JP2826074B2 - ディジタル保護継電器 - Google Patents
ディジタル保護継電器Info
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- JP2826074B2 JP2826074B2 JP6298521A JP29852194A JP2826074B2 JP 2826074 B2 JP2826074 B2 JP 2826074B2 JP 6298521 A JP6298521 A JP 6298521A JP 29852194 A JP29852194 A JP 29852194A JP 2826074 B2 JP2826074 B2 JP 2826074B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統を保護するデ
ィジタル保護継電器、特に電気量の検出に関するもので
ある。
ィジタル保護継電器、特に電気量の検出に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ディジタル保護継電器における電気量の
演算方法は、例えば、電気学会大学講座「保護継電器」
（出版：オーム社）第６章の第６．２表に示される振幅
値演算方法である。これらの積加算法や整流加算法等の
演算手段により電気量の振幅値の演算をして、その結果
によってディジタル保護継電器を動作させ電力系統の保
護をしてきた。図１０は、この演算方法における積加算
法として振幅値二乗和法による振幅値演算結果を、基本
波（正弦波）入力に対応した図であり、横軸に時間をと
り縦軸（図示しない）にその時間に対応する電気量の演
算結果を示す。なお、本文中の図において入力波の振幅
は説明を簡単にするため正規化して示す。図１１、図１
２は同じく台形波が入力波の場合に対応する電気量の振
幅値の演算結果を示した図であり、それぞれ基本波に対
して振幅値が１．０５，１．２倍の例である。ここで、
台形波とは図に示すように基本波の頂部がほぼ水平に切
り取られた波形をいう。このような台形波は、例えば、
送電線において負荷遮断されたときに、電源側の電圧が
上昇して半導体アレスタにより電力量が一定値以上でカ
ットされるために頂部のカットされた波形が生じる。こ
のような台形波の場合にも、上述のような基本波の場合
にも電気量の振幅値二乗和（演算値）により、即ちその
最大値を基準としてディジタル保護継電器を動作させて
いた。
演算方法は、例えば、電気学会大学講座「保護継電器」
（出版：オーム社）第６章の第６．２表に示される振幅
値演算方法である。これらの積加算法や整流加算法等の
演算手段により電気量の振幅値の演算をして、その結果
によってディジタル保護継電器を動作させ電力系統の保
護をしてきた。図１０は、この演算方法における積加算
法として振幅値二乗和法による振幅値演算結果を、基本
波（正弦波）入力に対応した図であり、横軸に時間をと
り縦軸（図示しない）にその時間に対応する電気量の演
算結果を示す。なお、本文中の図において入力波の振幅
は説明を簡単にするため正規化して示す。図１１、図１
２は同じく台形波が入力波の場合に対応する電気量の振
幅値の演算結果を示した図であり、それぞれ基本波に対
して振幅値が１．０５，１．２倍の例である。ここで、
台形波とは図に示すように基本波の頂部がほぼ水平に切
り取られた波形をいう。このような台形波は、例えば、
送電線において負荷遮断されたときに、電源側の電圧が
上昇して半導体アレスタにより電力量が一定値以上でカ
ットされるために頂部のカットされた波形が生じる。こ
のような台形波の場合にも、上述のような基本波の場合
にも電気量の振幅値二乗和（演算値）により、即ちその
最大値を基準としてディジタル保護継電器を動作させて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電気量の演算方
法では、上記のような基本波が入力波の場合は、期待す
る電気量のピーク値の演算値が得られる。しかし、台形
波が入力波の場合には、図１１，図１２に示すように、
振幅値二乗和である演算値が大きく脈動して、この振幅
値二乗和の最大値をピーク値として検出していたので実
際の電気量のピーク値より大きく検出してしまうという
問題点があった。また、サンプリングデータを直接ピー
ク値とする場合には、全てのサンプリングデータの中の
最大値をピーク値としていたので演算効率が良くないこ
とがあった。ここで、ピーク値とは電気量のサンプリン
グ値及びサンプリング値により演算した演算値の最大値
を意味しており、これらの値によりディジタル保護継電
器が動作する。
法では、上記のような基本波が入力波の場合は、期待す
る電気量のピーク値の演算値が得られる。しかし、台形
波が入力波の場合には、図１１，図１２に示すように、
振幅値二乗和である演算値が大きく脈動して、この振幅
値二乗和の最大値をピーク値として検出していたので実
際の電気量のピーク値より大きく検出してしまうという
問題点があった。また、サンプリングデータを直接ピー
ク値とする場合には、全てのサンプリングデータの中の
最大値をピーク値としていたので演算効率が良くないこ
とがあった。ここで、ピーク値とは電気量のサンプリン
グ値及びサンプリング値により演算した演算値の最大値
を意味しており、これらの値によりディジタル保護継電
器が動作する。
【０００４】さらにつけ加えれば、一般の保護継電器の
動作値として基本波の実効値をとるケースが多い。振幅
値二乗和は実質的に電気角９０度内の２点により実効値
そのものを求めていることになる。しかし、入力波が台
形波の場合には、これを用いて電気角９０度内の全ての
サンプリング点により実効値を求めることは可能である
が、このことは実効値の更なる平均化をすることとなっ
て意味がなく、有用な実効値を検出することが困難にな
るという問題があった。
動作値として基本波の実効値をとるケースが多い。振幅
値二乗和は実質的に電気角９０度内の２点により実効値
そのものを求めていることになる。しかし、入力波が台
形波の場合には、これを用いて電気角９０度内の全ての
サンプリング点により実効値を求めることは可能である
が、このことは実効値の更なる平均化をすることとなっ
て意味がなく、有用な実効値を検出することが困難にな
るという問題があった。
【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、入力波が台形波の場合にも、電気
量の正確なピーク値を検出すること、即ち誤動作や不動
作のないディジタル保護継電器を得ることを目的として
いる。
めになされたもので、入力波が台形波の場合にも、電気
量の正確なピーク値を検出すること、即ち誤動作や不動
作のないディジタル保護継電器を得ることを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るディジタ
ル保護継電器は、演算手段によりサンプリングデータを
積加算法により演算して、電気量が時間軸をクロスした
