JPS624929B2 - - Google Patents
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- JPS624929B2 JPS624929B2 JP48110856A JP11085673A JPS624929B2 JP S624929 B2 JPS624929 B2 JP S624929B2 JP 48110856 A JP48110856 A JP 48110856A JP 11085673 A JP11085673 A JP 11085673A JP S624929 B2 JPS624929 B2 JP S624929B2
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- Japan
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- sampling
- current
- digital
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- voltage
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送電線、配電線、母線、変圧器などの
故障に際し、電流変成器、電圧変成器より得られ
るアナログ量をデイジタル変換して保護動作を行
う保護継電器の演算装置に関する。
故障に際し、電流変成器、電圧変成器より得られ
るアナログ量をデイジタル変換して保護動作を行
う保護継電器の演算装置に関する。
従来電力系統の保護及び制御は電流、電圧のア
ナログ量によつて行うことが一般的であつたが近
時は送電電圧、容量の増大及び長距離化などによ
り多電気所情報を用いた総合保護、制御では電
圧、電流のデイジタル的処理が有効であり、この
デイジタル的処理の実現化に向う傾向にある。
ナログ量によつて行うことが一般的であつたが近
時は送電電圧、容量の増大及び長距離化などによ
り多電気所情報を用いた総合保護、制御では電
圧、電流のデイジタル的処理が有効であり、この
デイジタル的処理の実現化に向う傾向にある。
本発明はデイジタル量により短時間にかつ高精
度な演算により電圧、電流、位相角などを検知し
て保護動作を行うことができる保護継電器用演算
装置を提供することを目的とする。
度な演算により電圧、電流、位相角などを検知し
て保護動作を行うことができる保護継電器用演算
装置を提供することを目的とする。
以下これを第１図、第２図及び第３図により説
明する。
明する。
第１図は本発明の原理を説明するためのもの
で、一例として２つの電流量について述べる。
で、一例として２つの電流量について述べる。
第１図にて２つの電流量をそれぞれ
ｉA＝ＩAsinωｔ
ｉB＝ＩBsin（ωｔ＋θ）
但しＩA、ＩBは最大値、θはｉAとｉBのなす角
とする。
とする。
今t1の時刻に第１番目のサンプリングt1より
一定のサンプリング角φ後に第２番目のサンプリ
ングさらに一定角φ後（t1より２φ後）に第３
番目のサンプリングを行つたとして各サンプリ
ング位置におけるｉA、ｉBの値をではｉA1、ｉ
B1、ではｉA2、ｉB2、ではｉA3、ｉB3とすれ
ば ｉA1＝ＩAsinωt1 ……(1) ｉB1＝ＩBsin（ωt1＋θ） ……(2) ｉA2＝ＩAsin（ωt1＋φ） ……(3) ｉB2＝ＩBsin（ωt1＋θ＋φ） ……(4) ｉA3＝ＩAsin（ωt1＋２φ） ……(5) ｉB3＝ＩBsin（ωt1＋θ＋２φ） ……(6) と表わすことができる。ここで各サンプリング点
でｉAとｉBの積を求める。
一定のサンプリング角φ後に第２番目のサンプリ
ングさらに一定角φ後（t1より２φ後）に第３
番目のサンプリングを行つたとして各サンプリ
ング位置におけるｉA、ｉBの値をではｉA1、ｉ
B1、ではｉA2、ｉB2、ではｉA3、ｉB3とすれ
ば ｉA1＝ＩAsinωt1 ……(1) ｉB1＝ＩBsin（ωt1＋θ） ……(2) ｉA2＝ＩAsin（ωt1＋φ） ……(3) ｉB2＝ＩBsin（ωt1＋θ＋φ） ……(4) ｉA3＝ＩAsin（ωt1＋２φ） ……(5) ｉB3＝ＩBsin（ωt1＋θ＋２φ） ……(6) と表わすことができる。ここで各サンプリング点
