JPS6241728A - 板ガラスの加熱曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板ガラスの加熱曲げ装置に関し、特に自動車
用窓ガラスの加工装置に用いて最適なものである。

〔発明の）既要〕

板ガラスが連続移送される加熱炉中に局部の可動加熱源
を設け、板ガラスの移送に伴なってガラス面方向に上記
加熱源を数値データで位置制御することにより、加熱軌
跡をデータ制御し、これによって曲げ形状が異なる仮ガ
ラスの品種ごとの加熱パターンの変更を容易にして、高
能率の多品種小量生産ができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

自動車用の窓ガラスや建築用板ガラスを湾曲させたり、
屈曲させたりするために加熱曲げ炉が使用されている。

この加熱曲げ炉は、仮ガラスを曲げ型］二に支持して加
熱軟化させ、ガラスをその自重にて型表面に倣って降下
させるように成されている。更に比較的鋭い（曲率が大
の）屈曲部分を形成するために、炉内の温度制御と共に
屈曲線に沿って局部的に強熱することが行われている。

このような加熱曲げ炉として、定置式加熱炉と連続移動
式加熱炉とが用いられている。前者ではガラス１枚ごと
に又はガラス群ごとに曲げ型を炉内に定置させ、炉内の
温度制御及び局部加熱を行う。

後者の連続移動式加熱炉では、複数の曲げ型の列が炉内
を一定速度で移送されながら加熱曲成が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点］ 定置式加熱炉では、局部加熱源として綿状の電気ヒータ
等が用いられている。ガラス面に設定された屈曲線の方
向や曲率に応じて上記ヒータの向きやガラス面との距離
を調整する操作は比較的容易である。しかしこのような
定置式加熱炉は生産性が極めて悪いので、量産システム
に用られることはない。

一方、連続加熱炉は、量産に適す。しかし移動するガラ
ス面に対向して配置されたガスバーナー等の局部ヒータ
が局部加熱用に用いられるので、ガラス面に設定された
屈曲線の方向に局部ヒータの移動軌跡を合致させること
が困難である。特に上記移動軌跡は炉内のガラス移送方
向と平行にしか生じないから、屈曲線の方向がガラス移
送方向と角度を成している場合には、最適な加熱が出来
ない。即ち、必要な部分のみを加熱することができず、
不必要な所が加熱されてしまう。　　。

また曲げガラスの品種ごとに屈曲線の方向や屈曲率が相
違しているので、多品種小ロツト生産を行うことが困難
である。即ち、品種ごとに加熱バーナーの水平方向の位
置、垂直方向の高さを変更する必要があり、そのための
調整作業が生産能率を著しく低下させる。特に異なる品
種の板ガラスが乱順序で加熱曲げ炉を流れる可能性があ
る場合には、連続生産は殆ど困難になる。

前記二つの方式の曲げ炉の特長を備えたものが考えられ
る。即ち、炉内を移動する曲げ型と平行して、局部加熱
用の線状ヒータを移送させるようにしたものである。こ
の方式では局部加熱用の線状ヒータを曲げ線に沿って配
置させ得るので、最適加熱が可能であり、また同一品種
の場合には連続生産も可能である。しかし給電架線及び
摺動集電子等を用いて局部加熱用電力を得るので、設備
が複雑になる上、多品種小ロツト生産の場合には、前記
と同様に生産能率の低下が避けられない。

本発明はこれらの問題にかんがみ、多品種小ロツト生産
でも連続運転が出来、従って非常に高い生産能率が得ら
れ、特に品種に対応した局部加熱の位置制御及び温度制
御が迅速且つ高精度にでき、従って品種の異なる仮ガラ
スが加熱曲げ炉を次々と流れても、完全に対応できるよ
うにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による仮ガラスの加熱曲げ装置は、板ガラスを加
熱軟化させて所要形状に曲げる装置であって、板ガラス
が連続移送される加熱炉４と、炉内にガラス面に対向し
て配置された局部加熱手段（可動ガスバーナー９ａ、９
ｂ）と、この加熱手段をガラス面に沿った方向に変位さ
せる駆動手段（駆動ユニソＺＯａ、１０ｂ）とを備えて
いる。