時点を０点検出手段により検出して、この０点検出手段
の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点
の演算手段により得られた演算値により電気量のピーク
値をピーク値検出手段により検出するものである。
ル保護継電器は、演算手段によりサンプリングデータを
積加算法により演算して、電気量が時間軸をクロスした
時点を０点検出手段により検出して、この０点検出手段
の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点
の演算手段により得られた演算値により電気量のピーク
値をピーク値検出手段により検出するものである。
【０００７】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた演
算値の最小値を電気量のピーク値とするものである。
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた演
算値の最小値を電気量のピーク値とするものである。
【０００８】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算値手段により得られた
演算した演算値の平均値を電気量のピーク値とするもの
である。
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算値手段により得られた
演算した演算値の平均値を電気量のピーク値とするもの
である。
【０００９】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点より電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内に演算手段により得られた演
算値の増加・減少傾向を検出して、上記演算値が単峰的
な場合には上記演算値の最小値を、また上記演算値がこ
の演算値の最小値付近で増減を繰り返す場合には上記演
算値の平均値をそれぞれ電気量のピーク値を検出するも
のである。
段の出力時点より電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内に演算手段により得られた演
算値の増加・減少傾向を検出して、上記演算値が単峰的
な場合には上記演算値の最小値を、また上記演算値がこ
の演算値の最小値付近で増減を繰り返す場合には上記演
算値の平均値をそれぞれ電気量のピーク値を検出するも
のである。
【００１０】さらに、電気量が時間軸をクロスした時点
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するものである。
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するものである。
【００１１】さらに、０点検出手段は、入力電気量の正
負が反転した時点を中心とする前後のサンプリングデー
タとそのサンプリング時点とサンプリング周期により、
上記電気量が時間軸をクロスした時点を推定するもので
ある。
負が反転した時点を中心とする前後のサンプリングデー
タとそのサンプリング時点とサンプリング周期により、
上記電気量が時間軸をクロスした時点を推定するもので
ある。
【００１２】さらにまた、０点検出手段は、入力電気量
の正負が反転した時点を中心とする前後の電気角３０度
以内のサンプリングデータを用いるので、正弦波とその
サンプリング時点とサンプリング周期により、上記正の
サンプリングデータの１つと負のサンプリングデータの
１つを一組として、上記電気量が時間軸をクロスした時
点を各組について推定してその平均値を算出するもので
ある。
の正負が反転した時点を中心とする前後の電気角３０度
以内のサンプリングデータを用いるので、正弦波とその
サンプリング時点とサンプリング周期により、上記正の
サンプリングデータの１つと負のサンプリングデータの
１つを一組として、上記電気量が時間軸をクロスした時
点を各組について推定してその平均値を算出するもので
ある。
【００１３】
【作用】この発明に係るディジタル保護継電器は、０点
検出手段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍と
なる時点の演算手段により得られた演算値により、入力
波が台形波の場合にも電気量のピーク値の検出が可能と
なる。
検出手段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍と
なる時点の演算手段により得られた演算値により、入力
波が台形波の場合にも電気量のピーク値の検出が可能と
なる。
【００１４】さらに、所定時間内の演算手段により得ら
れた演算値の最小値は、所定時間内の上記演算値が単峰
的なとき電気量の振幅値の最大値を示す。
れた演算値の最小値は、所定時間内の上記演算値が単峰
的なとき電気量の振幅値の最大値を示す。
【００１５】さらに、所定時間内の演算手段により得ら
れた演算値の平均値は、所定時間内の上記演算値が増減
するとき電気量の振幅値の適切な値を示す。
れた演算値の平均値は、所定時間内の上記演算値が増減
するとき電気量の振幅値の適切な値を示す。
【００１６】さらに、所定時間内の演算手段により得ら
れた演算値の増加・減少傾向を検出して、所定時間内の
上記演算値が単峰的なときと所定時間内の上記演算値が
増減するときの電気量のピーク値を選択可能とした。
れた演算値の増加・減少傾向を検出して、所定時間内の
上記演算値が単峰的なときと所定時間内の上記演算値が
増減するときの電気量のピーク値を選択可能とした。
【００１７】さらに、０点検出手段の出力時点から電気
角９０度相当分の整数倍となる時点を中心とする所定時
間内のサンプリングデータにより、入力波が台形波の場
合にも電気量のピーク値の検出が可能となる。
角９０度相当分の整数倍となる時点を中心とする所定時
間内のサンプリングデータにより、入力波が台形波の場
合にも電気量のピーク値の検出が可能となる。
【００１８】さらに、０点検出手段は、正弦波上の２点
のサンプリングデータを直線近似することにより、電気
量が時間軸をクロスした時点を推定できる。
のサンプリングデータを直線近似することにより、電気
量が時間軸をクロスした時点を推定できる。
【００１９】さらにまた、０点検出手段は、正弦波上の
入力電気量の正負が反転した時点にを中心とする前後の
電気角３０度以内のサンプリングデータを直線近似する
ことにより、電気量が時間軸をクロスした時点を推定が
できる。
入力電気量の正負が反転した時点にを中心とする前後の
電気角３０度以内のサンプリングデータを直線近似する
ことにより、電気量が時間軸をクロスした時点を推定が
できる。
【００２０】
実施例１．以下、この発明の一実施例について説明す
る。図１はディジタル保護継電器の構成を示すブロック
図であり、１は保護対象としての電力系統、２は計器用
変成器中の変流器、３は計器用変成器中の変圧器、４は
