JPS6399723A - 誘導電動機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の口約］ （産業上の利用分野） 本発明は、誘導電動機の主回路に遮断器及び開閉器を介
在させて誘導電動機の運転・停止１−を行なう誘導電動
機の運転制御装置に関する。

（従来の技術） 従来より、この種１透導電動機の運転制御装置としては
、第３図に示すように構成されたものがある。この第３
図において、１は制御対象である誘導電動機、２はこの
電動機の電源をなす三相の主回路電源母線、３及び４は
夫々電動機１の通電路に介在された配線用遮断器及び熱
動形過負６’４リレー、５は同じく電動機１の通電路に
介在された開閉器たる電磁接触器で、これらにより主回
路６が構成される。７は制御回路で、これには主回路６
から防用ｌ・ランス８を介して制御用電源か与えられる
ようになっている。この制御回路７において、５ａ及び
５ｂは電磁接触器５の常開形補助接点、５Ｃは電磁接触
器５の常閉ｊ１シ補補助点、５ｄは電磁接触器５の駆動
手段である励磁コイルである。４ａは熱動形過負荷リレ
ー４の応動スイッチで、これは常時において接点（ｃ−
ｂ）間をオンしてちり、トリップされたときに７７点（
Ｃ−ａ）間をオンする。９．１０は夫々外部人カスイノ
チたる・冶１．！ｌスイ、・チ及び停止１スイツチ、１
１は１，１１助桜点５ｂによって点灯される運転表示ラ
ンプ、１：′、は補助（ｉ、１．′、ｊ！ｌＩｉ助接点
５Ｃによって点灯される停止１１人ポランプ、１３及び
１４は応動ス・ｒフチ４ａの接点（ｃ−ａ）間によって
駆動及び点灯されるＴ１報器用リレーコイル及び故１牽
表示ランプである。

上記従来のものにおいて、誘導電動機１を始動する場合
には、配線用遮断器３を手動にて；丁ン操作することに
より、制御回路７にトランス８を介して制御用電源か与
えられる。そして、始動スイッチ９をオントｙ作すると
、励磁コイル５ｄが通電され、これによりその励磁コイ
ル５ｄが補助接点５ａを介して自己保持され、以て７ヒ
磁接触器５が閉路されて誘合′市動磯１か始動される。

叉、これと同時に補助（ｉ点５ｂのオンによって運転表
示ランプ１１か点灯されるとＪ（に、補助接点５ｃのオ
フにより停止１Ｌ表示ランプ１２が消灯される。一方、
この運転状態から電動機１を停止させる場合には、停止
スイッチ１０をオフ操作することにより、励磁コイル５
ｄの自己保持状態か解除され、以て一１１動機１が１ｔ
ｊｉ電停止される。

ところで、−１６記電動機の運転状態において、主回路
６にて過負荷あるいは欠相等の故障か発生１７た場合に
は過負イ：：ｆリレー４が動作してその応動スイッチ４
ａが接点（Ｃ−ａ）間オンに切替わり、電磁接触器５の
励磁コイル５ｄの自己保持が解除されて電磁接触器５が
回路されると共に、故障表示ランプ１４か表示され、又
警報器用リレーコイル１３が通電されて警報を発する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは電磁接触器５に接触
不良が発生した場合とか制御回路７の器具に故障が発生
した場合、始動スイッチをオント■作して電磁接触器５
に対し閉指令を出力したとしても、電磁接Ｉｔ器５が実
際には閉路せずに電動機１が通電始動されない不具合が
発生する。又、逆に主回路６に過負荷とか欠相といった
故障か発生して電磁接触器５の主（麦焦に溶着等の不良
が発生しだ場りには、停止スイッチ１０をオン操作して
７１ｉ磁接触器５に対する開指令を出力したとしても、
電磁（２触器５が実際には開路せずに７と動機１か運転
を継続したままとなってこの電動機１が故障するような
°１１態が発生する。

ｆｌ：って本発明の目的は、開閉器の接触不良又は１て
点溶ｉ！゛１を険出でき、誘導電動機の故障発生を未然
に１ｉＪｊ　＋Ｌできる誘導電動機の運転制御装置を提
供するにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、１透導電動機の通電路に遮断器及び開閉器を
介／１：させて誘導電動機を始動及び停止させるように
した誘導電動機の運転制御装置において、前記誘導゛電
動機に対する給電の有無を険出して大々給電検出信号及
び無給７ＵＬ検出信号を出力する給電検出器と、前記開
閉器の開指令入力及び開指令入力に括づいて開情報信号
及び開情報信号を出力する開閉情報出力回路と、異常報
知用の警報器と、前記給７（１検出器の出力結果と開閉
情報出力回路の出力結果とに基づいて開閉器の動作不能
状態のｑ無を判定して動作不能状態にあるときには遮断
：■の開路動作及び警報器の警報動作をさせるための異
、勘検出信号を出力する判定回路とを設けて（１９Ｎ成
したものである。