炉内の板ガラスの移送に連動して上記駆動手段に変位制
御データを導出する制御手段を設け、板ガラスの移送に
伴って上記局部加熱手段がガラス面上に上記制御データ
に応じた加熱軌跡を形成するように構成されている。

〔作　用〕

制御データを変更することにより、加熱パターンを容易
に変更することができ、曲げ形状が異なる板ガラスの品
種に対する格段の自由度が得られる。特に多品種小量生
産に適応する。

〔実施例］ 第１図は本発明の一実施例による加熱曲げ炉の要部を示
す斜視図で、第２図は炉内の略平面図、第３図は炉の横
断面図である。第３図に示すように仮ガラス１はローラ
コンベヤ２によって搬送される曲げ型３上に載置され、
加熱炉４を一定速度で移送されながら加熱される。曲げ
型３は、主部分５及び両側部分６から成り、両側部分６
は平坦なガラスを支持する第３図の支持位置と、軟化し
たガラスを内側に折り曲げる曲げ位置との間で動き得る
。このような曲げ型３の典形的な例は特公昭４５−２８
９１１号明細書に開示されている。

炉４内の加熱源として、第１図及び第３図に示すように
、固定式の天井ガスバーナー７及び床ガスバーナー８が
用いられている。またガラスの曲げ線１ａに沿った局部
加熱源として、炉の巾方向に一対配置された可動ガスバ
ーナー９ａ、９ｂが用いられている。この可動ガスバー
ナー９ａ、９ｂは、駆動ユニット１０ａ、１０ｂによっ
てガラス面と平行な方向く炉の巾方向又は水平方向）及
びガラス面と直交する方向く高さ方向）に位置制御可能
になっている。位置制御は板ガラス１の品種ごとに予め
設定された数値データに基いて行われる。

更に、ガスバーナー９ａ、９ｂによる局部加熱を最適に
するために、各バーナーに供給するガスの量が、コント
ロールバルブｌｌａ、ｌｌｂによって予め設定された数
値データに従って制御される。また天井及び床のバーナ
ー７．８のガス量はコントロールバルブ１２．１３によ
って制御され、炉内温度が最適値になるように設定され
る。

第２図に示すように、加熱炉４はガラス移送方向に例え
ば２１のセクションに分割され、セクション毎に天井ガ
スバーナー７、床ガスバーナー８及び一対の可動ガスバ
ーナー９ａ、９ｂが備えられている。従ってセクション
毎に異品種ガラスに対応した加熱制御が可能である。更
に、炉の長手方向に沿って例えば１０ｍ間隔で番地１（
＝１．２．３−−−−−〜−−−・・−−−−−−ｐ　
）が付けられ、炉内のガラスの位置が番地データで表さ
れるようになっている。

番地はガラス面上の曲げ線上に設定された１０龍間隔の
制御ポイントに対応し、各制御ポイントごとにバーナー
９ａ、９ｂの位置制御及びバーナー７．８．９ａ、９ｂ
のガス量制御が行われる。

つまり番地の並びをＸ軸とすると、Ｘ軸の各点に対応し
てＸ軸（巾方向）の制御データ、２軸（高さ方向）の制
御データ及びガス量βの制御データをデータメモリから
読み出して加熱制御を行う。

従って第２図の点線で示すように、可動バーナー９ａ、
９ｂのガラス面上の移動軌跡１５は一筆書き様になる。

番地の間隔は、実際にはローラコンベヤ２の駆動モータ
１６の軸に取付けられたパルスジェネレータ（ＰＧ）１
７の出力パルスＰＣの間隔に対応する。ＰＣパルスは、
曲げ型３上の仮ガラス１が１０１１移送されるごとに発
生する。仮ガラス１の炉内の位置は、コンピュータのメ
モリ内に作られた番地テーブルに基いて、ＰＣパルスが
発生するごとに追跡される。可動バーナー９ａ、９ｂに
対向する制御ポイントの番地は番地テーブルを参照する
ことによって得られる。

