JPS6257077A - 物体画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の部分より構成される物体を、部分的も
しくは全体的に変形して画像表示することのできる、物
体画像表示装置に関する。

（従来の技術） このような物体画像表示装置を利用することにより、柔
軟に変形する物体の形状を部分的に連続して変更し、こ
のような柔軟に変形する物体を対象としたアニメーショ
ンを、容易に作成することができる。

一例として、顔を対象物体とした場合に、目、口、鼻と
いった部分の形状をそれぞれ数種類ずつ用意しておけば
、これらの形状を組み合わせて様様な形状の顔の画像を
作成することができる。こうして様々な顔の画像を作成
することができれば特定の個人に似た顔を作成したり、
様々な顔の表情や動きを表現することが可能となる。

また、顔を対象物体とするだけでなく、柔軟に変形する
様々な物体、例えば人間の手や動物一般といった生物体
を対象として、これらの形状を作成したり、そのアニメ
ーションを作成するためにこの物体画像表示装置を有効
に利用することができる。

（発明が解決しようとする問題点） 物体を多面体で近似表現して物体の表示を行なう従来の
物体画像表示装置において、その物体を変形して表示し
ようとする場合は、多面体の面を構成する多角形の頂点
の位置座標を、作業者が１点ずつ変更して、所望の物体
の変形操作を行なっていた。このため、変形操作に非常
に多くの時間を要するという問題点があった。

特に、物体の形状が複雑で頂点数が多い場合など、変更
すべき頂点を選択するだけでも非常に難しく、さらにそ
の頂点の位置座標を適切に変更するため（こは、変形操
作を行なう作業者の膨大な労力を必要としてしまうとい
う問題点もあった。

また、物体の一部分のみの部分的な変形操作を行なって
物体の画像表示を行なう場合でも、物体全体の画像表示
を再度行なってしまうので、描画時間が非常に長くなっ
てしまうという問題点もあった。

さらに、このような従来の物体画像表示装置において、
物体を変形させてアニメーションを作成する場合に、物
体の滑らかな変形を実現するためには、作業者が物体の
変形を各画像ごとに細かく指定しなければならないので
、作業に多大の時間を要してしまうという問題点もあっ
た。

本発明はこのような問題点を解決しようとするもので、
物体の各部分の形状を独立に定義し、各部分にそれぞれ
複数の形状を与えて、これらの形状のひとつの選択もし
くは形状間の補間操作による形状生成を時間的に変化さ
せて自動的に制御することで、物体を連続的に変形して
画像表示することができるようにした、物体画像表示装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明の、複数の部分より構成される物体の画像表示を
行なう物体画像表示装置は、上記部分のそれぞれの構造
を記憶する部分構造記憶部と、上記部分毎にその部分に
対応する複数の形状を記憶する部分形状記憶部と、この
部分形状記憶部に記憶された上記複数の形状のひとつを
選択あるいは形状間の補間操作により表示すべき上記物
体の各部分の形状を生成して記憶する表示形状生成部と
上記部分構造記憶部に記憶された上記各部分の構造と上
記表示形状生成部に記憶された上記各部分の形状とを参
照して上記物体の画像表示を行なう画像表示部と、上記
表示形状生成部における形状の生成および上記画像表示
部における画像表示を制御する情報を時間的に変化させ
て自゛動生成するための制御情報生成部とで構成されて
いる。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例としての物体画像表
示装置について説明する。

第１図は、本発明の一実施例としての物体画像表示装置
の全体を示す、構成図である。画像表示すべき物体Ｏは
、Ｒ個の部分子（ｒｓｌ、２．・・−・・・・・、Ｒ）
に分割されている。第１図に示すように、画像表示すべ
き物体０の構造を部分「毎に記憶するための、部分構造
記憶部１が設けられている。この部分構造記憶部１に記
憶された各部分「の構造は、接続線５を通じて読み出さ
れる。

また、その物体０の形状を部分子毎に記憶するための、
部分形状記憶部２が設けられている。この部分形状記憶
部２には、各部分子に対応してそれぞれ複数個の形状が
記憶される。このように各部分子に対応して記憶された
複数個の形状は、接続線６を介して読み出される。

さらに、この接続線６を通じて部分形状記憶部２に記憶
された各部分子に対応する複数個の形状を読み出して、
表示すべき各部分子の形状を生成するための、表示形状
生成部３が設けられている。