でｉAとｉBの積を求める。
(1)式×(2)式＝Ａとすれば
Ａ＝ｉA1×ｉB1
＝ＩA・ＩBsinωt1・sin（ωt1＋θ）
＝ＩＡ・ＩＢ／２｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）｝……
(7) (3)式×(4)式＝Ｂとすれば Ｂ＝ｉA2×ｉB2 ＝ＩA・ＩBsin（ωt1＋φ）・sin（ωt1＋θ＋
φ） ＝ＩＡ・ＩＢ／２｛cosθ−cos（２ωt1＋２φ＋θ）
｝… (8) (5)式×(6)式＝Ｃとすれば Ｃ＝ｉA3×ｉA3 ＝ＩA・ＩBsin（ωt1＋２φ・sin（ωt1＋θ＋
２φ） ＝ＩＡ・ＩＢ／２｛cnsθ−cos（２ωt1＋θ＋４φ）
｝… …(9) さらに(7)、(8)、(9)式を整理すれば Ａ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）｝ ……(10) Ｂ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）・sin2φ ＋sin（２ωt1＋θ）・sin2φ｝ ……(11) Ｃ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）・cos4φ＋ sin（２ωt1＋θ）・sin4φ｝ ……(12) 但しＫ＝ＩＡ・ＩＢ／２ (10)式より cos（２ωt1＋θ）cosθ−Ａ／Ｋ ……（13） (11)式より （14）式に（13）式を代入し得られた式を(12)に
代入する Ｃ＝Ｋ〔cosθ−（cosθ−Ａ／Ｋ）cos4φ ＋｛Ｂ／Ｋ＋（cosθ−Ａ／Ｋ）cos2φ−cosφ｝・ｓ
ｉｎ４φ／Ｓｉｎ２φ〕 ＝Ａ（cos4φ−2cos22φ）＋Ｂ・ｓｉｎ４φ／ｓｉｎ
２φ ＋Ｋ・cosθ（１−cos4φ＋2cos22φ−
ｓｉｎ４φ／Ｓｉｎ２φ） ……（15） よつて Ａ−2Bcos2φ×Ｃ＝Ｋ・cosφ｛１−cos4φ ＋2cos2φ（cos2φ−１）｝ ……（16） すなわち（16）式によつて明らかなように第１
番目のサンプリング点におけるデイジタル量の
積Ａより第２番目のサンプリング点におけるデ
イジタル量の積Ｂにあらかじめ定められる定数
2cos2φを乗じＡより引算し、それに第３番目の
サンプリング点におけるデイジタル量の積Ｃを
加算すれば、それは２つの電流ｉAとｉBの位相角
θと最大値（または実効値でも表現される）Ｉ
A・ＩBで表わされる。すなわち時間ｔに無関係な
デイジタル量とすることができる。第１図でさら
に第４番目のサンプリング点におけるデイジタ
ル量の積Ｄが求まれば、デイジタル量の積Ｂ、
Ｃ、ＤによりＢ−2C・cos2φ＋Ｄとして前記同
様に（16）式の右辺が求まる。以下同様の演算を
連続して行なえば第３番目のサンプリング点以後
はすべてＫ・cosθ｛１−cos4φ＋2cos2φ（cos2
φ−１）｝のあたいが求まることになる。
(7) (3)式×(4)式＝Ｂとすれば Ｂ＝ｉA2×ｉB2 ＝ＩA・ＩBsin（ωt1＋φ）・sin（ωt1＋θ＋
φ） ＝ＩＡ・ＩＢ／２｛cosθ−cos（２ωt1＋２φ＋θ）
｝… (8) (5)式×(6)式＝Ｃとすれば Ｃ＝ｉA3×ｉA3 ＝ＩA・ＩBsin（ωt1＋２φ・sin（ωt1＋θ＋
２φ） ＝ＩＡ・ＩＢ／２｛cnsθ−cos（２ωt1＋θ＋４φ）
｝… …(9) さらに(7)、(8)、(9)式を整理すれば Ａ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）｝ ……(10) Ｂ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）・sin2φ ＋sin（２ωt1＋θ）・sin2φ｝ ……(11) Ｃ＝Ｋ｛cosθ−cos（２ωt1＋θ）・cos4φ＋ sin（２ωt1＋θ）・sin4φ｝ ……(12) 但しＫ＝ＩＡ・ＩＢ／２ (10)式より cos（２ωt1＋θ）cosθ−Ａ／Ｋ ……（13） (11)式より （14）式に（13）式を代入し得られた式を(12)に
