JP2733397B2 - 電流補償付不足電圧リレー装置 - Google Patents
電流補償付不足電圧リレー装置Info
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- JP2733397B2 JP2733397B2 JP3272019A JP27201991A JP2733397B2 JP 2733397 B2 JP2733397 B2 JP 2733397B2 JP 3272019 A JP3272019 A JP 3272019A JP 27201991 A JP27201991 A JP 27201991A JP 2733397 B2 JP2733397 B2 JP 2733397B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電力系統の事故を検出
する保護リレーの電流補償付不足電圧リレーに関するも
のである。
する保護リレーの電流補償付不足電圧リレーに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えば昭和５１年１月２５日
（株）電気書院発行の「リレープラクティクスシリーズ
第２巻送配電線の保護継電システム」Ｐ．９０に示され
た従来の電力系統の事故検出リレーの動作特性図であ
る。（尚、電流及び電圧ベクトルの表記法に関しては、
使用字句の制限上、電流ベクトルを示すドットＩ、電圧
ベクトルを示すドットＶは使用不可能であるため、本文
中では単に“Ｖ”，“Ｉ”を使用する。）この図におい
て、横軸は電流ベクトル（Ｉ）方向、ＺＩL ∠θL は電
流ベクトルを送電線Ｌの経路角θL だけ移相させたベク
トルにあらかじめ整定により与えられる整定値Ｚを乗じ
たもの、Ｖはリレー設置点の電圧ベクトル、φはＶとＩ
のなす角、Ｋ1 はあらかじめ設定される電圧整定値であ
る。
（株）電気書院発行の「リレープラクティクスシリーズ
第２巻送配電線の保護継電システム」Ｐ．９０に示され
た従来の電力系統の事故検出リレーの動作特性図であ
る。（尚、電流及び電圧ベクトルの表記法に関しては、
使用字句の制限上、電流ベクトルを示すドットＩ、電圧
ベクトルを示すドットＶは使用不可能であるため、本文
中では単に“Ｖ”，“Ｉ”を使用する。）この図におい
て、横軸は電流ベクトル（Ｉ）方向、ＺＩL ∠θL は電
流ベクトルを送電線Ｌの経路角θL だけ移相させたベク
トルにあらかじめ整定により与えられる整定値Ｚを乗じ
たもの、Ｖはリレー設置点の電圧ベクトル、φはＶとＩ
のなす角、Ｋ1 はあらかじめ設定される電圧整定値であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。リレーの設置
されている送電線に事故が発生するとリレー設置の電圧
Ｖは電流ＩによりθL だけ進むため結局ＺＩL ∠θL と
ほぼ同相となり斜線内に入り動作となる。また、もし電
圧が低下しない場合でも電流が流れると｜ＺＩL ∠θL
｜が大きくなるためＶは斜線内に入り動作となる。これ
を一般に電流補償付不足電圧リレーと称し電力系統の事
故検出リレーとして使用されている。
されている送電線に事故が発生するとリレー設置の電圧
Ｖは電流ＩによりθL だけ進むため結局ＺＩL ∠θL と
ほぼ同相となり斜線内に入り動作となる。また、もし電
圧が低下しない場合でも電流が流れると｜ＺＩL ∠θL
｜が大きくなるためＶは斜線内に入り動作となる。これ
を一般に電流補償付不足電圧リレーと称し電力系統の事
故検出リレーとして使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力系統の事故
検出装置である電流補償付不足電圧リレーは以上のよう
に構成されているため、リレーの動作特性試験を行う場
合、電流補償をかけた特性部分（図８のＡ部）のデータ
をとる時、動作電圧値が容易に求まらず、（１）式のよ
うな換算を行う必要があり、現地試験時に時間がかかる
問題があった。
検出装置である電流補償付不足電圧リレーは以上のよう
に構成されているため、リレーの動作特性試験を行う場