同時に、生成された各部分子の形状は、表示形状生成部
３に記憶される。この表示形状生成部３に記憶された各
部分子の形状は、接続？ｔＭ７を通じて読み出される。

この表示形状生成部３における各部分子の形状の生成を
制御するために必要な情報を、時間的に変化させて自動
生成するための制御情報生成部８が設けられており、接
続線９を介して表示形状生成部３と接続されている。

そして、部分構造記憶部ｌに記憶された各部分子の構造
と、表示形状生成部３に記憶された各部分「の形状とを
、読み出し線５および読み出し線７を通じて読み出して
、物体０の画像表示を行なうための、画像表示部４が設
けられている。

この画像表示部４における画像表示を制御するための情
報を、時間的に変化させて自動生成するための制御情報
生成部８が、接続線１０を介して画像表示部４に接１に
されている。

第２図は、画像表示される物体０の内容を説明するため
の、説明図である。第２図に示すように物体０は、Ｒ個
の部分’　（’　”　”＋　２＋・・・・・・・、、　
、　Ｒ）に分割されている。また、この物体Ｏは多面体
で表現されており、各部分【もやはり゛多面体で表現さ
れている。

第３図は、各部分【の内容を示すための説明図である。

各部分子を構成する多面体の各面は、多角形で構成され
ている。−例として、第３図（ａ）に示すように、多角
形ｐｉ、Ｐ２とぞの頂点Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３．ｖ４によっ
て構成される多面体の場合を説明する。

第３図（ｂ）はその多面体の構造を示す表であり、第３
図（Ｃ）はその形状を示す表である。第３図（ｂ）に示
すように、多面体の構造は、各多角形ＰＩ、Ｐ２の頂点
の接続順序として表現される。また第３図（Ｃ）に示す
ように、多面体の形状は、各頂点Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３．ｖ
４の３次元空間内での位置座標として表現される。

このような形式で多面体を定義することにより特定の構
造を持った多面体に対して、複数の異なる形状を簡単に
、かつ少ないデータ量で定義することができる。

すなわち、頂点ｖ１や頂点ｖ３のように２つの多角形Ｐ
　１．　Ｐ２に共有されている頂点の位置座標を定義す
る場合、第３図（Ｃ）に示す表に、頂点ｖ　ｌ。

ｖ３の位置座標を１回だけ記述してしまうだけで２つの
多角形ＰＩ、Ｐ２の形状を表現できる。このため、多角
形ＰＬ、Ｐ２毎にそれぞれすべての頂点の位置座標を与
えてその形状を表現するのに比べて、ここで示すように
多面体の構造と形状を分けて記述する方が、はるかに少
ないファイル容量でその形状を表現できる。

また、多面体の異なる形状を定義する場合でも第３図（
Ｃ）に示す表において、頂点ｖ１やｖ３の位置座標を変
更するだけで、多角形ＰＩ、Ｐ２両方の形状を変更でき
てしまう。従って、特定の構造を持った多面体に対して
複数の形状を定義する場合でも、変更すべき頂点毎にそ
れぞれ１回ずつ位置座標を変更するだけで、簡単に異な
る形状を定義できる。

このような構造と形状とで表現される多面体で各部分「
を表現する。

第４図は、部分構造記憶部ｌの記憶内容を示す説明図で
ある。第４図に示すように、部分構造記憶部１には、物
体０を構成する各部分子（ｒｓ＊ｌ、２゜・・・−・・
・・、ｌ＜）毎に、各部分子に含まれる多角ｆＶＡＢ　
（ｉ　−１，２，−・・・・・−・）の頂点の接続順序
が、記憶されている。

これによって、各部分「を構成する多面体の構造が示さ
れている。

この部分構造記憶部ｌには、まず部分子を示す部分番号
が記述されている。次に、その部分子に属している多角
形ｐｊＪを示すための、多角形番号が記述されている。

その次に、多角形ｐ、ｉの頂点の接続順序ｖ＋ｉｌ、　
ｖ、（ｉｓ　ｖｒｔ３．・・・・・・・・・が記述され
ている。最後に、多角形ｐｒｉの属性Ｚｒｉが記述され
ている。この属性ｚ、５とは、多角形ｐｍｌの色や材質
など、利用分野に合わせて使用する情報である。