（作用） 運転停止状態において、開閉情報出力回路から開情報６
４号が出力された場合、給電検出器からの出力が給電検
出信号に変化すれば、判定回路はこの給電検出信号と前
記開情報信号とに基づいて開閉器が１Ｆ常に閉路したこ
とを判定する。以て遮断器及び警報器に対するための異
常検出信号は出力されず、誘導電動機は正常に始動され
る。ここで、開閉器に接触不良等が発生している場合に
は、給電検出回路は無給電検出信号を出力したままとな
る。判定回路はこの無給電検出信号と前記開情報信号と
に１人づき開閉器が開路状態のままにある（動作不能状
態にある）と判定して異常検出信号を出力して遮断器を
開路させると共に警報器を駆動する。

）Ｊ　％運転状態において、開閉情報出力回路から開情
報信号が出力された場合、給電検出器からの出力が給電
検出信号から無給電検出信号に変化すれば、判定回路は
この無給電信号と開情報信号とに基づき開閉器が正常に
開路したことを判定する。従って、この場合には異常検
出信号は出力されず、又、電動機は断電停止される。こ
こで、開閉器に接点溶ン゛１が発生していると、給電検
出器が給電検出信号を出力したままとなり、判定回路は
この給電検出信号と開情報信号とに基づき開閉器が閉路
したままにある（動作不能状態にある）ことを判定して
異常検出信号を出力し、以て遮断器を開路させると」（
に警報器を駆動する。従って誘導電動機が不要な運転を
継続することはない。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して説
明する。本実施例において第３図と同一部分にはこれと
同一符号を付して説明は省略する。

まず第２図において、１８は制御回路、１９は警報器用
リレーコイル、３ａは配線用遮断器３の引きはずしコイ
ル、２０は主回路６にＨ−動形過負荷リレー４に代わっ
て介在された変流器で、これは電動機１の負荷電流を示
す電流信号Ｉａを出力する。この変流器２０は後述する
Ａ／Ｄ変換器２２とで電動８ｉ１に対する給電の何派を
検出する給電検出器２１を構成している。前記制御回路
１８は降圧トランス８の二次側に接続された電源ライン
Ｒ及びＴから図示しない制御用電源回路を介して給電さ
れるように設けられており、以下これについて述べる。

第１図において、２２は前述した変流２−２０とで給電
検出器２１を検出するＡ／Ｄ変換器で、これは変流器２
０からの電流信号１ａの有無に応じてその出力を論理値
「１」の給電検出信号１１と同「０」の無給電検出信号
１０とに変化させる。

尚このＡ／Ｄ変換器２２はこの給電検出信号１１及び無
給電検出信号■ｏのほかにも変流器２０からの電流信号
１ａで示される°心流値に応じたデジタル信号１ａ’を
出力するようになっている。２３は開閉情報出力回路で
、これの入力端子Ｄ　４　。

Ｄ５．Ｄ、には電磁接触器５の補助接点５ａのオン・オ
フ信号、始動スイッチ９のオン信号（閉指令入力）、停
止Ｉ−スイッチ１０のオフ信号（開指令入力）が与えら
れるようになっており、これらの信号に話づいて出力端
子Ｄｋ、ＤＳ　’　、Ｄ６　’から大々論理値「１」の
駆動指令信号Ｓｋｓ、閉情報信号Ｓｓ’、開情報信号Ｓ
ｓ２を出力するものである。即ちｈｌｉ助接点接点５ａ
路された状態で始動スイッチ９がオンされると、出力端
子Ｄ　ｋから駆動指令信号Ｓｋｓが出力されると共に出
力端子Ｄ５’から開情報信号Ｓｓｌが出力され、補助接
点５ａが閉路された状態で停止スイッチ１０がオフされ
ると前記駆動指令信号Ｓｋｓ及び開情報信号Ｓｓｌの出
力が停止ヒされると共に、出力端子Ｄ６′から開情報信
号Ｓｓ２が出力される。２４は主制御回路、２５は記憶
回路であり、この記憶回路２５は＋：制御回路２４の制
御プログラム及び過電流保護′：９についての各種基準
値等のデータを保有しており、主制御回路２４は、これ
に前記電流信号１ａ’、駆動指令信号Ｓ　ｋ　ｓ　、が
与えられると、そのプログラム及びデータに基づき論理
演算してその演算結果に応じた駆動信号Ｓ　ｋを出力す
る。２６は判定回路で、これはノット回路２７゜アンド
回路２８，２９オア回路３０及びオンディレィタイマ３
１を有して１１１成されている。而して、アンド回路２
８の一方の入力端子にはノット回路２７を介して前記Ａ
／Ｄ変換器２２からの給電検出信号１１及び無給電検出
信号ｌｏが与えられると共に、他方の入力端子には開閉
情報出力回路２３からの開情報信号Ｓｓ１が与えられる
ようになっている。又、アンド回路２９の一方の入力端
子には前記給電検出信号１１及び無給電検出信号ＩＯが
与えられ、他方の入力端子には開閉情報出力回路２３か
らの開情報信号Ｓｓ２が与えられるようになっている。