代入する Ｃ＝Ｋ〔cosθ−（cosθ−Ａ／Ｋ）cos4φ ＋｛Ｂ／Ｋ＋（cosθ−Ａ／Ｋ）cos2φ−cosφ｝・ｓ
ｉｎ４φ／Ｓｉｎ２φ〕 ＝Ａ（cos4φ−2cos22φ）＋Ｂ・ｓｉｎ４φ／ｓｉｎ
２φ ＋Ｋ・cosθ（１−cos4φ＋2cos22φ−
ｓｉｎ４φ／Ｓｉｎ２φ） ……（15） よつて Ａ−2Bcos2φ×Ｃ＝Ｋ・cosφ｛１−cos4φ ＋2cos2φ（cos2φ−１）｝ ……（16） すなわち（16）式によつて明らかなように第１
番目のサンプリング点におけるデイジタル量の
積Ａより第２番目のサンプリング点におけるデ
イジタル量の積Ｂにあらかじめ定められる定数
2cos2φを乗じＡより引算し、それに第３番目の
サンプリング点におけるデイジタル量の積Ｃを
加算すれば、それは２つの電流ｉAとｉBの位相角
θと最大値（または実効値でも表現される）Ｉ
A・ＩBで表わされる。すなわち時間ｔに無関係な
デイジタル量とすることができる。第１図でさら
に第４番目のサンプリング点におけるデイジタ
ル量の積Ｄが求まれば、デイジタル量の積Ｂ、
Ｃ、ＤによりＢ−2C・cos2φ＋Ｄとして前記同
様に（16）式の右辺が求まる。以下同様の演算を
連続して行なえば第３番目のサンプリング点以後
はすべてＫ・cosθ｛１−cos4φ＋2cos2φ（cos2
φ−１）｝のあたいが求まることになる。
第２図に示す如くこれを電流と電圧の位相角を
知つて方向判別をする保護継電方式に適用すれ
ば、第２図で１は送電線路、２は電流変成器、３
は電圧変圧器でこれら２，３より得られたアナロ
グ量をアナログ・デイジタル変換器４，５により
デイジタル量に変換し、乗算器６より電圧、電流
のデイジタル量の積を３サンプリング分算し、２
番目のサンプリングデイジタル積値に2cos2φを
乗じて加減転器７により前記A2B・cos2φ＋Ｃの
演算を行い得られた結果Ｋ・cosθ｛１−cos4φ
＋2cos2φ（cos2φ−１）｝が正が負かまたはある
値より大か小かを判定器８により判定すれば電圧
に対する電流の方向を判別することができ、出力
端子９にしや断命令などが得られる。
知つて方向判別をする保護継電方式に適用すれ
ば、第２図で１は送電線路、２は電流変成器、３
は電圧変圧器でこれら２，３より得られたアナロ
グ量をアナログ・デイジタル変換器４，５により
デイジタル量に変換し、乗算器６より電圧、電流
のデイジタル量の積を３サンプリング分算し、２
番目のサンプリングデイジタル積値に2cos2φを
乗じて加減転器７により前記A2B・cos2φ＋Ｃの
演算を行い得られた結果Ｋ・cosθ｛１−cos4φ
＋2cos2φ（cos2φ−１）｝が正が負かまたはある
値より大か小かを判定器８により判定すれば電圧
に対する電流の方向を判別することができ、出力
端子９にしや断命令などが得られる。
次に方向を判別する方向継電器となる理由を説
明する。
明する。
前記（16）式の右辺の｛ ｝内は、cos4φ＝
2cos22φ−１であるから、これを更に整理すると
4sin2φとなる。従つて右辺で変数となるものは ＩＡ・ＩＢ／２cosθ×4sin2φ＝ＩA・ＩBcosθ×2sin2
φ （2sin2φは定数） これは第１図で示すｉA，ｉBの２つの電気量の
最大値の積と位相角θの余弦の積であり、（16）
式の左辺の演算、即ち電流と電圧（又は電流と電
流等）の積を連続３サンプリング分演算し、第２
番目の積値にサンプリング周期で定まる定数を乗
じ、第１番目のサンプリング積値より第２番目の
サンプリング積値を引算し、その結果に第３番目
のサンプリング積値を加算することによつて求め
られる。
2cos22φ−１であるから、これを更に整理すると
4sin2φとなる。従つて右辺で変数となるものは ＩＡ・ＩＢ／２cosθ×4sin2φ＝ＩA・ＩBcosθ×2sin2
φ （2sin2φは定数） これは第１図で示すｉA，ｉBの２つの電気量の
最大値の積と位相角θの余弦の積であり、（16）
式の左辺の演算、即ち電流と電圧（又は電流と電
流等）の積を連続３サンプリング分演算し、第２
番目の積値にサンプリング周期で定まる定数を乗
