JPS6248267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の構成］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば駅の改札口において改札業
務を自動的に行なう自動改札装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 近年、たとえば鉄道関係の駅において改札業務
の省力化を図るため、自動改札装置の導入が本格
化してきている。これは所定のデータを記録した
乗車券や定期券などの券紙を通過者、たとえば乗
降者が券紙投入口に投入することにより、装置内
の読取り装置がその券紙のデータを読み取り、こ
の読取りデータをデータ処理装置に送つて券紙が
正しいものか否かの判別を行ない、この判定結果
によつて乗降者の通過を誘導したりあるいは阻止
するためのゲートを自動的に開閉するものであ
る。

ところで、この自動改札装置では定期券と乗車
券の大きさの異なる２種類の券紙を扱うようにな
つており、券紙の投入口は定期券に対しては長手
方向にのみ投入可能な幅を持つように構成されて
いる。したがつて、乗車券に対しては任意の方向
で投入されることになり、券紙に記録された情報
に従つて処理を行うときの障害になる。

そこで、自動改札装置においては投入された券
紙を整列させる整列装置が組み込まれている。

第１図および第２図はその従来における券整列
装置を示すものである。すなわち、図中ａは投入
口ｂから投入された券紙ｃを搬送する搬送路であ
り、整列基準面ｄとこれに対向する第１の規制面
ｅに沿つて張設された副搬送ベルトｈの上面によ
つて形成されているとともに搬送路ａの起端側、
すなわち投入口ｂの近傍には上記主、副搬送ベル
トｇおよび第１の規制面ｅに沿つて張設された主
搬送ベルトｈの上面によつて形成されているとと
もに搬送路ａの起端側、すなわち投入口ｂの近傍
には上記主、副搬送ベルトｇ，ｈの上面に対向し
て引込ベルトｉ…が張設されている。

また、第１の規制面ｅの末端と第２の規制面ｆ
の先端との間には垂直ローラｊが設けられている
とともに第２の規制面ｆの彎曲部に対向して斜め
ローラｋが設けられている。斜めローラｋは主搬
送ベルトｇの搬送方向に平行な搬送速度成分と整
列基準面ｄに向う方向の搬送速度成分を持つ。

しかして、第１図に示すように券紙ｃが搬送方
向（矢印Ａ）に対して斜めに投入されると（イの
状態）引込ベルトｉ…と主、副搬送ベルトｇ，ｈ
によつてそのまま搬送される。

ついで券紙ｃの前端部が垂直ローラｊに当接
し、矢印Ｂ方向に押され、券紙ｃはイの状態から
ロの状態になる。さらに、斜めローラｋと第２の
規制面ｆとによつて券紙ｃはハの状態になり、し
かるのちは整列基準面ｄと第２の規制面ｆとによ
つて幅方向を規制される搬送路ａ上を搬送される
ことになる。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来装置においては、まず券紙ｃ
を垂直ローラｊに衝突させて券紙ｃの方向を変
え、ついで券紙ｃの腰の強さを利用し第２の規制
面ｆに沿わせるものであつた。したがつてつぎの
ような不具合を生ずる。

(1) 券紙ｃを整列する第１段階として直接券紙ｃ
を垂直ローラｊに衝突させているので、垂直ロ
ーラｊ付近で券紙ｃがしわになつたり、券紙ｃ
の前端部が折れたりして券詰りを起し易い。

(2) 第２の規制面ｆは券紙ｃの腰の強さを利用し
て券紙ｃの方向を徐々に変えて行くものである
から、券詰りを起さない程度の緩い彎曲を持た
せねばならず、搬送路ａが長くなつてしまう。

(3) 斜めローラｋは第２の規制面ｆの作用を補助
するものであるが券紙ｃに接触している時間が
短いので、あまり有効でない。

(4) さらに構成が複雑である。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、比較的簡単かつ小
形の構成でありながら、同一の投入口から投入さ
れた大きさの異なる券紙を整列基準面に沿つて確
実に整列し得るようにした自動改札装置を提供し
ようとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、投入口か
ら装置本体内に券紙を搬送する第１のベルトと、
この第１のベルトと対向して設けられ、該第１の
ベルトとにより券紙を挾持して搬送する第２のベ
ルトと、これら第１および第２のベルトで挾持搬
送される券紙を整列基準面に当てて整位させる整
位機構と、前記第１のベルトまたは前記第２のベ
ルトの最先端のローラを偏心軸に取付け第１およ
び第２のベルト間の間隙を変化させる振動付与手
段とを有することを特徴とするものである。