第５図は、部分形状記憶部２の記憶内容を示す説明図で
ある。第５図に示すように、部分形状記憶部２には、物
体Ｏを構成する各部分’　（’　”　Ｌ２＋・・−・・
・・・、Ｒ）毎に、各部分子に含まれる頂点ｖ、；Ｈ（
ｉ−１，２，・・−＞の複数の形状としての位置座標が
、記憶されている。これによって、各部分子を構成する
多面体の形状が示されている。

この部分形状記憶部旧こは、まず部分子を示す部分番号
が記述されている。次に、その部分【に属している頂点
ｖｒｉ　（１−１，２，・−・−・−＞を示すための、
頂点番号が記述されている。

この頂点ｖｉｆは、各部分子の複数の形状として位置座
標１１位置座＠２．位置座標３．・・・・・・・・・１
位置座標ｎを有している。これらの複数の位置座標１９
位置座標２９位置座標３．・・−・・・・・９位置座標
ｎは、それぞれ各部分【の異なる形状を示している。

例えば、頂点ｖ１１の位置座標１は、部分１の第一の形
状を表わしている。同様に、頂点ｖ１１の位置座標２は
、部分ｌの第二の形状を表わしている。

このように、部分【毎に頂点ｖｒＮの位置座標によって
その複数の形状が定義されている。

第６図は、表示形状生成部３の全体を示す構成図である
。第６図に示すように、表示形状生成部　　３には、接
続線６を介して部分形状記憶部２から各部分子の形状を
読み出して、部分「毎にその表示する形状を生成する表
示形状生成器３２が、設けられている。この表示形状生
成器３２で生成された各部分子の形状を記憶する、表示
形状記憶器３３が設けられており、接続線３６を介して
、表示形状生成器３２に接続されている。

また、この表示形状生成器３２で各部分子の形状を生成
するために必要な情報を設定するための表示形状設定器
３１が設けられ、接続線３５を介して表示形状生成器３
２と接続されている。

さらに、この表示形状設定器３１に、各部分［の形状を
生成するために必要な情報を時間的に連続して生成し設
定するための制御情報生成部８が設けられており、接続
線９を介して表示形状設定器３１と接続されている。

画像表示すべき物体Ｏの各部分子の形状を生成する際に
は、まず制御情報生成部８により、各部分【の形状を生
成するために必要な情報が生成されて、各部分子毎に表
示形状設定器３１に設定される。次に、表示形状生成器
３２において、表示形状設定器３１に設定された情報に
従って、部分形状記憶部２の記憶内容が読み出されて、
すべての頂点ｖ、ｉの位置座標が生成される。このよう
に生成された位置座標が、表示形状記憶器３３に、各部
分子の形状として記憶される。このようにして記憶され
た形状に従って、物体０の画像表示が行なわれる。

このようにして生成された形状が画像表示された後に、
新たな各部分「の形状を生成するために必要な情報が制
御情報生成部８で生成されて、再度表示形状設定器３１
に設定される。この情報に従って、物体０の形状が変更
されて、画像表示が行なわれる。

以上のような手順を連続的に行なうことにより物体を時
間的に連続して変形して１画像表示を行なう。

第７図は、表示形状設定器３１に設定される。

各部分「の形状を生成するために必要な情報の内容を示
す、説明図である。第７図に示すように、表示形状設定
器３１には、各部分子　（ｒ−Ｌ２＋　・’＝＝　＋　
Ｒ）について、それぞれその部分子の形状を生成するた
めに必要な情報が記述されている。この表示形状設定器
３１には、まず各部分子を示す部分番号が記述されてい
る。この部分番号の次には、各部分子の基本形状外を示
す、基本形状番号が記述されている。さらに、各部分［
の変化形状Ｓ〉を示す変化形状番号と、内分値ｔ←を示
す内分値とが記述されている。

例えば、部分形状記憶部２に、部分子の形状が３つ記憶
されているとする。そして、部分〔としてその第一の形
状を表示したい場合は、部分「に対応する基本形状番号
の部分に、基本形状ｓトとして１を設定し、変化形状３
１．には０を設定する。

このような設定を行なうと、表示形状生成器３２では、
部分「に含まれるすべての頂点Ｖ□ｉの位置座標として
、部分形状記憶器２に記憶された第一の形状の位置座標
１を読み出して、これを表示形状記憶器３３に記憶させ
る。