じ、第１番目のサンプリング積値より第２番目の
サンプリング積値を引算し、その結果に第３番目
のサンプリング積値を加算することによつて求め
られる。
従つて今、（16）式の左辺がＡ−2Bcos2φ＋Ｃ
＞０のとき、これを動作条件として判定する保護
継電器とした場合、ＩAを基準として極座標に継
電器の動作範囲を図示すると第４図の如くなり、
ＩBが斜線を施したＩAを基準として±90゜以内の
範囲で動作する方向継電器となる。そして、この
継電器の動作判定は、第１図で示すｉAやｉBの時
間的に変化する量を実効値、最大値、平均値、平
均値など所用時間の関数とならない量（直流的）
にすることで安定な動作、不動作を認識できる。
＞０のとき、これを動作条件として判定する保護
継電器とした場合、ＩAを基準として極座標に継
電器の動作範囲を図示すると第４図の如くなり、
ＩBが斜線を施したＩAを基準として±90゜以内の
範囲で動作する方向継電器となる。そして、この
継電器の動作判定は、第１図で示すｉAやｉBの時
間的に変化する量を実効値、最大値、平均値、平
均値など所用時間の関数とならない量（直流的）
にすることで安定な動作、不動作を認識できる。
この方向判別を第２図で示す回路にて行う場合
は、第１図のｉAを電流とし、ｉBを電圧として考
えればよい。
は、第１図のｉAを電流とし、ｉBを電圧として考
えればよい。
電流変成器２によつて検出されたアナログ量は
アナログ・デイジタル変換器４によつてデイジタ
ル量に変換され、各サンプリング時点の量ｉA1，
ｉA2，ｉA3が乗算器６に入力される。一方第１図
のｉBを電圧vBと考え、｛以下ｉBをｖB＝ＶBsin
（ωｔ＋θ）とする。｝電圧変成器３により検出さ
れたアナログ量は、アナログ・デイジタル変換器
５によつてデイジタル量に変換され、各サンプリ
ング時点の量ｖB1、ｖB2、ｖB3が乗算器６に入力
される。
アナログ・デイジタル変換器４によつてデイジタ
ル量に変換され、各サンプリング時点の量ｉA1，
ｉA2，ｉA3が乗算器６に入力される。一方第１図
のｉBを電圧vBと考え、｛以下ｉBをｖB＝ＶBsin
（ωｔ＋θ）とする。｝電圧変成器３により検出さ
れたアナログ量は、アナログ・デイジタル変換器
５によつてデイジタル量に変換され、各サンプリ
ング時点の量ｖB1、ｖB2、ｖB3が乗算器６に入力
される。
乗転器６では
Ａ＝ｉA1×ｖB1
Ｂ＝ｉA2×ｖB2
Ｃ＝ｉA3×ｖB3
Ｂ×2cos2φ
の乗算を行ない、その結果を加減算器７に送つて
加減算器７にてＡ−2Bcos2φ＋Ｃの演算を行な
えば、ＩA・ＩBcosθ×2sin2φとなり、判定器８
により ＩA・ＩBcosθ×2in2φ＞０の判定を行なう
と、極座標上では電圧ＶBを基準とすると、第４
図（ ）内で示すようにＶBに対しＩAが±90°の
範囲以内であれば動作する方向継電器となる。
加減算器７にてＡ−2Bcos2φ＋Ｃの演算を行な
えば、ＩA・ＩBcosθ×2sin2φとなり、判定器８
により ＩA・ＩBcosθ×2in2φ＞０の判定を行なう
と、極座標上では電圧ＶBを基準とすると、第４
図（ ）内で示すようにＶBに対しＩAが±90°の
範囲以内であれば動作する方向継電器となる。
なお第４図の点線矢印で示す範囲はcosθ＜０
となるので不動作となる。
となるので不動作となる。
次に電圧、電流の大きさが求まる理由を説明す
る。今電流の単一量、例えば第１図のｉAの大き
さを認知して或る大きさ以上になつたら保護動作
を行なわせたい場合には、（16）式の左辺を乗算
器６で演算するとき、第１図のｉA，ｉBを全く同
一のものと考えればよい。すなわち Ａ＝ｉA1×ｉB1＝ｉA1 ２（又はｉB1 ２） Ｂ＝ｉA2×ｉB2＝ｉA2 ２（又はｉB2 ２） Ｃ＝ｉA3×ｉB3＝ｉA3 ２（又はｉB3 ２） となり、（16）式は Ａ−2Bcos2φ＋Ｃ＝ＩA ２×2sin2φ となり最大値ＩAの２乗が求まる。（2sin2φ＝定
数） また第３図に示すように送電線１の事故を検出
するため電流変成器２，２を送電線１の両端にお
きアナログ・デイジタル変換器４，５により電流
をデイジタル変換した後、両端の電流の差を求め
るデイジタル差演算回路１０により差を求め、乗
