JPS6244373A - 砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直し過程を導入するための方法及び装置 - Google Patents
砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直し過程を導入するための方法及び装置Info
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- JPS6244373A JPS6244373A JP61184378A JP18437886A JPS6244373A JP S6244373 A JPS6244373 A JP S6244373A JP 61184378 A JP61184378 A JP 61184378A JP 18437886 A JP18437886 A JP 18437886A JP S6244373 A JPS6244373 A JP S6244373A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直
し過程を導入するための方法及びこの方法を実施するた
めの装置に関するものである。
し過程を導入するための方法及びこの方法を実施するた
めの装置に関するものである。
従来技術
プログラム制御される研削機において、砥石車を加工さ
れるべき工作物に接近させて研削することは知られてい
る。この場合、加工を行っている間に工作物の切削量が
多区間絶対測定ヘッドを用いて測定され、且つ砥石車の
送り量が走行距離計によって測定される。測定データか
ら、工作物の加工がいつ終了したか、また加工をいつ中
断することができるかを算出することができる。粒子状
の塵等の付着によって砥石車は絶えず鈍化しており、従
って工作能率が絶えず低減しているので、砥石車を時折
口直しする必要がある。通常口直し過程は、所定回・数
の加工を終えた後、もしくは所定数の工作物を処理した
後に行われる。その都度数の目直し過程までに砥石車が
鈍化しないように、目直し過程は比較的短い間隔で行わ
れる。このように砥石車の実際の鈍化の程度が考慮され
ないので、砥石車が最適に使用されているとはいえない
。
れるべき工作物に接近させて研削することは知られてい
る。この場合、加工を行っている間に工作物の切削量が
多区間絶対測定ヘッドを用いて測定され、且つ砥石車の
送り量が走行距離計によって測定される。測定データか
ら、工作物の加工がいつ終了したか、また加工をいつ中
断することができるかを算出することができる。粒子状
の塵等の付着によって砥石車は絶えず鈍化しており、従
って工作能率が絶えず低減しているので、砥石車を時折
口直しする必要がある。通常口直し過程は、所定回・数
の加工を終えた後、もしくは所定数の工作物を処理した
後に行われる。その都度数の目直し過程までに砥石車が
鈍化しないように、目直し過程は比較的短い間隔で行わ
れる。このように砥石車の実際の鈍化の程度が考慮され
ないので、砥石車が最適に使用されているとはいえない
。
また、砥粒がまだ完全に鈍化していなくとも、従ってさ
らに加工を行うことができる場合にも目直しが行われる
。
らに加工を行うことができる場合にも目直しが行われる
。
■血
本発明の目的は、加工中に簡単に砥石車の鈍化の程度を
決定することができ、従って砥石車の鈍化の程度にあわ
せて目直しが行えるような方法及び装置を提供すること
である。
決定することができ、従って砥石車の鈍化の程度にあわ
せて目直しが行えるような方法及び装置を提供すること
である。
構成及び効果
本発明は、上記目的を達成するため、方法に関しては、
砥石車の送り量と工作物の切削量から実際差を形成して
目標差と比較すること、実際差が少なくとも目標差と等
しくなったときに砥石車を目直しするための信号を発生
させることを特徴とし、装置に関しては、移動台の送り
量を測定するための測定装置と、工作物の切削量を測定
するための測定装置とが設けられ、これらの測定装置が
それぞれ信号導線を介して目標値と実際値を比較するた
めのコンピュータと接続されていることと。
砥石車の送り量と工作物の切削量から実際差を形成して
目標差と比較すること、実際差が少なくとも目標差と等
しくなったときに砥石車を目直しするための信号を発生
させることを特徴とし、装置に関しては、移動台の送り
量を測定するための測定装置と、工作物の切削量を測定
するための測定装置とが設けられ、これらの測定装置が
それぞれ信号導線を介して目標値と実際値を比較するた