また可動バーナー９ａ、９ｂに対向する板ガラス１の品
種を特定するために番地テーブルには品種コードが書込
まれる。品種コードは曲げ型３の側端に付けられていて
、加熱炉４の入口端にあるコード読取器１８によって読
取られ、番地テーブルメモリに書込まれる。

第４図〜第８図は可動ガスバーナー９ａ、９ｂの駆動ユ
ニット１０ａ、１０ｂの詳細を示し、第４図は平面図で
、第５図の右半分は第４図の５Ｒ線に沿った断面図、左
半分は５Ｌ線に沿った断面図である。第６図は左側駆動
ユニッｌ−１０ｂの第５図の８６線に沿った横断面図で
、第７図及び第８図は夫々第６図の８７線、８８線に沿
った縦断面図である。

駆動ユニット１０ａ、１０ｂの各ハウジング２０内には
、バーナー９ａ、９ｂの夫々に連なる導管１９が摺動保
持され、２軸モータ２１によって導管１９が上下動され
ることにより、バーナー９ａ、９ｂの高さ方向くｚ軸方
向）の位置制御が行われる。また各ハウジング２ｏは、
軸受２８によって水平に保持された枢軸２２によって枢
支され、ｙ軸モータ２３によって第５図の如く回動され
ることにより、バーナー９ａ、９ｂの水平方向（Ｘ軸方
向）の位置制御が行われる。２軸モータ２１及びｙ軸モ
ータ２３は、両ユニット１０ａ。

１０ｂで共通に使用されるので、各ユニットは、軸受２
６及び２７によって支持された連結軸２４．２５を介し
てモータ２１．２３の出力軸に結合される。

個々のユニットにおいて、水平制御用の連結軸２５には
、第６図及び第７図に示すように、一対のウオーム３０
が取付けられ、これらのウオーム３０に噛合した一対の
ウオームホイール３１が各枢軸２２に固着され、更に枢
軸２２は各ハウジング２０の下端に固定されている。従
ってモータ２３の回転によりハウジング２０が回転され
る。

なお第４図に示すように駆動ユニット１０ａと１０ｂと
で各ウオーム３０の歯の角度が互に逆向きにされている
ので、ｙ軸モータ２３の回転によりバーナー９ａ、９ｂ
に第５図に示すように共に開く方向又は共に閉じる方向
、即ち対称形に回動される。

一方、個々のユニットにおいて、高さ制御用の連結軸２
４には第６図、第７図、第８図に示すように一対のウオ
ーム３２が取付けられ、これらのウオーム３２に噛合し
た一対のウオームホイール３３が枢軸２２に軸受３４を
介して回転自在に軸支されている。各ウオームホイール
３３には一体にギヤー３５が取付けられ、このギヤー３
５に噛合したギヤー３６がハウジング２０の側部に軸支
された上下駆動軸３７に固着されている。ハウジング２
０内において、上下駆動軸３７にはピニオン３８が取付
けられ、これに噛合してラック３９が導管１９を保持す
る摺動部材４０の一側面に取付けられている。

摺動部材４０はその上下両端において導管１９を固定保
持し、他の側面に取付けられたスライドへアリング４１
を介してハウジング２０の内面に取付けられた案内軸４
２に摺動自在に保持されている。従って２軸モータ２１
の回転により、ウオーム３２、ウオームホイール３３、
ギヤー３５．３６、ビニオン３８、ラック３９を夫々介
して摺動部材４０が上下動され、高さ方向く導管１９の
長手方向）にバーナー９３．９ｂの位置制御が行われる
。なおハウジング２０の回転によってウォーｌ、３２か
らラック３９に至る伝達系の噛合関係が変化することが
無いから、回転と高さとは夫々独立に相互干渉無く制御
し得る。

第９図は第１図〜第８図に示した板ガラスの加熱曲げ炉
の制御系のブロック図で、ＣＰＵ４５、メモリ４６（Ｒ
ＡＭ）を備えるコンピュータで構成されている。各制御
ポイントごとの制御データはメモリ４６に肥土ａされて
いて、ＣＰＵ４５によって読出された制御データはバス
４７を通じて多−トヤンネル出力ボート４８ａ〜４８ｄ
に導出される。出カポ−ｈ４８ａ、４８ｂの出力は炉内
のセクションに対応した２１チャンネル分のサーボコン
トローニュニソト４９ａ、４９ｂに供給され、各チャン
ネルの制御出力により可動バーナー９ａ、９ｂの高さ制
御用の２軸モータ２１−１〜２１−２１及び角度制御用
のｙ軸モータ２３−１〜２３−２１がサーボ制御される
。これによって可動バーナー９ａ、９ｂの位置制御が行
われる。