ディジタル保護継電器である。このディジタル保護継電
器４は電流用入力変換器５と電圧用入力変換器６とアナ
ログフィルタ回路７，８とサンプルホールド回路９，１
０とマルチプレクサ回路１１とアナログ・ディジタル変
換回路１２と中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称す
る）１３とランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと称
する）１４とリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと称す
る）１５及びディジタル入出力回路１６を備えている。
上記電流用入力変換器５と電圧用入力変換器６としては
一般に３相分または４相分の変換器を備えているが、図
１では１相分を代表として図示してある。１７はディジ
タル入出力回路１６から出力されるディジタル保護継電
器４としての出力である。上記アナログ・ディジタル変
換回路１２とＣＰＵ１３とＲＡＭ１４とＲＯＭ１５及び
ディジタル入出力回路１６によってコンピュータが構成
され、このコンピュータによって演算手段が構成されて
いることから、ＲＯＭ１５にはＣＰＵ１３を動作するた
めのプログラムがあらかじめ記憶されている。
る。図１はディジタル保護継電器の構成を示すブロック
図であり、１は保護対象としての電力系統、２は計器用
変成器中の変流器、３は計器用変成器中の変圧器、４は
ディジタル保護継電器である。このディジタル保護継電
器４は電流用入力変換器５と電圧用入力変換器６とアナ
ログフィルタ回路７，８とサンプルホールド回路９，１
０とマルチプレクサ回路１１とアナログ・ディジタル変
換回路１２と中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称す
る）１３とランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと称
する）１４とリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと称す
る）１５及びディジタル入出力回路１６を備えている。
上記電流用入力変換器５と電圧用入力変換器６としては
一般に３相分または４相分の変換器を備えているが、図
１では１相分を代表として図示してある。１７はディジ
タル入出力回路１６から出力されるディジタル保護継電
器４としての出力である。上記アナログ・ディジタル変
換回路１２とＣＰＵ１３とＲＡＭ１４とＲＯＭ１５及び
ディジタル入出力回路１６によってコンピュータが構成
され、このコンピュータによって演算手段が構成されて
いることから、ＲＯＭ１５にはＣＰＵ１３を動作するた
めのプログラムがあらかじめ記憶されている。
【００２１】次に、この実施例の動作を説明する。変流
器２と変圧器３が電力系統１における各相分の電気量を
検出してディジタル保護継電器４に出力すると、電流用
入力変換器５と電圧用入力変換器６が上記検出された電
気量に相当する大きさの電圧値に変換し、アナログフィ
ルタ回路７，８が上記変換された電気量としての電圧値
から電力系統１の高周波成分を除去し、サンプルホール
ド回路９，１０が上記高周波成分を除去された電気量と
しての電圧値を全チャンネル同時にサンプルホールド
し、マルチプレクサ回路１１が上記サンプルホールドさ
れた電圧値を電力系統１の各１チャンネルずつに分割し
つつアナログ・ディジタル変換回路１２に供給し、アナ
ログ・ディジタル変換回路１２が上記各チャンネルごと
の電圧値をアナログ・ディジタル変換する。これはサン
プリング手段によりサンプリングデータを得る過程であ
る。つぎに、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１５に格納されたプロ
グラムによる機能によって上記アナログ値からディジタ
ル値に変換された値（データ）をＲＡＭ１４に格納する
とともに所定の演算を行い、その結果としての判定出力
をディジタル入出力回路１６に出力することにより外部
信号１７となる。
器２と変圧器３が電力系統１における各相分の電気量を
検出してディジタル保護継電器４に出力すると、電流用
入力変換器５と電圧用入力変換器６が上記検出された電
気量に相当する大きさの電圧値に変換し、アナログフィ
ルタ回路７，８が上記変換された電気量としての電圧値
から電力系統１の高周波成分を除去し、サンプルホール
ド回路９，１０が上記高周波成分を除去された電気量と
しての電圧値を全チャンネル同時にサンプルホールド
し、マルチプレクサ回路１１が上記サンプルホールドさ
れた電圧値を電力系統１の各１チャンネルずつに分割し
つつアナログ・ディジタル変換回路１２に供給し、アナ
ログ・ディジタル変換回路１２が上記各チャンネルごと
の電圧値をアナログ・ディジタル変換する。これはサン
プリング手段によりサンプリングデータを得る過程であ
る。つぎに、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１５に格納されたプロ
グラムによる機能によって上記アナログ値からディジタ
ル値に変換された値（データ）をＲＡＭ１４に格納する
とともに所定の演算を行い、その結果としての判定出力
をディジタル入出力回路１６に出力することにより外部
信号１７となる。
【００２２】図２は、電気量の検出にかかる部分のフロ
ーチャートであり、１８はサンプリングデータが時間軸
をクロスする時点である０点を検出する０点検出手段、
１９は電気量のピーク値を検出するピーク値検出手段で
あり、０点検出手段１８により０点を検出して、ピーク
値検出手段１９により０点より電気角９０度前の演算手
段により得られた演算値を電気量のピーク値としてディ
ジタル保護継電器を動作させる。つぎに、ピーク値検出
手段１９の演算方法である積加算法の一種である振幅値
二乗法について、図３の振幅値二乗法の原理を示すブロ
ック図により説明する。２１は０点のサンプリングデー
タである０点サンプリングデータＸtを二乗する第１の
二乗手段、２２は０点よりも電気角で９０度前のサンプ
リングデータである９０度前サンプリングデータＸt-90
を二乗する第２の二乗手段、２３は第１の二乗手段２１
と第２の二乗手段の和をとる演算値である振幅値二乗和
である。ここで、０点サンプリングデータをＸt、９０
度前サンプリングデータをＸt-90、Ａを振幅、ωを角周
波数、αを初期位相とすれば、
ーチャートであり、１８はサンプリングデータが時間軸
をクロスする時点である０点を検出する０点検出手段、
１９は電気量のピーク値を検出するピーク値検出手段で
あり、０点検出手段１８により０点を検出して、ピーク
値検出手段１９により０点より電気角９０度前の演算手
段により得られた演算値を電気量のピーク値としてディ
ジタル保護継電器を動作させる。つぎに、ピーク値検出
手段１９の演算方法である積加算法の一種である振幅値
二乗法について、図３の振幅値二乗法の原理を示すブロ