算器６により各サンプリングデイジタル量を２乗
演算する。その結果を７の加減算器により（16）
式左辺の加減算を行う。すなわち差電流値は単一
量となるので１６式で示す位相角θ＝０゜ＩA＝
ＩBとなり（16）式の右辺はＩ２Ａ／２｛１−cos4φ＋ 2cos2φ（cos2φ−１）｝となる。
る。今電流の単一量、例えば第１図のｉAの大き
さを認知して或る大きさ以上になつたら保護動作
を行なわせたい場合には、（16）式の左辺を乗算
器６で演算するとき、第１図のｉA，ｉBを全く同
一のものと考えればよい。すなわち Ａ＝ｉA1×ｉB1＝ｉA1 ２（又はｉB1 ２） Ｂ＝ｉA2×ｉB2＝ｉA2 ２（又はｉB2 ２） Ｃ＝ｉA3×ｉB3＝ｉA3 ２（又はｉB3 ２） となり、（16）式は Ａ−2Bcos2φ＋Ｃ＝ＩA ２×2sin2φ となり最大値ＩAの２乗が求まる。（2sin2φ＝定
数） また第３図に示すように送電線１の事故を検出
するため電流変成器２，２を送電線１の両端にお
きアナログ・デイジタル変換器４，５により電流
をデイジタル変換した後、両端の電流の差を求め
るデイジタル差演算回路１０により差を求め、乗
算器６により各サンプリングデイジタル量を２乗
演算する。その結果を７の加減算器により（16）
式左辺の加減算を行う。すなわち差電流値は単一
量となるので１６式で示す位相角θ＝０゜ＩA＝
ＩBとなり（16）式の右辺はＩ２Ａ／２｛１−cos4φ＋ 2cos2φ（cos2φ−１）｝となる。
この値の大小を判定する判定器８で判定すれば
差電流の大きさを判定することができ、出力端子
９にしや断命令などを得ることができる。
差電流の大きさを判定することができ、出力端子
９にしや断命令などを得ることができる。
この差電流の求め方を更に詳述する。
第３図の変換器２によつて検出された電流ｉA
なるアナログ信号は、アナログデイジタル変換器
５によつてデイジタル信号ｉA1，ｉA2，ｉA3に変
換され、デイジタル差演算回路１０に入力され
る。一方変成器２によつて検出されたｉBのアナ
ログ信号はアナログ・デイジタル変換器４によつ
てｉB1，ｉB2，ｉB3のデイジタル信号に変換され
てデイジタル差演算回路１０に入力される。そし
てこの演算回路１０で ｉA1×ｉB1＝ｉd1 ｉA2×ｉB2＝ｉd2 ｉA3×ｉB3＝ｉd3 の差電流を求めると第５図で示すようにidの単一
量となる。
なるアナログ信号は、アナログデイジタル変換器
５によつてデイジタル信号ｉA1，ｉA2，ｉA3に変
換され、デイジタル差演算回路１０に入力され
る。一方変成器２によつて検出されたｉBのアナ
ログ信号はアナログ・デイジタル変換器４によつ
てｉB1，ｉB2，ｉB3のデイジタル信号に変換され
てデイジタル差演算回路１０に入力される。そし
てこの演算回路１０で ｉA1×ｉB1＝ｉd1 ｉA2×ｉB2＝ｉd2 ｉA3×ｉB3＝ｉd3 の差電流を求めると第５図で示すようにidの単一
量となる。
ｉd＝ｉA−ｉB＝ＩDsin（ωｔ−tan-1ＩＢｓｉｎθ／Ｉ
Ａ−ＩＢｃｏｓθ 但し ID＝√A ２−2A B＋B ２ 単一量ｉdを（16）式によつてその大きさを求
めるには位相角θ＝０゜、ＩA＝ＩBとみなせばよ
い。よつて乗算器６で Ａ＝ｉd1×ｉd1＝ｉd1 ２ Ｂ＝ｉd2×ｉd2＝ｉd2 ２ Ｃ＝ｉd3×ｉd3＝ｉd3 ２ Ｂ×2cos2φ を演算し、加減算器７によつてＡ−2Bcos2φ＋
Ｃを演算すれば前述の大きさを求めることと同様
ID2に比例した演算結果が得られるので差電流継
電器として適用できる。
Ａ−ＩＢｃｏｓθ 但し ID＝√A ２−2A B＋B ２ 単一量ｉdを（16）式によつてその大きさを求
めるには位相角θ＝０゜、ＩA＝ＩBとみなせばよ
い。よつて乗算器６で Ａ＝ｉd1×ｉd1＝ｉd1 ２ Ｂ＝ｉd2×ｉd2＝ｉd2 ２ Ｃ＝ｉd3×ｉd3＝ｉd3 ２ Ｂ×2cos2φ を演算し、加減算器７によつてＡ−2Bcos2φ＋
Ｃを演算すれば前述の大きさを求めることと同様
ID2に比例した演算結果が得られるので差電流継
電器として適用できる。
次に位相角を求める場合には、第１図で（16）
式の演算を行なえばＩA・ＩBcosθ2sin2φが求ま
