JPS6253190A - 電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、！動機制御装置に係り、特にその表示機能
の向上に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のｖｌ動機制御装置として第３図、第４図に示すよ
うなものがある。第３図において、制御部（７）は昇４
図に示す如く制御部本体としてコニウドさねた胃勧芸制
御リレーａ１）ｉ有し、ｂ他条件として上述の主回路電
圧検出部造変流器（８）、零相電流を検出する変流器α
１．起動用操作スイッチ鰺。

（至）、停止用操作スイッチ□□□、ａつ、切換スイッ
チ■。

自ｗＪ運転接点なカからの入力信号上受けると共に。

制御対象として上述のＥ６！開閉器（３）のコイル（８
ａ入運転表示灯Ｑ４．停止表示灯α粉、故障表示灯θ′
？）への制御出力信号を送出する。

この電動様制御リレー０υは印刷配線基板上に形成され
、入力信号端子として、制御！柳川変圧器（６）から電
源の供給を受ける制御電源端子（３１ａ）と。

変流器（８）、電力量計■及び電流計（至）に接続され
る過負荷検出用端子（８１１））と、変流器ＱＯＫ　！
続される藤電検出端子（８１０）と、制御！ｉｒ＠）ラ
ンス（６）に接続される１講時停電検出端子（ａｉｄ）
と、起動用操作スイッチ＠、（至）に接続されろ起ａ操
作検出端子（３１ｅ）、＋３１ｆ）　Ｌ！：　−ｈ’止
用操作スイッチα’ｊ　＊　Ｑ’！’に接続される停止
操作検出端子（３１ｇ）、（３１ｈ）と、切換スイッチ
翰に接続される切換操作検出端子（３１１，）と、自動
運転検出端子に接続さすＬる自動運転検出端子（３１ｊ
）と１［する。

またｔ動機制御リレー’Ｊｌ）げ８力信号端子として電
磁開閉器（８）のコイル（３ａ）ＰＣ接続される亀ビ開
閉器端子（３１ｋ）と、運転表示灯α毛、停止表示灯（
２）及び故障表示灯αつに接続される表示灯端子（３１
１）。

（８１ｍ）及び（Ｒ１１１）とに有し、ｅＪｌ的にみテ
各出力端子（３１ｋｌ、（３１工）、（３１１１１）及
び（３１ｎ）に駆ａｔｔｉｉ供給する出力接、侭（３１
ｐ）、（Ｒｌｑ）、（３１ｒ）及び（３１８）を有する
と同様の動作をする。

以上の溝底に加えて！ｉ旬機制御リす−Ｇ時は特に制御
モード切換スイッチ（２）に長続される制御モード選択
端子（８１ｔ）’（有する。

電動機制御リレー（ロ）として第４図の！成のものを適
用し得る。第４図において（至）は変流！！　（８）會
介して主回路電流の過電流を検出して内部信号レベルに
変換する過電流検出部、（至）は零相変流器００全介し
て主回路の８を全検出して内部信号レベルに変Ｆｉ８−
する漏電検出部１ｇｒ）ｉｌｒ制御覧源トランス（６）
を介して主回路電圧の有無を検出して内部信号レベルに
変換する瞬時停電検出部、（至）は起動停止操作スイッ
チ（２）、　Ｏ８、（１３、Ｑｌの動作全検出し内部信
号レベルに変換する信号検出部、ζ湖は切換スイッチ（
ホ）、自動運転接点（財）の動作を検出し内部信号レベ
ルに変換す不信号検出部、（イ）は検出部（至）〜（イ
）の検出信号及び後述する入力部（財）の出力を合成処
理して出力信号を形収する信号処理部、（Ｌ４１）ハ信
号処理部（ト）からの出力信号全増幅して表示灯（Ｍｊ
　、　０５゜Ｏ７１に対する点灯出力上送出する表示用
出力部、（ロ）は信号処理部−からの出力信号全増幅し
て電磁開閉器（３）のコイＡ／（８ａ）ｔ−駆動するた
めの出力部、＠３は以上の各回路に電源を供給する電源
部、幀弔は信号処理部（ト）の機能を外部から変更する
ための制御モード切換スイッチ（至）の入力部である。