めのコンピュータと接続されていることと。
コンピュータが出力信号用導線を備えていることとを特
徴とするものである。
徴とするものである。
本発明による方法では５砥石車の送り量と工作物の切削
量から実際差を形成して目標差と比較する。実際差が目
標差よりも小さい間は、砥石車はまだ十分に鋭利であり
、さらに加工を続けることができる。このときの砥石車
の砥粒の研削能力は。
量から実際差を形成して目標差と比較する。実際差が目
標差よりも小さい間は、砥石車はまだ十分に鋭利であり
、さらに加工を続けることができる。このときの砥石車
の砥粒の研削能力は。
加工に耐えられないほどには落ちていない。砥石車の鈍
化が進んでくると、砥石車を工作物に対してより強く押
しつける必要がある。しかし押圧力が強いと、工作物及
び／または装置の構成要素をたわませることになる。従
ってこの分だけ砥石車を後調整する必要がある。しかし
これによって、砥石車の全送り量は工作物の加工が終了
するまでの間しだいに大きくなっていく。従って実際値
も同様に大きくなる。実際値が目標値と同じ大きさにな
ると、目直し信号が発せられる。即ちこのとき砥石車は
、目直しが必要である程度に鈍化している。本発明によ
れば、砥石車の実際の鈍化の程度を測定して、砥粒の研
削能力を最適に利用するので、砥石車を可能な限り長時
間使用することができる。
化が進んでくると、砥石車を工作物に対してより強く押
しつける必要がある。しかし押圧力が強いと、工作物及
び／または装置の構成要素をたわませることになる。従
ってこの分だけ砥石車を後調整する必要がある。しかし
これによって、砥石車の全送り量は工作物の加工が終了
するまでの間しだいに大きくなっていく。従って実際値
も同様に大きくなる。実際値が目標値と同じ大きさにな
ると、目直し信号が発せられる。即ちこのとき砥石車は
、目直しが必要である程度に鈍化している。本発明によ
れば、砥石車の実際の鈍化の程度を測定して、砥粒の研
削能力を最適に利用するので、砥石車を可能な限り長時
間使用することができる。
本発明による装置では、砥石車の鈍化の程度が簡単に決
定される。砥石車によって工作物を加工している間、工
作物の切削量と砥石車の送り量が測定装置によって検出
され、導線を介して信号としてコンピュータに送られる
。コンピュータは、前記信号から実際値を検出して、こ
れを記憶された目標値と比較させる。実際値が目標値と
等しいか、それよりも大きい場合には、コンピュータの
出力導線を介して信号が発せられる。即ちコンピュータ
の信号は、通常口直し過程を自動的に導入するために用
いられる。このとき操作者は、砥石車を目直しする必要
があるとの情報を得る。
定される。砥石車によって工作物を加工している間、工
作物の切削量と砥石車の送り量が測定装置によって検出
され、導線を介して信号としてコンピュータに送られる
。コンピュータは、前記信号から実際値を検出して、こ
れを記憶された目標値と比較させる。実際値が目標値と
等しいか、それよりも大きい場合には、コンピュータの
出力導線を介して信号が発せられる。即ちコンピュータ
の信号は、通常口直し過程を自動的に導入するために用
いられる。このとき操作者は、砥石車を目直しする必要
があるとの情報を得る。
尖庭桝
次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
本発明による装置は移動台１を有し、この移動台１を用
いて工具２（図の例では砥石車）を二重矢印３の方向へ
位置調整することができる。工具２は、移動台１に配置
されるモータ１３（第４図及び第５図）によって公知の
態様で回転駆動される。移動台１は機械台４上に設けら
れ、モータ１４によって公知の態様で駆動される。加工
されるべき工作物５は、＃め付は装置１５（第４図）で
締め付は保持されている。図の例では円形の横断面を有
している工作物５は、工具２を用いて加工する以前には
直径ｄ工を有しているが、工具２によって最終寸法ｄ２
に研削される。工作物５の直径はその都度測定装置６に
よって加工中に測定される。この測定装置６は、多区間
絶対測定ヘッドにおける公知の走行距離計である。測定
装置６の移動方向を第５図に矢印で示す。
いて工具２（図の例では砥石車）を二重矢印３の方向へ
位置調整することができる。工具２は、移動台１に配置
されるモータ１３（第４図及び第５図）によって公知の
態様で回転駆動される。移動台１は機械台４上に設けら
れ、モータ１４によって公知の態様で駆動される。加工
されるべき工作物５は、＃め付は装置１５（第４図）で
締め付は保持されている。図の例では円形の横断面を有