合、電流補償をかけた特性部分（図８のＡ部）のデータ
をとる時、動作電圧値が容易に求まらず、（１）式のよ
うな換算を行う必要があり、現地試験時に時間がかかる
問題があった。
【０００５】
【数１】
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、電流補償をかけた特性部分の動
作電圧値が容易に、かつ電圧Ｖと電流Ｉのなす角θに無
関係に求まる電流補償付不足電圧リレーを得ることを目
的とする。
ためになされたもので、電流補償をかけた特性部分の動
作電圧値が容易に、かつ電圧Ｖと電流Ｉのなす角θに無
関係に求まる電流補償付不足電圧リレーを得ることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電流補償
付不足電圧リレー装置は、電力系統の電圧及び電流に対
応した電圧ベクトル、電流ベクトルを、一定周期でサン
プリングし、デジタル変換後、その数値に基づき演算処
理して電力系統の事故を検出する電流補償付不足電圧リ
レー装置において、前記電圧ベクトルの絶対値を演算す
る第１演算手段と、前記第１演算手段で演算された電圧
ベクトルの絶対値が予め設定された電圧整定値より小さ
いか判定する第１判定手段と、前記電流ベクトルを移相
演算により所定位相分移相する移相演算手段と、前記移
相演算結果により所定位相分移相した電流ベクトルと前
記電圧ベクトルとの外積の絶対値を前記電流ベクトルの
絶対値で割り算する第２演算手段と、前記第２演算手段
の演算結果が予め設定された電圧整定値より小さいか判
定する第２判定手段と、前記移相演算結果により所定位
相分移相した電流ベクトルと前記電圧ベクトルとの内積
を演算する第３演算手段と、第３演算手段に演算結果が
零より大きいか判定する第３判定手段と、前記移相演算
結果により所定位相分移相した電流ベクトルと予め設定
したインピーダンス整定値との積の絶対値を演算する第
４演算手段と、前記第４演算手段による演算結果に前記
第１演算手段の演算結果である電圧ベクトルの絶対値を
加算する第５演算手段と、前記第５演算手段の演算結果
が前記電圧整定値より大きいか判定する第４判定手段
と、前記第２判定手段と、前記第３判定手段と、前記第
４判定手段とによる全ての判定が認められたか、或いは
前記第１判定手段による判定が認められたかを論理演算
し、何れかの判定が認められた時に前記電力系統を保護
する出力を出す論理演算手段とを備えたものである。
付不足電圧リレー装置は、電力系統の電圧及び電流に対
応した電圧ベクトル、電流ベクトルを、一定周期でサン
プリングし、デジタル変換後、その数値に基づき演算処
理して電力系統の事故を検出する電流補償付不足電圧リ
レー装置において、前記電圧ベクトルの絶対値を演算す
る第１演算手段と、前記第１演算手段で演算された電圧
ベクトルの絶対値が予め設定された電圧整定値より小さ
いか判定する第１判定手段と、前記電流ベクトルを移相
演算により所定位相分移相する移相演算手段と、前記移
相演算結果により所定位相分移相した電流ベクトルと前
記電圧ベクトルとの外積の絶対値を前記電流ベクトルの
絶対値で割り算する第２演算手段と、前記第２演算手段
の演算結果が予め設定された電圧整定値より小さいか判
定する第２判定手段と、前記移相演算結果により所定位
相分移相した電流ベクトルと前記電圧ベクトルとの内積
を演算する第３演算手段と、第３演算手段に演算結果が
零より大きいか判定する第３判定手段と、前記移相演算
結果により所定位相分移相した電流ベクトルと予め設定
したインピーダンス整定値との積の絶対値を演算する第
４演算手段と、前記第４演算手段による演算結果に前記
第１演算手段の演算結果である電圧ベクトルの絶対値を
加算する第５演算手段と、前記第５演算手段の演算結果
が前記電圧整定値より大きいか判定する第４判定手段
と、前記第２判定手段と、前記第３判定手段と、前記第
４判定手段とによる全ての判定が認められたか、或いは
前記第１判定手段による判定が認められたかを論理演算
し、何れかの判定が認められた時に前記電力系統を保護
する出力を出す論理演算手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】この発明における電流補償をインピーダンス整