（作用） ローラの偏心回転により第１および第２の搬送
ベルト間の間隙を変化させて券紙をスムーズに整
位するとともに確実に搬送できるようにした。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明す
る。

第３図中１は自動改札装置の装置本体であり、
この装置本体１の一端側上部には券紙の投入口２
が設けられており、また、反対側上部には券紙の
返却口３が設けられている。上記装置本体１内に
は複数の搬送ベルト４…によつて形成された券紙
搬送路５が水平に設けられている。券紙搬送路５
の後端には返却口３に券紙を送り出す返送路６が
接続されている。さらに、上記券紙搬送路５の途
中には券紙の情報読取り装置７やパンチヤー８な
どの各種必要な装置が設置されていて、券紙に記
録した情報を読み取り、また、この読取り情報に
もとづいて所定の動作を行なうようになつてい
る。

また、上記券紙の投入口２と券紙搬送路５の間
には、券紙の取込み搬送路９が設置されている。
これは第６図で示すように前後両端をそれぞれロ
ーラ１０，１１，１２，１３に券装した一対の第
１および第２の搬送ベルト１４，１５を互いに転
接してなり、その対向面間によつて券紙を挾持し
ながら搬送する搬送面１６を形成している。

また、最先端側のローラ１２，１３の上部側の
ローラ１３は、偏心軸１３ａに取り付けられてい
て振動付与手段を構成し、搬送ベルト１４，１５
の対向面間の間隙を変化させるようになつてい
る。すなわち、搬送ベルト１４，１５の先端側に
おいては、間隙の大きさが変ることにより挾持力
が弱くなつたり強くなつたりする。したがつて、
後述する整位機構２１の作用や搬送ベルト１４，
１５の傾きによる作用を受けることにより、容易
に整位させられると同時に、搬送力を失なわず確
実に券紙搬送路５に送り込むことができる。

上記取込み搬送路９の搬送ベルト１４，１５
は、第７図で示すように側方の整列基準面１７に
対して先方へ至るに従い次第に近接するαの角度
で傾むいている。しかして、投入口２から取り込
んだ券紙はその整列基準面１７側へ寄せ付けられ
ながら搬送されるようになつている。なお、上記
整列基準面１７はガイド板１８によつて形成され
ている。また、上記投入口２において上記整列基
準面１７の反対側には規制板１９が設けられてい
て、投入する券紙の向きを規制するようになつて
いる。すなわち、定期券２０を縦にしたときのみ
挿入できる幅で設置されている。

また、搬送ベルト１４，１５をはさんで整列基
準面１７と反対側には、整位機構２１が設置され
ていて、搬送中の券紙を上記整列基準面１７側に
押し付けるようになつている。この整位機構２１
としては、第７図で示すように無端状の整位ベル
ト２２によつて構成されている。すなわち、整位
ベルト２２は、回動板２３に取り付けたローラ２
４，２５に掛け渡してなり、さらに、先方のロー
ラ２４は上記搬送ベルト１４，１５の前端部に対
向させるとともに、前方のローラ２５を搬送ベル
ト１４，１５の中央部分に対向させるように配置
されている。つまり、整位ベルト２２は、取込み
搬送路９の間隙が比較的大きくなつた搬送面１６
の側方に配置されている。また、上記回転板２３
は、前端側端部を枢着してなり、この実施例の場
合は、その枢支点を上記前方のローラ２５の軸上
と一致させてある。したがつて、回動板２３は先
方側端部を整列基準面１７側へ回動できるように
なつている。そして、この回動板２３はアーム２
６を介してソレノイド２７に連結されていて、第
７図で示すように回動板２３をイ方向およびロ方
向のいずれかに回動させることにより、整位ベル
ト２２の位置を実線か点線の位置に選択すること
ができる。つまり、定期券２０を搬送するときは
点線の位置となり、小形の乗車券２８を搬送する
ときには、実線の位置となるものである。なお、
この切換え動作は後述する光学式検知器２９の判
別結果によつて行なわれるようになつている。

また、前方のローラ２５の回転軸２８は、カツ
プリング３１を介して可逆モータ３２に連結され
ている。

なお、上記整位ベルト２２は、第７図で示すよ
うにその両端のみをローラ２４，２５に掛け渡す
が、第９図で示すように中間部位にも中間ローラ
３３を設けて整位ベルト２２に掛け渡すようにし
てもよい。さらに、第９図で示すように先方のロ
ーラ２４を偏心軸３４に取り付け、整位ベルト２
２を整列基準面１７側に往復振動させるようにし
てもよい。また、第１０図で示すように中間ロー
ラ３３を同様に偏心軸３５に取り付けて整位ベル
ト２２の中央部分を往復振動させるようにしても
よい。