これら両アンド回路２８，２９の出力はオア回路３０を
介してタイマ３１の入力端子に与えられるようになって
いる。このタイマ３１は、その入力端子に論理値「１」
の信号か与えられると所定時間経過後に論理値「１」の
異常検出イ。号Ｓ　ｂ　ｋ　’＜　：＋１力するもので
あり、ｉ：！＝って、この判定回路２６は、こ机に与え
られるＡ／Ｄ変換器２：ンの出力ｉ、ｌ１１！（給４Ｌ
検出（ＬＷ号１１及び無１＞ｉＲ険検出ハリ１ｏ）と開
閉（１’ｊ　和出力回路２３の出力ｊ１−１廿（開情報
信号Ｓｓ１及び開情報信号５ｓ２）に１．（ついて異常
検出信号Ｓ　ｂ　！＜を出力するようにｆｉっている。

３２は駆動回路で、これは主制御回路２４からの駆動信
号Ｓｋ、判定回路２６からの異常検出信号Ｓ　ｂ　ｋに
基づいて電磁接触器５の励磁コイル５ｄ、配線用遮断器
３の引きはずしコイル３３　％警報器用リレーコイル１
９を通断電制御する。ｒＨ報用リレーコイル１９はリレ
ースイッチ１９ａをオンオフさせて図示しない警報器を
駆動させる。この鳥！ズ動回路３２は、これに駆動（。

号Ｓｋか与えられると、電磁接触器５の励磁コイル５ｄ
を通電駆動し、異常検出（八号Ｓｂｋが与えられると、
配線用遮１ｔＪｉ器３の引きはずしコイル３ａ及び警報
’ａ：；用リレーコイル１９を通電駆動するようになっ
ている。

さて−Ｉ−記ｔＭ成の作用を説明する。

まず、１は磁接触器５に接触不良や接げ２文＋’Ｆ；　
（’？が発ノ１４．　していない場合について述＼る。

配線用ａ　１ｌｊｊ　２：＋３か開路している状態から
誘・９電動握１の運転を開始するべく最＞、Ｈに配線用
Ｓ　ｉａｉ　ｌ＋：ｉ　３をオン↑、゛を作する。これ
にて制御回路１８に制御用電源か！−ｊ、えられる。こ
の時点ては電磁接触器５が開路しているから、誘・８電
動機１は無給電状態であり、給７＋ｉ検出器２１の変流
器２０にｒｌｌ倍信号１ａ発生せす、従って給電検出器
２１のＡ／Ｄ変換器２２においては、無給電検出信号■
ｏか出力されている。叉、この状態では開閉情報出力回
路２３の各出力は論理値「０」である。この後、始動ス
イッチ９をオン操作する。これにて開閉情報出力回路２
３から論理値「１」の駆動指令伝号Ｓ　！（Ｓか］：、
制御回路２４に与えられると共に、論理値「１」の開情
報信号Ｓｓ１がアンド回路２８の一ノｊの入力に与えら
れる。面して、主制御回路２４は駆動信号Ｓｋを出力し
、これにて、駆動回路３２により電磁接触器５の励磁コ
イル５ａか通電されて電磁接触器５が閉路すると共に、
補助接点５ａがオンして励磁コイル５ｄか自己保持され
る。上記開情報信号Ｓｓｌの出力によりアンド回路２８
の出力が「１」となってオンディレィタイマ３１にオン
信号が与えられるが、そのタイマ３１の所定時間が経過
するまでに電磁接触器５が閉路されて、誘導電動機１か
給電されることになる。これによってＡ／Ｄ変換器２２
から「１」の給電検出信号■１が出力され、これかノッ
ト回路２７によって反転されてアンド回路２８に与えら
れるから、このアンド回路２８の出力がｒＯＪに変化す
る。この結果このタイマ３１は所定時間を経過するまで
にオフされてリセットされる。従って、このタイマ３１
から異常検出信号Ｓ　ｂ　ｋが出力するまでには至らず
、誘導電動機１は正常に始動される。

