JP2604158Y2 - ジョイスティックコントローラ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ジョイスティックコ
ントローラ、特に建設機械用等で非常に環境の悪い所で
使用されても大丈夫なように設計されたジョイスティッ
クコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】ジョイスティックコントローラとしては
従来種々のものが提案されており、図４はその一例であ
る。この図４のジョイスティックコントローラはツマミ
を全方向に傾倒自在としたもので、同図において１は下
方支持点を中心に傾倒自在となっている操作軸、２は操
作軸１に固定されたツマミ、３は圧縮コイルバネ（スプ
リング）、４は円筒状のスプリング受け、５は軸受け、
６はスプリング受け台である。

【０００３】スプリング３は操作軸１の周りに巻回さ
れ、上側及び下側スプリング受け４により付勢されてい
る。スプリング受け４はスプリング３により付勢され、
下方のスプリング受け台６に摺接する。操作軸１を傾倒
させることによりスプリング受け４のツバ部がスプリン
グ受け台６上を滑り、スプリング３を圧縮し、操作軸１
を離すと、スプリング３の弾性力により元に戻る。軸受
け５は下側スプリング受け４に圧入され、操作軸１と下
側スプリング受け４間の軸方向移動をスムーズにする。
スプリング受け台６はケース７の上方底面と下側スプリ
ング受け４間に嵌入され、耐摩耗性の材料から成る。

【０００４】８は球状体で、ケース７の内壁部に固定さ
れた支軸９に回転自在に保持され、中心部と貫通する操
作軸１を移動止め１０により固定している。１１は可変
抵抗器で、回転シャフト１２、摺動子機構、抵抗体、端
子（共に図示せず）等から成り、シャフト１２の回転角
度に合った抵抗値又は電圧の変化を端子より取り出す構
造となっており、ケース７の側面に固定されている。

【０００５】１３はＵ字形の形状から成り、操作軸１の
貫通する溝を有し、その両端が回転シャフト１２に固定
された揺動板である。操作軸１を傾倒させると揺動板１
３が前後に振れて、可変抵抗器１１のシャフト１２を回
転させる。１４は柔軟性があり、ヒダの付いたゴムカバ
ーであって、上方を上側スプリング受け４の部分に、下
側をパネル１５の部分で固定してある。１６は取付用パ
ネル、１７は蓋である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】この図４の如き従来の
ジョイスティックコントローラは、環境の悪い所で使用
するには適していない。即ち、この従来のジョイスティ
ックコントローラを塵や水滴のかかりやすい悪環境下で
使用した場合、ケース７の内部及び可変抵抗器１１の内
部に塵や水滴が容易に侵入し、使用不能となってしま
う。また操作軸１の上部はゴムカバー１４で覆われてい
るものの、このゴムカバー１４が劣化して破れや割れが
生じると、そこから塵や水滴が容易に侵入してしまう。

【０００７】本考案は斯る点に鑑みてなされたもので、
構造的に防塵・防水効果に優れ、悪環境下での使用に耐
えうるジョイスティックコントローラを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この考案によるジョイス
ティックコントローラは、内部に電気的変換器が収納さ
れたケース２２と、このケース２２の一側方から突出す
る電気的変換器のシャフト２８に固定され、かつケース
２２が収まる形状の切欠き部２１を有しケース２２の上
方及びシャフト２８が突出する一側方を覆う形状に形成
されたツマミ２０と、電気的変換器の収納部を塞ぐよう
にケース２２に取付けられた蓋３４と、この蓋３４の周
面部に設けられ、この蓋３４とケース２２との隙間を密
閉するシール部材３７と、を備えて構成されている。

【０００９】

【作用】本考案によるジョイスティックコントローラ
は、ツマミ２０の切欠き部２１の部分にケース２２が収
まり、ケース２２の上方及びシャフト２８が突出する一
側方がツマミ２０で覆われた構造であるため、シャフト
２８の突出部からケース２２内に塵や水滴が入りにく
く、またケース２２の外表面からの塵や水滴の侵入は蓋
３４及びシール部３７によって確実に防止されるので、
優れた防塵、防水効果が得られ、しかも防塵、防水を図
る箇所が少なくて済むので構造が簡略化される。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図３を参照しながら本考案の実
施例について詳細に説明する。