ック図により説明する。２１は０点のサンプリングデー
タである０点サンプリングデータＸtを二乗する第１の
二乗手段、２２は０点よりも電気角で９０度前のサンプ
リングデータである９０度前サンプリングデータＸt-90
を二乗する第２の二乗手段、２３は第１の二乗手段２１
と第２の二乗手段の和をとる演算値である振幅値二乗和
である。ここで、０点サンプリングデータをＸt、９０
度前サンプリングデータをＸt-90、Ａを振幅、ωを角周
波数、αを初期位相とすれば、
【００２３】
【数１】
【００２４】
【数２】
【００２５】
【数３】
【００２６】となり振幅値二乗和２３が求められる。基
本波が入力波の時には、図１０に示すようになり振幅値
二乗和２３は一定値となり、面積法（半サイクル整流積
分とも称す）のようなリプルはない。
本波が入力波の時には、図１０に示すようになり振幅値
二乗和２３は一定値となり、面積法（半サイクル整流積
分とも称す）のようなリプルはない。
【００２７】図４は入力波の振幅が基本波の１．２倍で
ある台形波の場合の振幅二乗法を示す説明図であり、入
力波形の０点から電気角９０度手前における振幅値二乗
和２３が電気量のピーク値を示していることがわかる。
また、０点の振幅値二乗和２３はＸt 2＋Ｘt-90 2、０点
の電気角９０度手前の振幅値二乗和２３はＸt-90 2＋Ｘ
t-180 2、である。ここで、Ｘt 2＝Ｘt-180 2、であること
は明らかであるので、入力波形の０点及び０点から電気
角９０度手前における振幅値二乗和２３が入力波形のピ
ーク値を示し、同様に０点から前後に９０度の整数倍し
た位置での振幅値二乗和２３が入力波形のピーク値を示
す。また、この演算値のピーク値は図からも明らかなよ
うに、演算値の最小値１をとり入力波形の振幅値の最大
値１となる。
ある台形波の場合の振幅二乗法を示す説明図であり、入
力波形の０点から電気角９０度手前における振幅値二乗
和２３が電気量のピーク値を示していることがわかる。
また、０点の振幅値二乗和２３はＸt 2＋Ｘt-90 2、０点
の電気角９０度手前の振幅値二乗和２３はＸt-90 2＋Ｘ
t-180 2、である。ここで、Ｘt 2＝Ｘt-180 2、であること
は明らかであるので、入力波形の０点及び０点から電気
角９０度手前における振幅値二乗和２３が入力波形のピ
ーク値を示し、同様に０点から前後に９０度の整数倍し
た位置での振幅値二乗和２３が入力波形のピーク値を示
す。また、この演算値のピーク値は図からも明らかなよ
うに、演算値の最小値１をとり入力波形の振幅値の最大
値１となる。
【００２８】以上のことから、０点検出手段１８の出力
時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点の演算
値により電気量のピーク値をピーク値検出手段１９によ
り検出するので、入力波が台形波の場合にも正確なピー
ク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電器を
得ることができる。なお、実施例１では積加算法として
２点のサンプリングデータによる振幅値二乗和法につい
て説明したが、例えば特開平１ー１７３８７７号公報に
示すように数点のサンプリングデータによる積加算法で
あっても良いのは言うまでもない。
時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点の演算
値により電気量のピーク値をピーク値検出手段１９によ
り検出するので、入力波が台形波の場合にも正確なピー
ク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電器を
得ることができる。なお、実施例１では積加算法として
２点のサンプリングデータによる振幅値二乗和法につい
て説明したが、例えば特開平１ー１７３８７７号公報に
示すように数点のサンプリングデータによる積加算法で
あっても良いのは言うまでもない。
【００２９】実施例２．次に、この発明の別の実施例に
ついて説明する。入力波が台形波の場合について、実施
例１ではピーク値検出手段として振幅値二乗法により演
算を行っている。ここで図４から、０点検出手段１８に
より０点が正確に求まれば、０点から電気角９０度手前
のサンプリングデータそのものを電気量のピーク値とし
てもよいことは明らかである。この場合、図４のとおり
入力波が台形波であるので振幅値のピーク値付近はフラ
ットであるため、このフラット部分の最大値をもって電
気量のピーク値とすることが可能である。
ついて説明する。入力波が台形波の場合について、実施
例１ではピーク値検出手段として振幅値二乗法により演
算を行っている。ここで図４から、０点検出手段１８に
より０点が正確に求まれば、０点から電気角９０度手前
のサンプリングデータそのものを電気量のピーク値とし
てもよいことは明らかである。この場合、図４のとおり
入力波が台形波であるので振幅値のピーク値付近はフラ
ットであるため、このフラット部分の最大値をもって電
気量のピーク値とすることが可能である。
【００３０】つぎに、電気量の最大値であるピーク値を
求める所定の時刻として、この設計裕度が例えば１％で
あるときには、ｓｉｎθの最大値が１であるのでその範
囲は０．９９〜１であればよい。つまり電気角θの所定
の電気角は８２度〜９８度のサンプリングデータを対象
とすればよい。ここで、時刻と電気角とは等価であり説
明の完簡略化のため電気角で表現する。このように、所
定の電気角内のサンプリングデータによりピーク値を決
定するので、サンプリングデータ一点のみによる決定よ
りも誤差が減少できる。以上のことから、所定電気角内
のサンプリングデータの最大値を電気量のピーク値とし
て検出するので、入力波が台形波の場合にも正確なピー
ク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電器を
得ることができる。さらに、全サンプリングデータを比
較する必要がないので演算効率がよい。
求める所定の時刻として、この設計裕度が例えば１％で
あるときには、ｓｉｎθの最大値が１であるのでその範
囲は０．９９〜１であればよい。つまり電気角θの所定
の電気角は８２度〜９８度のサンプリングデータを対象
とすればよい。ここで、時刻と電気角とは等価であり説
明の完簡略化のため電気角で表現する。このように、所
定の電気角内のサンプリングデータによりピーク値を決
定するので、サンプリングデータ一点のみによる決定よ
りも誤差が減少できる。以上のことから、所定電気角内
のサンプリングデータの最大値を電気量のピーク値とし
て検出するので、入力波が台形波の場合にも正確なピー
ク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電器を
得ることができる。さらに、全サンプリングデータを比
較する必要がないので演算効率がよい。
【００３１】実施例３．次に、この発明の別の実施例に
ついて説明する。積加算法により電気量のピーク値を検