している工作物５は、工具２を用いて加工する以前には
直径ｄ工を有しているが、工具２によって最終寸法ｄ２
に研削される。工作物５の直径はその都度測定装置６に
よって加工中に測定される。この測定装置６は、多区間
絶対測定ヘッドにおける公知の走行距離計である。測定
装置６の移動方向を第５図に矢印で示す。
測定装置６は、導線７を介して、機械台４上に配置する
のが合目的なコンピュータ８に接続されている。
のが合目的なコンピュータ８に接続されている。
移動台１は工具２とともに機械台４上を移動し、この場
合工具２の送り距離Ｄｓが他の測定装置１１によって８
１ｑ定される。この測定装置１１は、移動台１に設けら
れる公知の走行距離計である。
合工具２の送り距離Ｄｓが他の測定装置１１によって８
１ｑ定される。この測定装置１１は、移動台１に設けら
れる公知の走行距離計である。
送り距離Ｄｓは、その都度導線９を介してコンピユー、
夕８に信号として入力される。コンピュータ８には、目
標値を入力するための導線１０も接続されている。
夕８に信号として入力される。コンピュータ８には、目
標値を入力するための導線１０も接続されている。
前述のように、工作物５の直径は研削によってｄ□から
最終寸法ｄ２へ減少する。従って、工作物５の直径が減
少するに伴い移動台１を工具２とともに送り方向３にて
後調整する必要がある。
最終寸法ｄ２へ減少する。従って、工作物５の直径が減
少するに伴い移動台１を工具２とともに送り方向３にて
後調整する必要がある。
まず工具２が鋭利で、且つ加工時の工具圧によって装置
全体及び工作物が偏位移動をしていないものと仮定する
と、このとき移動台１は次のように位置調整され、即ち
工作物５が加工されて最終的に最終寸法ｄ２になったと
きに測定装置１１が例えば値０を表示するように位置調
整される。しかしながら、このような理想的な状態は実
際には得られない。時間とともに砥石車２に粒子状の塵
が付着して、砥石車２の鋭利性が鈍化するからである。
全体及び工作物が偏位移動をしていないものと仮定する
と、このとき移動台１は次のように位置調整され、即ち
工作物５が加工されて最終的に最終寸法ｄ２になったと
きに測定装置１１が例えば値０を表示するように位置調
整される。しかしながら、このような理想的な状態は実
際には得られない。時間とともに砥石車２に粒子状の塵
が付着して、砥石車２の鋭利性が鈍化するからである。
砥石車２の鈍化の程度は、砥石車２の研削能力の程度を
示している。従って、鈍化が進むにつれて、即ち砥石車
２に粒子状の塵が付着するにしたがって砥石車２をより
強く工作物５に押圧させなければならない。ところが、
工作物５に対する砥石車２の押圧力を大きくしていくと
、工作物５及び装置の構成要素にたわみが生じてしまう
。
示している。従って、鈍化が進むにつれて、即ち砥石車
２に粒子状の塵が付着するにしたがって砥石車２をより
強く工作物５に押圧させなければならない。ところが、
工作物５に対する砥石車２の押圧力を大きくしていくと
、工作物５及び装置の構成要素にたわみが生じてしまう
。
従って、移動台１によって適当量の送りを砥石車２に対
して与える必要がある。このような送りを砥石車２に対
して与えた場合に測定装置１１は送り距離Ｄｓを表示す
る。この場合工作物５の直径ｄ工は変化せず、従って測
定装置６はこの時点ではまだ基準値を表示している。
して与える必要がある。このような送りを砥石車２に対
して与えた場合に測定装置１１は送り距離Ｄｓを表示す
る。この場合工作物５の直径ｄ工は変化せず、従って測
定装置６はこの時点ではまだ基準値を表示している。
次の研削過程では、工作物５の切削量に対応して移動台
１は、測定装置６が所定の測定値、例えば値０を表示す
るまで後調整される。このとき工作物５は所定の最終寸
法ｄ２を有するに至り、その結果砥石車２は、工作物の
交換のために元の位置へ戻される。砥石車２に送りを与
える場合、測定装置１１はその都度送り距離Ｄｓを表示
する。
１は、測定装置６が所定の測定値、例えば値０を表示す
るまで後調整される。このとき工作物５は所定の最終寸
法ｄ２を有するに至り、その結果砥石車２は、工作物の
交換のために元の位置へ戻される。砥石車２に送りを与
える場合、測定装置１１はその都度送り距離Ｄｓを表示
する。
研削過程の間、測定装置６と１１から連続的に或いは所
定の時間間隔で、移動台１または砥石車２の送り距ｆｉ
Ｄｓと、工作物５のその都度の実際の直径Ｑとが、導線
７と９を介してコンピュータ８に信号として入力される