【００１１】図において２２は電気的変換器としての可
変抵抗器が収納されたケース、２０は可変抵抗器の操作
部材であるツマミである。ツマミ２０は、ケース２０の
一側方（本例では後側方）に突出する可変抵抗器のシャ
フト２８に固定され、かつケース２２が収まる形状の切
欠き部２１を有しケース２２の上方及びシャフト２８が
突出する後側方を覆う形状に形成されている。

【００１２】また、切欠き部２１内にはケース２２の背
後にスプリングリターン機構が設けられる。このスプリ
ングリターン機構はねじりコイルバネ（スプリング）２
３、シャフト２８に回動自在に取付けられた円筒状のス
プリング受け２４、金属製のピン２５から成る。スプリ
ング２３の両端の延長部はケース２２に固定されたピン
２５とツマミ２０に固定されたピン２５を挟み固定され
ている。ツマミ２０を左右に倒すとツマミ２０に固定さ
れたピン２５がバネ力に抗して回転し、ツマミ２０を離
すと元の位置に戻る構成となっている。このピン２５は
ツマミ２０及びケース２２に圧入又はねじ込みにより取
付けられている。このピン２５は平行ピンの代わりに割
りピンを用いてもよい。

【００１３】ケース２２の内部にはスライド絶縁部２６
及びエレメント基板２７から成る可変抵抗器が内蔵さ
れ、２８はその操作軸であるシャフト、２９はその軸受
けである。シャフト２８はその一端に止めネジ３０でツ
マミ２０が固定され、その他端にはスライド絶縁部２６
が一体に形成されており、軸受け２９に回転自在に支持
されている。なお、止めネジ３０はピン等を用いてもよ
い。軸受け２９は耐摩耗性のメタル又は樹脂から成り、
ケース２２の中心部に埋込んで一体に形成されている。

【００１４】ツマミ２０の一端には上述の如くスプリン
グリターン機構を駆動させるためのピン２５が設けら
れ、その上部には可変抵抗器のシャフト２８が挿入され
てネジ３０で固定され、ツマミ２０を左右に倒すことに
よりシャフト２８が回転するようになっている。

【００１５】また、ケース２２は上部にツマミ２０の回
動範囲を制限するためのストッパ用突起４９、下部に取
付け用穴部３１を持つ突起３２及び中央部に可変抵抗器
の収まる収納凹部３３を有する。

【００１６】３４は収納凹部３３に塵埃や水滴等が入ら
ぬように収納凹部３３を塞ぐための蓋で、ハメ込み、ネ
ジ込み等でケース２２に固定される。この蓋３４の周面
部にはリング溝３５が形成され、ここにゴム又はプラス
チック製のＯリング等によりなる弾性部材（シール部
材）３７が嵌め付けられており、この弾性部材３７によ
って蓋３７とケース２２との間の隙間が密閉（シール）
されている。

【００１７】３６はシャフト２８の突出部シール用の弾
性部材で、塵埃や水滴がシャフト２８の突出部よりケー
ス内部に侵入するのを防止する。この弾性部材３６は上
述の弾性部材３７と同じ材料を用いることができる。３
８はスペーサで弾性部材３６の軸方向の移動を制限して
いる。３９はシャフトの軸方向移動を制限するためのハ
サミ座金である。

【００１８】エレメント基板２７は図３に示すように一
体に形成された抵抗体４０、集電体４１及び電極４２を
有する。４３は抵抗体４０の両端の電極部及び集電体４
１の電極部に取付けた端子、４４は端子４３に連結さ
れ、ケース２２の外側に引き出されるリード線、４５は
防振用のパッキンである。