出する場合において、実施例２で説明したのと同様の理
由から、設計裕度を１％として所定の電気角８２度〜９
８度のサンプルデータを対象とする場合について説明す
る。図５は、例えば図４の振幅値二乗和２３の最小値付
近の拡大図であり、振幅値二乗和２３は単調減少から単
調増加つまり単峰的である。このような場合には、振幅
値二乗和２３の最小値に対応する振幅値が最大値となる
ことは明らかであるので、この振幅値二乗和２３を電気
量のピーク値とすることができる。したがって、所定の
電気角内の演算値が単峰的なとき正確なピーク値を検出
できる。
ついて説明する。積加算法により電気量のピーク値を検
出する場合において、実施例２で説明したのと同様の理
由から、設計裕度を１％として所定の電気角８２度〜９
８度のサンプルデータを対象とする場合について説明す
る。図５は、例えば図４の振幅値二乗和２３の最小値付
近の拡大図であり、振幅値二乗和２３は単調減少から単
調増加つまり単峰的である。このような場合には、振幅
値二乗和２３の最小値に対応する振幅値が最大値となる
ことは明らかであるので、この振幅値二乗和２３を電気
量のピーク値とすることができる。したがって、所定の
電気角内の演算値が単峰的なとき正確なピーク値を検出
できる。
【００３２】同様に、図６は、例えば図４の振幅値二乗
和２３の最小値付近の拡大図であり、振幅値二乗和２３
は所定の電気角内で増減している。このような場合に
は、振幅値二乗和２３の演算前のサンプリングデータに
ばらつきがあり、どの振幅値二乗和２３に対応する振幅
値が最大値となるかは明らかではない。そこで、この振
幅値二乗和２３の所定の電気角内の値の平均値を電気量
のピーク値とするれば、サンプリングデータのばらつき
の影響を除去できる。したがって、所定の電気角内の演
算値が増減するとき正確なピーク値を検出できる。
和２３の最小値付近の拡大図であり、振幅値二乗和２３
は所定の電気角内で増減している。このような場合に
は、振幅値二乗和２３の演算前のサンプリングデータに
ばらつきがあり、どの振幅値二乗和２３に対応する振幅
値が最大値となるかは明らかではない。そこで、この振
幅値二乗和２３の所定の電気角内の値の平均値を電気量
のピーク値とするれば、サンプリングデータのばらつき
の影響を除去できる。したがって、所定の電気角内の演
算値が増減するとき正確なピーク値を検出できる。
【００３３】実施例４．次に、この発明の別の実施例に
ついて説明する。図７は、ピーク値検出手段の一例を示
すフローチャートであり、３０は所定の電気角度内の振
幅値二乗和２３を入力する振幅値二乗和入力手段、３１
は振幅値二乗和入力手段３０からの振幅値二乗和２３が
単峰であるか否かを判定する単峰判定手段、３２は単峰
判定手段により単峰であると判断されたときには振幅値
二乗和２３の最小値を電気量のピーク値とする第１のピ
ーク値検出手段、３３は単峰判定手段により単峰でない
と判断されたときには平均値を電気量のピーク値とする
第２のピーク値検出手段である。
ついて説明する。図７は、ピーク値検出手段の一例を示
すフローチャートであり、３０は所定の電気角度内の振
幅値二乗和２３を入力する振幅値二乗和入力手段、３１
は振幅値二乗和入力手段３０からの振幅値二乗和２３が
単峰であるか否かを判定する単峰判定手段、３２は単峰
判定手段により単峰であると判断されたときには振幅値
二乗和２３の最小値を電気量のピーク値とする第１のピ
ーク値検出手段、３３は単峰判定手段により単峰でない
と判断されたときには平均値を電気量のピーク値とする
第２のピーク値検出手段である。
【００３４】ここで、設計裕度を１％として、所定の電
気角θの範囲が８２度〜９８度内にある振幅値二乗和２
３について説明する。これらの振幅値二乗和２３のばら
つきが少なくそれらの振幅値二乗和２３が単峰的であれ
ば、実施例３で説明したようにピーク値付近の最小値
を、振幅値二乗和２３のばらつきが大きく一義的に最大
値あるいは最小値が定まらない場合にはピーク値付近の
平均値をそれぞれ電気量のピーク値とすることが好まし
いことは自明である。したがって、ピーク値付近の振幅
値二乗和２３が単峰的であるか否かを判定してより適切
な電気量のピーク値検出手段により検出することによっ
て、高精度に電気量のピーク値を検出することが可能と
なる。
気角θの範囲が８２度〜９８度内にある振幅値二乗和２
３について説明する。これらの振幅値二乗和２３のばら
つきが少なくそれらの振幅値二乗和２３が単峰的であれ
ば、実施例３で説明したようにピーク値付近の最小値
を、振幅値二乗和２３のばらつきが大きく一義的に最大
値あるいは最小値が定まらない場合にはピーク値付近の
平均値をそれぞれ電気量のピーク値とすることが好まし
いことは自明である。したがって、ピーク値付近の振幅
値二乗和２３が単峰的であるか否かを判定してより適切
な電気量のピーク値検出手段により検出することによっ
て、高精度に電気量のピーク値を検出することが可能と
なる。
【００３５】実施例５．次に、この発明の別の実施例で
あり０点を検出する０点検出手段について説明する。図
８は入力波形の０点付近を直線近似した拡大図であり、
横軸ｔはサンプリング時点、縦軸（図示していない）は
電気量、白丸はサンプリング点である。ｘ，ｙはサンプ
リングデータの正負が反転した２点のサンプリングデー
タであり、Ｘ，Ｙはそれぞれのサンプリングデータｘ，
ｙのサンプリング時点から電気量が横軸ｔをクロスした
時点（０点）と推定される時点までの時間である。ま
た、ΔＴはサンプリング周期であり、サンプリング周期
ΔＴと０点までの時間Ｘ，Ｙの間にはΔＴ＝Ｘ＋Ｙの関
係がある。
あり０点を検出する０点検出手段について説明する。図
８は入力波形の０点付近を直線近似した拡大図であり、
横軸ｔはサンプリング時点、縦軸（図示していない）は
電気量、白丸はサンプリング点である。ｘ，ｙはサンプ
リングデータの正負が反転した２点のサンプリングデー
タであり、Ｘ，Ｙはそれぞれのサンプリングデータｘ，
ｙのサンプリング時点から電気量が横軸ｔをクロスした
時点（０点）と推定される時点までの時間である。ま
た、ΔＴはサンプリング周期であり、サンプリング周期
ΔＴと０点までの時間Ｘ，Ｙの間にはΔＴ＝Ｘ＋Ｙの関
係がある。
【００３６】ここで、サンプリングデータの正負が反転
した２点間を電気量は正弦波であるので直線に近似し
て、０点までの時間Ｘはサンプリングデータｘ，ｙとサ
ンプリング周期ΔＴにより、 Ｘ＝ｘ・ΔＴ／（ｘ＋ｙ） と求められる。この０点までの時間Ｘと電気量のサンプ
リングデータｘのサンプリング時点の和をとることによ
り、電気量が横軸をクロスした時点言い換えれば０点を
推定することができる。
した２点間を電気量は正弦波であるので直線に近似し
て、０点までの時間Ｘはサンプリングデータｘ，ｙとサ
ンプリング周期ΔＴにより、 Ｘ＝ｘ・ΔＴ／（ｘ＋ｙ） と求められる。この０点までの時間Ｘと電気量のサンプ
リングデータｘのサンプリング時点の和をとることによ
り、電気量が横軸をクロスした時点言い換えれば０点を