一方、取込み搬送路９の前端部には第３図で示
すように投入口２から投入された券紙の大きさや
姿勢状態を検知するための光学式検知器２９が設
置されている。すなわち、第８図で示すように搬
送面１６をはさんで上下に配置した発光素子３７
と受光素子３８からなる複数の検知部３９…を配
置してなり、券紙の種類、たとえば定期券２０と
乗車券２８の区別およびその向きを判別するよう
になつている。

また、取込み搬送路９を構成する上下の搬送ベ
ルト１４，１５は前述したように互いに転接して
搬送面１６を形成するものであるが、その搬送ベ
ルト１４，１５の前端をそれぞれ支持する上下の
各ローラ１０，１１は、対向することなく、下側
のローラ１０が前に位置するように搬送方向にず
れて設置されている。さらに、下側のローラ１０
の周面は搬送面１６よりも上方へ持ち上り、その
ローラ１０に巻回する搬送ベルト１４の周面を他
方の搬送ベルト１５の周面側に寄せて配置されて
いる。したがつて、投入側端部において搬送ベル
ト１４は立ち上り券紙の投入方向に沿つて傾斜す
る。しかも、他方の搬送ベルト１５に一部巻き付
くように密着するようになつている。そこで、こ
の状態における各部の寸法関係を第１１図にもと
づいて具体的に述べる。まず、上側のローラ１１
に巻き付くときの搬送ベルト１５の半径をａ、下
側のローラ１０に巻き付くときの搬送ベルト１４
の半径をｂとし、また上記両周面間の距離をｃと
する場合、これらの和を上側のローラ１１の中心
から搬送面１６の搬送方向に沿つて平行であつて
下側のローラ１０の軸心を通る直線に上側のロー
ラ１１の中心から下した距離Ｌよりも大きくなつ
ている。つまり、Ｌ＜ａ＋ｂ＋ｃなる関係があ
る。もちろん、この場合、ｃ≧０、ａ＞０、ｂ＞
０である。

なお、上記投入口２には、第６図で示すように
シヤツタ４０が設けられていて、これは制御部
（図示しない）の指令にもとづいて投入口２内に
突没することにより、開閉できるようになつてい
る。この投入口２には、扉４１が開閉できるよう
に設けられている。

次に、上記実施例の自動改札装置の動作につい
て説明する。この自動改札装置の使用が可能な状
態では、投入口２のシヤツタ４０は退避してお
り、ここで扉４１を開けばその投入口２を開口さ
せることができる。そこで、利用者がサイズの大
きい定期券２０を投入するときは、投入口２の幅
はその定期券２０の狭いほうの幅しかないため、
第３図で示すように長手方向に沿つてのみ投入可
能である。したがつて、長手方向に沿つてのみ投
入され、光学式検知器２９によつて定期券２０と
して判別される。そして、この判別信号によつて
整位機構２１の整位ベルト２２の位置を切り換え
る。すなわち、ソレノイド２７を励磁し、回動板
２３を第７図で示すようにイ方向へ回動変位する
ことにより、整列基準面１７から離れる点線で示
す位置となる。しかして、上記定期券２０は券紙
搬送路５の搬送ベルト１４，１５に沿つて搬送さ
せられることにより、整列基準面１７側に寄り、
その長辺が整列基準面１７に押し付けられる。そ
して、整列基準面１７に摺接しながら走行し、整
列させることができる。

また、これと同時に定期券２０の他方の長辺
は、整位機構２１の整位ベルト２２によつて整列
基準面１７側に押される。

このように取込み搬送路５の搬送ベルト１４，
１５のみならず整位ベルト２２によつても強制的
に整列基準面１７に押し付けられることで充分に
整位させられる。一方、第９図または第１０図で
示すように先方のローラ２４あるいは中間ローラ
３３を偏心軸３４，３５に取り付けてなる場合に
は、整位ベルト２２は、そのローラ２４，３３の
部分で振動し、上記定期券２０を整列基準面１７
側へ叩くので、その整位効果を大巾に高めること
ができる。

一方、取込み搬送路９の搬送面１６の間隙は前
述したように先端側において変化するので挾持力
が弱くなつたり強くなつたりする。したがつて挾
持力が弱いとき、券紙の動きが容易となり、上記
整位機構２１および搬送ベルト１４，１５の傾き
による整位作用を受け整位されやすい。