また出力ボート４８ｃの出力はアナログ変換ユニット５
０ｃを経て温度制御出力としてダイレクト・ディジタル
・ループ・コントロール・ユニッ）５１　ｃ　（ＤＤＬ
Ｃ）に導出され、その出力で各セクションのガス量のコ
ントロールバルブＩｌａ、１１ｂが制御される。各セク
ションの可動ガスバーナー９ａ、９ｂの近傍には、温度
センサー５２−１〜５２−２１が配置され、その温度検
出出力に基いてＤＤＬＣ５１ｃはＰＩＤ　（比例＋積分
十微分）等のループ制御により熱量制御を行う。

同様に、出力ボート４８ｄの出力は、アナログ変換ユニ
ット５０ｄを通してダイレクト・ディジタル・ループ・
コントロール・ユニット５１ｄに導出され、その出力で
各セクションの天井ガスバーｆ−７及び床ガスバーナー
８のコントロールバルブ１２．１３の開度が制御される
。各セクショ二／にはｌ益度セニ／ザー５３−１〜５３
−２１が設けられていて、それらの検出出力がＤＤＬＣ
５１ｄに帰還されてＰＩＤ制御等のループ制御が行われ
る。

可動バーナー９ａ、９ｂ及び天井バーナー７、床バーナ
ー８の制御系は炉内セクションに対応して２１チャンネ
ル分あるので、各セクションごとに個別制御が可能であ
り、従って異種ガラスを炉内に次々と受は入れることが
できる。

第１０図は第９図のメモリ４６内に記憶させる制御デー
タの入力手順を示すフローチャートで、第１１図はメモ
リ内のデータテーブル図である。

まず加熱炉４の炉内番地ｉに対応したインデックス“Ｉ
”及び仮ガラスの品種コードＡ１、Ａ２・−・−＝−−
一−−−に対応したインデックス“Ｊ”を夫々設定し、
初期値としてｌ＝１、Ｊ＝１及び炉内制御ポイント数（
番地数）としてｐを夫々入力する。

次に１つの品種コードＡ１を入力し、これをデータテー
ブルのセルＭＸ　（１、ｌ５Ｊ）に書込み、更にＡ１に
ついて可動バーナー９ａ、９ｂの高さａ、角度ｂ、ガス
■ｃ及び天井バーナー７、床バーナー８の各ガス量ｄ、
ｅを計算して、ＭＸ　（２、■、Ｊ）　、ＭＸ　（３，
１，、Ｊ）　、ＭＸ　（４、Ｉ、Ｊ）　、ＭＸ　（５、
Ｉ、Ｊ）　、ＭＸ　（６、Ｉ、Ｊ）、に夫々書込む。こ
れをＩ＝１〜ｐまで繰り返すと、第１１図に示すように
品種Ａ１に関して炉内制御ポイントの総てについての各
制御１ａ−ｅが設定される。

更に、Ｊを１つ増加させて、別の品種Ａ２につき同様に
１＝１〜ｐの制御ポイントごとに制御データａ　”−ｅ
を設定する。これを繰り返すと、総ての品種に関し、第
１１図に示すデータテーブルを作成することができる。

可動バーナー９ａ、９ｂの高さ制御データａ及び角度制
御データｂは第１２図のように計算することができる。

第１２図（Ａ）の炉の横断面で示すように、可動バーナ
ー９ａ（９ｂ）の回転中心の炉の中心からの位置をｐＢ
。、回転中心の高さを■］、回転中心からのバーナーの
長さをり、とじ、また（Ｂ）の板ガラス１の平面図に示
すように、ガラス移送速度をｖ９とする。またガラス品
種ごとに定まるバーナー移動軌跡１５のＸ軸（ガラス移
送方向）に対する角度をαとし、バーナー高さをｈとす
る。