第３図及びｙｌＦ、４図の構成において動作を述べる。

第１に起動操作スイッチυがオンとなると、起動信号検
出部（至）が信号を検出し、信号処理回路（至）に内部
信号レベルの起動信号を送る。信号処理部（至）は池の
検出部からの信号がなければ表示用出力部（６）に運転
信号を送ジ、出力部（４２Ｉにも運転信号を送ると共に
信号処理部（イ）の内部でこの運転状！を床片する。表
示用出力部けＤは運転信号を増Ｉ蕩して内部接点（８１
ｑ）　’ｉオンとすることにより運転表示灯０４を点灯
する。このとき出力部には運転信号を増幅して内部接点
（ａｌｐ）をオンとすることにエク電磁開閉器コイＡ／
１ａａ）ｌ励磁してＩ動橿（４）全起動する。この１転
状■セ処理部帥で保持されているためその後起動操作ス
イッチ（２）がオフになっても運転は持繞されろ。

第２にかかる運転状１諜にンいて停止操作スイ、ソチ（
至）がオフになると、信号検出部＠は信号を＠出して信
号処理部（７）に停止信号を送る。このとき信号処理部
に）は運転状頷の床片をリセットして停止状態となり１
表示用出力部（６）に停止信号を送ると共に、出力部Ｃ
４ｉ＞に送っていた運転信号を中断する、このとき表示
用出力部ｈＤは内部接点（８１ｑ）　′ｔ−オフして運
転表示灯０４を消灯し、内部接、！　＋（ｌｒ）　？オ
ンしてイ事止表示灯α８？、薇灯する。また出力部りは
入力信号がなくなるので内部接点（３１ｐ）がオフにな
りＶ！磁開開閉器コイル３ａ）の属国が解かれ、電磁開
閉器（９）がオフとなり、冒勧櫛（４）が停止する。

第３に上述の運転状非において、主回路（５）及び電動
機（４）にｊ負荷状態又は簡電状順が発生すると。

過電流検出部（イ）又に漏ｔｆｆ！！に出が（至）が検
出動作して信号処理回路に出力信号を送る。このとき信
号処理部（７）は運伝状崩の保持をリセットして停止状
鵡かつ故障状頓とｒＪり０表示用出力部ａυに停止信号
又は故障信号金送って１不信号金中所する。出力部（ロ
）に送っていた運転信号も中断される。従って表示用出
力部卿では内部９は（８１（１）金オフして運転表示灯
α４）ｔ−消灯すると共に、内部接点（８１ｒ）　？オ
ンして停止表示灯ＱＢを点灯し、同時に内部接点（８１
８）　’にオンして故障表示灯Ｑ７Ｊｋも点灯−「る。

−方出力部（６）は入力信号がなくなるので内部接点（
８１ｐ）がオフとなって電磁開閉器コイル（３ａ］の励
磁が解かれ、生り絡の１＠保（３）かオフとなって電動
機（４）が停止する。

第４に上述のｙ、１の４転状叢に警１八て主回路電源電
圧が喪失すると、瞬時停を検出部（ロ）が宵淵市圧の喪
失を検出して信号処理部ｔ４１に検出信号を送る。この
とき信号処理ＦＩ！６ｔｄセｆ？ｉ号入力戦設定された
時間ＴのＩｖｌｉ′ｌ［転状芝梼を蹟褥し、柳け１時開
Ｔむ過後に運転状態の保持？　ＩＪ上セツトる。しかる
にこの時間Ｔの開信号処理部（イ）の内部ではゼ転状■
を保持しているが０表示出力部（財）、出力部（６）に
は６号を出力しないようになっており、この丸め運転表
示灯α４は消灯し、電磁開閉器コイル（３ａ）け動磁が
解かれる。

その後電源喪失後の時間Ｔ以内にｆｉ！圧が（ロ）復す
ればこれ金瞬時停！ＩＣ検出部（Ω）にて検出して電源
検出信号を信号処理部（至）に逝る。このとき信号処理
部（至）は瞬時停電検出部（ロ）の電源検出信号により
内部に維持していた運転傷゛号を表示用出力部−１出力
部（２）に出力して運転表示灯（１４ｆ点灯すると共に
、電磁開閉器コイル（８ａ）全噴破して電旬鴫（４）を
再起動する。これに対して電源喪失襲の時間Ｔ以上経過
した徒にはじめてて源が回復したような場合は、信号処
理部（ト）の堆転状態の亡持が電夕ｍ復前にリセウトさ
れているので、　！Ｕ機（４）の再起動は行われない。

電動機の運転貫流の表示昏ゴ、変流局１８）に接トたさ
れた電流計■によってなさね、電力量の表示は計器用変
圧器■及び変流２Ｒ（ｓ）にｉ続さｈ六７カｎ計輪によ
ってなされる。