第８図は、表示形状記憶器３３の記憶内容を示す、説明
図である。第８図に示すように、表示形状記憶器３３に
は、物体０の部分子を示す部分番号と、その部分子（こ
含まれる頂点Ｖｐ　ｒを示す頂点番号と、表示すべき形
状を示す頂点ｖ、ｉの位置座標（ｘｒ＋’　ｓ！／）−
ｉ　１ｚ？ｉ）とが、表示形状として記憶される。

同様に、部分子としてその第二の形状を表示したい場合
は、部分子に対応する基本形状辱に２を設定し、変化形
状５１．には０を設定すれば良い。

また、部分子の形状とじて第一の形状と第二の形状の間
を選択したい場合は、まず部分子に対応する基本形状Ｓ
トに１を設定し、変化形状ｓ　＋　？には２を設定する
。さらに、部分子に対応する内分値ｔ２に、第一の形状
と第二の形状の各位置座標の間を補間する内分値（Ｏか
ら１の小数値）を設定する。このような設定を行なうと
、表示形状生成器３２では、部分子に含まれるすべての
頂点ｖヒｉの位置座標が、部分形状記憶器２に記憶され
た第一の形状の位置座標ｌと第二の形状の位置座標２と
の内分として、計算される。

第９図は、２つの形状の内分を示す、説明図である。第
９図に示すように、頂点ｖ、ｉの位置座標（ｘ＋’ｌ＋
　ｚ）は、第一の形状の位置座標（ｘト、ユ゛Ｊ　ｙｒ
　１　＋２胃）と、第二の形状の位置座標（Ｘトｉ２　
、ｙ、ｊ２　’ｚ、トユ）と、その頂点ｖｒｉが含まれ
る部分【の内分値ｔｒとがら、次のように求められる。

ｘ−（１−Ｌｙ＝）　　米　ｘＰｉ上”ｐ　　米　ｘｒ
ｉ２−ｙ−（１−１ｒ）米Ｙｐ、’Ｌ　”、米ｙ、、ユ
ｚ−（１−Ｌ）Ｊ）米ｚ）”７１Ｆ”　　　９１２こう
して求められた頂点−の位置座標（Ｘｓ　Ｙ　ｅ２）が
、表示形状記憶器３３に記憶される。

なお、いったん物体０の画像表示を行なった後に、ある
部分のみを変形して再度画像表示を行なう場合、変形し
ない部分子に対応する基本形状部として０を設定する。

このような設定を行なうと表示形状生成器３２において
、この部分子に含まれるすべての頂点Ｖ　Ｐｉ・に対応
する、表示形状記憶器３３に記憶された位置座標の変更
を行なわない。

従って、変形しない部分子に対しては、表示画像は変更
されない。

第１Ｏ図（ａ）　、　（ｂ）は、表示形状生成器３２で
行なわれる処理の内容を示す、流れ図である。この流れ
図ζこ従って、各部分子毎に処理が実行される。

第１Ｏ図（ａ）に示すように、表示形状生成器３２にお
いて部分子の形状を生成する場合は、まず息が１に設定
される。次に、部分形状記憶器２から、頂点’ｒｉが読
み出されて、頂点Ｖとして設定される。続いて、表示形
状設定器３１から基本形状’５２が読み出されて、基本
形状Ｓとして設定される。

ここで、もし基本形状番号Ｓが０の場合には、前述の通
り頂点Ｖの位置座標の変更は行なわない。

また、基本形状Ｓが０でない場合には１部分形状記憶器
２から、頂点ＶのＳ番目の位置座標（ｘド１３．ｙ□５
ｔｚｔ−；ｓ）を読み出して、頂点Ｖの位置座標（ｘ＋
Ｙ＊　ｚ）として設定する。

さらに表示形状設定器３１から変化形状番−＋＋。

が読み出されて、変化形状番号ｓＩとして設定される。

ここで、もし変化形状番号ｓ１が０の場合には、前述の
通り頂点Ｖの位置座標（ｘ＋　Ｙ　ｔ　ｚ）を表示形状
記憶器３３に記憶させる。この変化形状番号５１が０で
ない場合には、部分形状記憶器２から、頂点ＶのＳ一番
目の位置座標（Ｘ・　　ｌ、ｙ　　・　′？Ｂ　　　　
　ｒ１５　　　’ ２、、、“）を読み出して、頂点Ｖの変化位置座標（Ｘ
ｓ、３１１１．Ｚｌ　）として設定する。そして、表示
形状設定器３１から、部分番号【に対応する内分値ｔ。