又１．”Ａ　ｉ、９電動機１の運転を停止ｌ−する場合
には、停市ス・イソチ１０をオフ操作する。これにて、
開閉情報出力回路２３が駆動指令信号Ｓｋｓ及び開情報
信号Ｓｓｌの出力壱停止すると共に、論理値「１」の開
情報信号Ｓｓ２を出力する。上記駆動指令信号Ｓｋｓの
出力停止によって主制御回路２４は駆動信号Ｓｋの出力
を停止し、よって駆動回路３２を介して励磁コイル５ｄ
が断電され、以て電磁接触器５が開路される。上記開情
報信号Ｓｓ２の出力時点では、Ａ　／　Ｄ　女換器２２
は論理値「１」の給電検出信号■１を出力しているので
、アンド回路２９の各人力が「１」となってオンディレ
ィタイマ３１にオン信号が与えられるが、その所定時間
を経過するまでに電磁接触器５が開路し、誘導電動機１
に対する給電がなくなるので、Ａ／Ｄ変換器２２の出力
が論理値「０」の無給電検出信号１．に変化して、アン
ド回路２９の出力も「０」に変化し、よってタイマ３１
がリセットされ、この場合もこの判定回路２６のタイマ
３１からの異常検出信号Ｓ　ｂ　ｋは出力されず、誘導
電動［１は正常に停止される。

ところで、電磁接触器５の主接点に接触不良とか開閉機
構の故障″、９が発生している場合、始動スイッチ９を
オン操作すると、ます、前述同様に、開閉情報出力回路
２３が駆動指令信号Ｓｋｓを出力すると」（に、開情報
信号Ｓ１を出力する。１−記駆動指令信号Ｓ　ｋ　Ｓに
よって主制御回路２４が駆動信号Ｓ　ｋを出力し、駆動
回路３２を介して電磁接触器５の励磁コイル５ｄが通電
駆動される。しかしｔから、この場合、電磁接触器５は
実質的に開路したままとなる。そして、１−記駆動指令
信号Ｓ　ｋ　ｓと同時に出力された開情報信号Ｓ、がア
ンド回路２８の他方の入力端子に与えられ、このとき給
電検出器２１のＡ／Ｄ変換器２２は論理値ｒＯＪの無給
電検出信号■ｏを出力しているので、この；す（給電検
出信号ＩＯはノット回路２７により反転され、アンド回
路２８は論理値「１」を出力し、前述同様にオンディレ
ィタイマ３１がオンする。ところが、上述したように電
磁接触器５は開路したままにあるので、給電検出器２１
のＡ／Ｄ変換器２２からの出力は論理値「０」の無給電
検出信号ＩＯのままである。従ってオンディレィタイマ
３１はオンされたままとなって、その所定時間を経過す
る。この所定時間の経過をもって電磁接触器５の動作不
能状態が検出され、これにて、このタイマ３１から異常
検出信号Ｓｂｋが出力されて駆動回路３２にＩｊ、えら
れる。これにより、駆動回路３２は配線用遮断器３の引
きはずしコイル３ａ及び警報；；；用リレーコイル１９
を通電駆動し、これにて、配線用遮断２Ｊ３が開路する
と共に、図示しない警報器が警報音を発する。これにて
、１１回路６が断路されて誘導電動機１が不用意に始動
されることをなくシｉすると共に、その警報音によって
、異常が認識される。

次に、電磁接触器５に接点溶４：゛１が発生した場合、
停止スイッチ１０をオフ操作すると、開閉情報出力口路
２３からの駆動指令信号Ｓｋｓ及び開情報信号Ｓｓｌの
出力か停止されると共に、開情報信号Ｓｓ２が出力され
る。駆動指令信号Ｓｋｓの出力停止によって、前述した
ように主制御回路２４及び駆動回路３２を介して電磁接
触器５の励磁コイル５ｄが断電される。又この時、Ａ／
Ｄ変１ａ器２２の出力は論理値「１」の給電検出信号１
１であるから、論理値「１」の開情報信号Ｓｓ２によっ
てアンド回路２９の出力は論理値「１」となり、オンデ
ィレィタイマ３１がオンする。この場合、電磁接触器５
は励磁コイル５ｄが断電されたにもかかわらず閉路した
ままとなるから、Ａ／Ｄ変換器２２は論理値「１」の給
電検出信号■１を出力したままとなり、これによって、
アンド回路２９の出力が論理値「１」のままとなり、結
局オンディレィタイマ３１がその所定時間を経過する。