【発明が解決しようとする間巧点〕

従来の電動機制御装置は以上のように溝成さねているの
で、電流逼や電力ｔを表示する場合に汀。

電流計や電力量計を別途設けろ必要があり、取付場所を
必要とし、またＪｉｉ４ｉｉ［ｉとなるなどの：１む照
点があった。

この発明は上記のような間３点全解消するためになされ
たもので、小形化され、安価に、電流蹟及び電力量の表
示ができる電動機制御装置１イ１ろことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る電動機制御装置は、電動機制御リレーに
主回路電圧検出部とデジタル表示器及びデジタル表示切
換実作スイフチを設けろことによって、計器用変圧器、
計器用変流器の入力より。

Ｉ！電動機運転電流這及び電力量全表示するようにした
ものである。

〔作　用〕

この発明におけるデジタル表示ｌＬスイ・マチの操作に
よって表示内容を変えらね、必要なときのみ電力量が表
示される。

〔発明の実施例〕

以下第８図及び＠４図との対応要素に同−符号會附して
示す第１図についてこの発明の一実施例全説明する。制
御部（７）は第２図に示す如く制御部本体としてユニッ
ト化された電動機制御リレーｑ功金有し０ｗＪ作条件と
して上述の主回路Ｗ流を検出する変流器（８）、零相電
流を検出する変流器αＱ、主口主電路電圧出する計器用
変圧器争η、起動用管に作スイフチ（２）、（至）、停
止用操作スイッチ（至）、α東切換スイッチ（１）、デ
ジタル表示切換操作スイッチ（財）。

自動運転接点（財）からの入力信号を受けると共に。

制御対象として上述の電磁開閉器（３）のコイル（８ａ
）。

運転表示灯α４．浮止表示灯（至）、故障表示灯αη及
びデジタル表示器■への制御出力信号音送出する。

この実施例の場合電動機制御リレー３ηは印刷配＃ｉ基
板上に形成され、入力信号端子として、制御電源用変圧
器（６）から這ふの供冶金受ける制御電源端子（８１ａ
）と、変流器（８）に接続される主（２）路冒流検出用
端子（ａｌｌ））と、就流器αＧＫ接続される面前検出
端子［１０１と、計器用変圧器鈴に接続される主回路電
圧構出端子（３１ｕ）制御Ｗ源トランス（６）に接続さ
れる瞬時停電検出端子Ｌ（ｌｄ）と、起動用操作スイッ
チ（社）、（ト）に接続される起動操作検出端子（８１
ｅ）、（３１ｆ）　＋！：、停止用操作スイッチＱ３　
、　（１９に１続される浄上操作検出端子（３１ｇｌ、
　（８１ｈ）と、切換スイッチ（１）に接続される切換
操作検出端子（８１１）と、デジタル表示切換操作スイ
ッチ（至）に接続される表示切換操作検出端子＋３１Ｖ
）　、自動罪伝接点？υに接続される自動運転検出端子
（ａｔｊ）とを有する。

また電動機制御リレーＯＤは出力信号端子として電磁開
閉器（３）のコイル（３ａ）に＊ｒ９されるＷ破開閉器
端子（３１ｋ）と、デジタル表示器出力端子３１Ｗ）運
転表示灯α４．停止表示灯（２）及び故障表示灯αηに
接続される表示灯端子（３１１）　、　（８１ｍ）及び
（８１ｎ）とｔ有し、ｉ市内にみて各出力端子（Ｒ１，
ｋ）、（８１１）。

（８１ｍ）及び（８１ｎ）に駆動電；１ｊを供給する出
力褐黒（８１ｐ＋、［８１ｑ）、（３１ｒ）及び（８１
Ｂ）　’）−有すると同様の動作をする。

以上の構成に加えて電！ｔｌｌ柵制御リレーＧυは特に
制御モード切換スイッチ（至）に得晴され、る制禦モー
ド選択端子（３１ｔ）を育する。

電動機制御リレークＤとして第２図の構成のものを適用
し得る第２図において、０４は計器甲変圧器ｐｔ−介し
て主回路電圧を検出して内部信号レベルに変換する主回
路電圧検出部、（７）は変流器（８）を介して主回路電
流全検出して内部信号レベルに変換する主回路電流検出
部、（至）は零相変流器（１０を介して主回路の漏電上
検出して内部信号レベルに変換する漏電検出部、＠は制
御電源トランス（６）を介して主回路電圧の有無を検出
して内部信号レベルに変換する瞬時停電検出部、＠は起
動停止操作スイッチ（１２、Ｏ８、ｔ１３　、　Ｑｌの
１ｌＩ２１ｆｉｉ七検出し内部信号レベルに変換する信
号検出部５（至）は切換スイッチ翰。