ガラス面上で、Ｘ軸方向の速度ベクトルｖ、とｙ軸（巾
）方向バーナー移動速度ベクトル■８との和が、移動軌
跡１５と合致するように、バーナーの回転角θ又は回転
角速度ω及び高さｈを数値制御する。

１１ｓａ＋（ｌｓ　＝　ｆｆ５ｏ＋　Ｌｍ　　−５ｉｎ
　θ＝’８０”　Ｌｍ−ｓｉｎωｔ　−−−−−−−（
１）であり、単位時間を内にガラスが移動する距離をβ
９とすると、 ｆｆ、　＝Ｉｌ、　　・ｔａｎ　α＝ｖ、ｔ　　−ｔａ
ｎ　α−−−−−−一（２）である。またバーナー高さ
ｈは、 ｈ　＝　Ｈ−Ｌ　ｍ　　９ｃｏｓθ＝Ｈ−Ｌｍ　　１ｃ
ｏｓωｔ−−−一一−−−−−（３） である。従ってこれらの弐より、ＬＢ　（バーナー長さ
）及びθを算出することができる。単位距離β９として
炉内制御ポイント（番地）の間隔を用い、これによって
定まる単位時間ｔごとのθ及びＬ８を計算すれば、上述
の高さデータａ及び角度データｂを制御ポイントごとに
定めることができる。

なおバーナー移動軌跡１５の角度αはガラスの側辺の角
度とは必ずしも合致していないので、曲げ線の角度に応
じた必要な加熱パターンによってαを定める。

第１３図のバーナー軌跡に示すように、移動軌跡１５（
バーナー速度ｖｓ）はガラスの品種（Ａ１、Ａ　２−−
−−−−−−−−一・−・・）ごとに変更される。従っ
て曲げ型３の移送間隔に対応する特定の制御ポイントご
とに、移動軌跡１５は後続の品種用の軌跡にシフトされ
る。また左右一対の可動バーナー９ａ、９ｂは夫々の移
動軌跡が中心線に関して対称形になるように位置制御さ
れる。

ガスｉｃ、ｃｉ、ｅについては、ガラスの品種（厚さや
サイズ）に応じて制御ポイントごとに設定する。なおガ
ス量をガラス移送に伴ってセクションごとに変化させ、
これによって炉の長手方向に沿って温度勾配を持たせる
のがよい。温度勾配のカーブはガラスの品種ごとに定め
る。或いはガス量を各セクションごとに一定にしてもよ
い。

このようにして設定された制御データａ　−ｅはメモリ
４６に保存される。更に、実際に曲げられた仮ガラスを
チェックし、不都合があればメモリ４６内の各制御デー
タを修正し、最適加熱が行われるようにする。

次にメモリ４６からの制御データの読出しについて説明
する。既述のように炉内のローラコンベヤ２を駆動する
モータ１６に取付けられたパルスジェネレータ１７の出
力（ＰＧパルス）によってガラスを追跡しながら、メモ
リ４６から制御データを読出す。メモリ４６内には、第
１４図に示すような炉内番地ｉ＝ｌ〜ｐに対応したアド
レスを持つアドレステーブルＢＸ　（１〜ｐ）がトラッ
キングバッファーとして設けられている。

第１５図のフローチャートで示すように、加熱炉４の運
転が始まると、まずローラコンベア２の運転中に閉じら
れているりミツトスイッチＬＳＡ及び曲げ型３の先端が
炉の入力端に達したときにオンとなるリミットスイッチ
ＬＳＢの夫々によって定まるタイミングで、加熱炉４の
入口端に設けられた品種コード読取器１８が曲げ型３の
品種コードＡＩ、Ａ２−・−ｍ−−−・・−−−−−一
等を読取る。品種コードデータは入力ボート５６を通し
てＣＰＵ４５に転送され、識別、確認等の処理がなされ
てから、第１４図のトラッキングバッファーの第１番地
ＢＸ（１）に書込まれる。