。コンピュータ８では、上記の工作物５の実測値から ΔＤ＝Ｄｓ−ｄ史 旬 が算出され、目標値ΔＤｉ と比較される。この目標値
ΔＤ目は、導線１０を介してコンピュータ８に入力する
ことができる。もし ΔＤ東〈ΔＤ巳 であれば、砥石車２の鈍化の程度は少なく、引き続いて
砥石車２を次の加工工程に使用することができる。
定の時間間隔で、移動台１または砥石車２の送り距ｆｉ
Ｄｓと、工作物５のその都度の実際の直径Ｑとが、導線
７と９を介してコンピュータ８に信号として入力される
。コンピュータ８では、上記の工作物５の実測値から ΔＤ＝Ｄｓ−ｄ史 旬 が算出され、目標値ΔＤｉ と比較される。この目標値
ΔＤ目は、導線１０を介してコンピュータ８に入力する
ことができる。もし ΔＤ東〈ΔＤ巳 であれば、砥石車２の鈍化の程度は少なく、引き続いて
砥石車２を次の加工工程に使用することができる。
砥石車２の鈍化が進むにつれて、工作物５を切削するた
めに必要な前記押圧力が増加する。その結果、工作物及
び／または装置の構成要素のだわみは絶えず大きくなっ
ていく。所定の工作物切削量がｄ、−ｄ２であるとする
と、移動台ｌの送り一量Ｄｓ は絶えず増大し、その結
果 ΔＤ東＝Ｄ ｓ−ｄ矢 は加工のたびに大きくなる。このとき目標量ΔＤ目は、 ΔＤ東≧ΔＤ旧 であるときに砥石車２が目直しされねばならないように
選定される。このときコンピュータ８は、導線】２を介
して、表示可能な出力信号を発する。
めに必要な前記押圧力が増加する。その結果、工作物及
び／または装置の構成要素のだわみは絶えず大きくなっ
ていく。所定の工作物切削量がｄ、−ｄ２であるとする
と、移動台ｌの送り一量Ｄｓ は絶えず増大し、その結
果 ΔＤ東＝Ｄ ｓ−ｄ矢 は加工のたびに大きくなる。このとき目標量ΔＤ目は、 ΔＤ東≧ΔＤ旧 であるときに砥石車２が目直しされねばならないように
選定される。このときコンピュータ８は、導線】２を介
して、表示可能な出力信号を発する。
砥石車２が自動的に目直しできるような装置の場合には
、この出力信号を、工作物５の加工を終了した後に上記
の自動的な目直し過程を導入するために使用することが
できる。
、この出力信号を、工作物５の加工を終了した後に上記
の自動的な目直し過程を導入するために使用することが
できる。
上記の方法により、工具２の鈍化の程度がその都度考慮
され、その結果実際に必要な場合だけ目直しを行うこと
ができる。従って本発明の方法によれば、所定の回数加
工を行った後に工具を目直しし、工具の実際の鈍化の程
度を考慮しない従来の方法に比べ、極めて経済的な作業
を行うことができる。
され、その結果実際に必要な場合だけ目直しを行うこと
ができる。従って本発明の方法によれば、所定の回数加
工を行った後に工具を目直しし、工具の実際の鈍化の程
度を考慮しない従来の方法に比べ、極めて経済的な作業
を行うことができる。
第１図は本発明による装置の図式平面図、第２図は本発
明による装置の図式正面図、第３図は本発明による装置
の砥石車を目直しする必要がある場合の表示装置の構成
図、第４図は本発明による装置の平面図、第５図は本発
明による装置を第４図の矢印六方向に見た図である。 １・・・・移動台 ２・・・・砥石車５・・・・
工作物 ６・・・・切削量測定装置 ８・・・・コンピュータ １１・・・移動台の送り量測定装置 １６・・・表示装置
明による装置の図式正面図、第３図は本発明による装置
の砥石車を目直しする必要がある場合の表示装置の構成
図、第４図は本発明による装置の平面図、第５図は本発
明による装置を第４図の矢印六方向に見た図である。 １・・・・移動台 ２・・・・砥石車５・・・・
工作物 ６・・・・切削量測定装置 ８・・・・コンピュータ １１・・・移動台の送り量測定装置 １６・・・表示装置
Claims (4)
- （１）加工されるべき工作物に対して砥石車に送りを与
える、砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直し過
程を導入するための方法において、砥石車（２）の送り
量（Ｄｓ）と工作物（５）の切削量（ｄ＿１−ｄ＿２）
から実際差（ΔＤ＿実）を形成して目標差（ΔＤ＿目）
と比較すること、実際差（ΔＤ＿実）が少なくとも目標
差（ΔＤ＿目）と等しくなったときに砥石車（２）を目
直しするための信号を発生させることを特徴とする方法
。 - （２）加工時に実際差（ΔＤ＿実）を連続的に測定し目
標差（ΔＤ＿目）と比較することを特徴とする、特許請
求の範囲第１項に記載の方法。 - （３）加工されるべき工作物に対して砥石車に送りを与
え、砥石車の送り量と工作物の切削量から実際差を形成