自ＭＪＪ転接点？υの４１１２１作を検出し内部信号レ
ベルに変換する信号検出部、−は検出部（至）〜（至）
の検出信号及び後述する入力部−の出力を台底処理して
出力信号を形成する信号処理部、←υは信号処理部（至
）からの出力信ｔｔ増幅して表示灯α４．（至）、αη
に対する点灯出力とデジタル表示ｇ＠（至）への出力を
送出する表示用出力部、に）は信号処理部（イ）からの
出力信号を増幅してｔＳ開閉ｆｉ　（３）のコイル（８
ａ）’ｉ駆動するための出力部、−は以上の各回路に１
を源を供給する電源部、鵠は信号処理部（ト）の機能全
外部から変更するための制御モード切換スイッチ（転）
の入力部、−はデジタル表示切換操作スイッチ−〇入力
部である。

第１図及び第２図の構成において、第３因及び第４図に
ついて上述したと同様の機能ｔ−＋現する場合として動
作を述べる。

石１に起！ｒＩ２１操作スイ叫チ０２がオンとなるト、
司勧信号検出部（至）が信号全検出し、信号処理回路３
ｊに内部信号レベルの忍！１Ｉ２１信号金送る、信号処
沖部（ト）は池の検出部からの信号がなければ表示用出
力部（６）に運転信号を送り、出力部θりにもσ転何号
を送ると共に信号処理部（ト）の内部でこの運転状■を
保持する。表示用出力部師は３伝信畳重■コして内部接
点（３１ｑｌ　’ｉオンとすることにより運転表示灯Ｑ
４ｔ一点灯する、このとき出力部！４２に運転信号金増
唱して内部接点＋８１ｐ）　’！ｒオンとすることによ
り電磁開閉器コイル（３ａ）を励磁して電動機（４）を
起動する。この運耘状鵠な処理部船で保持されているた
め、その後起勧岸作スイッチ０３がオフにｔっでも運転
は持続される。開時に信号処理部け）にお−では、主回
路電圧検出部（至）と主回路電流検出部（至）エフの信
号より単位時間当たりの７カｉを積算し記憶する。表示
切換操作スイッチ（財）Ｋ基づきデジタル表示切替指示
入力部（四よりの信号よりデジタル表示器−に電流【又
セ℃力ｔＶ表示するため表示用出力部（６）に信号金送
る。

第２にかかる運転状態において停止操作スイッチ（至）
がオフになると、信号検出部（至）は信号を検出して信
号処理部■に停止信号を送る。このとき信号処理部（至
）は運転状態の保持をリセットして匣止状態とな９０表
示用出力部伺υに停止信号を送ると共に、出力部（６）
に送っていた運転信号を中断する。

このとき表示用出力部Ｇ１１）は内部接点（３１ｑ）　
ｋオフして運転表示灯α４全消灯し、内部接点（ａｉｒ
）全オンして停止表示灯αＯを点灯する。また出力部□
□□は入力信号がなくなるので内部接点（ａｌｐ）がオ
フになり電磁開閉器コイ／ｌ／（８ａｌの励磁が解かれ
、電磁開閉器（３）がオフとなり、を動機（４）が停止
する。

第８に上述の運転状態において、主回路（５）及び！動
機（４）に過負荷状因又は漏電状態が発生すると。

過電流検出部（至）又は漏電検出部（至）が検出動作し
て信号処理回路に出力信号を送る。このときイ３号処理
部−は運転状態の保持をリセットして停止状態かつ故障
状部となり１表示用出力部（６）に停止信号又は故障信
号を送って運転信号を中断する。出力部（財）に送って
いた運転信号も中断される。従って表示用出力部（２）
では内部接点（８１ｑ）　ｌオフして運転表示灯α４を
消灯すると共に、内部接点（８１ｒｌオンして停止表示
灯（至）を点灯し、Ｉ同時に内部接点（３１８）ｔ−オ
ンして故障委か表示灯α７）ヲも点灯する。

一方出力部祷は入力信号がなくなるので内部接点（８１
ｐ）がオフとなって！破開閉器コイル（８ａ）の励磁が
解かれ、主回路の接点（３）がオフとなって電１１２１
Ｗｋ（４）が停止する。