第１６図のフローチャートに示すように、パルスジェネ
レータ１７からＰＣパルスが発生するごとに、ＰＣ割込
ルーチンが起動され、トラッキングバッファーＢＸの内
容が１番地だけ右ヘシフトされる。つまり曲げ型３に乗
せられた板ガラス１が炉内をｌＱｍｍ進むごとに、トラ
ソキングハソファーＢＸ内の品種コードＡ１、Ａ２−・
−・−−一一一−−−−−が１番地だけ進められる。こ
れによってどの品種の仮ガラス１が炉内のどの番地にあ
るかを追跡することができる。換言すると、可動ノ飄−
ナー９ａ。

９ｂがガラス面上の何番目の制御ポイントに対向してい
るかを、トラッキングバッファーＢχを参照して知るこ
とができる。

一方、ＰＧパルスによるトラッキングバッファーＢＸの
シフト間隔よりも十分に短い周期で、第１７図に示す制
御ポイント設定の処理が一定時間間隔のタイマー割込み
ルーチンによって行われる。

このルーチンでは、まず第１１図のトラッキングバッフ
ァ−ＢＸ　（１）の続出アドレス■　（番地インデック
ス）を１からｐまで変化させながら、品種コードが入っ
ている番地を検索する。例えば第１４のようにＩ＝３に
品種コード“Ａ２″が入っていると、第１セクシヨンに
属する可動バーナー９ａ、９ｂについて設定すべき制御
ポイントのアドレスがｉ＝３であることが分る。

そこで次に品種コード参照のループに分岐し、品種イン
デックスＪを１から＋１ずつＭΔＸ（最大値）まで増加
させながら、トラッキングバッファーＢＸの第３番地Ｂ
Ｘ　（３）から読出した品種コード“Ａ２”と、第１１
図に示すデータテーブルＭＸのＩ＝３の番地における品
種コードＭＸ（１，１、Ｊ）とを比較する。この例では
Ｊ＝２で相互の一致検出があるので、次にデータテーブ
ルＭＸからインデックス（１，Ｊ）　−（３，２）で示
される制′４１１１データａ　％　ｅを対応アドレスＭ
Ｘ（２、ｌ、Ｊ）　、ＭＸ　（３、■、Ｊ　）　−−−
−−−−一・−−−−−−ＭＸ　（６、Ｉ、Ｊ）から３
売出す。そして読出した各データを第１セクシヨン（第
１チヤンネル）の可動バーナー９ａ、９ｂ及び天井、床
バーナー７．８の各制御要素に導出する。

第１チヤンネルについて制御データの設定が終了すると
、再び番地検索のループに入り、番地インデックスＩを
更に＋１ずつ増加させながら、トランキングバッファー
ＢＸ上の次の品種コードを検索する。以下上述と同じ処
理を繰り返し、炉内の全番地１−１〜ｐについて番地検
索、品種照合及び対応チャンネルへの制御データの導出
を行う。

なお第９図において、シリアルＩ１０ボート５７に接続
されたＧＲＴ５８は、コンピュータを初期化するときの
制御データのモニタや加熱曲げ炉の運転時の炉のガラス
の搬送状況のモニタ等に利用される。

次に第１８図〜第２４図は可動ガスバーナー９ａ、９ｂ
の駆ｖＪ機構の幾つかの変形例を示す。第１８図の要部
正面図、第１９図の要部水平断面図（第１８図の断面指
示線Ｓ１９に沿った断面）及び第２０図の要部平面図に
示す一つの変形例では、可動バーナー９ａ、９ｂの高さ
及び角度の制御要素として、エアシリンダ６０．６１を
使用している。

角度制御用エアシリンダ６１の出力軸６１ａは、レバー
６２、水平ロッド６３を介して鉛直方向に延びる案内枠
６４の中間に連結されている。この案内枠６４は、支軸
６５によって回転支持されながら右側可動バーナー９ａ
に連らなる導管１９を鉛直方向に摺動保持している。従
ってエアシリンダ６１の出力軸６１ａの伸縮により、案
内枠６４及びこれに案内された導管１９、バーナー９ａ
は炉の中方向を向いた面内で角度変位される。

