵軸(31、90)を備えた鞍乗り型車両(11、12)の操舵トルク検出装置(10、10a)であって、
前記操舵軸(31、90)の外周に貼り付けたひずみゲージ(39、94)と、
前記操舵軸(31、90)の捩れにより発生する前記ひずみゲージ(39、94)の出力電圧変化に基づいて操舵トルクを算出するトルク算出部(57、106)と、
前記ひずみゲージ(39、94)と前記車体フレーム(13)側の信号ラインとを電気的に接続するハーネス(41、96)とを備え、
前記ハーネス(41、96)は、フレキシブル基板により構成されるとともに、前記操舵軸(31、90)の外周から離間した状態で、前記操舵軸(31、90)を1周以上周回するように前記操舵軸(31、90)の軸方向にずれながら螺旋状に延びており、
前記ハンドル(18)の操舵時に、前記ハーネス(41、96)の内周面と前記操舵軸(31、90)とが接触せず且つ前記ハーネス(41、96)の異なる部分同士が接触することなく、前記ハーネス(41、96)の螺旋径が拡大又は縮小する、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1記載の鞍乗り型車両(11、12)の操舵トルク検出装置(10、10a)において、
前記ひずみゲージ(39、94)は複数の検出部(74a〜74d)を有し、前記操舵軸(31、90)の外周の第1位置に前記複数の検出部(74a〜74d)のうち一部が配置され、前記第1位置に対して前記操舵軸(31、90)の軸心に関して対称位置にある第2位置に前記複数の検出部(74a〜74d)のうち残部が配置される、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1又は2記載の鞍乗り型車両(11)の操舵トルク検出装置(10)において、
前記操舵軸(31)は、前記ハンドル(18)とトップブリッジ(33)との間にトルク検出用軸(37)を有し、
前記ひずみゲージ(39)は、前記トルク検出用軸(37)に取り付けられている、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1又は2記載の鞍乗り型車両(12)の操舵トルク検出装置(10a)において、
前記ひずみゲージ(94)は、トップブリッジ(33)とボトムブリッジ(35)間の前記操舵軸(90)に取り付けられている、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両(11、12)の操舵トルク検出装置(10、10a)において、
前記操舵トルク検出装置(10、10a)は、ケース(24、43)内に収容される、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両(11、12)の操舵トルク検出装置(10、10a)において、
前記ひずみゲージ(39、94)は、4ゲージ式の金属箔式ひずみゲージである、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。 - 請求項1記載の鞍乗り型車両(11、12)の操舵トルク検出装置(10、10a)において、
前記トルク算出部(57、106)で求めたトルク値に基づいて、ステアリングの操舵力を補う電動パワーステアリング装置のモータ(51)を制御する、ことを特徴とする鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置。
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