定値との積の絶対値に電圧整定値を加算した値を半径と
する原点を中心とした円特性としているため、動作域の
最大動作電圧は電圧ベクトルと電流ベクトルのなす角度
によらず一定で、最大動作電圧の値はインピーダンス整
定値との積の絶対値に電圧整定値を加算した値となるた
めその部分のデータをとることが容易となる。
定値との積の絶対値に電圧整定値を加算した値を半径と
する原点を中心とした円特性としているため、動作域の
最大動作電圧は電圧ベクトルと電流ベクトルのなす角度
によらず一定で、最大動作電圧の値はインピーダンス整
定値との積の絶対値に電圧整定値を加算した値となるた
めその部分のデータをとることが容易となる。
【０００９】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１において、Ｂは母線、Ｌは被保護
送電線、ＣＢは母線Ｂと送電線Ｌを接続するしゃ断器、
ＣＴは送電線Ｌに流れる電流を所定の大きさに変流する
電流変流器、ＰＴは同じく電圧を所定の大きさに変成す
る電圧変成器である。
ついて説明する。図１において、Ｂは母線、Ｌは被保護
送電線、ＣＢは母線Ｂと送電線Ｌを接続するしゃ断器、
ＣＴは送電線Ｌに流れる電流を所定の大きさに変流する
電流変流器、ＰＴは同じく電圧を所定の大きさに変成す
る電圧変成器である。
【００１０】また、１，２はＣＴ，ＰＴからの入力をリ
レー側にて変換する入力変換器、３，４はフィルター部
で、電流のフィルター部はθL だけ移相する機能をもた
せている。５，６はサンプルホールド回路、７はマルチ
プレクサー回路と呼ばれる切り換え回路、８はアナログ
デジタル変換回路である。８の出力はデジタル値に変換
されており、その後の演算はデジタル演算することがで
きる。
レー側にて変換する入力変換器、３，４はフィルター部
で、電流のフィルター部はθL だけ移相する機能をもた
せている。５，６はサンプルホールド回路、７はマルチ
プレクサー回路と呼ばれる切り換え回路、８はアナログ
デジタル変換回路である。８の出力はデジタル値に変換
されており、その後の演算はデジタル演算することがで
きる。
【００１１】一点鎖線で囲まれた部分２０はソフトウェ
アの処理回路を示すが９は｜Ｖ｜を演算する第１演算手
段、１０は｜Ｖ｜≦Ｋ1 の判定を行う第１判定手段、１
１は｜ＩL ∠θL ×Ｖ／｜ＩL ∠θL ｜を演算する第２
演算手段、１２は｜ＩL ∠θL ×Ｖ／｜Ｉ｜L ≦Ｋ1 の
判定を行う第２判定手段、１３はＩL ∠θL ・Ｖを演算
する第３演算手段、１４はＩL ∠θL ・Ｖ≧０の判定を
行う第３判定手段、１５は｜ＺＩL ∠θL ｜を演算する
第４演算手段、１６はＫ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を演算す
る第５演算手段、１７は｜Ｖ｜≦Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL
｜の判定を行う第４判定手段、１８は第２〜第４判定手
段１２，１４，１７の判定信号の論理積を演算する第６
演算手段、１９は１０と１８の出力の論理和を演算する
第７演算手段である。
アの処理回路を示すが９は｜Ｖ｜を演算する第１演算手
段、１０は｜Ｖ｜≦Ｋ1 の判定を行う第１判定手段、１
１は｜ＩL ∠θL ×Ｖ／｜ＩL ∠θL ｜を演算する第２
演算手段、１２は｜ＩL ∠θL ×Ｖ／｜Ｉ｜L ≦Ｋ1 の
判定を行う第２判定手段、１３はＩL ∠θL ・Ｖを演算
する第３演算手段、１４はＩL ∠θL ・Ｖ≧０の判定を
行う第３判定手段、１５は｜ＺＩL ∠θL ｜を演算する
第４演算手段、１６はＫ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を演算す
る第５演算手段、１７は｜Ｖ｜≦Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL
｜の判定を行う第４判定手段、１８は第２〜第４判定手
段１２，１４，１７の判定信号の論理積を演算する第６