る。そして前述のようにｉA，ｉBを夫々単一量と
して扱つてＩA ２×2sin2φ、ＩB ２×2sin2φを求
めることができるので次式のように が求まり、θを求めることができる。
式の演算を行なえばＩA・ＩBcosθ2sin2φが求ま
る。そして前述のようにｉA，ｉBを夫々単一量と
して扱つてＩA ２×2sin2φ、ＩB ２×2sin2φを求
めることができるので次式のように が求まり、θを求めることができる。
このように本発明は、電気量の瞬時値をサンプ
リングしてデイジタル量に変換し、このデイジタ
ル量にて演算処理するとき（16）式に基づいて値
が３サンプリングのデイジタル量によつて電圧、
電圧の位相角や電流の大きさが直流的に求まるの
で短時間にて極めて安定に演算処理が可能とな
り、しかもこの演算は１回の乗算と夫々１回の加
算と減算のみでよいので、演算が簡単となるもの
である。
リングしてデイジタル量に変換し、このデイジタ
ル量にて演算処理するとき（16）式に基づいて値
が３サンプリングのデイジタル量によつて電圧、
電圧の位相角や電流の大きさが直流的に求まるの
で短時間にて極めて安定に演算処理が可能とな
り、しかもこの演算は１回の乗算と夫々１回の加
算と減算のみでよいので、演算が簡単となるもの
である。
また演算を行なうためのデータは現時点のサン
プリングより２つ前のサンプリング値のみを記憶
するだけでよいのでメモリが少なくてよい。更に
は歪波が入来し、現時点のサンプリング値が誤つ
て例えば異常に大きくなつたとしても、次のサン
プリング時点には（16）式にもとづいて減算され
るので演算結果が必ず負の方向に行き、結果が大
きく変化するのでこの誤つたデータを検知して安
全側にもつて行くことが可能となる等（16）式に
基づく技術的効果は非常に大となる。したがつて
本発明によれば電力送電系統の大容量化、長距離
化が行なわれ、それに伴なう保護の高速化の要求
に充分に対処できる高速度、高精度な保護が可能
となる。
プリングより２つ前のサンプリング値のみを記憶
するだけでよいのでメモリが少なくてよい。更に
は歪波が入来し、現時点のサンプリング値が誤つ
て例えば異常に大きくなつたとしても、次のサン
プリング時点には（16）式にもとづいて減算され
るので演算結果が必ず負の方向に行き、結果が大
きく変化するのでこの誤つたデータを検知して安
全側にもつて行くことが可能となる等（16）式に
基づく技術的効果は非常に大となる。したがつて
本発明によれば電力送電系統の大容量化、長距離
化が行なわれ、それに伴なう保護の高速化の要求
に充分に対処できる高速度、高精度な保護が可能
となる。
第１図は本発明の原理を説明するための交流波
形図、第２図は本発明の一実施例による電圧と電
流の方向判別保護方式の回路図、第３図は電流差
動保護方式への適用を示す他の実施例たる回路
図、第４図、第５図は夫々説明用の極座標図と波
形図である。 １は送電線路、２は電流変成器、３は電圧変成
器、４，５はアナログ・デイジタル変換器、６は
乗算器、７は加減算器、８は判定器、９は出力端
子。
形図、第２図は本発明の一実施例による電圧と電
流の方向判別保護方式の回路図、第３図は電流差
動保護方式への適用を示す他の実施例たる回路
図、第４図、第５図は夫々説明用の極座標図と波
形図である。 １は送電線路、２は電流変成器、３は電圧変成
器、４，５はアナログ・デイジタル変換器、６は
乗算器、７は加減算器、８は判定器、９は出力端
子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイジタル変換された電流、電圧の電気量の
各サンプリング時点の積を連続した３サンプル分
演算する手段、この演算された第２番目の積値に
サンプリング周期で決まる定数を乗じる手段、前
記演算された第１番目のサンプリング積値より前
記定数の乗じられたサンプリング積値を引算し、
その結果に第３番目のサンプリング積値を加算す
る手段とを備えたことを特徴とするデイジタル保
護継電器用演算装置。 ２ デイジタル変換された電流、電圧または差電
流のうちの一つの電気量の各サンプリング時点の
積を連続した３サンプル分演算する手段、この演