この所定時間の経過をもって電磁接触器５の動作不能状
態が検出される。これにより、タイマ３１から異常検出
信号Ｓ　ｂ　ｋが出力され、もって配線用遮断２）３３
の引きはずしコイル３ａ及び警報器用リレーコイル１９
が通電駆動されて、配線用遮断器３が開路すると共に、
警報器が警報音を発する。

これにて、主回路６が断路されて誘導電動１ａｌが直ち
にＩｔＩｒ電停市されると共に、ｃ報音によって異常が
認識される。

尚、主制御回路２４は、これに与えられる電流信号１　
ａ　／　に基づいて過負荷や欠相を検知しその保護のた
めの制御信号も出力するものである。

」二足実施例では、誘導電動機１に対する給電の有無を
、負荷電流の有無によって検出するようにしたが、誘導
電動機１に対する印加電圧のａ無や主回路６の電圧のａ
無を検出することで、上記給電の有無を検出するように
してもよい。又、開閉情報出力回路２３は始動スイッチ
９及び停止スイッチ１０の操作による開閉指令入力に基
づいて各情報信号を出力するようにしたが、主制御回路
２４から出力される過負荷保護等のだめの制御信号を開
開指令入力として受けこれに基づいて各情報信号を出力
する構成としてもよい。さらに、開閉器としては、電磁
接触器でなく、スタティック開閉器でもよい。

［発明の効果］ 本発明は以−１−の記述にて明らかなように、誘導電動
機に対する給電の有無を検出して夫々給電検出信号及び
無給電検出信号を出力する給電検出回路と、開閉器の開
指令人力及び閉指令入力に基づいて開情報信号及び開情
報信号を出力する開閉情報出力回路と、これら両回路の
出力結果に拮づいて開閉器の動作不能状態の１無を判定
して動作　゛不能状態にあるときには遮断器の開路動作
及び警報；：：；の′汀↑ＩＩ動作をさせろｆコめの異
、＋：ζ険出検出を出力する判定回路とを設ける（ｊ４
成としたから、始動スイッチ又はＥｏ：ｉ　＋Ｉスイッ
チの１・°を作活による開閉人力指令にともなって、開
閉器の接触不良や開閉機＋ｌ’Ｓの故障、あるいは接点
溶（テ、といった動作不能状態をｔ＆出でき、そして、
この間閉：悩の動作不能状態が検出されたときには遮断
：；；を開路させて主回路を１ｌＪｉ路するから、電動
機の故障発生を未然に防ＩＬでき、さらには′ご報：）
；によってその開閉器異常を報χＵできるので、安全性
も高く、又、保守点検の迅速化も図ることができる。

４　図面の）τ１中な説明 第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部の電気回路図、第２図は一部ブロックを含んた状態
での電気回路図である。第３図は従来例を丞す電気回路
図である。

し１中、１は誘導電動機、３は配線用遮断：ｉ＝、３ａ
は引きはずしコイル、５は電磁接触器（開閉２：（）、
５ｄは電磁接触器の励磁コイル、６は主回路、１８は制
御回路、１９は警報器用リレーコイル、２０は変流２：
：、２１１！　１′Ｎ　’Ｉｆ、；　！＊出装：：’＋
’、　、　２２　ハＡ　／Ｄ変換器、２３は開閉情÷１
２出力回路、２４は王制コ１１回路、２６は判定回路、
３１はオンディレィタイマ、３２は駆動回路である。

出：す１１人　　株式会１土　東　　芝・＋　　−、、
、＝ｉ ２１条合電才食出器　　　２５ 第１　図 給２圏

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、誘導電動機の通電路に遮断器及び開閉器を介在させ
   て誘導電動機を始動及び停止させるようにした誘導電動
   機の運転制御装置において、前記誘導電動機に対する給
   電の有無を検出して夫々給電検出信号及び無給電検出信
   号を出力する給電検出器と、前記開閉器の開指令入力及
   び開指令入力に基づいて開情報信号及び閉情報信号を出
   力する開閉情報出力回路と、異常報知用の警報器と、前
   記給電検出器の出力結果と開閉情報出力回路の出力結果
   とに基づいて開閉器の動作不能状態の有無を判定して動
   作不能状態にあるときには遮断器の開路動作及び警報器
   の警報動作をさせるための異常検出信号を出力する判定
   回路とを具備して成る誘導電動機の運転制御装置。