推定することができる。
【００３７】実施例６．次に、この発明の別の実施例で
あり０点を検出する０点検出手段について説明する。図
９は入力波形の０点付近の拡大図であり、横軸ｔはサン
プリング時点、縦軸（図示していない）は電気量、白丸
はサンプリング点である。ｘ１，ｙ１はサンプリングデ
ータの正負が反転した２点のサンプリングデータであ
り、ｘ２，ｘ３はｘ１よりもそれぞれ１周期（Ｔ）前，
２周期（２Ｔ）前のサンプリングデータである。Ｘ１，
Ｙ１は、サンプリングデータｘ１，ｙ１のサンプリング
時点から電気量が横軸ｔをクロスした時点（０点）と推
定される時点までの時間であり、Ｘ２，Ｘ３はＸ１より
もそれぞれ１周期（Ｔ）前，２周期（２Ｔ）前における
それぞれのサンプリング時点から０点までの時間であ
る。ｙ２，Ｙ２はｙ１，Ｙ１よりも１周期（Ｔ）後、ｙ
３，Ｙ３はｙ１，Ｙ１よりも２周期（２Ｔ）後のサンプ
リングデータと０点までの時間である。また、ΔＴはサ
ンプリング周期であり、サンプリング周期ΔＴと０点ま
での時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の間には、ΔＴ＝Ｘ１＋Ｙ１
＝Ｘ２−Ｘ１＝Ｘ３−Ｘ２の関係がある。
あり０点を検出する０点検出手段について説明する。図
９は入力波形の０点付近の拡大図であり、横軸ｔはサン
プリング時点、縦軸（図示していない）は電気量、白丸
はサンプリング点である。ｘ１，ｙ１はサンプリングデ
ータの正負が反転した２点のサンプリングデータであ
り、ｘ２，ｘ３はｘ１よりもそれぞれ１周期（Ｔ）前，
２周期（２Ｔ）前のサンプリングデータである。Ｘ１，
Ｙ１は、サンプリングデータｘ１，ｙ１のサンプリング
時点から電気量が横軸ｔをクロスした時点（０点）と推
定される時点までの時間であり、Ｘ２，Ｘ３はＸ１より
もそれぞれ１周期（Ｔ）前，２周期（２Ｔ）前における
それぞれのサンプリング時点から０点までの時間であ
る。ｙ２，Ｙ２はｙ１，Ｙ１よりも１周期（Ｔ）後、ｙ
３，Ｙ３はｙ１，Ｙ１よりも２周期（２Ｔ）後のサンプ
リングデータと０点までの時間である。また、ΔＴはサ
ンプリング周期であり、サンプリング周期ΔＴと０点ま
での時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の間には、ΔＴ＝Ｘ１＋Ｙ１
＝Ｘ２−Ｘ１＝Ｘ３−Ｘ２の関係がある。
【００３８】ここで、サンプリングデータの正負が反転
した２点のサンプリング点を中心とする電気角３０度以
内を直線に近似すれば、０点までの時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ
３はサンプリングデータｘ１，ｘ２，ｘ３とサンプリン
グ周期ΔＴにより、 Ｘ１＝ｘ１・ ΔＴ／（ｘ１＋ｙ１）， Ｘ２＝ｘ２・２ΔＴ／（ｘ２＋ｙ２）， Ｘ３＝ｘ３・３ΔＴ／（ｘ３＋ｙ３） と求められる。複数のサンプリング点による平均値は、
０点をＸ０、ｎを整数として、それぞれの０点までの時
間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３とサンプリングデータｘ１，ｘ２，
ｘ３のサンプリング時点から、 Ｘ０＝｛Ｘ１＋Ｘ２−ΔＴ＋Ｘ３−２ΔＴ・・・・・・・・＋Ｘ
ｎ−（ｎ−１）ΔＴ｝／ｎ と求められる。ここで、正弦波が直線近似できる範囲と
して３０度付近まで考えられるため、（ｎ−１）ΔＴは
３０度程度までと考えられる。このように、サンプリン
グ点を複数点用いてその平均値を使用しているので、サ
ンプリングデータにばらつきがある場合にも０点の検出
が可能であり、０点検出の精度がより良くなる。
した２点のサンプリング点を中心とする電気角３０度以
内を直線に近似すれば、０点までの時間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ
３はサンプリングデータｘ１，ｘ２，ｘ３とサンプリン
グ周期ΔＴにより、 Ｘ１＝ｘ１・ ΔＴ／（ｘ１＋ｙ１）， Ｘ２＝ｘ２・２ΔＴ／（ｘ２＋ｙ２）， Ｘ３＝ｘ３・３ΔＴ／（ｘ３＋ｙ３） と求められる。複数のサンプリング点による平均値は、
０点をＸ０、ｎを整数として、それぞれの０点までの時
間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３とサンプリングデータｘ１，ｘ２，
ｘ３のサンプリング時点から、 Ｘ０＝｛Ｘ１＋Ｘ２−ΔＴ＋Ｘ３−２ΔＴ・・・・・・・・＋Ｘ
ｎ−（ｎ−１）ΔＴ｝／ｎ と求められる。ここで、正弦波が直線近似できる範囲と
して３０度付近まで考えられるため、（ｎ−１）ΔＴは
３０度程度までと考えられる。このように、サンプリン
グ点を複数点用いてその平均値を使用しているので、サ
ンプリングデータにばらつきがある場合にも０点の検出
が可能であり、０点検出の精度がより良くなる。
【００３９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、演算手
段によりサンプリングデータを積加算法により演算し
て、電気量が時間軸をクロスした時点を０点検出手段に
より検出して、この０点検出手段の出力時点から電気角
９０度相当分の整数倍となる時点の演算手段により得ら
れた演算値により電気量のピーク値をピーク値検出手段
により検出するので、入力波が台形波の場合にも正確な
ピーク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電
器を得ることができる。
段によりサンプリングデータを積加算法により演算し
て、電気量が時間軸をクロスした時点を０点検出手段に
より検出して、この０点検出手段の出力時点から電気角
９０度相当分の整数倍となる時点の演算手段により得ら
れた演算値により電気量のピーク値をピーク値検出手段
により検出するので、入力波が台形波の場合にも正確な
ピーク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電
器を得ることができる。
【００４０】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた演
算値の最小値を電気量のピーク値とするので、所定時間
内のサンプリングデータの演算値が単峰的なとき正確な
ピーク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電
器を得ることができる。
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた演
算値の最小値を電気量のピーク値とするので、所定時間
内のサンプリングデータの演算値が単峰的なとき正確な
ピーク値を検出でき、正常動作するディジタル保護継電
器を得ることができる。
【００４１】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算値手段により得られた
演算した演算値の平均値を電気量のピーク値とするの