算された第２番目の積値にサンプリング周期で決
まる定数を乗じる手段、前記演算された第１番目
のサンプリング積値より前記定数のの乗じられた
第２番目のサンプリング積値を引算し、その結果
に第３番目のサンプリング積値を加算する手段と
を備えたことを特徴とするデイジタル保護継電器
用演算装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48110856A JPS624929B2 (ja) | 1973-10-01 | 1973-10-01 | |
| US05/508,629 US4006348A (en) | 1973-10-01 | 1974-09-23 | Apparatus for monitoring two electric quantities by combining three consecutive samples of each quantity |
| DE2446706A DE2446706C3 (de) | 1973-10-01 | 1974-09-30 | Einrichtung zur Überwachung wenigstens einer im wesentlichen sinusförmigen elektrischen Strom- bzw. Spannungsgröße |
| CA210,420A CA1009306A (en) | 1973-10-01 | 1974-09-30 | Arrangement for supervising two electric quantities by three consecutive samples of each quantity |
| CH1317474A CH588177A5 (ja) | 1973-10-01 | 1974-09-30 | |
| FR7432853A FR2246878B1 (ja) | 1973-10-01 | 1974-09-30 | |
| GB4256574A GB1467080A (en) | 1973-10-01 | 1974-10-01 | Arrangement for supervising two electric signals of equal frequency |
| US05/734,539 US4075697A (en) | 1973-10-01 | 1976-10-21 | Apparatus for monitoring two electric quantities by combining three consecutive samples of each quantity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48110856A JPS624929B2 (ja) | 1973-10-01 | 1973-10-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5061641A JPS5061641A (ja) | 1975-05-27 |
| JPS624929B2 true JPS624929B2 (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=14546387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48110856A Expired JPS624929B2 (ja) | 1973-10-01 | 1973-10-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624929B2 (ja) |
-
1973
- 1973-10-01 JP JP48110856A patent/JPS624929B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5061641A (ja) | 1975-05-27 |
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