を読み出して、内分値ｔとして設定する。（第１０図（
ｂ））その後は、前述の通り計算を行なって位置座標（
ｘｔｙ＋ｚ）を求めて、これを頂点りの位置座標として
表示形状記憶器３３に記憶させる。

この処理が終わったのちに、ｌを１増加させる。

もし、ｉが部分子に含まれる頂点の数Ｖｒより小さけれ
ば、さらに処理が続けられる。

このようにして、表示形状生成部３において、表示形状
の生成が行なわれる。

第１１図は、画像表示部４の全体を示す構成図である。

第１１図に示すように、描画情独読み出し器４１におい
て、部分構造記憶部１から、各部分子に含まれる多角形
ｐ　１　、の頂点の接続順序ｖ、・ｌ。

ｖ；Ｊ２ｔ・・−・・・・・と属性情報２アｉとが、読
み出される。

同時に、描画情報読み出し器４１において、表示形状生
成部３から、頂点ｖ？；］＋　”ｗ；２．・・・・・・
・・・の位置座標も読み出される。これらの情報が、接
続線４５を通じて画像描画器４３へ出力される。

この画像描画器４３は、接続線４６を通じて描画パラメ
ータ設定器４２と、接続！１ｉＩ４７・を通じて画像表
示器４４と、それぞれ接続されている。

また、この画像描画器４３では、描画パラメータ設定器
４２に設定された描画パラメータに従って、画像表示器
４４への物体Ｏの画像表示を行う。

この描画パラメータとは、物体の表示範囲、視点位置、
照明位置などであり、それぞれの応用に合わせて設定さ
れる。

この描画パラメータを設定するためｌこ、制御情報生成
部８と描画パラメータ設定器４２とが、接続線１０を介
して接続されている。この制御情報生成部８からの出力
によって、描画パラメータの設定や変更が行なわれる。

このように設定される描画パラメータに従って描画情報
読み出し器４１から入力される多角形ｐｒ＋が、画像表
示器４４に表示される。この画像表示器４４は、ディジ
タル画像を記憶するフレーム・メモリと、そのフレーム
・メモリに記憶された画像を表示するためのディスプレ
イとで構成されている。物体Ｏの画像表示の除には、文
献「コンピュータ・グラフィックス」、今宮淳美訳、第
１５章隠稜・面除去アルゴリズムに記載されるような方
法により、隠れ自処理を行なって物体０の画像表示が行
なわれる。

以上のようにして物体Ｏの画像表示を行うことができる
。さらに物体０を連続的に変形して表示する場合は、制
御情報生成部８を介して表示形状設定器３１および描画
パラメータ設定器４２に設定された情報を次々に変更し
て、物体０の表示を行なえばよい。

第１２図は、制御情報生成部８の詳細を示す構成図であ
る。第１２図に示すように、表示形状生成部３における
形状の生成と、画像表示部４における画像表示とを制御
するための情報を、時間的に変化させて自動生成して出
力するための、制御情報生成器８３が設けられており、
それぞれ接続線９と接続線１０を介して出力されている
。この制御情報生成器８３における自動生成を制御する
ための命令を入力するための、入力手段８１が設けられ
ている。この入力子ｋｂｔ８１は、キーボードなどによ
り構成することができる。

また、この入力子＋ｉ８１から入力された命令を記憶す
るための、命令記憶器８２が設けられており、入力手段
８１と接続線８４により接続されている。この命令記憶
器８２に記憶された命令が、接続線８５を通じて制御情
報生成器８３に出力される。

第１３図は、命令記憶器８２に記憶される命令を示す、
説明図である。第１３図に示すように、命令記憶器８２
には、各命令が示す時刻Ｔｉ（ｉ−１，２，・・・・・
・・・・）と、時刻Ｔｉから時刻Ｔ；ヤ１までの間に表
示すべき画像枚数Ｎｉと、その時刻ｒ１＋　、における
各部分子の形状を示す部分形状Ｓ←；とが記憶されてい
る。これらの情報に基づいて、表示形状生成部３におけ
る形状の生成を制御するための情報が制御情報生成器８
３において、時間的に変化されて自動生成される。

すなわち、時刻Ｉｌｌ　、から時刻Ｔ；＋、までの間に
Ｎ、枚の画像が表示される際に、物体Ｏの部分子は部分
形状りｉから部分形状”Ｂ＋□に滑らかに変形される。

そのために、制御ｆｆ軸生成器８３１こおいて、各表示
画像ｊ（ｊ−１，２，・・・・・・・・・＋Ｎ；）に対
応する０から１まで変化する内分値【ｒが計算されて、
表示形状設定器３１に設定される。この内分値【。