で、所定時間内のサンプリングデータの演算値が増減す
るとき正確なピーク値を検出でき、正常動作するディジ
タル保護継電器を得ることができる。
段の出力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内の演算値手段により得られた
演算した演算値の平均値を電気量のピーク値とするの
で、所定時間内のサンプリングデータの演算値が増減す
るとき正確なピーク値を検出でき、正常動作するディジ
タル保護継電器を得ることができる。
【００４２】さらに、ピーク値検出手段は、０点検出手
段の出力時点より電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内に演算手段により得られた演
算値の増加・減少傾向を検出して、上記演算値が単峰的
な場合には上記演算値の最小値を、また上記演算値がこ
の演算値の最小値付近で増減を繰り返す場合には上記演
算値の平均値をそれぞれ電気量のピーク値を検出するの
で、所定時間内のサンプリングデータが単峰的なときと
所定時間内のサンプリングデータが増減するときの電気
量の正常なピーク値を検出でき、正常動作するディジタ
ル保護継電器を得ることができる。
段の出力時点より電気角９０度相当分の整数倍となる時
点を中心とする所定時間内に演算手段により得られた演
算値の増加・減少傾向を検出して、上記演算値が単峰的
な場合には上記演算値の最小値を、また上記演算値がこ
の演算値の最小値付近で増減を繰り返す場合には上記演
算値の平均値をそれぞれ電気量のピーク値を検出するの
で、所定時間内のサンプリングデータが単峰的なときと
所定時間内のサンプリングデータが増減するときの電気
量の正常なピーク値を検出でき、正常動作するディジタ
ル保護継電器を得ることができる。
【００４３】さらに、電気量が時間軸をクロスした時点
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するので、入力波が台形波
の場合にも正確なピーク値を検出でき、正常動作するデ
ィジタル保護継電器を得ることができる。さらに、全サ
ンプリングデータを比較する必要がないので演算効率が
よい。
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するので、入力波が台形波
の場合にも正確なピーク値を検出でき、正常動作するデ
ィジタル保護継電器を得ることができる。さらに、全サ
ンプリングデータを比較する必要がないので演算効率が
よい。
【００４４】さらに、電気量が時間軸をクロスした時点
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するので、簡単な装置構成
のディジタル保護継電器を得ることができる。
を０点検出手段により検出して、この０点検出手段の出
力時点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点を中
心とする所定時間内のサンプリング手段により得られる
サンプリングデータの最大値を電気量のピーク値として
ピーク値検出手段により検出するので、簡単な装置構成
のディジタル保護継電器を得ることができる。
【００４５】さらにまた、０点検出手段は、入力電気量
の正負が反転した時点を中心とする前後の電気角３０度
以内のサンプリングデータを用いるので、正弦波とその
サンプリング時点とサンプリング周期により、上記正の
サンプリングデータの１つと負のサンプリングデータの
１つを一組として、上記電気量が時間軸をクロスした時
点を各組について推定してその平均値を算出するので、
０点検出の精度が高いディジタル保護継電器を得ること
ができる。
の正負が反転した時点を中心とする前後の電気角３０度
以内のサンプリングデータを用いるので、正弦波とその
サンプリング時点とサンプリング周期により、上記正の
サンプリングデータの１つと負のサンプリングデータの
１つを一組として、上記電気量が時間軸をクロスした時
点を各組について推定してその平均値を算出するので、
０点検出の精度が高いディジタル保護継電器を得ること
ができる。
【図１】 本発明の一実施例によるディジタル保護継電
器の構成を示すブロック図である。
器の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の一実施例による電気量検出にかかる
部分のフローチャートである。
部分のフローチャートである。
【図３】 本発明の一実施例による振幅値二乗法の原理
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】 本発明の一実施例による入力波の振幅が基本
波の１．２倍である台形波の場合の振幅二乗和の演算結
果を示す図である。
波の１．２倍である台形波の場合の振幅二乗和の演算結
果を示す図である。
【図５】 本発明の別の実施例による入力波が台形波の
場合の振幅二乗和の最小値付近の拡大図である。
場合の振幅二乗和の最小値付近の拡大図である。
【図６】 本発明の別の実施例による入力波が台形波の
場合の振幅二乗和の最小値付近の拡大図である。
場合の振幅二乗和の最小値付近の拡大図である。
【図７】 本発明の別の実施例によるピーク値検出手段
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の別の実施例による入力波形の０点付
近を直線近似した拡大図である。
近を直線近似した拡大図である。
【図９】 本発明の別の実施例による入力波形の０点付
近の拡大図である。
近の拡大図である。
【図１０】 従来の基本波入力に対する振幅値二乗和に
よる演算結果を示す図である。
よる演算結果を示す図である。
【図１１】 従来の台形波入力に対する振幅値二乗和に
よる演算結果を示す図である。
よる演算結果を示す図である。
【図１２】 従来の台形波入力に対する振幅値二乗和に
よる演算結果を示す図である。
よる演算結果を示す図である。
１：電力系統 ４：ディジタル保護継電器 ５：電
流用入力変換器 ６：電圧用入力変換器 １２：アナログ・ディジタル
変換回路 １３：中央演算処理装置 １４：ＲＯＭ １５：Ｒ
ＡＭ １８：０点検出手段 １９：ピーク値検出手段 ｘ，ｙ：電気量のサンプリングデータ Ｘ，Ｙ：サンプリング時点から０点までの時間 Δ
Ｔ：サンプリング周期
流用入力変換器 ６：電圧用入力変換器 １２：アナログ・ディジタル
変換回路 １３：中央演算処理装置 １４：ＲＯＭ １５：Ｒ
ＡＭ １８：０点検出手段 １９：ピーク値検出手段 ｘ，ｙ：電気量のサンプリングデータ Ｘ，Ｙ：サンプリング時点から０点までの時間 Δ
Ｔ：サンプリング周期