【００１９】また、スライド絶縁部２６は図１Ｂに示す
ように抵抗体４０及び集電体４１を摺動し、抵抗値又は
電圧の変化を取り出す接点４６及び一端に接点４６を溶
接又は半田付けにより取り付けられたバネ性のスライド
レバー４７を有する。また、４８はケース２２に設けら
れたストッパ用切欠き部である。従って、図２におい
て、ツマミ２０を左右に回動させると、突起４９が切欠
き部４８に当接し、ツマミ２０の回動範囲が制限され
る。

【００２０】以上の如く構成される本実施例のジョイス
ティックコントローラは、ツマミ２０の切欠き部２１の
部分に収まるように電気的変換器のケース２２が配設さ
れている構造であるため、特に防塵、防水効果に優れて
いるものである。

【００２１】即ち、ツマミ２０はケース２２が収まる切
欠き部２１を有しケース２２の上方及びシャフト２８が
突出する後側方を覆う形状に形成されているため、ケー
ス２２の後側部のシャフト２８の突出部からケース２２
内に塵や水滴が入りにくく、特に環境の悪い所で使用す
る場合の防塵・防水性に優れている。

【００２２】またケース２２の外表面側からの塵や水滴
の侵入は、蓋３４及びこの蓋３４とケース２２との間の
隙間を密閉する弾性部材３７によって確実に防止され
る。

【００２３】このように本実施例のジョイスティックコ
ントローラは、防塵、防水効果に優れ、しかも防塵、防
水を図るための対策を施す箇所が少なくて済むので構成
が簡単であり、このため全体的にコンパクトに構成さ
れ、かつ低コストで製造できるものである。

【００２４】なお、上述の実施例ではケース２２に内蔵
する電気的変換器として可変抵抗器の場合を例にとり説
明したが、これに限定されず、他の変換器例えばロータ
リスイッチやエンコーダ等にも同様に適用できる。

【００２５】また、上述の実施例ではケース２２の背後
にスプリングリターン機構を取付けた場合であるが、こ
れを取り外したものもこの考案に含まれることは云うま
でもない。

【００２６】

【考案の効果】以上の説明で明らかな如く本考案のジョ
イスティックコントローラは、ツマミの切欠き部の部分
にケースが収まり、ケースの上方及びシャフトが突出す
る一側方がツマミで覆われた構造であるため、シャフト
の突出部からケース内に塵や水滴が入りにくく、またケ
ースの外表面からの塵や水滴の侵入は蓋及びシール部材
によって確実に防止されるので、優れた防塵、防水効果
が得られ、しかも防塵、防水を図る箇所が少なくて済む
ので構造が簡略化される等、従来にはない優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す図で、Ａはジョイスティ
ックコントローラの縦断側面図、Ｂはその可変抵抗器の
一部（スライド絶縁部）の詳細を示す図である。

【図２】実施例のジョイスティックコントローラの正面
図である。

【図３】実施例のジョイスティックコントローラの一部
断面にした正面図である。

【図４】従来のジョイスティックコントローラの縦断面
図である。

【符号の説明】

２０ ツマミ ２１ 切欠き部 ２２ ケース ２６ スライド絶縁部 ２７ エレメント基板 ２８ シャフト ２９ 軸受け ３４ 蓋 ３７ 弾性部材（シール部材） ４８ 切欠き部 ４９ 突起

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/033 G05G 1/06 H01C 10/32 H01H 21/00

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に電気的変換器が収納されたケース
   と、 このケースの一側方から突出する電気的変換器のシャフ
   トに固定され、かつ上記ケースが収まる形状の切欠き部
   を有し上記ケースの上方及び上記シャフトが突出する一
   側方を覆う形状に形成されたツマミと、 上記電気的変換器の収納部を塞ぐように上記ケースに取
   付けられた蓋と、 この蓋の周面部に設けられ、この蓋と上記ケースとの隙
   間を密閉するシール部材と、 を備えてなるジョイスティックコントローラ。
2. 【請求項２】 上記ケースと上記ツマミとの間は、上記
   ツマミの回動範囲を制限するための手段が設けられ、こ
   の手段は、上記ケース側に設けられたストッパ用突起
   と、上記ツマミ側に設けられたストッパ用切欠き部と、
   により構成されてなる請求項１に記載のジョイスティッ
   クコントローラ。