第４に上述の第１の運転状態に訃いて主０！ｌ路電源電
圧が喪失すると、瞬時停電検出部伺がｔａ電圧の喪失ｔ
−検出してＭ＠−処理部一に検出信号を送る。このとき
信号処理部（ト）は信号入力後設定された時間Ｔの間運
転状ＦＩＡを区付し続け１時間Ｔ経過後に運転状態の呆
ＦＰをリセットする。しかるにこの時間Ｔの開信号処理
部−の内部では運転状態を＠持しているが１表示出力部
（６）、出力部□には信号を出力しないようになってお
り、このため運転表示灯α４は消灯し、！破開閉器コイ
／ｌ／（３ａ）は励磁が解かれる。

その後電源喪失後の時間Ｔ以内に電源電圧が回復すれば
これを瞬時停電検出部（ロ）にて検出して電源検出信号
を信号処理部−に送る。このとき信号処理部船は瞬時停
電検出部（ロ）の電Ｉ！Ｉ検出信号により内部に維持し
ていた運転信号を表示用出力部（６）。

出力部（転）に出力してａ転表示灯Ｑ４）ｋ点灯すると
共に、電磁開閉器コイ／Ｌ／（Ｈａ）ｋ励磁して電動１
（４）を再起動する。これに対して電源喪失後の時間Ｔ
以上経過した後にはじめて電ばか回復したような場合は
、信号処理部（至）の運転状態の保持がｖｌｆｊＩ口復
前にリセットされているので、！＠損（４）の再起動は
行われなめ。

以上のよりに起動、停止１表示、過電流ＩＬ漏ｔＳ護、
瞬時停電補償等の信号の処理、出力はすべて電動機制御
リレー６υの内部で行われる。

さらに第５にこの電力機制御装置に制御モード切換スイ
ッチ（２）の設定ｔｋ更することにエフ、外部回路は全
く変更しなめで信号処理部（ト）の動作によって第８図
ないし第４図の回路の機能等や、電動機制御に要求され
る種々の制御方式、制ｒ８濤能に設定することができ、
デジタル表示切換操作スイッチ（財）の操作によって、
デジタル表示器の表示内容を容易に変えろことができる
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、！動機制御リレーに
主回路１王揄出部とデジタル表示ｉを設け１表示内容の
切換が容易に出来るようにＷ成したので、小形化され、
安価な電動機制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

△ 詳細溝成金示すブロック図、第８図は従来の電動機制御
装置を示す擾続図、第４図はその電動機制御リレーの詳
ｍ構成金示すブロック図である。 図中、（１）は主回路電源母線、（２）は配線用しゃ断
器、（３）は１磁開閉器、（胆）〜（８ｅ）は補助接点
。 （４）は電動機、（５）は主１１路部、（６）は制御電
源用変圧器、（７）は制御部、　（８）　、　Ｑｔ）は
変流器、（９）セ過百流リレー、　ａ′Ｄは８ｔリレー
、四、（至）は起動用操作スイッチ、ａ３．（へ）は停
止用操作スイッチ、（ロ）、（至）、（ロ）は運転、停
止、故障灯、翰は切換スイッチ、＠は自動運転接点、器
は瞬時停電呆護リレー、（至）は電動機制御リレー、（
至）は制御モード切換スイッチ。 旬は計器用変圧器、（至）は電力盪計、６１セ電流計。 輪はデジタル表示切換操作スイ・ブチ、＠はデジタル表
示器である。 なお５図中同−符号汀同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機の起動、停止に関する指令入力信号を受ける駆動
   信号検出部と、電動機の過負荷、漏電、瞬時停電等の保
   護に関する入力信号を受ける保護信号検出部と、制御モ
   ード切換信号を受ける制御モード切換検出部と、上記駆
   動信号検出部及び上記保護信号検出部の出力信号を上記
   制御モード切換検出部の出力信号に基づく処理方式で処
   理する信号処理部と、上記信号処理部の処理結果に基づ
   いて電動機起動、停止及び電動機運転表示装置に出力信
   号を与える信号出力部と、電源部とを一つのユニットに
   一体的構成した電動機制御リレーに主回路電流検出部よ
   り入力された主回路電流値をデジタル電流表示器に表示
   し、更に、主回路電圧検出部より入力された主回路電圧
   値より電力量を算出してその値をデジタル電流表示器に
   表示させることを特徴とする電動機制御装置。