演算手段、１９は１０と１８の出力の論理和を演算する
第７演算手段である。
【００１２】図１において、第２演算手段１１は｜ＩL
∠θL×Ｖ｜／｜ＩL ∠θL ｜なる演算を行うが、ＩL
∠θL ×ＶはベクトルＩL ∠θL とＶの外積を示すの
で、ＩL ∠θL とＶのなす角をθとすると第２演算手段
１１は｜｜ＩL ∠θL ｜・｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜／｜ＩL ∠
θL ｜＝｜｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜を演算するものである。従
って、第２判定手段１２では｜｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜≦Ｋ1
を判定することとなり、これを特性図にかくと図２の斜
線部を示すこととなる。
∠θL×Ｖ｜／｜ＩL ∠θL ｜なる演算を行うが、ＩL
∠θL ×ＶはベクトルＩL ∠θL とＶの外積を示すの
で、ＩL ∠θL とＶのなす角をθとすると第２演算手段
１１は｜｜ＩL ∠θL ｜・｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜／｜ＩL ∠
θL ｜＝｜｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜を演算するものである。従
って、第２判定手段１２では｜｜Ｖ｜ｓｉｎθ｜≦Ｋ1
を判定することとなり、これを特性図にかくと図２の斜
線部を示すこととなる。
【００１３】また、第３演算手段１３で行うＩL ∠θL
・ＶはベクトルＩL ∠θL とＶの内積を示し、同様に、
｜ＩL ∠θL ｜×｜Ｖ｜ｃｏｓθを演算している。この
結果を第３判定手段１４で正負判定するが、正の場合は
θ≦９０°を示すことになり特性図で示すと図３の斜線
部の如くとなる。
・ＶはベクトルＩL ∠θL とＶの内積を示し、同様に、
｜ＩL ∠θL ｜×｜Ｖ｜ｃｏｓθを演算している。この
結果を第３判定手段１４で正負判定するが、正の場合は
θ≦９０°を示すことになり特性図で示すと図３の斜線
部の如くとなる。
【００１４】第４、第５演算手段１５，１６、第４判定
手段１７の回路では方向性のない単純な大きさ判定であ
り第４判定手段１７の出力は図４の如く半径Ｋ1 ＋｜Ｚ
ＩL∠θL ｜の円内を示すこととなる。以上の３つの判
定部の出力の論理積１８を求めると図５の如くなること
は明らかである。更に第１演算手段９、第１判定手段１
０の結果は図６に示す半径Ｋ1 なる円内を示し、この結
果と第６演算手段１８による論理積結果の論理和を第７
演算手段１９で求めると図７の特性となる。
手段１７の回路では方向性のない単純な大きさ判定であ
り第４判定手段１７の出力は図４の如く半径Ｋ1 ＋｜Ｚ
ＩL∠θL ｜の円内を示すこととなる。以上の３つの判
定部の出力の論理積１８を求めると図５の如くなること
は明らかである。更に第１演算手段９、第１判定手段１
０の結果は図６に示す半径Ｋ1 なる円内を示し、この結
果と第６演算手段１８による論理積結果の論理和を第７
演算手段１９で求めると図７の特性となる。
【００１５】以上の演算の中でベクトルの外積、内積を
演算する必要があるが、現在実用化されているマイクロ
プロセッサを用いたデジタルリレーでは以下のように演
算することができる。
演算する必要があるが、現在実用化されているマイクロ
プロセッサを用いたデジタルリレーでは以下のように演
算することができる。
【００１６】（外積）２つのベクトルＩ，Ｖを例えば電
気角３０°毎でサンプリングしている場合、（２）式に
示す演算を行う。 ｉ（ｔ）×ｖ（ｔ−３）−ｉ（ｔ−３）×ｖ（ｔ） …（２） ｉ（ｔ），ｖ（ｔ）は時刻ｔにおける電圧ベクトル電流
ＶとベクトルＩの瞬時値、ｉ（ｔ−３），ｖ（ｔ−３）
は時刻ｔより３サンプリング前、即ち電気角９０°前の
瞬時値を示す。従って、（２）式は以下のようにかけ
る。θは電流ベクトルＩと電圧ベクトルＶのなす角は以
下の式で示される。
気角３０°毎でサンプリングしている場合、（２）式に