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−72237（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−13220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−200268（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173877（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−311286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−143277（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−101920（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−168910（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−183140（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02H 1/00 - 3/07 G01R 19/00 - 19/32
Claims (7)
- 【請求項１】 保護対象としての電力系統から電気量を
検出する電気量検出手段と、この電気量検出手段により
検出された電気量をアナログ・ディジタル変換する変換
手段と、この変換手段により変換した値をサンプリング
するサンプリング手段、このサンプリング手段により得
られたサンプリングデータを積加算法により演算する演
算手段と、上記電気量が時間軸をクロスした時点を検出
する０点検出手段と、この０点検出手段により得られる
０点から電気角９０度相当分の整数倍となる時点の上記
演算手段により得られた演算値により電気量のピーク値
を検出するピーク値検出手段とを備えたことを特徴とす
るディジタル保護継電器。 - 【請求項２】 ピーク値検出手段は、０点検出手段によ
り得られる０点から電気角９０度相当分の整数倍となる
時点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた
演算値の最小値を電気量のピーク値とすることを特徴と
する請求項１記載のディジタル保護継電器。 - 【請求項３】 ピーク値検出手段は、０点検出手段によ
り得られる０点から電気角９０度相当分の整数倍となる
時点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた
演算値の平均値を電気量のピーク値とすることを特徴と
する請求項１記載のディジタル保護継電器。 - 【請求項４】 ピーク値検出手段は、０点検出手段によ
り得られる０点から電気角９０度相当分の整数倍となる
時点を中心とする所定時間内の演算手段により得られた
演算値の増加・減少傾向を検出して、上記演算手段によ
り得られた演算値が単峰的な場合には上記演算値の最小
値を、上記演算手段により得られた演算値がこの演算値
の最小値付近で増減を繰り返す場合には上記演算値の平
均値をそれぞれ電気量のピーク値とすることを特徴とす
る請求項１記載のディジタル保護継電器。 - 【請求項５】 保護対象としての電力系統から電気量を
検出する電気量検出手段と、この電気量検出手段により
検出された電気量をアナログ・ディジタル変換する変換
手段と、この変換手段により変換した値をサンプリング
するサンプリング手段、上記電気量が時間軸をクロスし
た時点を検出する０点検出手段と、この０点検出手段に
より得られる０点から電気角９０度相当分の整数倍とな
る時点を中心とする所定時間内の上記サンプリング手段
により得られるサンプリングデータの最大値を電気量の
ピーク値とするピーク値検出手段とを備えたことを特徴
とするディジタル保護継電器。 - 【請求項６】 ０点検出手段は、入力電気量の正負が反
転した時点を中心とする前後のサンプリングデータとこ
れらのサンプリング時点とサンプリング周期により、上
記電気量が時間軸をクロスした時点を推定し、その時点
を０点とすることを特徴とする請求項１〜請求項５のい
ずれか一項記載のディジタル保護継電器。 - 【請求項７】 ０点検出手段は、入力電気量の正負が反
転した時点を中心とする前後の電気角３０度以内のサン
プリングデータとそのサンプリング時点とサンプリング
周期により、上記正のサンプリングデータの１つと負の
サンプリングデータの１つを一組として、上記電気量が
時間軸をクロスした時点を各組について推定してその平
均値を算出し、その時点を０点とすることを特徴とする
請求項１〜請求項５のいずれか一項記載のディジタル保
護継電器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298521A JP2826074B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ディジタル保護継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298521A JP2826074B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ディジタル保護継電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163769A JPH08163769A (ja) | 1996-06-21 |
| JP2826074B2 true JP2826074B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17860811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6298521A Expired - Fee Related JP2826074B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ディジタル保護継電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826074B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6591274B2 (ja) * | 2015-12-09 | 2019-10-16 | 株式会社東芝 | 保護継電装置 |
| JP7177466B2 (ja) * | 2018-10-11 | 2022-11-24 | 国立大学法人東北大学 | 電力変換装置、発電システム、電力授受システム、負荷システム及び送配電システム |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP6298521A patent/JP2826074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08163769A (ja) | 1996-06-21 |
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