JPS624615Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアースオーガ機のオーガスクリユを駆
動する油圧モータの過負荷保護装置の改良に関す
る。

従来この種装置にあつては、油圧モータに油圧
を供給する系路にリリーフ弁を設け、油圧モータ
に過負荷がかかるとき、リリーフ弁が動作して油
圧を減じ、油圧モータの駆動を停止することによ
り、油圧モータに過度の負荷をかけないようにし
ている。しかし一般に掘削地盤は一様でなく、地
質が変わる毎に瞬間的な過負荷状態となることが
ある。従来の保護方式では、その度毎に油圧モー
タの駆動を停止していたが、一時的な過負荷であ
れば連続して運転してよい。従つて単に過負荷に
なつたことで油圧モータの駆動を停止し、掘削作
業を中断することは作業能率を低下させるだけで
ある。

本考案はかかる欠点を除去するために、油圧モ
ータへ油圧を供給するための油圧管に接続され該
油圧管内の圧力を電気信号として取出す圧力検出
器と、前記油圧モータの定格に相当する圧力より
高く前記最大許容範囲の圧力より低い範囲に設定
された圧力電気信号値を有し前記圧力検出器から
出力される電気信号が一定時間にわたり前記圧力
電気信号値を超えたときに作動信号を出力する判
定回路とを設け、前記作動信号に基づいて前記油
圧モータへの油圧供給を停止するように構成し、
瞬間的な許容限度内の過負荷に対しては油圧モー
タの運転を継続する過負荷保護装置を提供するも
のである。以下図面により詳細に説明する。

第１図はアースオーガ機の概略構成を示す側面
図である。図において、１はベースマシン、２は
リーダマストであり、リーダマスト２には油圧モ
ータ３及び減速機４で構成される駆動装置５を昇
降自在に装着する。駆動装置５の下部にはオーガ
スクリユ６を連結する。又油圧モータ３は油圧管
７により、油圧供給装置８に接続される。この動
作は油圧供給装置８の油圧により、油圧モータ３
が回転し、減速機４で減速されて、オーガスクリ
ユ６が駆動される。

第２図は本考案の実施例を示すブロツク図であ
る。図において９は切り換え弁で油圧モータ３の
回転方向を制御する。１０は分枝を有する油圧
管、１１は油圧供給ポンプ、１２はリリーフ弁で
ある。すなわち油圧供給ポンプ１１の油圧が油圧
管１０、切り換え弁９、油圧管７により油圧モー
タ３に達すると共に、過大な過負荷の際はリリー
フ弁１２が動作して、油圧モータ３の駆動を停止
する。１３は本考案の主要部分である過負荷保護
回路で、圧力検出器１４と、判定回路１５とで構
成する。なお１１ａは油圧供給ポンプを駆動する
電動機、１１ｂはその電源であり、２２ｂは判定
回路１５により駆動されるスイツチである。ここ
で、リリーフ弁１２を油圧モータ３の許容過負荷
の上限値に対応する圧力で動作するように定め
る。次に油圧モータ３の定格を超え前記許容過負
荷に達しない過負荷状態及びその持続時間を圧力
検出器１４、判定回路１５で検出し、油圧モータ
を停止する必要があるときは接点２２ｂにより電
動機１１ａの電源を遮断する。

第３図は圧力検出器１４及び判定回路１５の一
実施例を示す接続図であり、１４ａは圧力により
抵抗値が変わる素子、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは
抵抗でこれらはブリツジ回路を構成する。１６は
圧力検出器１４の出力を増幅する増幅器、１７は
積分器、１８，１９は抵抗、２０はコンデンサで
あり、増幅器１６の出力が、油圧モータ３の定格
値に相当する値以上の場合にこれを積分し、定格
以下の場合は同信号を阻止する。２１は比較器
で、積分器１７の出力が設定値を超えたとき出力
を送出する。ここで設定値は、定格値より大きい
負荷が連続的に油圧モータにかかつても安全な範
囲で定める。２２はリレー、２３は手動スイツチ
で比較器２１の出力があるとリレー２２は励磁し
接点２２ａがオン作動して自己保持する。又接点
２２ｂはオフ作動し電動機１１ａの電源１１ｂは
遮断されるが、過負荷の原因が除去されたなら
ば、手動スイツチ２３を押し再駆動する。

第４図は本考案の他の実施例であり、判定回路
出力により切り換え弁９を制御する構成としてい
る。すなわち油圧供給ポンプ１１は作動させたま
ま、油圧モータ３への油圧供給そのものを制御す
る。従つて再駆動の際の立上り時間が短かくてす
む利点がある。

以上述べたごとく、本考案によれば、地盤の地
質構造が変化して油圧モータに過負荷がかかる場
合に、その過負荷状態が直ちに油圧モータの運転
をリリーフ弁により停止するほどでないとき、一
定時間運転を持続し、判定回路により過負荷状態
を積分して運転停止の要否を判断しその判断結果
に基づいて油圧モータの運転を停止または継続す
るようにしたので、一時的な過負荷に対し、その
都度掘削を中断しなくても、十分機器の安全を確
保でき、作業能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はアースオーガ機の構成を示す側面図、
第２図は本考案の一実施例を示すブロツク図、第
３図は同じく主要部分の接続図、第４図は同じく
他の実施例を示すブロツク図である。 ３……油圧モータ、４……減速機、６……オー
ガスクリユ、７，１０……油圧管、８……油圧供
給装置、９……切り換え弁、１１……油圧供給ポ
ンプ、１２……リリーフ弁、１３……過負荷保護
回路、１４……圧力検出器、１５……判定回路、
１６……増幅器、１７……積分器、２１……比較
器、２２……リレー、２２ａ，２２ｂ……接点、
２３……手動スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アースオーガ機のオーガスクリユを駆動する油
   圧モータと、この油圧モータへ油圧管により油圧
   を供給する油圧供給ポンプと、前記油圧管に接続
   されこの油圧管の油圧が前記油圧モータの定格に
   相当する圧力より高い最大許容範囲の圧力を超え
   たときに作動して前記油圧管の油圧を減じるリリ
   ーフ弁とを備え、前記油圧モータが過負荷運転に
   なると前記リリーフ弁の作動により前記油圧モー
   タの駆動を停止するようにした油圧モータの過負
   荷保護装置において、 前記油圧管に接続され該油圧管内の圧力を電気
   信号として取出す圧力検出器と、前記油圧モータ
   の定格に相当する圧力より高く前記最大許容範囲
   の圧力より低い範囲に設定された圧力電気信号値
   を有し前記圧力検出器から出力される電気信号が
   一定時間にわたり前記圧力電気信号値を超えたと
   きに作動信号を出力する判定回路とを設け、前記
   作動信号に基づいて前記油圧モータへの油圧供給
   を停止するようにしたことを特徴とする油圧モー
   タの過負荷保護装置。