示す演算を行う。 ｉ（ｔ）×ｖ（ｔ−３）−ｉ（ｔ−３）×ｖ（ｔ） …（２） ｉ（ｔ），ｖ（ｔ）は時刻ｔにおける電圧ベクトル電流
ＶとベクトルＩの瞬時値、ｉ（ｔ−３），ｖ（ｔ−３）
は時刻ｔより３サンプリング前、即ち電気角９０°前の
瞬時値を示す。従って、（２）式は以下のようにかけ
る。θは電流ベクトルＩと電圧ベクトルＶのなす角は以
下の式で示される。
【００１７】
【数２】
【００１８】（２）式を｜Ｉ｜で除算し、絶対値をとる
と｜Ｖ｜ｓｉｎθが算出できる。 （内積）同様に、（３）式に示す演算を行う。 ｉ（ｔ）×ｖ（ｔ）＋ｉ（Ｔ−３）×ｖ（ｔ−３） …（３） （３）式をかき直すと以下の式となる。
と｜Ｖ｜ｓｉｎθが算出できる。 （内積）同様に、（３）式に示す演算を行う。 ｉ（ｔ）×ｖ（ｔ）＋ｉ（Ｔ−３）×ｖ（ｔ−３） …（３） （３）式をかき直すと以下の式となる。
【００１９】
【数３】
【００２０】これを正負判定すればθが９０°以内か以
上かが判定できるわけである。
上かが判定できるわけである。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電流
補償をインピーダンス整定値との積の絶対値に電圧整定
値を加算した値を半径とする原点を中心とした円特性と
しているため、動作域の最大動作電圧は電圧ベクトルと
電流ベクトルとのなす角度によらず一定で、最大動作電
圧の値はインピーダンス整定値との積の絶対値に電圧整
定値を加算した値となるためその部分のデータをとるこ
とが容易となり、試験時間の短縮等の効果がある。
補償をインピーダンス整定値との積の絶対値に電圧整定
値を加算した値を半径とする原点を中心とした円特性と
しているため、動作域の最大動作電圧は電圧ベクトルと
電流ベクトルとのなす角度によらず一定で、最大動作電
圧の値はインピーダンス整定値との積の絶対値に電圧整
定値を加算した値となるためその部分のデータをとるこ
とが容易となり、試験時間の短縮等の効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるブロック図である。
【図２】この発明の特性図の一部（｜Ｖ｜ｓｉｎ≦Ｋ
1 ）を示す説明図である。
1 ）を示す説明図である。
【図３】この発明の特性図の一部（｜ＩL ∠θL ｜・｜
Ｖ｜ｃｏｓ≧０）を示す説明図である。
Ｖ｜ｃｏｓ≧０）を示す説明図である。
【図４】この発明の特性図の一部（｜Ｖ｜≦Ｋ1 ＋｜Ｚ
ＩL ∠θL ｜）を示す説明図で
ＩL ∠θL ｜）を示す説明図で
【図５】この発明の特性図の一部で、図２、図３、図４
に示す各特性図の論理積を示す説明図である。
に示す各特性図の論理積を示す説明図である。
【図６】この発明の特性図の一部（｜Ｖ｜≦Ｋ1 ）を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】図５と図６の論理和をとった図で、この発明の
特性図を示す説明図である。
特性図を示す説明図である。
【図８】従来の電流補償付不足電圧リレーの特性を示す
説明図である。
説明図である。
Ｂ 電力系統の母線 Ｌ 被保護送電線 ８ アナログデジタル変換回路 ９ ｜Ｖ｜を演算する第１演算手段 １０ ｜Ｖ｜≦Ｋ1 を判定する第１判定手段 １１ ｜ＩL ∠θL ×Ｖ｜／｜ＩL ∠θL ｜を演算する
第２演算手段 １２ ｜ＩL ∠θL ×Ｖ｜／｜ＩL ∠θL ｜≦Ｋ1 を判
定する第２判定手段 １３ ＩL ∠θL ・Ｖを演算する第３演算手段 １４ ＩL ∠θL ・Ｖ≧０を判定する第３判定手段 １５ ｜ＺＩL ∠θL ｜を演算する第４演算手段 １６ Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を判定する第５演算手段 １７ ｜Ｖ｜≦Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を判定する第４
判定手段 １８ 論理積回路を演算する第６演算手段 １９ 論理和回路を演算する第７演算手段
第２演算手段 １２ ｜ＩL ∠θL ×Ｖ｜／｜ＩL ∠θL ｜≦Ｋ1 を判