により、上述の形状の変形が実現されるのである。

また第１３図に示すように、命令記憶器８２には、時刻
Ｔ：における視点位置（ｅｘｉ　、ｅ、ｉ　、ｅ２ｊ）
が記憶されている。仁れらの情報に基づいて、画像表示
部４における画像表示を制御するための情報が、制御情
報生成器８３において、時間的に変化されて自動生成さ
れる。

すなわち、時刻Ｔ、から時刻Ｔ１＋１までの間１ｆｆ１
７枚の画像か表示される際ｌこ、視点位置が（ｅ　ｘ　
Ｈ。

ｅｙｉ　＋ｅｚｉ）から（ｅ’ｔ　ｖ□、ｅｙｉ　＋ｘ
”ｘｉ　＋１）まで滑らかに移動される。そのために、
制御情報生成器８３において、各表示画像ｊ（ｊ−１，
２，・・・・・・、Ｎｊ　）に対応する視点位置が計算
されて、描画パラメータ設定器４２に設定されて、画像
表示が行なわれる。また、画像表示部４における画像表
示を制御するための情報としては、ここで示すような視
点位置だけでなく、照明位置や表示範囲など応用分野に
応じて様々な情報を利用することができる。

第１４図（ａ）　、　（ｂ）は、制御情報生成器８３に
おける制御情報の生成処理の内容を示す流れ図である。

この流れ図は、時刻Ｔｉから時刻Ｔ、、、の間の制御情
報の生成処理を示している。第１４図に示すように、制
御情報生成器８３において時刻Ｔｊから時刻Ｔ、オニの
間の制御情報の生成処理を行なう場合は、まず画像番号
」が１に設定される。次に、画像番号ｊと画像枚数Ｎ′
Ｉから、内分値ｔをｔ−ｊ／Ｎ； という式により計算する。その次に、部分番号ｒが１に
設定される。続いて、命令記憶器８２ヲご記憶された、
時刻Ｉｌｌ　、における部分子の形状すｉと、時刻Ｔ、
＋□における部分子の形状ｓ、ｉ＋□とが読み出されで
、それぞれ基本形状Ｓと変化形状３１として設定される
。

ここで、基本形状Ｓと変化形状Ｓ・とが比較される。も
し両者か等しい場合には、部分子の形状は基本形状Ｓで
示される形状のままでよい等で１変化形状５１を０に設
定する。このように設定すれば部分形状生成部３におい
ては、部分子の形状として基本形状Ｓで示される形状が
選択される。

さらに、基本形状Ｓと変化形状Ｓ−とが等しくてかつ画
像番号Ｊが２以上の場合は、既に部分【の形状として基
本形状Ｓで示される形状が表示形状記憶器３３に記憶さ
れており、これを変形する必要はない。そこで、基本形
状Ｓを０に設定する。

基本形状Ｓが０の場合は、表示形状生成器３２において
新たな形状の生成が行なわれずに、既に表示形状記憶器
３３に記憶されている部分【の形状が、表示されるので
ある。

このようにして基本形状Ｓと変化形状ｓ１との設定が終
了した後に、表示形状設定器３１に、基本形状Ｓと変化
形状Ｓｌ　と内分値ｔとが、部分子の基本形状与と変化
形状Ｓ、Ｉと内分値ｔアとして設定される。

そして、部分番号【を１増加させて、すべての部分子（
ｒｍｌ、２．・・・・・・・・・、Ｒ）について同様の
処理を行なう（第１４図（ｂ））。

次に、内分値【を用いて時刻Ｔ　と時刻Ｔ１ヤ１の視点
位置から、画像番号ｊの場合の視点位１ｔ（ｅ。

ｅｙ、ｅよ）を、次のように計算する。

ｅｘｓｌＩ（１−１）米ｅ、、Ｃ；　＋を米ｅｘｉ”ｅ
　　−（１−１）米ｅｙｅ　＋ｌ米ｅ、＋１γ ｅ　　−（１−１）米ｅ　ｚ　、＋　を米６．　＋１こ
の視点位置（ｅｘ、ｅ、；、ｅ７．）を描画パラメータ
設定器４２に設定した後に、画像表示部４において物体
Ｏの画像表示を行なう。