案内枠６４と共に回転する支軸６５にはプーリー６６が
固着されていて、このプーリー６６は左側のプーリー６
６と交叉掛けされたワイヤー６７を介して結合されてい
る。左側プーリー６６は、右側ユニットと対称構造の案
内枠６４、支軸６５、導管１９、バーナー９ｂを備える
左側ユニ・ノドに設けられている。従って右側ユニット
に追従して左側ユニットが回動し、夫々の回転方向は互
に相反する方向、即ち、炉の中心に対して両性側方向又
は両回側方向である。なおこの実施例では、二対のバー
ナー９ａ、９ａ’及び９ｂ、９ｂ’が１つのセクション
の可動バーナーを構成している。

高さ制御用エアシリンダ６０の出力軸６０ａには、一対
のワイヤー６８ａ、６８ｂが平行に結合されている。一
方のワイヤー６８ａは、プーリー６９２を経て右側ユニ
ットの支軸６５に回転支持されたプーリー７０ａに掛け
られ、更に案内枠６４の上端に取付けられたプーリー７
１に巻回されている。従ってエアシリンダ６０の伸縮に
よりプーリー７１が回転される。

このプーリー７１の支軸７２の両端にはプーリー７３．
７４が固着されていて１、これらのプーリーにはワイヤ
ー７５．７６がワイヤー６８３とは逆方向に巻回され、
更に一対の導管１９の先端に結合されている。従って支
軸７２の回転により、案内枠６４に保持されたー・対の
導管１９及びバーナー９ａ、９ａ’が上下動される。

エアシリンダ６０の出力軸６０ａに結合された他方のワ
イヤー６８ｂは、プーリー６９ｂ及び支軸６５４こ取付
けられたプーリー７０ｂを介して左側ユニットの近傍に
設けられたプーリー７７に掛けられ、更に左側ユニット
の上下動機構に結合されている。左側ユニットの上下動
機構は右側ユニットと同一構成である。

次に第２１図及び第２２図は別の変形例を示す。

第２１図の炉の要部横断面図に示すように、可動バーナ
ー９ａの導管１９をクランク状に曲げ、加熱炉４の天井
から炉内に延ばして、第２２図の部分平面図に示すよう
に、水平面内で矢印Ｒ方向に回動し得るように構成され
ている。回転駆動力は、モータ８０からギヤーユニット
８２を介して伝達される。また導管１９は上下方向に摺
動支持されていて、ビニオン・ランクの直線駆動ユニッ
トやパワーシリンダによって矢印Ｚ方向に上下動される
。これによりバーナー９ａのガラス面に対する高さ調整
を行う。