定する第２判定手段 １３ ＩL ∠θL ・Ｖを演算する第３演算手段 １４ ＩL ∠θL ・Ｖ≧０を判定する第３判定手段 １５ ｜ＺＩL ∠θL ｜を演算する第４演算手段 １６ Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を判定する第５演算手段 １７ ｜Ｖ｜≦Ｋ1 ＋｜ＺＩL ∠θL ｜を判定する第４
判定手段 １８ 論理積回路を演算する第６演算手段 １９ 論理和回路を演算する第７演算手段
Claims (1)
- 【請求項１】 電力系統の電圧及び電流に対応した電圧
ベクトル、電流ベクトルを、一定周期でサンプリング
し、デジタル変換後、その数値に基づき演算処理して電
力系統の事故を検出する電流補償付不足電圧リレー装置
において、 前記電圧ベクトルの絶対値を演算する第１演算手段と、 前記第１演算手段で演算された電圧ベクトルの絶対値が
予め設定された電圧整定値より小さいか判定する第１判
定手段と、 前記電流ベクトルを移相演算により所定位相分移相する
移相演算手段と、 前記移相演算結果により所定位相分移相した電流ベクト
ルと前記電圧ベクトルとの外積の絶対値を前記電流ベク
トルの絶対値で割り算する第２演算手段と、 前記第２演算手段の演算結果が予め設定された電圧整定
値より小さいか判定する第２判定手段と、 前記移相演算結果により所定位相分移相した電流ベクト
ルと前記電圧ベクトルとの内積を演算する第３演算手段
と、 第３演算手段に演算結果が零より大きいか判定する第３
判定手段と、 前記移相演算結果により所定位相分移相した電流ベクト
ルと予め設定したインピーダンス整定値との積の絶対値
を演算する第４演算手段と、 前記第４演算手段による演算結果に前記第１演算手段の
演算結果である電圧ベクトルの絶対値を加算する第５演
算手段と、 前記第５演算手段の演算結果が前記電圧整定値より大き
いか判定する第４判定手段と、 前記第２判定手段と、前記第３判定手段と、前記第４判
定手段とによる全ての判定が認められたか、或いは前記
第１判定手段による判定が認められたかを論理演算し、
何れかの判定が認められた時に前記電力系統を保護する
出力を出す論理演算手段とを備えたことを特徴とする電
流補償付不足電圧リレー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272019A JP2733397B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 電流補償付不足電圧リレー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272019A JP2733397B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 電流補償付不足電圧リレー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591646A JPH0591646A (ja) | 1993-04-09 |
| JP2733397B2 true JP2733397B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=17508002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272019A Expired - Lifetime JP2733397B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 電流補償付不足電圧リレー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733397B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3272019A patent/JP2733397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0591646A (ja) | 1993-04-09 |
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