このようにして画像番号ｊの画像表示を行なりた後に、
画像番号ｊを１増加させて、次の画像表示を行なう。そ
して、Ｎ１枚の画像の表示が終了した後に、時刻Ｔ　か
ら時刻Ｔ・ト　までの画像表示が１寸１ 終了する。

このような処理を連続して行なうことにより、命令記憶
器８２に記憶された命令に従って、物体０を時間的に連
続して変形して、アニメーション表示を行なうことがで
きる。その際に、描画パラメータも連続して変化させる
ことができるので、様々なアニメーション表示が可能で
ある。

（発明の効果） 以上記述したように、本発明の物体画像表示装置によれ
ば、物体の各部分にそれぞれ複数の形状を与えて、これ
らの形状のひとつの選択もしくは形状間の補間操作によ
り、各部分の形状をそれぞれ独立に生成することが可能
であるために、物体の変形を容易に指定することができ
る。

また、このような変形操作を時間的に連続して実行して
、物体０の変形によるアニメーション表示が可能となっ
ている。しかも、簡単な命令を記述しておくだけで、自
動的にアニメーションとしての画像表示を実行するので
、アニメーション作成のために要する労力や時間を大幅
に軽減できる。

さらに、各部分を独立（こ表示変更できるので、物体を
変形する場合の画像の描画時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は、画像表示され
る物体の内容を説明するための説明図、第３図は、各部
分子の内容を示すための説明図、第４図は、部分構造記
憶部１の記憶内容を示す説明図、第５図は、部分形状記
憶部２の記憶内容を示す説明図、第６図は、・表示形状
生成部３の全体を示す構成図、第７図は、表示形状設定
［ｉ３１に設定される情報の内容を示す説明図、第８図
は、表示形状記憶器３３の記憶内容を示す説明図、第９
図は、２つの形状の内分を示す説明図、第１０図（ａ）
　、　（ｂ）は、表示形状生成器３２で行なわれる処理
の内容を示す流れ図、第１１図は、画像表示部４の全体
を示す構成図、第１２図は、制御情報生成部８の詳細を
示す構成図、第１３図は、命令記憶器８２に記憶される
命令を示す説明図、第１４図（ａｌ　、　（ｂ）は、制
御情報生成器８３における制御情報の生成処理の内容を
示す、流れ図である。 図においてｌ・・−・・・・・部分構造記憶部、２・・
・・・・・・・部分形状記憶部、３・・・・・・・・・
表示形状生成部、４・・・・・・・・・画像表示部、３
１・・−・・・・・表示形状設定器、３２・・・・・・
・・・表示形状生成器、３３・・・・・・・・・表示形
状記憶器、４１・・・・・−・・描画情報読み串し器、
４２・・・・・・・・・描画パラメータ設定器、４３・
・−・・・・・画像描画器、４４・・・・・・・・・画
像表示器８・・−・・・・・制御情報生成部、８１・・
・・・・・・・入力手段、８２・・・・−・・・・命令
記憶器、８３・・・・・−・・制御情報生成器。 ！に？：１人プ（゛アｌ　　内　、、ＴＣＷ第　／Ｉ！
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Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の部分より構成される物体の画像表示を行な
   う物体画像表示装置において、上記部分のそれぞれの構
   造を記憶する部分構造記憶部と、上記部分毎にその部分
   に対応する複数の形状を記憶する部分形状記憶部と、こ
   の部分形状記憶部に記憶された上記複数の形状のひとつ
   を選択あるいは形状間の補間操作により表示すべき上記
   物体の各部分の形状を生成して記憶する表示形状生成部
   と、上記部分構造記憶部に記憶された上記各部分の構造
   と上記表示形状生成部に記憶された上記各部分の形状と
   を参照して上記物体の画像表示を行なう画像表示部と、
   上記表示形状生成部における形状の生成および上記画像
   表示部における画像表示を制御する情報を時間的に変化
   させて自動生成するための制御情報生成部とが設けられ
   たことを特徴とする、物体画像表示装置。
2. （２）上記制御情報生成部が、上記自動生成を制御する
   命令を入力するための入力手段と、上記命令を記憶する
   ための命令記憶器と、この命令記憶器に記憶された命令
   に従い上記制御情報を時間的な補間操作により計算して
   自動生成するための制御情報生成器とで構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の物体
   画像表示装置。