また、挾持力も確保できるので、搬送力を失う
ことなく、確実に券紙搬送路５に送り込むことが
できる。

一方、サイズの小さい乗車券２８を投入する場
合、上記投入口２は定期券２０に合わせた大きさ
であるため、その乗車券２８の姿勢は定まらな
い。したがつて、種々の姿勢で投入させられる
が、投入されたのが乗車券２８であることと、そ
の姿勢は光学式検知器２９によつて判別される。
そして乗車券２８が横になつているときは、通常
はイ方向へ回転している整位ベルト２２をロ方向
へ回転し、乗車券２８を倒し、長辺を整位基準面
１７に沿わせるのである。あとは前述したと同様
の作用によりその乗車券２８を整位基準面１７に
沿わせて整位することができる。

また、投入された乗車券２８が折り曲げられた
り変形した券であつた場合、整位ベルト２２の近
傍で券詰りを起し、光学式検知器２９を通過後、
図示しない整列部出口検知装置部を所定時間内に
通過しないときは、整位ベルト２２の走行方向が
逆転し、券詰りを起した乗車券２８を整列させ
る。さらに、上記整列部出口検知装置部を規定時
間内に乗車券２８が通過しないときは、整位ベル
ト２２は取込み搬送路９から退避し、その取込み
搬送路９を広くし、排出する。

このようにして取込み搬送路９において整列さ
せられた定期券２０および乗車券２８は、券紙搬
送路５に送り渡され、そこで情報読取り装置７に
よつて券紙の情報の読み取りが行なわれる。そし
て、自動改札装置の各種機能を作動させるもので
ある。なお、乗車券２８は必要ならばパンチヤー
８においてパンチングされる。このようにして券
紙は券紙搬送路５を通り返送路６を介して返却口
３に戻される。

一方、上記実施例において、券紙搬送路５を形
成する搬送ベルト１４，１５の前端部は互いに密
着し、かつ下側の搬送ベルトの前端部分は投入口
２側へ延びて傾斜するため、投入した券紙をその
傾斜面に沿つて案内するとともに、そのまま強く
密着する搬送ベルト１４，１５間に引き込まれ
る。すなわち、投入した券紙を強く喰い付かせて
確実に取り込むことができる。

なお、上記実施例においては、先端上側のロー
ラ１３を偏心させて取り付けたが、本発明はこれ
に限定されず、下側のローラ１２を偏心させても
よい。またその他複数ローラをさらに設ける場合
はそのローラを偏心させるようにしてもよいこと
もちろんである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、券紙の取込み搬
送路を形成する第１および第２の搬送ベルト間の
間隙を変化させ、整位作用を容易に行なわせると
同時に挾持搬送力を確保するようにしたものであ
る。したがつて、整位作用が無理なく円滑に行な
われ、券紙を損傷させたり、整位不完全になつた
りすることなく、確実に整位搬送することができ
る。しかも構成的には、ローラを偏心させるだけ
の簡単な構成であり、経済的なものであるなど
種々なる実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の平面図、第２図は同じく
その正面図、第３図は本発明の一実施例を示す平
面図、第４図は同じくその正面図、第５図は同じ
くその要部の概略的な構成図、第６図は同じくそ
の実施例の取込み搬送路部の正面図、第７図は同
じくその実施例の取込み搬送路の平面図、第８図
は同じくその取込み搬送路の側面図、第９図およ
び第１０図はそれぞれ整位機構の変形例を示す平
面図、第１１図は取込み搬送路の説明図である。 １…装置本体、２…投入口、５…券紙搬送路、
９…取込み搬送路、１０，１１，１２，１３…ロ
ーラ、１３ａ…偏心軸、１４，１５…搬送ベル
ト、１６…搬送面、１７…整列基準面、２０…定
期券、２１…整位機構、２２…整位ベルト、２
４，２５…ローラ、２８…乗車券、２９…光学式
検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 投入口から装置本体内に券紙を搬送する第１
   のベルトと、この第１のベルトと対向して設けら
   れ、該第１のベルトとにより券紙を挾持して搬送
   する第２のベルトと、これら第１および第２のベ
   ルトで挾持搬送される券紙を整列基準面に当てて
   整位させる整位機構と、前記第１のベルトまたは
   前記第２のベルトの最先端のローラを偏心軸に取
   付け第１および第２のベルト間の間隙を変化させ
   る振動付与手段とを有することを特徴とする自動
   改札装置。