第２３図及び第２４図は更に別の変形例を示し、第２３
図の要部断面図及び第２４図の要部平面図に示すように
、Ｌ字状に曲げられたバーナー導管１９を炉４の側壁か
ら内部に延ばし、矢印ｙ方向及びＺ方向に変位可能に構
成し、これによってガラス面に沿った方向及びガラス面
に対する高さ方向のバーナー位置調整を可能にしている
。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、曲げ形状の異なる異品種板ガラス
に対して制御データを変更するだけで加熱パターンの変
更ができるようにしたので、多品種小量生産でも加熱曲
げ炉の連続運転ができるようになり、生産能率を著しく
向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１国は本発明による仮ガラスの加熱曲げ装置の一実施
例を示す概略図、第２図は加熱曲げ炉の略下面図、第３
図は加熱曲げ炉の横断面図、第４図は可動ガスバーナー
の駆動ユニットの平面図、第５図は駆動ユニットの正面
図、第６図は駆動ユニットの水平平断面図、第７図は第
６図の８７線に沿った縦断面図、第８図は第６図の８８
線に沿った縦断面図である。 第９図は制御系のブロック図、第１０図は制御データの
入力処理手順を示すフローチャート、第１１図は制御デ
ータの構成図、第１２図Ａ、Ｂは制御データの計算式を
導出するための可動バーナー及び仮ガラスの路線図、第
１３図は可動バーナーの移動軌跡を示ず路線図、第１５
図は板ガラスを加熱炉内で追跡するだめのトラッキング
バッファーメモリの入力手順を示すフローチャート、第
１６図はトラソキングハソファーをＰＣパルスでシフト
させるためのＰＣ割込みルーチンのフローチャート、第
１７図は制御データの読出し手順のフローチャートであ
る。 第１８図〜第２４図は可動バーナーの駆動機構の変形例
を示し、第１８図は一つの変形例の正面図、第１９図は
水平断面図、第２０図は平面図、第２１図は別の変形例
を示す加熱炉の部分断面図、第２２図は第２１図の要部
平面図、第２３図は更に別の変形例を示す加熱炉の部分
断面図、第２４図は要部平面図である。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−、Ｆ、！ｉガラス ２　−−−−−−一・　−ローラコンベヤ３−−−−−
−−−−−−−−曲げ型 ４−一−−−−一　加熱炉 ７　−−−−−−−　天井ガスバーナー８−一一一一−
−・−床ガスバーナー ９ａ、９ｂ−−−−−−一可動ガスバーナー１０ａ、１
０ｂ　　−−−−４ｉ［Ｋ動ユニノト１５−−−−−−
−−−移動軌跡 １６−・−・−−−一−−−−−−・・駆動モータ１７
−−−−−−・−−−パルスジェネレータ１８−−−−
−−一−−−−−コード読取器１９−−−−−−−・−
一一一一一−＝導管である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、板ガラスを加熱軟化させて所要形状に曲げる装置で
   あって、 板ガラスが連続移送される加熱炉と、炉内にガラス面に
   対向して配置された局部加熱手段と、この加熱手段をガ
   ラス面に沿った方向に変位させる駆動手段と、炉内の板
   ガラスの移送に連動して上記駆動手段に変位制御データ
   を導出する制御手段とを備え、 板ガラスの移送に伴って上記局部加熱手段がガラス面上
   に上記制御データに応じた加熱軌跡を形成するようにし
   た板ガラスの加熱曲げ装置。 ２、上記駆動手段が、上記加熱源をガラス面に対する高
   さ方向に変位させる手段を備え、上記制御手段が、板ガ
   ラスの移送に連動して上記駆動手段にガラス面方向及び
   高さ方向の変位制御データを導出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の加熱曲げ装置。 ３、上記局部加熱手段が熱量可変手段を備え、上記制御
   手段は板ガラスの移送に連動して熱量制御データを導出
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の加
   熱曲げ装置。 ４、上記局部加熱手段がガスバーナーであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項〜第３項の何れか一つに記
   載の加熱曲げ装置。 ５、上記加熱炉が板ガラスの移送方向に沿って番地付け
   されていると共に、炉内を移送されている板ガラスの位
   置を上記番地によって追跡する手段が設けられていて、
   ガラス位置に対応する番地情報を上記加熱手段に対向し
   ているガラス面上の座標データとして上記制御手段に与
   え、対応する制御データを導出するようにした特許請求
   の範囲第１項〜第３項の何れか一つに記載の加熱曲げ装
   置。 ６、上記追跡手段は、炉内番地に対応したアドレス領域
   を持つメモリ手段と、炉内に板ガラスが搬入されるごと
   に上記メモリ手段にガラスを代表するデータを入力する
   手段と、炉内のガラス移送に伴なって上記ガラスデータ
   をアドレス増加方向にシフトさせる手段とを備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の加熱曲げ装
   置。 ７、上記ガラスを代表するデータが板ガラスの品種を表
   す品種コードであり、上記データ入力手段がコード読取
   器を含むことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
   の加熱曲げ装置。 ８、上記シフト手段がガラス移送に伴って炉内番地ごと
   にパルスを発生させる手段を含み、このパルスが発生す
   るごとに上記メモリ手段の内容をアドレス増加方向にシ
   フトさせるようにした特許請求の範囲第７項に記載の加
   熱曲げ装置。 ９、上記加熱炉が長手方向に複数セクションに分割され
   、各セクションごとに上記可動の加熱手段が設けられ、
   上記制御手段は上記セクションの数に対応した出力チャ
   ンネルを持っていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の加熱曲げ装置。 １０、上記制御データは板ガラスの品種に対応した複数
   セット用意され、上記制御手段は上記チャンネルごとに
   異品種の板ガラスに対応する制御データを導出するよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の
   加熱曲げ装置。