して目標差と比較し、実際差が少なくとも目標差と等し
くなったときに砥石車を目直しするための信号を発生さ
せる、砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直し過
程を導入するための方法を実施するための装置であって
、砥石車を担持する移動台と、加工されるべき工作物の
ための保持部とを有する装置において、移動台（１）の
送り量 （Ｄｓ）を測定するための測定装置（１１）と、工作物
（５）の切削量（ｄ＿１−ｄ＿２）を測定するための測
定装置（６）とが設けられ、これらの測定装置（１１、
６）がそれぞれ信号導線（９、７）を介して目標値と実
際値を比較するためのコンピュータ（８）と接続されて
いることと、コンピュータ（８）が出力信号用導線（１
２）を備えていることとを特徴とする装置。 - （４）前記出力信号用導線（１２）を介して表示装置（
１６）がコンピュータ（８）に接続されていることを特
徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3529427.2 | 1985-08-16 | ||
| DE19853529427 DE3529427A1 (de) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Verfahren und vorrichtung zum einleiten eines abrichtvorganges einer schleifscheibe in abhaengigkeit von deren stumpfungsgrad |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244373A true JPS6244373A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=6278695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61184378A Pending JPS6244373A (ja) | 1985-08-16 | 1986-08-07 | 砥石車の鈍化の程度に依存して砥石車の目直し過程を導入するための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4731954A (ja) |
| JP (1) | JPS6244373A (ja) |
| CH (1) | CH670417A5 (ja) |
| DE (1) | DE3529427A1 (ja) |
| GB (1) | GB2179880B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641855U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-09 | ||
| JPH0360971A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | 研削砥石の研削面修正方法 |
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| EP0346425B1 (de) * | 1987-12-23 | 1994-05-18 | Fortuna-Werke Maschinenfabrik GmbH | Verfahren zum abrichten einer schleifscheibe |
| US4924842A (en) * | 1988-06-30 | 1990-05-15 | National Broach & Machine Company | Optimization method and apparatus for dressing a grinding wheel |
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| SE502857C2 (sv) * | 1990-01-04 | 1996-01-29 | Lundmark E | Förfarande och anordning för bearbetning, särskilt slipning, av valsar och liknande arbetsstycken |
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